機械畢業(yè)設計（論文）-60噸焊接變位機設計【全套圖紙】

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1、編編 號號 無錫太湖學院 畢畢業(yè)業(yè)設設計計（論論文文） 題目：題目： 60 噸焊接變位機設計噸焊接變位機設計 信機 系系 機械工程及自動化 專專 業(yè)業(yè) 學 號： 學生姓名： 指導教師： （職稱：副教授） （職稱： ） 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠誠 信信 承承 諾諾 書書 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 60 噸焊接變 位機設計是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果， 其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致 謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何

2、其他個人、集體 已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機械 95 學 號： 0923237 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 II I 無無錫錫太太湖湖學學院院 信信 機機 系系 機機械械工工程程及及自自動動化化 專專業(yè)業(yè) 畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計計論論 文文 任任 務務 書書 一、題目及專題：一、題目及專題： 1、題目 60 噸焊接變位機設計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù)二、課題來源及選題依據(jù) 本課題來自無錫華聯(lián)精工機械有限公司的生產實際。目前機械行 業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán) 縫焊接，為適應自動焊接，管與板要自轉，同時要傾斜 45 度，滿足船 形焊

3、接，要求設計該焊接變位機。 我國引進的焊機器人柔性加工單元中的變位機，也是針對特定產 品研制的，因此價格較昂貴，而技術培訓及售后服務卻不理想。在技 術方面，我國許多工廠引進的弧焊機器人系統(tǒng)己具有機器人與變位 機協(xié)調運動的功能。這對一些空間曲線或較復雜的焊縫可以始終保 持在最佳位置下進行焊接，以提高焊接質量，并能一次起弧就焊完整 條焊縫，以提高效率。但是有關技術卻往往為外方廠家所壟斷，我們 并不掌握。從提高我國焊接生產機械化與自動化水平的角度出發(fā)，必 須加大科研投入，研制高性能的焊接機器人與配套變位設備，力求在 自動化焊接領域在國際上占有一席之地。 三、本設計（論文或其他）應達到的要求：三、本設

4、計（論文或其他）應達到的要求： 分析并了解焊接變位機的基本結構，熟悉焊接變位機的具體工作 原理； 完成整機的具體方案設計； 完成各個零部件的結構設計，并繪制相應的三維模型及二維圖紙； 將三維模型進行裝配，并繪制相應的二維裝配圖。 四、接受任務學生：四、接受任務學生： 機械 95 班班 姓名姓名 五、開始及完成日期：五、開始及完成日期： 自自 2012 年年 11 月月 12 日日 至至 2013 年年 5 月月 25 日日 六、設計（論文）指導（或顧問）：六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師指導教師 簽名簽名 簽名簽名 簽名簽名 教教研研室室主主任任 學科組組長研究所所學科組組長研究所所

5、 長長 簽名簽名 系主任系主任 簽名簽名 2012 年年 11 月月 12 日日 III 摘摘 要要 焊接變位機是一種焊接輔助設備，它與焊接操作機、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設 備中三大機。焊接變位機是應焊接行業(yè)的機械化、自動化發(fā)展需要而產生的。焊接變位 機作為一種焊接配套設備，用于管子橫向對接焊接，管子與法蘭內外環(huán)縫焊接，管子對 管子全位置焊接。焊接變位機可水平翻轉角度，通過工作臺的回轉及翻轉運動使工件上 焊縫處于最理想的位置進行焊接，從而大大提高焊縫質量，減輕焊工勞動強度，尤其是 適合焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉工件的理想設備。 本設計分析了解國內外焊接變位機的發(fā)展狀況、以及焊接變位機在焊

6、接機器人中的 應用，設計了一種 60 噸座式焊接變位機。主要內容是關于焊接時機械的回轉翻轉的控制、 電機的選擇、減速器的選擇、各個軸和齒輪軸承的確定以及校核等等。 設計的具體過程是根據(jù)預定的載荷和要求的焊接速度從而確定設備所需要的電機類 型，包括:電機的轉速、額定功率、電壓電流等，在此基礎上計算軸的尺寸和相應配件的 型號，并且對其進行相關的強度、使用壽命等的校核，然后對一些外購件也進行選擇。 選用的方法主要是機械設計的相關知識，使用到的有材料力學，CAD 等。 關鍵詞關鍵詞： 焊接變位機； 機械設計； 焊接輔機 Abstract Welding positioner is a kind of

7、welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was us

8、ed in pipes landscape orientation welding, pipe and flanges inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the wel

9、ded joint, reduce welders workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on. By understanding the welding positioner s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper.

