制袋機(jī) 控制系統(tǒng)說明書PLC 制袋機(jī) 包裝機(jī)械 說明書 編寫
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1、用戶手冊(cè) 公司 CO,.LTD. 江陰市雙融機(jī)械有限 JIANGYIN SHUANGR ONG MACHINE RY TEL: +86-510-86327448 目錄 使用手冊(cè) 目錄 目錄 1 安全操作須知 2 維護(hù)與檢查 4 系統(tǒng)概述 5 操作說明 7 手動(dòng)調(diào)整 9 操作使用 11 系統(tǒng)參數(shù) 14 系統(tǒng)配置 19 輸入輸出定義 20 接插件定義 20 附錄:49鍵鍵盤定義 25 羅系統(tǒng)簡(jiǎn)介 復(fù)合薄膜制袋機(jī)控制系統(tǒng),在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制下,由全數(shù)字式雙交流伺服系統(tǒng)同 步定長(zhǎng)、光電傳感器定位、全數(shù)字式交流伺服控制主電機(jī),變頻調(diào)速器控制放料電機(jī)、電 腦溫
2、度控制板及固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)上下熱封電熱塊溫度,加上內(nèi)含的糾偏控制器校準(zhǔn)放料的 對(duì)切等完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。具有操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠、保護(hù)完善、易于維 護(hù)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)速度快、精度高,在國內(nèi)制袋機(jī)行業(yè)最早采用雙交流伺 服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步定長(zhǎng)控制。由于沒有凸輪和扇面等機(jī)械傳動(dòng)部件,大大簡(jiǎn)化了機(jī)械系統(tǒng)結(jié) 構(gòu),克服了機(jī)械慣性、放料負(fù)載變化等引起的調(diào)整困難;最為突出的就是雙伺服系統(tǒng)在同 步定長(zhǎng)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料薄膜的中間張力控制以及自動(dòng)放料控制和放料張力控制。這也 是該系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、高穩(wěn)定性的保證。該系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)小鍵盤(或鼠標(biāo)) 進(jìn)行操作和管理,彩色顯示器(CRT)或者液
3、晶顯示器顯示工作狀態(tài)等信息,且具有掉電數(shù) 據(jù)保護(hù)及通電數(shù)據(jù)恢復(fù)功能、能夠保存和調(diào)出9999組制袋數(shù)據(jù),能制作白袋和色袋;色 袋制作時(shí),光電傳感器能適應(yīng)各種色標(biāo)。此外,為了調(diào)整和維護(hù)方便,設(shè)置了手動(dòng)輔助功 能:如點(diǎn)動(dòng)、快速走袋、尋找色標(biāo)等,自動(dòng)長(zhǎng)度測(cè)量. 夠系統(tǒng)原理 ?伺服運(yùn)動(dòng) 從工作過程的要求來看,伺服電機(jī)的拖袋運(yùn)動(dòng)應(yīng)在上一1 限期間完成,即伺服電機(jī)只能在t1時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),熱合操 上限 下限 作應(yīng)在下限期間完成,即壓塊與切刀只能在t2時(shí)間內(nèi)作 十 1 12 用,時(shí)序如圖1所示: 卜― —— 控制系統(tǒng)應(yīng)保證兩部分的功能運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格有序地按上 圖1時(shí)序圖 述的時(shí)序關(guān)系進(jìn)行,即伺服的
4、運(yùn)動(dòng)以及必須在下限到來前 停止的關(guān)系由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)含的位置控制模塊保證,壓塊的壓合時(shí)間由熱封時(shí)間決定。主電機(jī)的速 度是可調(diào)的,影響整個(gè)工作周期的循環(huán)時(shí)間,進(jìn)而影響各工況的工作時(shí)間,而上述控制關(guān)系并不改變。 A熱封壓合 制袋機(jī)的熱封壓合,是由金屬加熱塊完成,由于熱壓塊較大,有較大的熱慣性,可以采用斷續(xù)加熱 的方法,以滿足一定溫度的熱壓合工藝的要求。熱壓塊是由熱阻絲加熱,通過熱電偶檢測(cè)其溫度,通電 則加溫,斷電則停止,這一溫度的調(diào)節(jié)由本控制系統(tǒng)中集成的溫度控制器完成。 制袋機(jī)控制系統(tǒng)除完成兩個(gè)主要控制功能外,還完成對(duì)批電機(jī)的控制,當(dāng)加工完成一個(gè)批次的成品 袋后,成品袋運(yùn)輸托盤將移動(dòng)一定的
5、位置??刂葡到y(tǒng)在制袋過程中完成一個(gè)制袋,批計(jì)數(shù)器加一,當(dāng)達(dá) 到設(shè)置的批量數(shù)時(shí)則啟動(dòng)一次批電機(jī),令運(yùn)輸托盤移動(dòng)一定位置,同時(shí)將批計(jì)數(shù)器清零。該控制功能稱 批袋控制。 全自動(dòng)制袋機(jī)可以加工多種尺寸、多種材料的包裝袋,因此則要求用戶可以自己設(shè)定制袋節(jié)拍、制 袋尺寸、制袋方式、加熱溫度等各種工藝參數(shù)的能力。 全自動(dòng)高速制袋機(jī)控制系統(tǒng)提供專用鍵盤和彩色顯示器(CRT)或者LCD監(jiān)視器,滿足用戶參數(shù)的 輸入和運(yùn)行狀態(tài)的顯示、制袋尺寸、制袋方式、加熱溫度各種工藝參數(shù)的修改要求。 仲溫度控制 溫度控制是工業(yè)控制中致關(guān)重要的環(huán)節(jié)。在制袋機(jī)控制系統(tǒng)中,要求溫度在整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)比 系統(tǒng)概述 較穩(wěn)定;
