柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元設計論文[帶圖紙].doc

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1、畢業(yè)設計（論文）本科畢業(yè)設計（論文）題目：柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元學院：機械與自動控制學院專業(yè)班級：機械設計制造及自動化09（4）班姓名：王建學號：B09300422指導教師：唐浙東2013年05月24日浙江理工大學本科畢業(yè)論文1浙江理工大學機械與自動控制學院畢業(yè)論文誠信聲明我謹在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。論文主體均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產權的情況，本人愿意承擔相應的責任。聲明人（簽名）：年月日柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元摘要科學技術的飛速發(fā)展，正在把人類推向信息時代。但是，面對著加

2、工業(yè)70%80%的中小批量生產的經濟結構，如何達到自動化的目的，一直是工業(yè)界探索的課題。數(shù)控機床問世雖為這部分工廠自動化創(chuàng)造了條件，但實踐證明，獨立、分散的單機自動化解決不了傳統(tǒng)批量生產所固有的生產率同生產柔性、加工批量同制造成本、生產同市場變化之間的矛盾，必須尋找更完善的自動生產體系。FMS就是在這種追求下誕生的。其優(yōu)勢在于把生產率同生產柔性、加工批量同制造成本、先進技術同科學管理高度統(tǒng)一起來。從而提高產品制造柔性，提高效率縮短生產周期，降低能耗及成本，節(jié)約設備占地面積。在柔性制造系統(tǒng)中采用全自動化生產，減少了認為的因素一次也提高了產品的精度。以上可見，柔性制造系統(tǒng)以上優(yōu)點是如今制造業(yè)中非常

3、需要的。關鍵詞:柔性制造；立體庫；碼垛機；流水線柔性加工系統(tǒng)倉儲及輸送單元AbstractTherapiddevelopmentofscienceandtechnology,humantotheinformationage.But，Processingindustry70%-80%ofthefaceoftheeconomicstructureofthesmallandmediumvolume,howtoachievethepurposeofautomationhasbeentheindustrytoexplorethesubject.AlthoughtheadventofCNCmachinet

4、oolstocreatetheconditionsforthispartofthefactoryautomation，butpracticehasprovedthatindependent,decentralizedstand-aloneautomationcannotsolvetheproductivityinherentintraditionalmassproductionwiththeproductionofflexibleprocessingthesamebatchmanufacturingcosts,thecontradictionbetweenproductionandmarket

5、changes,wemustfindbetterautomaticproductionsystem.FMSisborninthispursuit.Theadvantageoftheproductivitywithflexibleproduction,processingandbatchmanufacturingcosts,withadvancedtechnologywithscientificmanagementofhighlyunified.Therebyincreasingmanufacturingflexibility,improveefficiency,shortentheproduc

6、tioncycle,reduceenergyconsumptionandcostsavingequipmentfootprint.Fullyautomatedproduction,reducingthehumanfactorsandthereforeimprovetheaccuracyoftheproductinaflexiblemanufacturingsystem.Abovethat,theadvantagesofflexiblemanufacturingsystemsismuchneededinthemanufacturingindustrytoday.Keywords:Flexible

7、manufacturing；stereostorage；palletizer；pipeline浙江理工大學本科畢業(yè)論文目錄摘要Abstract第一章緒論.11.1柔性制造背景.11.2柔性制造的工作流程.1第二章立體庫的設計.32.1立體庫優(yōu)點及功能.32.2國內立體庫發(fā)展趨勢.32.3立體庫的外形.32.4立體庫各部分材料選擇.42.4.1底座材料選擇與外形設計.42.4.2立體庫主體設計.62.4.3托盤設計.82.5立體庫儲存能力及主要設備.92.5.1立體庫儲存能力計算.92.5.2主要設備.9第三章流水線的設計.103.1流水線的工作原理.103.1.1流水線的工作原理及流程圖.103.2電路中主要元器件的介紹.113.2.1對射開關的原理及應用.113.2.2CCD顏色尺寸檢測單元工作原理及應用.113.2.3PLC及其擴展單元.123.3流水線系統(tǒng)控制.133.3.1流水線電機正反轉控制.133.3.2流水線電機啟動/停止控制.133.4流水線設計.133.4.1流水線技術參數(shù).133.4.2CCD檢測單元支架設計.143.4.3對射開關.16第四章四自由度碼垛機.214.1碼垛機簡介.214.1.1碼垛機性能參數(shù).214.1.2四自由度的實現(xiàn).214.1.3線性滑臺簡介.22