10、 A block 60 ton s of welding positioner is designed.Mainly on the subject of welding ,mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on. The design process is based on specific target load and spe

11、ed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accu

12、racy, then for some purchases were also chosen. The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, CAD. Key words: welding conjugation mechanical; mechanical design; welding auxiliary machine. V 目目 錄錄 摘 要 .III ABSTRACT IV 目 錄.V 1 緒論 .1 1.1 立題依據(jù).1 1.2 焊接

13、輔機的作用和分類.1 1.3 焊接變位機的功能及結構形式.2 2.1 設計的基本參數(shù).4 2.2 變位機的總體方案設計.4 2.3 驅動系統(tǒng)方案.4 2.3.1 工作臺回轉方案 4 2.3.2 工作臺翻轉方案 4 2.4 導電裝置方案.5 3 回轉機構設計 .6 3.1 工作臺回轉機構.6 3.2 回轉支承的選擇.6 3.2.1 回轉系統(tǒng)承載的總重量 .6 3.2.2 計算回轉支承的最大傾覆力矩 7 3.2.3 齒輪 1 的參數(shù)（即與回轉支承嚙合的小齒輪） 8 3.3 選擇工作臺的回轉電機.10 3.4 減速器的選擇.11 4 工作臺傾斜機構設計 .12 4.1 傾斜機構.12 4.2 選擇傾

14、斜機構的電機.12 4.3 蝸桿減速器.13 4.3.1 蝸桿和蝸輪的設計 14 4.3.2 蝸桿軸和蝸輪軸的初步設計 16 4.4 扇形齒輪傳動設計16 4.5 傾斜機構中軸的設計.19 4.5.1 傾斜軸的最小直徑 19 4.5.2 翻轉小齒輪軸的最小直徑 24 4.6 聯(lián)軸器的選用計算.27 4.6.1 減速器與減速器之間的聯(lián)軸器 27 4.7 軸承的選用和校核.27 5 安裝調試與操作使用 .29 5.1 安裝.29 5.2 調試與檢測.29 5.3 操作與使用.29 6 結論與展望 .30 6.1 結論30 6.2 不足之處及未來展望30 致謝 .31 參考文獻 .32 60 噸焊接

15、變位機設計 1 1 緒論緒論 1.1 立題依據(jù)立題依據(jù) 目前機械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫 焊接，為適應自動焊接，管和板要自轉，同時要傾斜 45，滿足船形焊接。 鋼結構技術的蓬勃發(fā)展,推動了工程結構體系的不斷進步。在橋梁、電站、高層鋼結 構建筑、大型造船等行業(yè)日益繁榮的今天，要求焊接自動化的增多，焊接輔機也越來越 受到重視。 我國目前中小噸位焊接變位機，基本能滿足要求。但無論品種規(guī)格還是性能質量， 與國外相比仍有很大差距，尤其是大噸位焊接變位機在速度平穩(wěn)性、變位精度、驅動功 率指標、與焊接操作機的聯(lián)機動作等方面，存在較大差距。 1.2 焊接輔機的作用和分類

16、焊接輔機的作用和分類 焊接輔機指所有同焊接相關的周邊輔助設備，具體定義是指焊接結構裝配和焊接過 程中起配合和輔助作用的的工夾具變位機械、焊劑輸送裝置等的總稱。如：各類焊接夾 具、船舶焊接專機、汽車底板焊接生產線、各類龍門焊接機、焊接機器人及周邊設施等。 其中最常見的通用配置有操作機、滾輪架、變位機等焊接變位機械。如圖 1.1 焊接變位機械指是在焊接過程中改變焊件、焊機及焊工空間位置來完成機械化，使 其有利于減少焊接時間，提高勞動效率，減輕工人勞動強度，提高焊件質量，并能充分 發(fā)揮各種焊接方法的機械設備。 焊接變位機械可分為焊件變位機械、焊機變位機械和焊工變位機械。焊件變位機械 是在焊接過程中改