6、在升溫時(shí)能快速響應(yīng);在接近預(yù)設(shè)溫度時(shí)上升逐漸變緩,降低過沖量。實(shí)際工作中溫度偏 低會(huì)導(dǎo)致薄膜不能燙牢,偏高會(huì)導(dǎo)致薄膜被燙變形,本系統(tǒng)中的溫度控制是通過控制電熱塊的通 斷電時(shí)間、通斷電比例并且在不同的控制階段采用不同的控制方式實(shí)現(xiàn)的;采用與上位機(jī)的通訊,能 夠在顯示器上顯示、操作溫控界面的狀態(tài)。操作人員能夠通過按鍵對(duì)溫度進(jìn)行設(shè)定。本系統(tǒng)中溫度控 制部分有預(yù)設(shè)定溫度,實(shí)際溫度測(cè)量和單路溫度開關(guān)三個(gè)狀態(tài)。設(shè)定溫度是該路要求達(dá)到的溫度,是 由用戶通過鍵盤或鼠標(biāo)輸入的;實(shí)際溫度是該路當(dāng)前的測(cè)量溫度,是通過熱電耦探頭檢測(cè)到的,是一 個(gè)實(shí)際變化的量,用戶不能更改;單路溫度開關(guān)能夠打開或關(guān)閉該通道的溫度,也可
7、以通過溫度總開 關(guān)來打開或關(guān)閉溫度。在使用過程中,由于電熱塊的性能指標(biāo)各有差異,系統(tǒng)針對(duì)每一路都設(shè)置了可 適時(shí)修改的P I D參數(shù),能夠更有效的控制好每一路溫度。 A輔助功能 (1) 采用比較人性化的專用鍵盤可對(duì)本系統(tǒng)的相關(guān)動(dòng)作和功能進(jìn)行測(cè)試和調(diào)節(jié) (2) 系統(tǒng)的控制窗口也可完成對(duì)這些功能的調(diào)整,并且可以通過鼠標(biāo)來實(shí)現(xiàn). 羅系統(tǒng)組成 全自動(dòng)高速制袋機(jī)控制系統(tǒng)是由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、內(nèi)置智能位置控制、內(nèi)置PLC控制等部件 組成。其功能為:制袋節(jié)拍、拖袋控制、加熱塊控制、批處理控制、工藝參數(shù)的輸入和運(yùn)行狀態(tài) 的監(jiān)視。 ⑴ (2) ⑶ ⑷ ⑸ (6) ⑺ (8) ⑼ 硬件
8、配置(基本配置) 微機(jī)控制板一塊; ZDJB2智能位置控制板一塊; 彩色顯示器(CRT); 工業(yè)級(jí)鍵盤一塊; 伺驅(qū)C z] 服動(dòng) , 輸出繼電器板和固態(tài)繼電器板各1塊 I/O電源各一塊; 主電源一臺(tái); 溫度電源一塊 糾偏控制儀 馬r控按 動(dòng)制鈕 PC 機(jī) 驅(qū)控鍵 動(dòng)制盤/ : 控溫 x 制 度 (10) 聯(lián)動(dòng)放料單元 (11) 16路溫度控制模塊(可由用戶選擇) 圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 (12)交流伺服驅(qū)動(dòng)單元4套(含伺服電機(jī)及伺服變壓器)(可由用戶選擇)。 操作說明 操作臺(tái)面板上有64個(gè)小鍵盤 實(shí)施對(duì)系統(tǒng)的控制,介紹如下: 請(qǐng)輸入保存參數(shù)代
9、號(hào)< 1 - : :按此鍵光標(biāo)上移; :按此鍵光標(biāo)左移; :按此鍵光標(biāo)右移; 萎?dāng)?shù) 保存 GO :按此鍵光標(biāo)下移; :按此鍵當(dāng)前參數(shù)存入EEPROM內(nèi);點(diǎn)擊此鍵可出現(xiàn)如上圖界面,輸入數(shù)據(jù)按確認(rèn)鍵二次, 可以將參數(shù)保存至指定的位置; 業(yè)J:按此鍵可將存入EEPROM中的參數(shù)調(diào)出;按確認(rèn)鍵二次,可以將參數(shù)調(diào)出至指定的位置; 但由G 恒吼:按此鍵由主屏幕切換到另一個(gè)屏幕; 系筑 也:點(diǎn)擊此鍵輸入密碼1234,按確認(rèn)鍵顯示系統(tǒng)參數(shù)1畫面,可以修改系統(tǒng)參數(shù)。 蹙翌:點(diǎn)擊此鍵輸入密碼86327448,按確認(rèn)鍵顯示系統(tǒng)參數(shù)2畫面,可以修改系統(tǒng)參數(shù)。 耍:點(diǎn)擊此鍵可改變袋長(zhǎng)設(shè)置,
10、按確認(rèn)鍵可以設(shè)定制袋尺寸。 fSffi 舊句:點(diǎn)擊此鍵可以切換色袋/白袋兩種工作方式。 國間J:點(diǎn)擊此鍵可以直接設(shè)置熱封時(shí)間,即改變速度,此值大,速度慢,此值小,速度快。 〔選擇J:按此鍵改變色標(biāo)X有效極性,按一次’亮’有效,再按一次’暗’有效; 也標(biāo) 〔迷擇J:雙跟制袋時(shí),改變色標(biāo)Y的極性,按一次’亮’有效,再按一次’暗’有效; [W1 也:按此鍵改變沖孔允許條件,按一次允許,再按一次禁止; 〔亟,:點(diǎn)擊此鍵系統(tǒng)監(jiān)測(cè)屏將轉(zhuǎn)換“每次沖”和“隔次沖” “每次沖”為開機(jī)時(shí)每切一個(gè)袋沖孔 動(dòng)作一次,“隔次沖”為開機(jī)時(shí)每切兩個(gè)袋沖孔動(dòng)作一次。 1^1 耍:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài),且沖孔
11、允許時(shí),按下此鍵沖孔一次; 虺習(xí):按此鍵可選擇倍送次數(shù),按一次切換為2倍送,再按一次切換為3倍送,再按一次切換為 4倍送,再按一次切換為1倍送;設(shè)置為“1”為不作倍送運(yùn)行。 皿:倍送選擇后點(diǎn)擊此鍵倍送汽缸動(dòng)作一次。 操作說明 關(guān)閉則不打開。 道被 JT美 :點(diǎn)擊此鍵可以關(guān)閉已全部開通的溫度通道,再點(diǎn)擊可以打開上次關(guān)閉的通道,如果該通 電機(jī) :將光標(biāo)移至選定的溫度通道,點(diǎn)擊此鍵可以開或關(guān)此路溫度。 X :按此鍵改變邊料電機(jī)開關(guān)狀況,按一次為‘開’,再按一次為‘關(guān)’; 回:此鍵改變伺服鎖緊條件,按一次為'鎖緊’,再按一次'松開’,系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)無效; 也:此鍵改變制袋跟蹤
