[CAD圖紙全套]10噸叉車設計

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1、買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 中 國 礦 業(yè) 大 學 本科生畢業(yè)設 計 姓 名： 耿 娜 學 號： 21040259 學 院： 應用技術學院 專 業(yè)： 機械工程自動化 設計題目： 叉車設計 專 題： 指導教師： 韓振鐸 職 稱： 副教授 2008 年 6 月 徐州 中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計任務書 院（系） 應用技術學院 專業(yè)年級 機自 04 學生姓名 耿娜 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 任務下達日期： 2008 年 3 月 15 日 設計（論文）日期： 2008 年 3 月 15 日至 20

2、08 年 6 月 15 日 設計（論文）題目： 叉車設計 設計（論文）專題題目： 設計（論文）主要內容和要求： 設計要求：叉車載重量為 10 噸 ,發(fā)動機功率 112最高車速為 20km/h,最大爬坡角 25。 設計主要內容：叉車總圖 速箱設計 速器設計 升液壓缸設計 柱齒輪 輪軸 計論文 121 頁 院長簽字： 指導教師簽字： 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 摘 要 叉車具有裝卸和搬運功能，機動靈活，能適應多變的裝卸搬運要求，普遍適用于港口、車站、貨場、車間、倉庫、油田及機場等處，還可以進入船艙和集裝箱內進行裝卸作業(yè)，除此之外，還廣泛應用于

3、軍事部門和特殊防爆部門，有的車輛可無人駕駛，到人員不斷接近的地方工作適用于柔性加工系統(tǒng)，總之，隨著物流技術的不斷發(fā)展和工業(yè)化水平的提高，叉車使用范圍將日益擴 大，成為一種產(chǎn)量與品種很多的裝卸搬運機械。 本叉車是參照市場上已有產(chǎn)品大連 6113 10噸叉車設計，基本參數(shù)與相近，最大載重量也為 10 噸，本設計主要設計了變速箱、起降油缸、差速器、貨叉前端，其中貨叉前端檔塊為創(chuàng)新點。 現(xiàn)代叉車技術發(fā)展的主要趨勢是充分考慮舒適性、安全可靠性和可維護性 ,產(chǎn)品專業(yè)化、系列多樣化 ,大量應用新技術 ,完善操控系統(tǒng) ,重視節(jié)能和環(huán)保 ,全面提升產(chǎn)品的性能和品質。 通過對國際國內叉車造型設計的現(xiàn)狀分析，運用工

4、業(yè)設計的理論和方法，研究了叉車造型設計的要素及設計原則：造型要求簡潔明快、線條 流暢，以體現(xiàn)車身的力度感與堅實穩(wěn)重的感；色彩力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺，主色調以明度較高的黃 色、橙色為宜；車身前后左右要求有寬大的玻璃，儀表具有良好的可讀性。研究結果對叉車設計具有重要的實際指導意義。 關鍵詞： 叉車； 三軸式； 滑移直齒輪變速； 緊湊 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 do to to of to in be in to or as of of of be it a a of is on 113 0 of is or do of by to

5、 a is to be in of to to to in to s on of of in as be in to of to be to 3 目 錄 1 緒論 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 國內叉車外觀造型設計的現(xiàn)狀 1 國際叉車外觀造型設計的現(xiàn)狀 2 叉車造型設計幾個方面 2 叉車技術的發(fā)展趨勢 4 叉車在特殊條件下的應用 11 2 叉車 設計總體方案 設計總體方案確定 15 案的制定原則 15 設計方案的規(guī)劃 15 方案設計內容總結 17 叉車發(fā)動機的選擇 17 發(fā)動機基本型式的選擇 17 發(fā)動機主要性能指標的選擇 19 3 變速箱

6、設計 變速箱的構造和原理 23 變速箱的結構方案圖 26 變速箱主要參數(shù)的選擇 27 變速箱掛慢速檔時 參數(shù)選擇 27 變速箱掛快速檔時參數(shù)選擇 30 變速箱掛倒檔時參數(shù)選擇 32 中心距確定 34 齒輪模數(shù)確定 34 齒數(shù)分配 35 齒輪其他基本幾何參數(shù)與結構圖 38 主要零件的計算 44 齒輪公差組的確定 49 軸的結夠設計及強度計算 50 第一軸的結夠設計及強度計算 50 中間軸的結夠設計及強度計算 63 軸承的選擇與校核 73 鍵的選擇與校核 76 確定箱體的基本參數(shù) 80 4 差速器 設計 差速器的類型及選擇 81 差速器齒輪設計 81 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最

7、新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 齒輪主要參數(shù)選擇 81 何參數(shù)的 計算 82 星齒輪軸直徑及支撐長度確定 84 齒輪強度計算 84 主減速器齒輪幾何尺 寸計算 85 5 液壓驅動與控制 系統(tǒng)的設計 驅動馬達的選擇 86 舉升液壓缸的計算 87 液壓缸主要尺寸的確定 87 液壓缸的結構設計 90 貨叉前端液壓缸設計 95 驅動方案的選擇 98 驅動方案的確定 100 6 液壓系統(tǒng)的常見問題及解決措施 101 結論 107 參考文獻 108 附錄 1 叉車總圖 110 翻譯部分 英文原文 111 中文譯文 117 致 謝 121 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設