17、變焊件空間位置，使其有利于焊接作業(yè)的各種機械設備。其中滾輪架、 變位機、翻轉機、回轉臺就是焊接變位機械。 在多數(shù)場合下，焊件變位機械和焊機變位機械相互配合使用，用來完成縱縫、橫縫、 環(huán)縫、空間曲線焊縫的焊接以及堆焊作業(yè)。在以弧焊機器人為中心的柔性加工單元 （FMC）和加工系統(tǒng)（FMS）中，焊件變位機械也是組成設備之一。在復雜焊件焊接和 要求施焊位置精度較高的焊接作業(yè)中，例如窄間隙焊接、空間曲面的帶極焊接等，都需 要焊接變位機械的配合，才能完成作業(yè)。其中焊件變位機械最多也最常用。本論文主要 是設計了 60 噸焊接變位機的整體機構和主要零件。 (a)焊接滾輪架 (b)焊接變位機 無錫太湖學院學士學

18、位論文 (c)焊接翻轉機 (d)焊接操作機 圖 1.1 焊接變位機械 1.3 焊接變位機的功能及結構形式焊接變位機的功能及結構形式 焊接變位機是將工件回轉、傾斜使焊件上的焊縫置于有利于施焊位置的焊接變位機 械。 焊接變位機的幾種常見形式7：（如圖 1.2）： (1)座式焊接變位機。是應用最廣泛的一種焊接變位機,其穩(wěn)定性比伸臂式焊接變位機要高。 工作臺有一個整體翻轉的自由度，可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接，另外工 作臺還有一個回轉的自由度。其適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等 中小型復雜結構的焊接。 (2)型雙回轉焊接變位機。其工作裝置型，有兩個方面的回轉自由度，且兩個方

19、向都可以360任意回轉。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。 (3)雙立柱單回轉式變位機。其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個回 轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可升降式，以適應不同規(guī)格產品。 該種變位機結構簡單適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接。 這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉，選擇時要注意焊縫形式是否適合。 (4)型雙座式頭尾雙回轉型式。在單回轉變位機的基礎上被焊結構件在另外一個空 間又增加一個旋轉自由度。這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置。 有較高的穩(wěn)定性,適用于大型和重型工件的翻轉變位,能較好地滿

20、足焊接質量的要求。 (5) 型雙回轉焊接變位機。型回轉形式與型機相同，只是為了方便夾具體的設 計，根據(jù)結構件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載 機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。 焊接變位機要具備的性能有： 60 噸焊接變位機設計 3 （1）焊接變位機械要有較寬的調速范圍，穩(wěn)定的電流和功率。 （2）在動力傳動行程中要有自鎖傳動，以免動力源切斷時，焊件因重力作用而發(fā)生 事故。 （3）與焊接機器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊接變位機，視焊件大小和工藝方法 的不同，其到位精度（點位控制）和運行軌跡精度（輪廓控制）應控制在 0.12mm 之間， 最高精度應可達 0.01mm。 （

21、4）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。 （5）整個結構要有良好的密閉性，以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、 藥皮等臟物，應易被清除。 （6）工作臺面上應設有安裝槽孔，能方便地安裝各種定位器件和夾緊機構。 (a)座式焊接變位機 (b)型雙回轉焊接變位機 (c)雙立柱單回轉式變位機 (d)型雙座式頭尾雙回轉型式 圖1.2 變位機種類 無錫太湖學院學士學位論文 60 噸焊接變位機設計 5 2 方案設計方案設計 2.1 設計的基本參數(shù)設計的基本參數(shù) 基本承載能力 60 噸 工作臺直徑 3000mm 工件偏心距 500 mm 回轉角度 0180 翻轉角度 090 焊接速度 250