12、方式,按一次為'雙跟'制袋,再按一次'正常'制袋; 也:此鍵可打開或關(guān)閉溫度報(bào)警,按一次為'允許報(bào)警’,再按一次'不允許’;打開溫度報(bào)警 時(shí),溫度加溫不到設(shè)定值或誤差大于穩(wěn)定溫度帶調(diào)定值時(shí)會(huì)報(bào)警。 璧J :機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按此鍵一次,向前送料2毫米; 里:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按此鍵送料膠輥將薄膜回退2毫米。 箜:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按此鍵一次,向前送料2毫米; I后句:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按此鍵送料膠輥將薄膜回退2毫米 也:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下此鍵壓輥以30轉(zhuǎn)/分速度運(yùn)轉(zhuǎn),再按一次或按巳J按鍵運(yùn)轉(zhuǎn)停 止; 山:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下此鍵壓輥以30轉(zhuǎn)/分運(yùn)轉(zhuǎn),再按一次或按
13、 按鍵運(yùn)轉(zhuǎn)停止; [色標(biāo)] 調(diào)整好切刀口和光電頭靈敏度后,遇到色標(biāo)后自動(dòng)停止。如沒找到要跟蹤色標(biāo)繼續(xù)按色標(biāo) 搜索直到找到要跟蹤的色標(biāo)為止。 如:點(diǎn)擊此鍵薄膜將根據(jù)上次記憶的色標(biāo)運(yùn)行到調(diào)整好的切刀口。 1■蛭人雙跟蹤制袋前,搜索到X色標(biāo)后點(diǎn)擊此鍵Y軸伺服單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn),遇到色標(biāo)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)停止; 也九4 :按下此鍵批電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次; S :按下此鍵制袋節(jié)拍數(shù)加2; 、 節(jié)拍 J :按下此鍵制袋節(jié)拍數(shù)減2; SFs 皿:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),在主屏幕輸入清總產(chǎn)量密碼后,按下此鍵總產(chǎn)量清零,批電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)“批袋時(shí)間”參數(shù)設(shè)定的時(shí)間停止; 操作說明 :機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下此鍵系統(tǒng)發(fā)出警
14、示后主電機(jī)以設(shè)定的節(jié)拍/分鐘的速度運(yùn)轉(zhuǎn), 再按一次或按 [wTj 傍初 按鍵主電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn); :計(jì)算機(jī)命令輸入的執(zhí)行鍵,計(jì)算機(jī)語句的開始和結(jié)束鍵,輸入數(shù)值時(shí)的認(rèn)可鍵; :點(diǎn)擊此鍵可將屏幕上光標(biāo)處的數(shù)據(jù)加10,進(jìn)入控制窗口時(shí)等同 鍵; :點(diǎn)擊此鍵可將屏幕上光標(biāo)處的數(shù)據(jù)減10,進(jìn)入控制窗口時(shí)等同 鍵; 土一— ,一一「璐認(rèn)〕 :點(diǎn)擊此鍵可將屏幕上光標(biāo)處的數(shù)據(jù)加1,進(jìn)入控制窗口時(shí)等同 J I誦E :點(diǎn)擊此鍵可將屏幕上光標(biāo)處的數(shù)據(jù)減1,進(jìn)入控制窗口時(shí)等同 』 浦認(rèn) 鍵; 鍵; :輸入數(shù)值后,按 [狒認(rèn)] 鍵認(rèn)前,可對(duì)輸入的數(shù)值進(jìn)行修改; :
15、按此鍵系統(tǒng)返回主屏幕。 顯示可言 LClTiEUIEC: 長(zhǎng)度 測(cè)垃 :按此鍵系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量長(zhǎng)度開始; 開機(jī) :點(diǎn)擊此鍵機(jī)器作正常開機(jī)運(yùn)行。 [^T] :點(diǎn)擊此鍵機(jī)器停止工作。 (ctrlj [虹t][腿 1] 手動(dòng)調(diào)整 Ctrl Del :計(jì)算機(jī)的熱啟動(dòng)鍵,本系統(tǒng)中很少用到; :按此鍵可以切換系統(tǒng)的顯示語言,按一次顯示中文,再按一次顯示英文 倍送實(shí)驗(yàn):選擇好倍送次數(shù)后每按一次倍送汽缸動(dòng)作一次。 長(zhǎng)度測(cè)量:調(diào)整好X光電頭,確認(rèn)色標(biāo)X極性,按 長(zhǎng)度 測(cè)最 '按鈕,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),碰到色標(biāo)并且色 標(biāo)X有效,電機(jī)停止,蜂鳴器發(fā)出警示,如果此標(biāo)記
16、為運(yùn)行時(shí)跟蹤的標(biāo)記則按二 '鍵或開機(jī)按 鈕,伺服電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)下一次找到運(yùn)行時(shí)跟蹤的標(biāo)記再按 ,,—、,—,,一 L 「停機(jī)〕 “長(zhǎng)度測(cè)量結(jié)束”如果所找的標(biāo)記不是運(yùn)行時(shí)跟蹤的標(biāo)記則按一^) 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。具體測(cè)量方法參照以下流程圖(以鍵盤操作為例) '鍵或開機(jī)按鈕,此時(shí)系統(tǒng)提示 鍵或停機(jī)按鈕,伺服電機(jī)繼 長(zhǎng)度測(cè)量流程圖