8、 資料完整 答辯通過 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 1 緒論 叉車是在工廠、倉庫、港口碼頭、機場或工地完成叉取、搬 、堆垛等作業(yè)的一種工程車輛。它體積小、重量輕、結構緊 、噪音低、污染小、造價低、操作靈活，可以在工作場地狹小的 間作業(yè)。隨著科技水平和文化意識的提升，現(xiàn)在的產(chǎn)品設計已經(jīng)從 能主義 (形式追隨功能 )轉向情感主義 (形式追

9、隨情感 ) 。 件設計好的產(chǎn)品不僅要滿足用戶的生理需求，還要滿足心理的需求。隨著工業(yè)設計的不斷發(fā)展，曾經(jīng)以 技術為主體的設計轉向以技術為客體，以用戶為中心的設計，運用工業(yè)設計的方法和技術成了人類專門研究的主題。對于叉車設計而言，在考慮各項功能、技術水平指標之外，車身的形態(tài)也越來越引起用戶和行業(yè)的注意。除了可靠、優(yōu)越的性能，舒適的人機操作界面，用以普遍對叉車的車身造型、線型風格、色彩觀感等視覺效果等都有更高的要求。如何使叉車生產(chǎn)企業(yè)跳出原有的重功能、輕形 設計的固有模式，適應用戶不同的產(chǎn)品需求；如何迎接加入 外來產(chǎn)品對我國叉車生產(chǎn)企業(yè)的沖擊和影響；如何建立一個整合考慮功能技術、人機關系、形態(tài)的現(xiàn)

10、代設計方法，是 我造型設計新穎、色彩處理得當、人機關系協(xié)調、安能給人良好的視覺效果和宜人的生產(chǎn)條件，對美化環(huán)境、提高工效大有好處。 國叉車外觀造型設計的現(xiàn)狀 我國叉車工業(yè)起步于 20世紀五、六十年代。在原機械工業(yè)部的領導下，挑選國內幾家企業(yè)的技術人員進行共同開發(fā)、聯(lián)合設計，然后以當時計劃經(jīng)濟的模式，根據(jù)叉車的不同型號 (噸位 )分配給各家企業(yè)進行制造生產(chǎn)。進入 20世紀 80年代后，計劃經(jīng)濟的束縛逐漸減輕，各家企業(yè)根據(jù)自身的技術、資源力量，在原來的型號基礎上向上、向下延伸，普遍建立起一套不同型號的產(chǎn)品系列，技術上 主要以動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)作為核心。 20 世紀 90 年代中后期，隨著國際上 大

11、公司產(chǎn)品的進入，對我國的叉車制造行業(yè)形成了極大的沖擊。為了迎接挑戰(zhàn)，國內企業(yè)在車身的鈑金工藝、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、裝配加工工藝等領域投入了很大的技改力度，引進了大批數(shù)控加工設備和流水線，在技術、工藝上有了很大的提高。但是國內企業(yè)在設計上相對滯后 ，主要以模仿日本企業(yè)的設計為主。在模仿過程中，由于受到加工工藝的制約，總體效果差強人意 ，特別是在車身形態(tài)方面存在很多不足，主要表現(xiàn)在： (1)外觀形態(tài)仍采用呆板的 直線，整體形式陳舊、臃腫，不符合現(xiàn)代的審美情趣； (2)結構線型混亂，形體比例不協(xié)調，機構外露多，布局零亂，松散 ，買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整

12、 答辯通過 視覺穩(wěn)定性差； (3)極少考慮人機工程操作的舒適性和合理性； (4)色彩單一、陳舊，色調灰暗，缺少變化和統(tǒng)一 ，商標、標牌等附件的布局與整體不協(xié)調。 際叉車外觀造型設計的現(xiàn)狀 20世紀 80 年代，以林德 (車為代表的叉車生產(chǎn)企業(yè)在外形設計上大膽突破，追求流線型，講究藝術性，開始導入汽車的造型設計元素。在亞洲，日本各大公司在外形設計中也逐漸以圓弧曲線代替直線，注 意造型的美觀流暢。同時，隨著工業(yè)的發(fā)展，部件的可靠性有了很大的提高，不用再過多地考慮維修的方便性，這樣就為將它們遮蓋起來創(chuàng)造了條件。叉車的部件除了必須布置在外面的操作系統(tǒng)、各種儀表、警告裝置外，其余部件均被車身包裹起來，給

13、人 種整潔美觀的感覺。步入 21 世紀，國際叉車制造企業(yè)對形態(tài)更加重視，受汽車形態(tài)設計 新鋒銳 (格的影響，叉車形態(tài)在原流 線型的基礎上增加了一些堅挺的塊狀輪廓明顯的線條，流暢中彰顯力量、圓潤中蘊涵挺拔，叉車形態(tài)隨社會審美情趣的演變不斷地發(fā)展變化并成為叉車更新?lián)Q代的主要手段 之一。 2003年世界叉車展覽會的 4款叉車。總體而言，當今世界叉車形態(tài)設計的趨勢可以用 8個字概括：流線、遮蓋、高效、舒適。主要有以下特點： (1)采用系統(tǒng)設計的觀念，從 人 一機 一環(huán)境 整體來考慮叉車的設計； (2)全懸浮安全架，軸線上減輕振動，線型上使形態(tài)豐富； (3)弧線和直線相結合，線條流暢、簡練，極富動感活力