22、mm/min2500mm/min 2.2 變位機的總體方案設計變位機的總體方案設計 圖 2.1 變位機的總體圖 采用座式焊接變位機，工作臺連同回轉機構通過傾斜軸支承在機座上，工作臺以焊 速回轉，傾斜軸在 090的范圍內恒速傾斜。該機為座式焊接變位機，穩(wěn)定性好，一 般不用固定在地上，搬移方便。 2.3 驅動系統(tǒng)方案驅動系統(tǒng)方案 2.3.1 工作臺回轉方案工作臺回轉方案 工作臺的回轉運動應有較寬的調速范圍，從 0.027r/min0.27r/min 調速平穩(wěn)均勻，要 有雙向回轉功能和自鎖功能。 第一種方案：電動機驅動，經過減速器減速后通過齒輪傳動帶動工作臺回轉，要求 無級變速。 第二種方案：在全液

23、壓變位機，采用液壓馬達來驅動及控制工作臺回轉的速度和角 度。 2.3.2 工作臺翻轉方案工作臺翻轉方案 無錫太湖學院學士學位論文 工作臺的傾斜速度恒定，運動要自如平穩(wěn)并有多重自鎖功能。 第一種方案：電動機經過減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜，該方案目前 應用很廣。 第二種方案：在全液壓變位機中采用液壓缸直接推動工作臺傾斜，對液壓驅動方面 的要求較高。 第三種方案：電動機經過減速器減速后通過螺旋副使工作臺傾斜，該方案應用很少。 2.4 導電裝置方案導電裝置方案 焊接變位機作為焊接電源二次回路的組成部分，必須設有導電裝置。焊接時，強大 的焊接電流通過工件和工作臺經導電裝置傳至工作臺傾斜軸，再

24、由位于傾斜軸返回到焊 機的負極。導電裝置提供了一個順暢的電流回路，有效地防止了焊接電流直接通過齒輪 副和軸承，既保證足夠的焊接電流，又使機構免遭電流損壞。 第一種方案：采用外接導電裝置，主要是采用電刷式的，它由電刷、電刷盒、刷架 組成，結構形式多樣，在焊接變位機中應用最廣。 第二種方案：采用自身導電。必須采用以下措施：使用帶有石墨成分的潤在軸 向力的作用下，各傳動副之間、軸承內外圈之間要接觸緊密。自身導電然省去了專用的 導電裝置，但對變位機各傳動副的裝配間隙要求較嚴，使用中又需經常檢查和調整，比 較麻煩，采用不多。 60 噸焊接變位機設計 7 3 3 回轉機構設計回轉機構設計 3.1 工作臺回

25、轉機構工作臺回轉機構 工作臺帶動 60 噸工件以焊速 250mm/min2500mm/min 在 0180內回轉。其回 轉系統(tǒng)的如圖 3.1 所示。其傳動路線大致為：驅動電機回轉減速機回轉支承 工作臺。 工作臺固定于回轉支承上，回轉支承固定在支承梁上?；剞D支承外圍上的大齒輪與 減速器輸出軸小齒輪嚙合，通過與減速器輸入軸連接的電機的驅動，形成工作臺的回轉 運動。電機和減速器輸出軸直聯(lián)，利用電機的失電制動器來對回轉運動進行制動和自鎖。 圖 3.1 回轉機構傳動簡圖 3.2 回轉支承的選擇回轉支承的選擇 在回轉系統(tǒng)中，工作臺是固定在回轉支承上，通過回轉支承將工作臺與支承梁連接， 這樣不僅提高了工作臺

26、的回轉精度，也提高了工作臺的剛性。 參照相關樣品的選型計算，我選擇單排四點接觸球式回轉支承，JB230084 標準中 的單排四點接觸球式回轉支承，回轉中心大，支承面積大。是由兩個座圈組成，結構緊 湊、重量輕，鋼球與圓弧軌道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力、顛覆力矩。外圈 為齒輪，外圈與工作臺用螺栓固聯(lián)，內圈與鋼梁聯(lián)接。動力從齒輪副傳入，帶動工作臺 旋轉。我選取的回轉支承型號為 012. 60. 2000。 查機械設計手冊P7453 表 72112，其主要的參數(shù)如下4： 回轉中心直徑為 2000mm 滾子直徑為 60mm 總高 h 承=144 mm 參考重量為 M=1100kg 無錫太湖學院學