17、 操作使用 ?上電 向上扳動(dòng)電柜內(nèi)的空氣開關(guān),控制系統(tǒng)上電,監(jiān)視器出現(xiàn)顯示;向下扳動(dòng)電柜內(nèi)的空氣開關(guān), 控制系統(tǒng)斷電。 ?屏幕菜單操作 控制系統(tǒng)上電后,將自動(dòng)進(jìn)入主屏幕,系統(tǒng)主屏幕主要提供工作時(shí)的基本數(shù)據(jù),以及工作方式、 運(yùn)行狀態(tài)等,初始上電后運(yùn)行狀態(tài)欄正常顯示為次位置反饋斷線或Y位置反饋斷線”按匠鍵 可清除。采用鼠標(biāo)操作時(shí)直接點(diǎn)擊屏幕下方的按鈕,根據(jù)系統(tǒng)提示可以進(jìn)入相應(yīng)的屏幕。 復(fù)蘆薄膜自動(dòng)制詢1L控制系統(tǒng) 制徑只寸 或’日I <把我封時(shí)間施I頑 等待時(shí)司^9^^- 矚皿.空白裝| 制餐節(jié)拍E四| 裳長(zhǎng)誤差M I 批產(chǎn)量 B I總產(chǎn)量U _|酒亍狀態(tài) | 洎福設(shè)〒?里河量里
18、二美 詞用"焉河量宿二如 制 1跚 I向 11"^ 主要參物 系統(tǒng)陸控I控劇按鈕I系統(tǒng)碧敬1|系統(tǒng)參城4 圖3系統(tǒng)主屏幕 制袋尺寸:設(shè)定精度為0.1mm,制作白袋時(shí)為袋子的實(shí)際長(zhǎng)度;制作色袋時(shí)為袋長(zhǎng)的近似值,如 果制袋過程中袋長(zhǎng)誤差平均值不為0,應(yīng)相應(yīng)修改制袋尺寸的數(shù)值;即平均誤差大于 0時(shí)增加制袋尺寸數(shù)值,平均誤差小于0時(shí)減少制袋尺寸數(shù)值;此參數(shù)可以由鍵盤輸 入也可由系統(tǒng)自動(dòng)的測(cè)量并自動(dòng)輸入。 制袋節(jié)拍:制袋機(jī)工作時(shí),切刀每分鐘動(dòng)作的次數(shù)。正常工作時(shí)制袋節(jié)拍為60?180次每分鐘。 左邊顯示的是實(shí)際制袋節(jié)拍,右邊顯示的是指令制袋節(jié)拍。 熱封時(shí)間:熱封刀下壓的時(shí)間。此值大,
19、節(jié)拍慢,此值小,節(jié)拍快。 等待時(shí)間:在保證熱封刀下壓的時(shí)間不變時(shí),減小等待時(shí)間也可加快制袋節(jié)拍。主電機(jī)采用變頻 器時(shí)該參數(shù)設(shè)置為零,主電機(jī)為伺服時(shí)此值不能為零。 批產(chǎn)量:制袋計(jì)數(shù),當(dāng)達(dá)到設(shè)定“批量數(shù)目”時(shí)批電機(jī)運(yùn)行一次且清零。 總產(chǎn)量:制袋時(shí)批量數(shù)目的累積,具有掉電自動(dòng)保存功能。 操作使用 ?控制功能及工作方式 仲手動(dòng)調(diào)試 手動(dòng)調(diào)試的功能也是系統(tǒng)運(yùn)行前的自檢測(cè)功能,除了通過專用鍵盤進(jìn)行操作外,系統(tǒng)還可通 過“控制窗口”屏幕進(jìn)行操作。 按通畫u按鍵兩次或通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊主屏幕下方的“上叫依竺—”進(jìn)入控制窗口屏幕,系統(tǒng)初始 狀態(tài)為^^^■點(diǎn)亮如上圖所示,通過QO, UD,日),序3
20、鍵選擇需要操作的功能 項(xiàng),光標(biāo)到該項(xiàng)之處后會(huì)自動(dòng)變成桃紅色,然后按 鍵對(duì)該項(xiàng)功能進(jìn)行操作,系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行此 項(xiàng)功能, 再按一次 鍵停止執(zhí)行此項(xiàng)功能; 處按 鍵后系統(tǒng)提示如圖: 輸入代碼后系統(tǒng)提示按切 鍵保存;代碼最 大數(shù)值為9999,即最多可以存儲(chǔ)9999種袋子 的所有工藝參數(shù)。 或者根據(jù)系統(tǒng)提示完成。如在■位置 操作使用 ?自動(dòng)加工 手動(dòng)調(diào)試的功能完成后,用專用鍵盤輸入工藝參數(shù),選擇好工作方式后,按運(yùn)行按鈕或鍵盤上的 f \ :汗機(jī)〕鍵,制袋機(jī)將根據(jù)設(shè)定的數(shù)值自動(dòng)投入連續(xù)制袋工作,監(jiān)視器上顯示工作狀況。制袋機(jī)連續(xù) 制袋過程中,按’ ’鍵加快制袋節(jié)拍,按’ /
21、 節(jié)扣 ’鍵減慢制袋節(jié)拍;在主控屏幕利用應(yīng) 、 、 、 將光標(biāo)條移到溫度設(shè)定值上按’ 系統(tǒng)彈出數(shù)字鍵盤對(duì)話框(如右圖)根據(jù)提示輸入即可 ’鍵可修改溫度設(shè)定值,或利用鼠標(biāo)點(diǎn)擊設(shè)定值, 此時(shí)還可通過' JT關(guān) 鍵選擇該通道溫度是否工作。 按停機(jī)按鈕或鍵盤上的質(zhì) 鍵,制袋機(jī)停止運(yùn)行。 制袋機(jī)正常工作后按 鍵一次可進(jìn)入系統(tǒng)監(jiān)控屏幕;通過觀察系統(tǒng)監(jiān)控屏可以很直觀的了解系 畫畫D 畫畫L 統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)情況,邏輯輸入輸出的狀態(tài);如下圖所示: ?加工方式 (1) 白袋加工:按定長(zhǎng)加工制袋 (2) 色袋加工:按色標(biāo)識(shí)別加工制袋 (3) 色袋雙跟:按定長(zhǎng)加工制袋,由色標(biāo)檢測(cè)修
22、正實(shí)際加工長(zhǎng)度(此功能在倍送參數(shù)不為1時(shí)無 效,即倍送制袋時(shí)不能進(jìn)行雙跟蹤制袋 系統(tǒng)參數(shù) ?參數(shù)修改 考慮到用戶機(jī)床的結(jié)構(gòu)不同會(huì)導(dǎo)致加工精度不一,并且正常工作時(shí),某些固定的參數(shù)值對(duì)不 同的機(jī)型會(huì)有改變,本控制系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)了 “系統(tǒng)參數(shù)1”屏幕、“系統(tǒng)參數(shù)2”屏幕供 用戶維修人員修改;系統(tǒng)參數(shù)1中設(shè)置的是 基本參數(shù),系統(tǒng)參數(shù)2中設(shè)置的是比較重要 的參數(shù),用戶須注意;直接按廖數(shù)U按鍵或采用 鼠標(biāo)點(diǎn)擊主屏幕上的“系統(tǒng)參菠'I”按鈕 根據(jù)提示輸入密碼后彈出系統(tǒng)參數(shù)1屏幕: 糾偏時(shí)間 糾偏報(bào)警 溫控1零漂 通道號(hào) 加速時(shí)間 溫控1增益 溫控比例帶 1000 批量數(shù)目