14、； (4)人機界面設計合理，操作舒適、簡單； (5)采用鮮艷的顏色，色彩計劃豐富、大膽，視覺沖擊力。 車造型設計的幾個方面 ： 叉車車身造型設計 現(xiàn)代叉車車身造型要求簡潔明 快、線條流暢，以塊感的造型手法體現(xiàn)車身的力度感與堅實穩(wěn)重的量感。因此，設計時要注意整體性，避免使零件過分凌亂和松散；要精心規(guī)劃，將有關部件集中在一定的較規(guī)整的空間范圍內，分塊明確，簡潔完 。這樣可以增強叉車的整體感，使形體輪廓更加鮮明，更富于個性特色。 叉車造型色彩計劃 色彩是造型的重要因素 ，好的產(chǎn)品色彩設計能更美化產(chǎn)品，提高外觀質量。叉車的色彩雖然依附于形體，但色彩比形 更具有感染力，能先于形體影響人的情感。設計叉車時

15、，首先需要確定主色調，才能使機具顯得統(tǒng)一。買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 即應以一色為主，其它色彩為輔。主色調占大 部分面積，其位置也多在注目之處，如門架、車身、平衡重等。叉車主色調的確定應考慮有效地發(fā)揮產(chǎn)品的功能，同時為操作者創(chuàng)造協(xié)調的人機關系，給人以親切、舒適、輕松、愉悅的感覺，從中得到美的享 。 叉車車身緊湊，運轉靈活迅速，司機操縱動作頻繁而緊張。為了安全和引人注目，一般來說，主色調以明度較高的黃色、橙色為宜。黃色、橙色是目前國際工程機械的流行色。從國際發(fā)展趨勢來看，紅色、綠色最近也是被運用較多的顏色。叉車的色彩力求單純，一般 2 3

16、色為宜，色彩越簡潔越醒目，整體感越強。主色調確定之后，一般可施輔助色彩的部分有駕駛 室安全框架、門架、貨叉和平衡重等。對于叉車來講，只能選定幾處，切不可面面俱到，用色過多，反而顯得雜亂。童雪駛室門架雖然著色面積不大，但位于機具中部特別醒目。設計者如為表現(xiàn)其牢固、堅實安全，可采用深鐵藍或黑色。對于中、小型叉車，為表現(xiàn)機具靈活機動，可采用明度較高的灰白、米黃、淺藍色等。 人機關系的協(xié)調 現(xiàn)代產(chǎn)品造型設計要求在滿足功能結構要求和遵循造型形式美規(guī)律的同時必須符合人機工程學原則，滿足宜人性，才能高效、可靠、安全和舒適地操作【 5。過去人們總是關心技術的先進性，而較少關心人機工程因素，或者在設計完 產(chǎn)品之

17、后才對產(chǎn)品進行人機工程分析，滯后性強，最終的產(chǎn)品操作起來很不舒服，甚至帶來誤操作而引起事故。因此，在設計產(chǎn)品之前進行人機工程分析十分必要。叉車設計在考慮人機工程因素時，一般有以下幾個方面。 （ 1）駕駛空間 駕駛員的活動空間主要在司機室內部，寬敞明亮的司機室擴大了駕駛員的視野，前后左右及司機室頂部都有寬大的玻璃，駕駛員可以方便地觀察到機器周圍的情況；較大的下部空間可以使駕駛員不至于因為空間的狹小導致腿部的疲勞，操作起來比較方便。為了適應不同身高的駕駛員來操縱叉車，同一型號的叉車針對不同的駕駛員其主要 部分都可以。因人而易 ，根據(jù)可調性原則采用不同配置尺寸。例如：從司機座椅到前方的制動踏板、油門

18、踏板之間的距離；從座椅靠背到操縱桿之間的距離；從方向盤到駕駛員之間的距離，方向盤的高度等。這樣就可以使那些身高 1 60 1 90 （ 2） 駕駛舒適性 駕駛員的駕駛舒適性除了與駕駛空間有關，還與座椅的設計密不可分。買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 座椅的設計應盡可能使乘客脊柱處于生理體位，保持正常的生理彎曲。駕駛環(huán)境不僅要求對座椅能進行前后調整、對靠背能進行角度調整，而且要求座持柔軟舒適、富有彈性，并配有減 震裝置。因為叉車的前后懸掛都是剛性的結構， 在整機上無減震裝置，易使駕駛員疲勞。為了彌補叉車結構上的這一先天缺陷，必須在座椅上裝設減展裝

19、置。據(jù)國外資料介紹 ，目前國外的有些叉車的座椅下面裝有減震油缸。 （ 3） 人機界面設計 此外，儀表板人機界面的設計也必須認真考究。造型漂亮的硬塑料面板的組合儀表，在國外叉車上已成發(fā)展趨勢。人機界面設計得好 ，可使人機之間傳遞交換信息暢通無阻，使人能迅速、正確識別并獲取機內信息，人腦中樞處理后作出的操作能容易準確地發(fā)送給機具。因此，各種儀表很講究可讀性，有的用數(shù)字顯示，有 的用指針或信號指示，在新近生產(chǎn)的叉車上，甚至設置了通訊聯(lián)絡裝宜，供駕駛員在叉車操作現(xiàn)場與計算機管理中心進行信息聯(lián)絡，以加強叉車的運行營理，提高作業(yè)效率。 另外，功能集成的操作區(qū)不僅縮短了手臂移動的距離，減少了操作力，而且還實