27、士學位論文 外齒輪模數(shù) m=18 mm 齒數(shù) Z=123 外齒輪 De=2264.4 mm 外齒輪 b=120mm 3.2.1 回轉系統(tǒng)承載的總重量回轉系統(tǒng)承載的總重量 圖 3.2 偏心距和重心距示意圖 h 件工件的高度 假設工件為圓柱形，材料為鋼，則密度為 7.8103 kg/m3，直徑為 3000 mm。 V = 60103 / 7.8103= 7.6923 m3 h 件 = 7.6923 / ( 1.52 ) = 1.088m = 1088 mm h 臺工作臺高度 假設工作臺高度為 80mm h綜合重心高 h =（ h 件h 臺h 承）/2（1088100144）/2666mm m 臺工

28、作臺的重量 工作臺材料為 Q235A，密度為 7.8103 kg/m3 （采用肋板增加強度減少重量） 。 m 臺 = 7.81031.51.50.084.4103kg G綜合重量 60 噸焊接變位機設計 9 G =（ 4.4103601031.1103）9.8641.9103 N 3.2.2 計算回轉支承的最大傾覆力矩計算回轉支承的最大傾覆力矩 已知條件: G=5.88105N工件重量（60t） Emax = 500mm允許最大偏心距 =0180回轉軸轉角 =090回轉傾斜角 變位機的回轉支承受力狀態(tài)如圖 3.2 所示，在焊件和夾具的綜合重量作用下，回轉支 承的傾覆力矩 M是由繞 X 軸和 Y

29、 軸的彎矩 Mx，My合成， Mx=G1h+G2 e sin (3.1) My=G2 e cos (3.2) 考慮到 G1=Gsin G2=Gcos 向 圖 3.3 回轉支承傾覆力矩圖 則 A 點截面所受的彎矩為： M=（Mx2+ My2）1/2 (3.3) = G（h 2sin+ e2cos2+2hesincossin）1/2 由式(3.1)和(3.2) 知，彎矩 M 是 ， 的二元函數(shù)，其值是變化的?，F(xiàn)需要 求出最大值，以便校核。令： N= h 2sin+ e2cos2+2hesincossin (3.4) 對上式進行求偏導并令其為零,求出 N 的最大值，即可求出彎矩 M 的最大值。 N=

30、 h 2 cos-e2 sin2+2he cos2sin=0 無錫太湖學院學士學位論文 N=hesin2cos=0 因為上式是關于三角函數(shù)的代數(shù)式，由于它的周期性，所以上式結果為多個解。 結合已知條件，解如下： (=90 =0，180 ) 最大值出現(xiàn)在=90時， 代入求 M得：Mmax = G h = 4.3105 Nm 3.2.3 齒輪齒輪 1 的參數(shù)（即與回轉支承嚙合的小齒輪）的參數(shù)（即與回轉支承嚙合的小齒輪） 該齒輪是和回轉支承上的外齒輪嚙合，其模數(shù)是確定的。這里只校核其強度。 經過減速器減速后，回轉支承之間的傳動比： i2=2778450=6.2 表 3-1 齒輪的參數(shù) 計算項目計算內

31、容計算結果 確定主要尺寸 齒數(shù) z1=1236.2=19.8 取 z1=20 傳動比 i=12320=6.15 分度圓直徑 d1=m z1=1820=360mm d1=360mm d2=m z2=18123=2214mm d2=2214mm 齒寬b1= 130 mm 小齒輪的校核 小齒輪用 20 Cr，滲碳淬火，硬度 56HRC62HRC。 表 3-2 小齒輪的校核 計算項目計算內容計算結果 轉矩 T1 =9.55106P/n=9.551069.9/1.7 =55.615106 Nmm T1=55.615106 Nmm 接觸疲勞極限查 P224，圖 12.17（e） Hlim1=1200Mpa

32、 圓周速度 v=d1n1 /(601000) = 3601.7/60/1000=0.032m/s 精度等級由 P207 表 12.6選 9 級精度 使用系數(shù)由 P215 表 12.9KA=1.0 動載系數(shù)由圖 12.9KV=1.01 齒間載荷分配 系數(shù) 由表 12.10，先求 Ft=2 T1 / d1 =255.615106 /360 =3.09105N KA Ft /b=1.03.09105/130 =2377N/mm 100N/mm 60 噸焊接變位機設計 11 =1.883.2(1/z1+1/z2)cos =1.883.2(1/20+1/123)=1.6940 Z=(4)/3 =(41.

