自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題 目 自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 _ 姓 名 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 起止日期 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文)開題報(bào)告 一、 課題的目的、意義 伴隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高,越來越多的人選擇在酒店、餐館或者是會(huì)所等場(chǎng)合就餐。而餐飲服務(wù)質(zhì)量在很大程度上決定了其行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力、目前,大多數(shù)餐飲服務(wù)場(chǎng)所的食物搭配、烹飪加工、呈菜上桌等基本是老公操作來完成,這就需要餐飲企業(yè)雇傭大量人力,不僅成本太高,往往還伴隨意外事故。因而,實(shí)現(xiàn)餐飲服務(wù)行業(yè)廚具設(shè)備的自動(dòng)化,是解決上述問題、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的良好途徑。其中機(jī)械手是物流自動(dòng)化的重

2、要裝備,其不僅提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,還能夠代替人類完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減 輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí),由于餐用盤子具有表面光滑、外形規(guī)則、薄而輕等特點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取。因此,自動(dòng)擺盤設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)盤子的自動(dòng)擺放,達(dá)到提高安全性,節(jié)省勞動(dòng)力、降低生產(chǎn)成本的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)。 所以,對(duì)自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)和研究,顯得尤為重要也非常的有意義。 二、 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)自動(dòng)擺盤的設(shè)計(jì),具體進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 主要內(nèi)容有: 1、自動(dòng)擺盤機(jī)方案的設(shè)計(jì); (1)確定基本的工作要求; (2)完成整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 2、自動(dòng)擺盤機(jī)主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) (1)托盤座的設(shè)計(jì)與計(jì)算; (2)機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)與計(jì)算

3、。 3、繪制總裝配圖。 4、繪制相關(guān)零部件圖; 三、 設(shè)計(jì)方案 總體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖及說明: 自動(dòng)擺盤機(jī)是由傳送帶、底座、線性模組、機(jī)械手等機(jī)械裝置組成。線性模組固定在底座上,步進(jìn)電機(jī) 1 帶動(dòng)手臂做往復(fù)擺動(dòng),步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲杠做升降運(yùn)動(dòng),傳送帶按固定節(jié)拍把盤子送到指定位置。 在進(jìn)行自動(dòng)擺盤機(jī)的設(shè)計(jì)之前,我實(shí)現(xiàn)對(duì)其發(fā)展的現(xiàn)狀、構(gòu)造及應(yīng)用有了足夠的了解。在此基礎(chǔ)上我依據(jù)老師給定的設(shè)計(jì)任務(wù)書完成了開題報(bào)告的撰寫以相應(yīng)的市場(chǎng)調(diào)研等工作。接下來對(duì)總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和確定,對(duì)總體方案中的主要零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)、 分析及校核。利用 AUTOCAD 二維軟件繪制總裝配圖。編制設(shè)計(jì)說明書一份。 四、預(yù)期成果

4、設(shè)計(jì)的預(yù)期效果是:本次所設(shè)計(jì)的自動(dòng)擺盤機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便、清潔衛(wèi)生、對(duì)餐盤使用量比較大的餐飲企業(yè)而言,能夠很好的實(shí)現(xiàn)廚房餐盤的自動(dòng)擺放,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益等等。 五、進(jìn)度安排 2014/11-2014/12:了解畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,提出初步設(shè)計(jì)方案,完成開題報(bào)告; 2015/01-2015/05:按照畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求,完成畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙及說明書; 2015/06:按照學(xué)院安排,畢業(yè)答辯。 六、主要參考文獻(xiàn) 1 趙 春海,朱華炳等 . 基于單片機(jī)控制的自動(dòng)擺盤機(jī)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工程師, 2013( 12): 113-114. 2 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 1 卷(第 5 版) M. 北京:化學(xué)工業(yè)

5、出版社, 2008. 3 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 2 卷(第 5 版) M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008. 4 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 3 卷(第 5 版) M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008. 5 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 4 卷(第 5 版) M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008. 6 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第 5 卷(第 5 版) M. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2008. 7 譚建榮,張樹有,陸國(guó)棟,施岳定主編 .圖學(xué)基礎(chǔ)教程 M. 高等教育出版社 2012 8 鄧星鐘主編 .機(jī)電傳動(dòng)控制 M.第三版,華中科技大學(xué)出版社 2012 9 嚴(yán)霖元主編 .機(jī)械制造基礎(chǔ)

6、M.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013 10 鄭文緯,吳克堅(jiān)主編 .機(jī)械原理 M.高等教育出版社 2013 11 劉一星,王逢瑚主編 .木質(zhì)建材手冊(cè) M.化學(xué)工業(yè)出版社 2013 12 孫桓,陳作模,葛文杰 .機(jī)械原理 .北京:高等教育出版社, 2006: 58 105. 13 濮良貴 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京:高等教育出版社, 2010: 112 158. 14 范思沖 .畫法幾何及機(jī)械制圖 . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1995: 3 12. 15 李益民 .機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004: 86124. 16 陳鐵鳴 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) .北京:高等教育出版社, 2009: 114 143. 17 吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京:清華大學(xué)出版社, 2010: 167 275. 18 工業(yè)機(jī)械手編寫組 .工業(yè)機(jī)械手 .上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社, 1985. 19 王承義 .機(jī)械手及其應(yīng)用 M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1981: 105-125

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