23、 放料增益 溫控1類型 積分時(shí)間 X色標(biāo)區(qū) 張力最大值 溫控2零漂 微分時(shí)間 色標(biāo)區(qū)速度 高位延時(shí) 溫控2增益 穩(wěn)定溫度帶 1000 Y色標(biāo)區(qū) 張力補(bǔ)償N 批袋時(shí)間 溫控3零漂 溫度設(shè)定值 沖孔時(shí)間 溫控3增益 溫度測(cè)量值 1000 倍送控制 溫控周期 溫控3 輸出功率 <=■ 誦認(rèn) 利用 鍵選擇需要修改的參數(shù),桃紅色光標(biāo)相應(yīng)移動(dòng)到該參數(shù)項(xiàng) 、、-■、 、 按鈕后桃紅色光標(biāo)后的數(shù)值無顯示( ),此時(shí)系統(tǒng)等待輸入數(shù)值,按鍵盤上的數(shù)字鍵輸入相應(yīng) 系統(tǒng)提示如右圖; 的數(shù)值,輸入過程中按錯(cuò)數(shù)字或多輸數(shù)字可通過按宣■鍵進(jìn)行修改,數(shù)字輸入
24、正確后再按㈣鍵 將數(shù)值寫入系統(tǒng),此項(xiàng)參數(shù)修改完成。利用鼠標(biāo)輸入時(shí)只須點(diǎn)擊需要修改的參數(shù)的數(shù)值系統(tǒng)彈出數(shù) 字鍵盤后按照系統(tǒng)提示即可 參數(shù)設(shè)定 ?系統(tǒng)參數(shù)1 糾偏時(shí)間:如設(shè)定為15,則糾偏電機(jī)的每次動(dòng)作時(shí)間為約120(15*8=120)毫秒。 加速時(shí)間:伺服速度從零增加到設(shè)定速度的時(shí)間。如設(shè)定為25,則加速時(shí)間為50(25*2)毫秒。 批量數(shù)目:連續(xù)制袋時(shí),切刀每動(dòng)作該參數(shù)規(guī)定的次數(shù),批電機(jī)動(dòng)作一次,成品袋運(yùn)輸托盤的皮 帶將移動(dòng)一定的位置以將這一批袋碼放在一邊等待運(yùn)輸;然后批產(chǎn)量計(jì)數(shù)器清零,開 始下一批次的計(jì)數(shù)。 X色標(biāo)區(qū):設(shè)定精度為0.1mm,色袋方式時(shí)伺服電機(jī)搜索色標(biāo)的長(zhǎng)度范圍。例
25、如,色標(biāo)區(qū)長(zhǎng)度設(shè) 定為2.8mm,制袋尺寸設(shè)定為210mm,則伺服在207.2~212.8mm之間搜索色標(biāo),如 上述區(qū)間沒有色標(biāo),則出現(xiàn)’無色標(biāo)信號(hào)’報(bào)警。 色標(biāo)區(qū)速度:伺服搜索色標(biāo)時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度,如設(shè)定為20,則搜索速度大約為6m/min。 Y色標(biāo)區(qū):雙跟蹤制袋時(shí),如果在“色標(biāo)區(qū)長(zhǎng)度”參數(shù)設(shè)定的范圍內(nèi)沒有搜索到色標(biāo)Y信號(hào),則 Y軸相對(duì)于X軸增加或減少此參數(shù)設(shè)定的長(zhǎng)度,以mm為單位。 張力補(bǔ)償Z:三牽引系統(tǒng)中Z軸相對(duì)于Y軸增加或減少此參數(shù)設(shè)定的長(zhǎng)度,以mm為單位 沖孔時(shí)間: 沖孔電機(jī)每次動(dòng)作的時(shí)間。例如沖孔時(shí)間設(shè)定為7,則沖孔電機(jī)每次動(dòng)作的時(shí)間約 為56(7*8)毫秒。 倍送控制:設(shè)
26、定為1時(shí)為沒有倍送;設(shè)置為2時(shí)為兩倍送,設(shè)置為3時(shí)為三倍送。 糾偏報(bào)警:如設(shè)定為500,則糾偏報(bào)警的動(dòng)作時(shí)間約為(500*8=4000)毫秒。 擺桿位置:即放料擺桿上下動(dòng)作的中間值。 放料增益:見聯(lián)機(jī)放料單元參數(shù)表 張力最大值:張力Y、Z信號(hào)輸入后,Y、Z軸補(bǔ)償?shù)淖畲笙拗怠? 高位延時(shí):調(diào)節(jié)此參數(shù)數(shù)值大小可將機(jī)器停止在適當(dāng)?shù)母呶晃恢谩? 停機(jī)次數(shù):機(jī)器制袋速度超過60次/min停機(jī)時(shí),控制系統(tǒng)自動(dòng)先將制袋速度降到60次/min,并 以該速度做完本參數(shù)規(guī)定的袋子個(gè)數(shù),再將機(jī)器停到高位位置以實(shí)現(xiàn)停機(jī)。 批處理時(shí)間:批電機(jī)每次動(dòng)作的時(shí)間,如果該參數(shù)設(shè)定為125,則批電機(jī)每次動(dòng)作的時(shí)間為1
27、秒 (125*8毫秒=1000毫秒=1秒)。 溫控周期:溫度控制器讀取溫度測(cè)量值時(shí)的時(shí)間間隔,以8ms為單位 溫控1、2、3零漂:通過修改零漂能調(diào)節(jié)溫度測(cè)量值,使之和當(dāng)前室溫一致。 溫控1、2、3類型:不允許改變。 溫控1、2、3增益:不允許改變。 通道號(hào):1~24數(shù)值可選。 溫控比例帶:'、 積分時(shí)間: *能調(diào)節(jié)溫度的響應(yīng)曲線,提高溫度控制的精確度。 微分時(shí)間:- 穩(wěn)定溫度帶:當(dāng)任意一通道的測(cè)量值和設(shè)定值大于該參數(shù)之值時(shí),溫度報(bào)警。 Feed Fwd:不允許改變。 溫度設(shè)定值:當(dāng)前通道預(yù)想要求達(dá)到的溫度。 溫度測(cè)量值:溫度控制器通過熱電耦探頭檢測(cè)到的當(dāng)前通道的溫度值。
28、 輸出功率:溫度控制器根據(jù)當(dāng)前實(shí)際溫度變化的量計(jì)算出的功率輸出百分比。 參數(shù)設(shè)定 ?系統(tǒng)參數(shù)2 系統(tǒng)參數(shù)2屏幕: Language:有兩種選擇,0—顯示中文,1顯示英文。 壓輥直徑:設(shè)定精度為0.1mm,用于調(diào)整設(shè)定袋長(zhǎng)和實(shí)際袋長(zhǎng)的誤差。例如壓輻直徑設(shè)定為 64.0mm,制袋尺寸設(shè)定為200mm,而實(shí)際制袋袋長(zhǎng)為205mm,則應(yīng)將壓車?yán)ブ睆街匦?設(shè)為 205.0/200.0*64.0=65.6mm。 主電機(jī)速度:調(diào)節(jié)主電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,當(dāng)實(shí)際節(jié)拍與設(shè)定節(jié)拍不一致時(shí),增大此參數(shù)速度減小,減 小此參數(shù)主電機(jī)速度加快 熱封脈沖:主電機(jī)采用伺服電機(jī)時(shí)保證熱封和燙壓時(shí)間,此參數(shù)不可修改