33、6940)/3=0.7687 KH=1/ Z2=1/0.76872=1.6925 齒向載荷分布 系數(shù) 由 P218 表 12.11 KH=A+B1+6.7(b/ d1)2(b/ d1)2+C10-3 b=1.09+0.161+6.7（130/360）2 （130/360）2+0.3110-3120=1.3037 KH=1.3037 載荷系數(shù) K= KA KV KHKH =1.01.011.69251.3037=2.228 K=2.228 彈性系數(shù)由 P221 表 12.12ZE=188.9 Mpa1/2 節(jié)點區(qū)域系數(shù)由圖 12.16ZH=2.5 續(xù)表 3-2 接觸最小安全 系數(shù) 由表 12.1

34、4SHmin=1.01 應力循環(huán)次數(shù) 由表 12.15，估計 106 1.5 S 4.5.2 翻轉小齒輪軸的最小直徑翻轉小齒輪軸的最小直徑 忽略聯(lián)軸器的效率，最小直徑取為和蝸輪軸直徑的最小值一致。d=220 mm 小齒輪的分度圓直徑 d1=360 mm 80000 h 靜載荷計算靜載荷計算 當量靜載荷 P0r= X Fr1+Y Fa1 =1337750284437.5 P0r =5.1105N 安全系數(shù)正常使用滾子軸承。查表 18.14 S0 =1 .2 計算額定靜載 荷 C0r=S0 P0r =1.25.1105=6.12105C0r C0r 60 噸焊接變位機設計 5 安裝調試與操作使用安

35、裝調試與操作使用 5.1 安裝安裝 該焊接變位機的工作臺連同回轉機構一起通過一傾斜軸支承在機座上，傾斜軸通過 翻轉機構帶動而在一定角度范圍內翻轉，故其穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移 方便。但應注意須將該機放置于平坦堅實的地面上，且機器放置于地面的不水平度不得 大于 5mm。 5.2 調試與檢測調試與檢測 （1）整機外觀檢測：外觀油漆無嚴重剝落，機體無變形。 （2）特性檢測： a、空載運行檢測： 回轉系統(tǒng)運轉靈活，無異聲及抖動現(xiàn)象； 翻轉系統(tǒng)運轉靈活，無異聲及卡阻現(xiàn)象； 電氣系統(tǒng)工作正常，指示準確，電機無過熱現(xiàn)象； b、裝載運行檢測： 回轉系統(tǒng)運轉靈活，轉動平穩(wěn)，無異聲，無抖動，調速性能可

36、靠； 翻轉系統(tǒng)運轉靈活，傳動平穩(wěn)，無異聲，無抖動，翻轉角度達到設 計要求； 電氣系統(tǒng)工作正常，指示準確，電機無過熱，無異響。 5.3 操作與使用操作與使用 1、使用前，操作者需仔細閱讀本章前 5.1 和 5.2 節(jié)內容，了解機器的工作性能和使 用注意事項； 2、將機器擺放到所需工作的位置，注意應擺放平穩(wěn)，以免機器翻倒而造成一些不必 要的損失； 3、清理機器周圍空間，機器周圍 500mm 內無雜物； 4、開機前需檢查各電氣線路接線是否正確，工作臺面接地導電性能是否滿足使用要 求； 5、檢查減速箱內潤滑油位，保證潤滑質量； 6、將工件放置于工作臺上，并牢固夾緊，但應注意工件的規(guī)格必須在機器的允許使