20、現(xiàn)了精確的組合控制。駕駛員可以同時對叉車進行聯(lián)合操作 (例如門架的起升和屬具的伸縮等 )，這些組合控制是由電控和液控來完成的。 2于產(chǎn)品生命周期來說，產(chǎn)品的外觀造型日益顯得重要。用工業(yè)設計的理論方法和技術來設計叉車，提高叉車使用的可靠性，駕駛的舒適 性，造型的美觀性，正在成為我國叉車企業(yè)競爭的一大機遇。 車技術的發(fā)展趨勢 叉車市場的激烈競爭促進了叉車技術的發(fā)展 ,現(xiàn)代叉車設計中正在大量地、不斷地應用各種新技術 ,提高產(chǎn)品的性能和品質 ,以滿足市場的需要。 叉車設計人性化 人性化的概念在當今的叉車設計中無處不在 ,尤其是在歐洲車型上得到了最充分的體現(xiàn)。 經(jīng)驗表明 ,疲勞駕駛是最容易造成事故的 ,

21、而舒適寬松的駕駛環(huán)境 ,則能有效提高叉車的作業(yè)效率。大多數(shù)歐洲廠商對此投入了大量的研究 ,并且不斷改進。叉車設計者對人的關懷滲透到 各個細節(jié)。外觀簡潔而駕駛空間寬敞 ,懸浮式座椅的高度、前后位置、靠背角度都可以調節(jié) ,還可以根據(jù)駕駛員體重設定緩沖 ,長時間操作也不會疲勞。方向盤直徑經(jīng)過嚴格的計算與買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 測試 ,其角度與高度也可根據(jù)駕駛員的身材不同而自由調整。 研究表明 ,駕駛室內壁的精巧布置有利于提高生產(chǎn)率。如果所有的控制都能按人機工程學進行布置 ,駕駛員操縱就更加舒適 ,更能集中精力工作?，F(xiàn)代叉車駕駛室的每一個設計

22、細節(jié)都充分考慮了工作效率和安全性 ,更符合人機工程學原理。操作空間加大 ,使操作者的手、腳、腿、頭、背部有更大的活動空間 ,如 列相對于 列而言 ,頭部空間增加 61 部間隙加大 240 蓋空間加大 90 椅和方向盤均可在 3個自由度范圍內根據(jù)司機身高、體重和習慣任意調節(jié)。座椅為全懸浮式和司機約束座椅 (,座椅右側有帶襯墊的可調手臂托架 ,托架前端布置有電氣控制式集成液壓操作桿或指尖操作桿。儀表盤置于方向盤下方 ,隨方向盤擺動。喇叭、燈開關、緊急斷電開關等操作手柄和按鈕集中置于托架或儀表盤上 ,操作和控制更加方便。 公司的駕駛室可根據(jù)用戶 要求向左或向右轉動 45 ,便于短距離倒車。這一系列措

23、施可確保每一位司機工作在最佳位置。 德國 團公司展示的概念叉車 ,駕駛室可轉動 180 ,可避免司機在運載較為龐大的貨物及倒車時扭轉身體而導致背部和頸部疲勞。駕駛室內各種控制手柄皆布置在座椅扶手上 ,很容易操控 ,大大提高了司機作業(yè)的舒適程度。 司的概念叉車 ,門架位于駕駛室后面 ,行駛時司機可相對于所搬運的貨物轉動 180 ,以獲得最佳視野。 s 公司的剪叉式叉車 ,司機始終與貨物保持 在一個水平線上 ,這樣在堆放或取回貨物時 ,始終保持良好的視野。 ,采用航天升降液壓缸 ,取消了型鋼門架 ,給司機提供了良好的前方視野 ,可避免司機工作時因扭轉身體而產(chǎn)生的疲勞現(xiàn)象 ,提高了作業(yè)舒適性 ,安全

24、性也得到了改善。 各叉車公司不斷優(yōu)化改進叉車人機界面 ,使操縱簡便省力、迅速準確 ,充分發(fā)揮人機效能。例如 ,配備醒目的數(shù)字化儀表、報警裝置 ,實現(xiàn)工況的在線監(jiān)控 ;采用浮動駕駛室 (可移動、升降 ) ,使操縱者獲得全方位視野 ;以集中手柄控制替代多個手柄控制 ,電控替代手控 ;逐漸 將電子監(jiān)測器和高度顯示器作為高升程叉車的標準配置等。 不同的駕駛員有不同的操作習慣 ,不同的場地環(huán)境也有不同的要求 ,叉車設計允許駕駛員根據(jù)自己的駕駛習慣或者場地條件設定個性化的運行參數(shù) ,如最大行駛速度、加速度、制動靈敏度等 ,如果駕駛員是一個有活力的年輕人 ,他可以設置高加速、快剎車 ,體驗動感十足的工作 ;

25、如果駕駛員買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 是個沉穩(wěn)的中年人 ,他可以設置慢加速 ,緩剎車 ,那么在整個駕駛過程中 ,都會感覺十分舒適 ,不會有急起動、急剎車的振動。符合每一個叉車駕駛者的駕駛習慣的叉車 ,就像一件量身定制的衣服 ,能夠適合每個駕駛員的具體情況。 保證叉車駕駛員的安全一直是設計人員重點考慮的問題。除停車、行車制動等基本安全措施外 ,通過配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)、防側翻系統(tǒng) ,以及采用電控、液壓、機械 3套獨立制動系統(tǒng) ,可大大提高叉車整車的安全可靠性。同時 ,電子技術的發(fā)展與運用 ,使對叉車安全性研究向智能化方向發(fā)展