29、 伺服比例:用戶不可修改該參數(shù) 壓輻周脈沖/4:用戶不可修改該參數(shù) 張力比例Z:伺服電機(jī)的補(bǔ)償次數(shù) 脈沖WIDTH:用戶不可修改該參數(shù) 放料比例值:加大此參數(shù)放料電機(jī)快,減小此參數(shù)放料電機(jī)慢。 放料點(diǎn)動(dòng)值:改變此值可改變放料的快慢。 最大增量值:改變此值可改變放料的響應(yīng)時(shí)間。 送料脈沖:與熱封脈沖配合使用,用戶不可修改該參數(shù) 無色標(biāo)數(shù)目:跟蹤色袋時(shí)系統(tǒng)在此參數(shù)設(shè)定的袋子只數(shù)內(nèi)沒有找到色標(biāo)則提示無色標(biāo)信號(hào),并且 系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī) 其他控制:系統(tǒng)設(shè)定的報(bào)警開關(guān)以及相應(yīng)配置的選擇,將桃紅色光標(biāo)移動(dòng)到此處按'田”鍵系 統(tǒng)彈出如下系統(tǒng)開關(guān)屏幕 輸入極性:系統(tǒng)設(shè)定的各按鈕及輸入信號(hào)功能的
30、選擇. 參數(shù)設(shè)定 系統(tǒng)遇到異常會(huì)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警提示,用戶可以通過對(duì)“系統(tǒng)開關(guān)”屏幕中的各項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置使得 該項(xiàng)的報(bào)警“有效”或“無效”用“K!⑴、日、EL鍵將光標(biāo)移動(dòng)到任意一項(xiàng)按 “網(wǎng)”鍵可以切換該項(xiàng)目開關(guān)狀態(tài)。 系統(tǒng)設(shè)定的各按鈕輸入信號(hào)及傳感器輸入信號(hào)的極性選擇,有低電平有效和高電平有效兩種選 擇,用,舊、⑴、日、ED”鍵將光標(biāo)移動(dòng)到任意一項(xiàng)按,何”鍵切換該項(xiàng)的狀態(tài)。 愉 入 放料上限 I 底料糾偏方式市廿。氐有袖)I 放料使能 ??奢懦亍縘 張力檢測(cè)M 常,池J ] 糾偏方式 | 極 性 張力檢測(cè)V 簾卸高有效J | 糾偏輸入 市開。氐有瑚)I 主軸上/下限
31、 常11卜片池-] 底料^偏輸入 | 清批產(chǎn)量 | 停車 」 開車 | 王羅季簌 系統(tǒng)監(jiān)控I 控制按鈕I系統(tǒng)爹敖時(shí)系統(tǒng)拳裁幻 I | 色標(biāo)y | 糾偏輸入2 | 色標(biāo)X | 以上各屏幕中的參數(shù)只有在機(jī)床某些參數(shù)及加工條件要求改變的情況下,才允許維修人員輸入密 碼進(jìn)行修改,通常情況下不允許隨便改動(dòng),否則不能保證正常的加工。 參數(shù)設(shè)定 ?編輯參數(shù) 連續(xù)按,國備鍵,依次出現(xiàn)主屏幕,系統(tǒng)監(jiān)控屏幕,控制窗口屏幕,主屏幕并循環(huán),按'展數(shù)小 '露’并輸入相應(yīng)的密碼進(jìn)入后按'""’ ‘⑴’'日’ ’曰’箭頭鍵選擇相應(yīng) 工作參數(shù),按’ ’鍵進(jìn)入修改相應(yīng)參數(shù)狀態(tài)。此時(shí),
32、用數(shù)字鍵0’?’9 ’和小數(shù)點(diǎn)鍵’.’可輸入相應(yīng) 參數(shù),輸入完畢后,再按 ’鍵對(duì)輸入數(shù)值進(jìn)行確認(rèn);輸入過程中,可用’足J’鍵對(duì)錯(cuò)誤輸入 進(jìn)行改正,若按’匠’鍵則放棄輸入數(shù)值。 參數(shù)修改完畢后,按’「>鍵返回到主屏幕;若按’足健則所作修改由系統(tǒng)保存,否則下 次’上電’或者’系統(tǒng)復(fù)位’后參數(shù)仍然為修改之前的數(shù)值。 故障檢查及處理 當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí),本控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停機(jī)保護(hù),以避免更大的事故發(fā)生。故障產(chǎn)生時(shí),主 屏幕中’運(yùn)行狀態(tài)’一欄顯示故障類型,按’Esc’鍵清除故障顯示。 故障顯示類型如下: 序號(hào) 故障名稱 解決方法 1 啟動(dòng)被停止 檢查停機(jī)按鈕、檢查輸入極性參數(shù)屏參數(shù)
33、 2 下限提前 減少加速時(shí)間、加大色標(biāo)區(qū)速度、檢查下限開關(guān) 3 無色標(biāo)信號(hào) 重新調(diào)整色標(biāo)位置、確認(rèn)走料是否平整和光電頭靈敏度 4 乂位置偏差過大 伺服驅(qū)動(dòng)器與主控板間的連線、伺服故障 5 丫位置偏差過大 伺服驅(qū)動(dòng)器與主控板間的連線、伺服故障 6 X或Y位置反饋斷線 伺服驅(qū)動(dòng)器與主控板間的連線、伺服故障 7 無上下限信號(hào) 檢查上下限開關(guān)、檢查主電機(jī) 8 糾偏時(shí)間太長(zhǎng) 檢查糾偏部分線路,輸入極性是否相反和光電眼跟蹤光標(biāo)是 否正常 9 保存參數(shù)失敗 主控制板故障 ?啟動(dòng)被停止 1按啟動(dòng)按鈕時(shí),控制面板或制袋機(jī)上的停機(jī)按鈕沒有松開。松開停機(jī)按鈕,再次啟
