主控系統(tǒng)通訊地址配置表

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1、通訊地址配置表 項(xiàng) 目 號 SZBS-Y15028 項(xiàng)目名稱 大賽設(shè)備 單元名稱 總控 PLC型號 CPU1215c PLC廠商 西門子 端口1 端口2 PROFINET協(xié)議通訊 輸出（主站S7-1200PLC至從站） 通道號 DB1（CH） 位 說 明 狀 態(tài) 1 0 DB10 （碼垛機(jī)與立體倉庫單元） Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit3 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit4 （聯(lián)機(jī)）啟動(dòng) Bit5 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit6 Bit7 報(bào)警清除 DB14-DB20 （碼垛機(jī)與立

2、體倉庫單元） DBW14 指定起點(diǎn)位置行號 DBW16 指定起點(diǎn)位置列號 DBW18 指定終點(diǎn)位置行號 DBW20 指定終點(diǎn)位置列號 DB42 （輸送帶工位1） Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit2 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit3 托盤輸入啟動(dòng) DB44 （輸送帶工位2） Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit2 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit3 托盤輸入啟動(dòng) Bit4 請求輸出響應(yīng)

3、 Bit5 托盤輸出停止 DB46 工位3 CCD Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit2 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit3 托盤輸入啟動(dòng) Bit4 托盤請求輸出響應(yīng) Bit5 托盤輸出停止 Bit6 Bit7 DB48 工位4 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit2 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit3 托盤輸入啟動(dòng) Bit4 托盤請求輸出響應(yīng) Bit5 托盤

4、輸出停止 Bit6 Bit7 DB50 工位5 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit2 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit3 托盤輸入啟動(dòng) Bit4 托盤請求輸出響應(yīng) Bit5 托盤輸出停止 Bit6 Bit7 DB52 工位6 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit2 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit3 托盤輸入啟動(dòng) Bit4 托盤請求輸出響應(yīng) B

5、it5 托盤輸出停止 Bit6 Bit7 \ DB54 碼垛傳送帶 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 （聯(lián)機(jī)）復(fù)位 Bit2 （聯(lián)機(jī)）停止 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 （機(jī)器人 DW60(1) 啟動(dòng)控制字： 103為啟動(dòng)， 104為回初始位置（安全位置） 203為故障排除，繼續(xù)執(zhí)行 MW1060 DW62(2) 空閑 MW1062 DW64(3) 抓取X

6、軸坐標(biāo)偏移量（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1064 DW66(4) 抓取Y軸坐標(biāo)偏移量（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1066 DW68(5) 抓取Z軸坐標(biāo)偏移量（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1068 DW70(6 抓取Z軸角度（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1070 DW72(7 放置X軸坐標(biāo)偏移量（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1072 DW74(8 放置Y軸坐標(biāo)偏移量（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1074 DW76(9 放置Z軸坐標(biāo)偏移量（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1076 DW78(10 放置Z軸角度（定點(diǎn)一位小數(shù) MW1078 DW80(11 工具切換 1為雙吸盤 0為

7、單吸盤， DB90 （AGV） 40001 Bit0 聯(lián)機(jī) Bit1 復(fù)位 Bit2 停止 Bit3 運(yùn)動(dòng)到出庫工位啟動(dòng) Bit4 運(yùn)動(dòng)到傳送帶工位啟動(dòng) Bit5 托盤輸入 Bit6 托盤輸出 Bit7 相機(jī) X0 觸發(fā)啟動(dòng) Y4 拍照完成 輸入（從站至主站S7-300PLC） 通道號 DB2（CH） 位 說 明 狀 態(tài) 1 0 DB10 （碼垛機(jī)與立體倉庫單元） Bit0 聯(lián)機(jī) Bit

8、1 上電 Bit2 復(fù)位中 Bit3 復(fù)位完成 Bit4 機(jī)器運(yùn)行 DB12 （碼垛機(jī)與立體倉庫單元） Bit0 報(bào)警1：行列號輸入非法報(bào)警 Bit1 報(bào)警2：碼垛機(jī)復(fù)位時(shí)托盤上已有工件報(bào)警 Bit2 報(bào)警3：入庫時(shí)倉位已有工件報(bào)警 Bit3 報(bào)警4：碼垛機(jī)超限報(bào)警 DB14-DB20 （碼垛機(jī)與立體倉庫單元） DB14 倉庫倉位信息 （每列倉庫用1Byte表示，共7列，有貨為1，無貨為0） DB15 DB16 DB17 DB1

9、8 DB19 DB20 DB42 （輸送帶1單元） Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 機(jī)器復(fù)位狀態(tài)信號 Bit2 機(jī)器復(fù)位完成信號 Bit3 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài) DB44 （輸送帶2單元） Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 機(jī)器復(fù)位狀態(tài)信號 Bit2 機(jī)器復(fù)位完成信號 Bit3 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài) DB46 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 機(jī)器復(fù)位狀態(tài)信號 Bit2 機(jī)器復(fù)位完成信號 Bit3

10、 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài) Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 DB48 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 機(jī)器復(fù)位狀態(tài)信號 Bit2 機(jī)器復(fù)位完成信號 Bit3 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài) DB50 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 機(jī)器復(fù)位狀態(tài)信號 Bit2 機(jī)器復(fù)位完成信號 Bit3 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài) Bit4 DB52 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 機(jī)器復(fù)位狀態(tài)信號

11、 Bit2 機(jī)器復(fù)位完成信號 Bit3 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài) DB54 禮品盒傳送帶 Bit0 聯(lián)機(jī)通訊 Bit1 機(jī)器復(fù)位狀態(tài)信號 Bit2 機(jī)器復(fù)位完成信號 Bit3 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài) Bit4 運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)位置 Bit5 Bit6 位置故障（001） Bit7 位置故障（010） （機(jī)器人） DW60（16 狀態(tài)字： 100：待機(jī) 200：運(yùn)行中 300：有故障 400：物體丟失 MW1260 DW62（17 DW64（18 DB90 AGV 40003 Bit0 聯(lián)機(jī)狀態(tài) Bit1 復(fù)位中 Bit2 復(fù)位完成 Bit3 小車運(yùn)行中 Bit4 運(yùn)動(dòng)到倉庫工位 Bit5 運(yùn)動(dòng)到傳送帶工位 Bit6 托盤輸入完成 Bit7 相機(jī)數(shù)據(jù) M2000.0開始208個(gè)字