26、。 現(xiàn)代叉車車身普遍采用流線型設計 ,外形柔美和諧 ;轉向輪采用高承載能力的小直徑寬基輪胎 ,重心低 ,穩(wěn)定性好 ;無級變速運行平穩(wěn)、起升 調速使操作更平穩(wěn)、安全 ;可調節(jié)的座椅、全液壓動力轉向、萬向節(jié)連接不僅可以使方向盤根據(jù)操作者的需求前后調節(jié) ,而且可避免因路面不平通過車體震動操作者手臂 ,降低疲勞 ,操作更安全、舒適。 采用先進的液晶信息管理系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)的儀表盤 ,最新的巡航控制技術與彎道控制技術 ,在斜坡上自動感應剎車 ,防止重力下滑 ,在轉彎時也會根據(jù)彎角與速度自動計算并減速 ,極好地保證了側向平衡 ,防止側翻。 隨著國際化進程的進一步加快 ,工業(yè)企業(yè)除了不斷改進產(chǎn)品質量、提高產(chǎn)品

27、的舒適性等性能外 ,對產(chǎn)品的安全性也越來越重視 ,產(chǎn)品 的安全性已經(jīng)成為企業(yè)邁向國際市場的一道門檻。叉車方、尖外表正被流線圓弧形外觀所取代 ,改善了司機的視野 ,提高了操作安全性。如豐田 7系列叉車裝有主動穩(wěn)定系統(tǒng) (, 用一系列電子傳感器對叉車負荷、運行速度、轉向角等參數(shù)進行測量 ,當測得潛在危險狀態(tài)時 , 開始工作 ,以提高叉車的橫向穩(wěn)定性 ,從而達到安全作業(yè)的目的。 外觀造型轎車化 近年來 ,無論是國內廠商還是國外公司 ,皆推出了外觀造型令人注目的新車型 ,體現(xiàn)了叉車造型轎車化的發(fā)展趨勢 ,即流線型、大圓弧過渡加之明快協(xié)調的色彩搭 配 ,叉車的護頂架、車身、配重及各種裝飾件融為一體 ,考

28、慮美學效果 ,制作精良 ,更容易受到客戶的青睞。一般來說 ,國際著名的叉車公司在推出新一代叉車之前 ,都會根據(jù)自己產(chǎn)品的一貫風格和顏色 ,經(jīng)過模型制作、外觀工業(yè)造型、油漆顏色選取等過程 ,才會進入產(chǎn)品功能設計。在表面質量上 ,對黑色金屬進行侵蝕處理后噴漆 ,更容易獲得高的表面質量。如意大利 ,將自動控制的噴槍噴買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 出的粉末 ,以 10電的形式噴向部件表面 ,再經(jīng)過干燥爐干燥處理 ,最后形成了比濕法噴涂高得多的表面 質量 ,有類似于桔皮樣的顆粒效果 ,形成了自己的特色。隨著計算機技術的發(fā)展 ,虛擬樣機設計、三維實體造

29、型成形等先進設計手段和先進制造技術的運用使叉車造型越來越具有新意和特色。 產(chǎn)品專業(yè)化、系列化、多樣化 系列化是叉車發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品專業(yè)化、系列化。與此同時 ,叉車產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。叉車產(chǎn)品的特點是科技含量高、研制與生產(chǎn)周期較長、投資大、市場容量有限、市場競爭主要集中在少數(shù)幾家公司。各廠家皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應不同用戶、不同工作對象和不同工作環(huán)境的需要 ,并 不斷推出新結構、新車型 ,以多品種、小批量滿足用戶的個性化要求。 自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立 ,刺激了對室內搬運機械需求的增長。高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲叉車得

30、到迅速發(fā)展為了盡可能地用機器作業(yè)替代人力勞動 ,提高生產(chǎn)效率 ,適應城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農舍、建筑物層內和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求 ,小型叉車及微型叉車得到了較快的發(fā)展還出現(xiàn)了一種鉸接式叉車 ,它主要用于窄巷道內物料的搬運。另一方面 ,叉車通用性也在提高 ,這樣可使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā) 揮設備的效能 ,完成更多的工作。 集裝箱叉車也得到了發(fā)展。目前 ,集裝箱搬運與堆垛設備的主要生產(chǎn)商集中在歐洲 ,如瑞典的 大利的 國的 蘭的 國的 內生產(chǎn)集裝箱叉車的僅有 1家 ,主要依賴進口。集裝箱叉車仍是所有集裝箱港口、碼頭、中轉站搬運與堆垛空箱必不可少的設備 ,且堆垛

31、層數(shù)有不斷增加的趨勢。 節(jié)能和環(huán)?；?環(huán)保要求推動了動力技術的發(fā)展。電動叉車具有能量轉換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出 優(yōu)點 ,是室內物料搬運的首選工具 ,但其受蓄電池容量限制 ,功率小 ,作業(yè)時間短。目前國內外均在不斷改進鉛酸蓄電池技術 ,通過提高材料純度等使其在復充電次數(shù)、容量和電效率方面有了很大提高。由于技術的進步 ,電動叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局限性。目前國際上電動叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的 40%( 國內為 10% 15% ),在德國、意大利等一些西歐國家 ,電動叉車比例高達 65%。 近年來 ,隨著企業(yè)廠內物流叉車應用范圍的擴大和環(huán)境保護、勞動安全買文檔就送全套 紙 詢 4