34、動(dòng)。 2停機(jī)按鈕損壞。更換停機(jī)按鈕。 ?下限提前 下限信號(hào)到來時(shí),伺服電機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)。 1伺服加速時(shí)間太長(zhǎng)。減小加速時(shí)間,以提高伺服的加減速性能。 2色袋搜索色標(biāo)時(shí)速度太低。適當(dāng)增加色標(biāo)區(qū)速度的數(shù)值。 3下限信號(hào)故障。更換下限接近開關(guān)。 ?無色標(biāo)信號(hào) 色袋方式制袋時(shí),控制系統(tǒng)在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)找不到色標(biāo)信號(hào)。 1顏色誤差太小。調(diào)整色標(biāo)光電開關(guān)靈敏度或者從新調(diào)整光點(diǎn)所對(duì)位置。 2光電開關(guān)損壞。更換光電開關(guān)。 故障檢查及處理 Ax位置偏差過大,丫位置偏差過大,X或Y位置反饋斷線 1檢查伺服50芯插頭到ZDJB2主控制板的連線是否阻力太大。 2更換主控制板。 3更換伺服驅(qū)
35、動(dòng)單元及伺服電機(jī)。 ?無上下限信號(hào) 1更換上下限接近開關(guān)。 2更換主電機(jī)及主機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)單元。 ?糾偏時(shí)間太長(zhǎng) 1手動(dòng)調(diào)整好糾偏線位置后再投入自動(dòng)糾偏。 2更換糾偏光電開關(guān)。 3更換糾偏電機(jī)。 仲保存參數(shù)失敗 更換主控制板。 配置單 二伺服、雙牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機(jī)放料單元 三伺服、雙牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機(jī)放料單元 三伺服、三牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機(jī)放料單元 四伺服、三牽引系統(tǒng)、配備聯(lián)機(jī)放料單元 溫控部分配備1?2 4路,可供用戶選擇 系統(tǒng)配備聯(lián)機(jī)放料單元時(shí)與其相關(guān)的參數(shù)如下表: 參數(shù)所 在屏幕 參數(shù)名稱 參數(shù)意義 系 統(tǒng) 參 數(shù) 1 擺桿位置 根據(jù)機(jī)械廠家放料浮動(dòng)輥擺
36、動(dòng)幅度的大小而定。即認(rèn)為放料擺動(dòng)輥碰 到放料傳感器時(shí)為零位到放料擺動(dòng)輥水平位時(shí)的編碼器計(jì)數(shù)的數(shù)值, 出廠設(shè)定位“300” 放料增益 聯(lián)機(jī)放料時(shí)放料變頻器指令輸入的放大倍數(shù),出廠設(shè)定位“1000” 系 統(tǒng) 參 數(shù) 2 放料比例值 運(yùn)行時(shí)放料變頻器指令輸入的校正。調(diào)整該參數(shù)使變頻器放料的線速 度與制袋的線速度一致(制袋節(jié)拍*制袋長(zhǎng)度=制袋線速度),出廠設(shè)定 位“3000” 放料點(diǎn)動(dòng)值 按F3拖料時(shí)放料變頻器指令輸入的校正。調(diào)整該參數(shù)使變頻器放料的 線速度與拖料時(shí)的線速度一致,出廠設(shè)定位“ 17” 最大增量值 運(yùn)行時(shí)放料變頻器指令輸入的調(diào)節(jié)范圍,出廠設(shè)定位“300” 輸入輸出
37、定義 I輸入分配表 O輸出分配表 0 - 開車 0 - 主電機(jī) 1 - 停車 1 - 伺服電機(jī) 2 - 清批產(chǎn)量 2 - 批電機(jī) 3 - 色標(biāo)Y 3 - 批產(chǎn)量報(bào)警 4 - 主軸上/下限 4-- 溫度報(bào)警 5 - 糾偏輸入 5 - 工作指示 6 - Y張力檢測(cè) 6 - 后沖孔 7 - 色標(biāo) 7 - 放料電機(jī) 8 - 糾偏方式 8 - 倍送3 9 - 張力Z 9 - 倍送2 A - 糾偏2 A - 邊料電機(jī) B - 色標(biāo)Y B - 倍送1 C - 放料使能 C - 沖孔 D - D - 伺服運(yùn)行 E - 放料上限 E - 糾偏+ F - 放料下限 F - 糾偏一
38、 接插件定義 ?內(nèi)部接插件定義 仲ZDJB2主控制板XT1(數(shù)字輸入接線端子) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 放料下限 615 1 2 614 放料上限 613 3 4 612 放料使能 色標(biāo)Y 611 5 6 610 糾偏2 張力Z 609 7 8 608 糾偏方式 色標(biāo)X 607 9 10 606 張力Y 糾偏輸入 605 11 12 604 主軸上/下限 603 13 14 602 批量清零 停車24 601 15 16 600 開車24 輸入24V電源 輸入
39、24V電源 輸入24V電源 輸入24V電源 616 616 616 616 17 19 21 23 18 20 22 24 617 617 617 617 輸入24V地 輸入24V地 輸入24V地 輸入24V地 A ZDJB2主控制板XS1 RS485通訊(彎孔型插座) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 9 5 GND 信號(hào)地 8 4 7 3 TXD1 發(fā)送1 6 2 RXD1 接收1 1 接插件定義 A ZDJB2主控制板XT2(數(shù)字
40、輸出接線端子) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 糾偏一 515 1 2 514 糾偏+ 伺服運(yùn)行 513 3 4 512 沖孔 倍送1 511 5 6 510 邊料電機(jī) 倍送2 509 7 8 508 倍送3 放料電機(jī) 507 9 10 506 后沖孔 工作指示 505 11 12 504 溫度超差報(bào)警 開機(jī)批量報(bào)警 503 13 14 502 批處理電機(jī) 伺服電機(jī) 501 15 16 500 主電機(jī) 輸出24V電源 516 17 18 517 輸出24V地 輸出24
41、V電源 516 19 20 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 21 22 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 23 24 517 輸出24V地 ? ZDJB2主控制板XT3(模擬I/O及電源接線端子) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 模擬輸出0# AO0 1 2 GND 信號(hào)地 模擬輸出1# AO1 3 4 GND 信號(hào)地 模擬輸出2# AO2 5 6 GND 信號(hào)地 模擬輸出3# AO3 7 8 GND 信號(hào)地 模擬輸入0+ AI0P 9 10 AI0N