37、 用范圍之內，以免損壞機器，造成不必要的損失； 7、啟動機器時，應先打開電源，打開翻轉操作開關，將工件翻轉到所需要的工作角 度上； 8、打開回轉操作開關，先以最低速啟動，然后操作控制開關，將轉速慢慢的調節(jié)到 所需要的工作轉速狀態(tài)，最后再進行相應的焊接操作； 9、焊接操作完畢后，將工作臺翻轉到水平位置上，關閉各操作開關及電源，取下工 件，準備進行下一次的裝夾和焊接工作； 10、每班結束后，須將機器擦拭干凈，并將機器周圍空間打掃干凈。 無錫太湖學院學士學位論文 6 結論結論與展望與展望 6.1 結論結論 先進制造技術和焊接生產機械化自動化的發(fā)展，大型結構件的焊接一般都要應用機 械手和焊接輔機。而焊

38、接變位機在生產中的作用是其他焊接機械不可替代的。對于復雜 結構件內的一些立焊縫、仰焊縫等都要調整至容易焊接的平焊或船焊位置。再者，工程 機械大部分結構件很不規(guī)則，如裝載機的前車架、挖掘機的大臂等類工件，焊縫復雜， 外形大且重量較重，靠行車或其它吊裝設備人工翻轉，不僅頻繁占用吊裝設備，焊接效 率低。所以焊接變位機能較好的提高焊接效率。 6.2 不足之處及未來展望不足之處及未來展望 本焊接變位機在焊接過程中對 60 噸不同形狀工件的翻轉，有一個整體翻轉的自由度 和工作臺回轉的自由度，滿足了立焊縫、仰焊縫等的平焊或船焊位置。在傾斜機構中必 須確保安全，用了多重自鎖。其中一個是蝸桿減速器，大大降低了傳

39、動效率，使整個的 傳動功率增大，整機重量增加。不足之處是沒有電子方面的自鎖，提高了成本而且還不 能減少傳動功率和重量，使其不能大批量生產。 60 噸焊接變位機設計 致謝致謝 幾個月的設計總算收尾了，在此期間我遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在老師和同學 的幫助下克服了，所以在這里，我要對幫助我的人表示感謝。 首先，我要對我的指導老師尤麗華導師百事由衷的感謝，她對我進行了無私的 指導和幫助，提出了很多寶貴的建議，并不厭其煩的幫助我進行設計的修改和改進，極 大改進和完善了我的設計成果。 再者，我要感謝在大學里教導過我，關心過我的老師們，是他們給了我知識，給了 我力量，讓我有基礎去完成設計。 最后，我要感

40、謝幫助過我的同學和朋友，在我心情煩躁的時候，是他們陪我度過， 當我在設計上碰到困難的時候，也是他們幫助我度過的。 同時也感謝學校和指導老師對我們的孜孜不倦的教導。 無錫太湖學院學士學位論文 參考文獻參考文獻 1 王政焊接工裝夾具及變位機械性能、設計、選用M 機械工業(yè)出版社，2002: 127- 128. 2 王政焊接工裝夾具及變位機械圖冊M 甘肅工業(yè)大學出版社，2000: 67-76. 3 邱宣環(huán),郭可謙等機械設計，第四版M高等教育出版社，1996: 215-270, 314-315. 4 機械設計手冊編委會機械設計手冊新版M機械工業(yè)出版社, 16-22, 453-456. 5 吳宗澤，羅圣國

41、機械設計課程設計手冊M高等教育出版社，1998: 56-67. 6 易純生，王俊，付云貴30 噸焊接變位機設計J 機械2000 年第 27 卷增刊, 23-26. 7 鄭永強焊接變位機型式與系列的論述M中國焊接協(xié)會網站，2004: 56-58. 8 吳林等我國焊接行業(yè)的應用狀況和發(fā)展趨勢M第八界全國焊接年會論文集，1997（1）: 7-8. 9 鄭永強，嚴哲明BZ2800 雙回轉式焊接變位機M機械部天津工程機械研究所: 23-30. 10 王舟如，展英等大型焊接件移位翻轉機械M天津工程機械研究所: 89-102. 11 Hindhede I, Uffe. Machine Design Fund

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