32、14951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 衛(wèi)生要求的提高 ,對廢氣凈化、作業(yè)視野、車輛的振動與噪聲以及易 燃易爆場所的防爆等問題日益受到重視 ,相應的技術規(guī)范亦日益完善?，F(xiàn)代叉車車身系統(tǒng)采用懸浮裝置 ,先進的雙懸浮系統(tǒng)使整車的振動、噪聲都減小到最低水平 ,符合國家優(yōu)等產(chǎn)品標準 ,未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術。發(fā)動機尾氣催化、凈化技術的發(fā)展 ,將有效降低有害氣體和微粒的排放。液化石油氣 ( 、壓縮天然氣 (等燃料叉車及混合動力叉車將進一步發(fā)展。新型蓄電池燃料電池在各大公司的共同努力下 ,克服價格方面的劣勢 ,已批量進入市場。據(jù)報載 ,目前全球汽車巨人正聯(lián)合致力于電動叉

33、車的研究 ,電動 汽車的動力、傳動、控制、安全等技術在叉車上的應用 ,將會使電動叉車整機性能有一個質的飛躍。 機電液一體化 高可靠性、性能優(yōu)越的產(chǎn)品 ,以及裝備先進電子技術的機電一體化產(chǎn)品的市場前景看好。以倉儲發(fā)展為依托 ,發(fā)展新品種 ,特別是前移式叉車和堆垛車產(chǎn)品。計算機技術在電動叉車上逐步得到推廣應用 ,并納入信息化控制。無人駕駛叉車適用于有毒或特殊環(huán)境的需要 ,具有較大的發(fā)展空間。 微電子技術、傳感技術、信息技術的發(fā)展和應用 ,對提高叉車業(yè)整體水平 ,實現(xiàn)復合功能 ,以及保證整機及 系統(tǒng)的安全性和自動化水平的作用將更加明顯 ,使電子與機械、電子與液壓的結合更加密切實現(xiàn)以微處理器為核心的機

34、電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向 ,即以微處理器為核心 ,控制由局部控制向網(wǎng)絡化方向發(fā)展 ,使整車保持最佳工作狀態(tài) ,實現(xiàn)叉車的智能化作業(yè)。對于電動車輛 ,傳統(tǒng)的電阻調速控制器已被淘汰 ,而新型 體管因其門極驅動電流小 ,并聯(lián)控制特性好 ,且有軟硬件自動保護和硬件自診斷功能等優(yōu)點 ,得到廣泛應用。串勵控制器和他勵控制器仍是市場的主導產(chǎn)品。交流控制技術將進一步發(fā)展。隨著交流調速控制系 統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機技術的成熟 ,交流電機叉車將會因其功率大、維護性能好而取代直流電機叉車。采用電子轉向系統(tǒng)與動力轉向系統(tǒng)相比可節(jié)能 25%,它可根據(jù)叉車的使用工況 ,適時控制電機轉速 ,是叉車節(jié)能降

35、噪的有效措施。 現(xiàn)代叉車一般配有 3 套獨立的制動系統(tǒng) :作用于驅動輪和承載輪的踏板液壓制動 ;電子或機械式駐車制動 ;再生制動。再生制動的原理是 ,叉車在下坡、停車、前進 /后退轉換過程中的動能不是僅僅消耗在機械制動器上 ,而是通過控制器將電動機變成發(fā)電機 ,給蓄電池再充電。這種制 動系統(tǒng)延長了買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 每次充電后的工作時間 ,一般可延長 5% 10%,同時減少了機械制動器的磨損 ,降低了使用成本 ,對于頻繁起制動的叉車來說尤為重要。為了減少制動沖擊 ,增強適用性 ,要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調 ,從而促進了可調力矩電磁

36、制動器的發(fā)展。可調力矩制動器由 1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置 力矩控制器組成 ,這種機電一體化的制動系統(tǒng)在實現(xiàn)制動力矩可調功能的同時 ,還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監(jiān)測 ,使系統(tǒng)的可靠性提高 ,降低運行維護成本。此外 ,這種可調力矩制動器還可以設置 線接口 ,以實現(xiàn)對制動器的遠程診斷、控制和對制動控制的網(wǎng)絡化操作。 轉向系統(tǒng)向電子化邁進。傳統(tǒng)的蓄電池叉車轉向系統(tǒng)采用機械轉向或液壓助力轉向。機械轉向的缺點是操縱力大 ,操作者易疲勞 ;液壓助力轉向的缺點是浪費能量。采用電子轉向不僅操縱力小 ,而且比液壓助力轉向節(jié)能約 25%。目前 ,電子動力轉向系統(tǒng)主要有 2種 :一種為位置反饋電子

37、動力轉向系統(tǒng) (司、安徽叉車集團公司的產(chǎn)品 );另一種為扭矩反饋電子動力轉向系統(tǒng) 司 ( 。 現(xiàn)代電動叉車均配 有先進完善的電氣系統(tǒng) ,包括行走、起升、轉向控制器、 走電機從 流方向發(fā)展。加速器從碳膜電阻型有磨損式向霍爾型無磨損式發(fā)展。儀表盤上配置有各具特色的組合儀表面板 ,它采用大屏幕點陣式液晶顯示和 ,實時顯示叉車狀況 ,包括放電顯示、工作計時、電機溫度、故障診斷等多種信息。隨著電子技術的發(fā)展 ,電動叉車的控制器日趨完善。 勵控制器的特點是 ,可實現(xiàn)傳統(tǒng)串勵電控無法實現(xiàn)的坡道防下滑功能 ,電瓶、電機工作電流的脈動大大減少 ,空載和滿載均能實現(xiàn)最大車速。他勵電控取消了 3 個接觸器 (換向、

38、旁路、再生 ) ,從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題 ,大大減少了維護工作量 ,降低了使用維修費用。 流控制器的特點是 ,低速時恒轉矩控制 ,高速時恒功率控制 ,在低速段有電壓補償功能 ,使得爬坡和起動性能更好 ,加之 機有速度反饋功能 ,因此操作靈敏度高 ,動力控制精確。同時 機不使用觸點和碳刷 ,維修更簡易。 上述先進的控制器都可以通過 線和其它元件通信。 ,使得叉車電氣系統(tǒng)所有元件的通訊變 得方便、快捷、可靠 ,故障診斷可由電腦檢測記錄 ,電氣連接線少。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 新型電氣元件的裝備提升了電動叉車的整車性能

39、,使得電動叉車朝著高起升、高速度、高爬坡性能高安全性方向發(fā)展。特別是最近幾年 ,國際大公司競相推出高性能的全 動叉車 ,行駛速度可達到 17 h,爬坡度可達到 20%,達到同噸位內燃車的水平。預計在未來 3 5 年內 ,車將會超過 頻調速 近來交流電機已引起叉車界極大的興趣。交流電機運用于叉車具有以下顯著特點 :一是叉車運 行速度高 ,工作裝置起升速度高 ;二是由于它采用高效控制器及具有再生制動功能 ,因此 ,比傳統(tǒng)叉車節(jié)能 30%以上 ;三是全封閉電機、軸承及多盤制動器免維護 (無接觸器或碳刷 ) 。交流電機的電壓有越來越高的發(fā)展趨勢 ,高電壓 (72 80 V) 已在歐洲開始使用。在高電壓

40、下工作時 ,實際工作的電流很小 ,叉車在工作中發(fā)熱更少、效率更高 ,完全克服了直流電機產(chǎn)生熱量多、效率低下、維護頻繁的缺點。 快速充電技術的發(fā)展日趨成熟 ,車載充電機將更多地運用于叉車 ,使充電更方便 ,充電電流可達到傳統(tǒng)充電電流的 4 倍以上 ,充 電時間更短 ,效率更高。采用交流電控可以提高生產(chǎn)率 ,加速快 ,可提高車輛行駛速度和門架起升速度 ,且高速行駛時輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小 ,可以延長蓄電池組單班使用時間。 國外知名叉車公司均已推出了交流蓄電池叉車產(chǎn)品。采用交流電機、變頻調速使電瓶叉車的性能有了質的飛躍。杭州叉車有限公司采用 勵、流控制器、 力轉向等先進技術 ,外觀造型與轎車

41、相媲美的新一代電動叉車 ,已經(jīng)陸續(xù)投放市場 ,深受國內外用戶青睞。 智能化和集成化 現(xiàn)代叉車普遍采用電氣動力轉向 (和電氣液壓動力轉向 (。這 2 種轉向均由電腦控制。 司的前移式叉車裝備了 輸入軸、輸出軸、轉向輪、轉向電機和傳感器等組成。在方向柱下裝有 1 個固態(tài)邏輯單元 (電子傳感器 ) ,它可以檢測轉向角的差值 ,并將其輸入到電氣控制系統(tǒng)中來控制轉向電機 ,使其與轉向力成正比。當方向盤不轉動時 ,轉向電機不工作 ,而傳統(tǒng)的轉向電機一直旋轉 ,噪聲和能耗較大 ,容易造成電機和齒輪泵的磨損。方向盤轉動時 ,車輪的轉向角度通過轉向傳感器同步反饋給控制器 ,自動補償并修正定位 ,使叉車的轉向操作

42、更為精確 ,實現(xiàn)了方向盤的自動精確定位。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 液壓泵電機控制器可以控制電機實現(xiàn)門架起升 /前進 /后退等動作的無級調速 ,還可以設定電機轉速 ,以控制貨叉傾斜 /側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節(jié)約 25%的能量 ,延長蓄電池組單班使用時間 ,降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。 徽叉車集團公司等的蓄電池叉車均采用了液壓泵電機控制器。 門架下降采用負載勢能回收技術可實現(xiàn)門架下降的無級調速 ,還可節(jié)約 5%的能量。 負載勢能回收的原理是 ,門架下降時 ,液壓泵變成液壓馬達 ,電動機變?yōu)榘l(fā)電機 ,將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進行

43、充電 ,以達到節(jié)能的目的。 隨著操作人員對操縱舒適性的要求越來越高 ,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱 ,就是用一個操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動作 :叉車前進 /后退、門架前移 /后退、門架上升 /下降、貨叉前傾 /后傾、貨叉左側移 /右側移。 車在特殊條件下的應用 叉車是重要的物料搬運設備，其工作狀態(tài)的安全性也是非常重要的。在一些特殊條件下，叉車的 使用應注意如下幾個方面。 新車走合期的使用 新車或大修后叉車的使用壽命及其工作 的可靠性，除與制造及修理質量有關外 ，還與 走合期的正確使用和保養(yǎng)有著密切關系。因此，叉車的操作必須按照走合期的規(guī)定執(zhí)行。還應根據(jù)季節(jié)、環(huán)境、車型的不同，

44、正確選用燃油和機油。 出廠的新叉車，均經(jīng)過嚴格的出廠檢驗。 但在儲運過程中，叉車的各零部件可能發(fā)生 松動與損傷，因此在使用前，先對叉車內外清潔，再進行下列項目的檢查。 叉車各機械聯(lián)接件的緊固情況，特別是轉向系統(tǒng)、車輪及輪胎、起升機構等聯(lián)接螺栓 及鎖緊裝置是否緊固與正確。 叉車各部件管路和接頭，特別是液壓系統(tǒng)和行車制動器的總泵、輪缸有無滲漏現(xiàn)象。 叉車及發(fā)動機或電機的潤滑狀況。 各電氣件的接頭、線路及電氣儀表等是否完好，能否正常工作，蓄電池電解液的液面高度和相對密度是否符合規(guī)定。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢設 資料完整 答辯通過 檢查輪胎氣壓是否合乎規(guī)定要求。

45、新叉車的走合期為行駛里程 500無里程表顯示，走合期也可定為 4個月或使 用時間 500h。 發(fā)動機的運動零部件因配合較緊，在走合期內怠速可調整得略高些，可為 500 600r 油機可調整化油器怠速調整螺釘；柴油叉車應避免在抖振較大時運轉。 內燃叉車應檢查發(fā)動機和噴油泵內機油的質和量。在走合期后可更換一次機油。 新叉車工作 30 小時后，應檢查變矩器、變速箱、動力換擋變速箱、驅動橋、制動鼓、直流電機等是否產(chǎn)生高熱和雜音。 新叉車在工作 250小時后，應將汽缸蓋螺栓及前后車輪輪轂螺母按規(guī)定力矩和順序旋緊一次。 走合期滿，要認真清洗發(fā)動機、驅動橋、變速箱、轉向器和油箱，重新更換潤滑脂，嚴格按換油工

46、藝更換液壓系統(tǒng)液壓油。此外，還要檢查各部件緊固情況、皮帶松緊度、蓄電池 電解液液面高度和密度、制動總泵液面高度、離合器踏板和制動踏板的自由行程等。檢查確認各部位良好后，方可投入正常使用。 嚴寒地區(qū)叉車的使用 嚴寒地區(qū)氣溫低，潤滑油粘度較大，燃油氣化性能差，發(fā)動機啟動困難。進入嚴寒季節(jié)前，做好叉車的換季保養(yǎng)工作，重點是要更換發(fā)動機和液壓系統(tǒng)的油液，調整電解液密 度，放凈冷卻水，加注防凍液等。改善發(fā)動機的低溫啟動性能，常用的方法是用熱水預熱發(fā)動機；柴油發(fā)動機還可加裝啟動預熱裝置。經(jīng)常清洗油箱、濾清器和油管，防止有水結冰 。 當叉車停機時間較長時，應間斷地啟動發(fā)動機，使冷卻水保 持一定溫度。停車時，

47、應選擇干燥、朝陽、避風的地點，以防發(fā)動 機溫度下降過快。 炎熱地區(qū)叉車的使用 酷暑季節(jié)，天氣炎熱，容易產(chǎn)生水箱“開鍋”、燃油系統(tǒng)“氣阻”、蓄電池電解液消耗過快、液壓制動因皮腕膨脹變形而失靈、輪胎氣壓升高等問題。 駕駛員在夏季作業(yè)時要注意：進入夏季前，并按規(guī)定加注夏季用的潤滑油。清洗水道，清除冷卻系統(tǒng)中的水垢，檢查散熱器工作狀況及風扇皮帶的松緊度。作業(yè)中，隨時注意發(fā)動機溫度，經(jīng)常檢查和補充冷卻水。停車休息時，盡量靠近陰涼處，并打開發(fā)動機蓋通風散熱，如冷卻水沸騰時，不宜立即熄火和急于添加 冷水。應使發(fā)動機怠速運轉，待溫度稍下降后，再熄火補買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全的優(yōu)秀畢

48、設 資料完整 答辯通過 充冷水。適當降低限額電壓，以減小充電電流。經(jīng)常檢查電解液液面高度，使之保持高出極板 在危險環(huán)境叉車的使用 在有易燃氣體和粉塵的危險區(qū)域內作業(yè) ,一旦出現(xiàn)火源，其后果不堪設想。機動工業(yè)車輛安全規(guī)范明確規(guī)定，在易燃、易爆環(huán)境中作業(yè)的車輛必須獲得在此環(huán)境中作業(yè)的許可證方可進行作業(yè)。目前國內還沒有為在潛在的可燃性氣體環(huán)境中使用機動車輛而專門制定安全標準及法規(guī)。但在危險環(huán)境中使用的叉車必須遵守我國有關的防爆安全法規(guī)。 叉車安全設施 叉車基本 安全設施包括超載起升保護、最大下降速度控制、護頂架、制動與坡道停車以及零部件的安全要求。 1、零部件的安全要求。使用貨叉進行裝卸作業(yè)時，在額定起重量時應保證貨物或托盤中心至叉面的距離不超過載荷中心距值，在貨物或托盤中心至叉面的距離大于載荷中心時，應按叉車載荷曲線降低起重量。貨又是專用工具，應檢查叉與叉面的變形角度，防止貨叉直角誤差超過 l?；蛘哓洸娑瞬孔冃纬^ 10 20 珊 n，以免達到一定起升高度時貨物會從貨叉上滑出，損傷貨物或誤傷人員。使用中應經(jīng)常檢查兩鏈條松緊的一致性與鏈片