42、 模擬輸入0- 模擬輸入1+ AI1P 11 12 AI1N 模擬輸入1- 模擬輸入2+ AI2P 13 14 AI2N 模擬輸入2- 模擬輸入3+ AI3P 15 16 AI3N 模擬輸入3- 正5伏電源 +5V 17 18 +5V 正5伏電源 負(fù)5伏電源 -5V 19 20 -5V 負(fù)5伏電源 正12伏電源 +12V 21 22 +12V 正12伏電源 負(fù)12伏電源 -12V 23 24 -12V 負(fù)12伏電源 ZDJB2主控制板XS2未使用 ? ZDJB2主控制板XS3伺服位置反饋信號(hào)(彎針型插座
43、) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 軸1Z*信號(hào) 1Z* 9 1 +5V 正5伏電源 軸1A*信號(hào) 1A* 10 2 1A 軸1A信號(hào) 軸1B信號(hào) 1B 11 3 1Z 軸1Z信號(hào) 軸2Z*信號(hào) 2Z* 12 4 1B* 軸1B*信號(hào) 軸2A*信號(hào) 2A* 13 5 2A 軸2A信號(hào) 軸2B信號(hào) 2B 14 6 2Z 軸2Z信號(hào) 信號(hào)地 GND 15 7 2B* 軸2B*信號(hào) 8 GND 信號(hào)地 接插件定義 ,主控制板XS4伺服位置反饋信號(hào)(彎針型插座) 信號(hào)名稱
44、 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 軸3Z*信號(hào) 3Z* 9 1 +5V 正5伏電源 軸3A*信號(hào) 3A* 10 2 3A 軸3A信號(hào) 軸3B信號(hào) 3B 11 3 3Z 軸3Z信號(hào) 軸4Z*信號(hào) 4Z* 12 4 3B* 軸3B*信號(hào) 軸4A*信號(hào) 4A* 13 5 4A 軸4A信號(hào) 軸4B信號(hào) 4B 14 6 4Z 軸4Z信號(hào) 信號(hào)地 GND 15 7 4B* 軸4B*信號(hào) 8 GND 信號(hào)地 ATP8E溫度控制板XT1(控制、電源及通訊接線端子) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線
45、號(hào) 信號(hào)名稱 溫度控制輸出1(O1) 301/309 1 2 516 輸出24V電源 溫度控制輸出2(O2) 302/310 3 4 516 輸出24V電源 溫度控制輸出3(O3) 303 5 6 516 輸出24V電源 溫度控制輸出4(O4) 304 7 8 516 輸出24V電源 溫度控制輸出5(O5) 305 9 10 517 輸出24V地 溫度控制輸出6(O6) 306 11 12 517 輸出24V地 溫度控制輸出7(O7) 307 13 14 517 輸出24V地 溫度控制輸出8(O8) 30
46、8/316 15 16 517 輸出24V地 通訊公共端 M1 17 18 GND1 溫度控制+5V地 信號(hào)發(fā)送 T+ 19 20 T+ 信號(hào)發(fā)送 信號(hào)接收 R- 21 22 R- 信號(hào)接收 溫度控制+5V電源 +5V 1 23 24 +5V 溫度控制+5V電源 ?TP8E溫度控制板XT2(接熱電偶輸入接線端子) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 熱電偶1 P01(+)/N01(-) 1 熱電偶2+ P02(+)/N02(-) 2 熱電偶3- P03(+)/N03(-) 3 熱電偶4 P04(+)/N04(-)
47、4 熱電偶5+ P05(+)/N05(-) 5 熱電偶6 P06(+)/N06(-) 6 熱電偶7- P07(+)/N07(-) 7 熱電偶8 P08(+)/N08(-) 8 接插件定義 ARelay V3.0固態(tài)繼電器板XS1(弱電輸入端) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 糾偏+ 514 11 12 515 糾偏- 沖孔 512 9 10 513 伺服運(yùn)行 輸出24V地 517 7 8 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 5 6 516 輸出24V電源 后沖孔 506 3 4
48、 511 倍送1 倍送3 508 1 2 509 倍送2 A固態(tài)繼電器板XS2(交流220V輸出端) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 倍送2 725 11 12 724 倍送3 倍送1 727 9 10 706 后沖孔 AC220電源 S12 7 8 S12 AC220電源 AC220電源 S12 5 6 S12 AC220電源 伺服運(yùn)行 713 3 4 728 沖孔 負(fù)向糾偏電機(jī) 731 1 2 730 正向糾偏電機(jī) ? RELAY3小繼電器板XS1 (繼電器線圈端) 信號(hào)名
49、稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 備用 11 12 備用 備用 9 10 備用 輸出24V地 517 7 8 517 輸出24V地 輸出24V電源 516 5 6 516 輸出24V電源 溫度報(bào)警 504 3 4 510 邊料 主機(jī)使能 500 1 2 502 批袋 仲RELAY3小繼電器板(輸出觸點(diǎn)端) 信號(hào)名稱 線號(hào) 端子號(hào) 線號(hào) 信號(hào)名稱 剎車 700 17 18 S12 火線 批袋 729 15 16 S12 火線 溫度報(bào)警 704 13 14 S1
50、2 火線 邊料 732 11 12 S12 火線 ,放料變頻、磁粉張力控制電位器3芯防水插頭(選配) 1 2 3 電源+(電位器固定端) 電位器可變端 電源-(電位器固定端) ,糾偏控制器光電頭4芯防水插頭 1 2 3 4 亮動(dòng) 暗動(dòng) 616 (電源+) 617 (電源-) 接插件定義 A糾偏控制器8芯防水插頭 A邊料電機(jī)(3芯針座) 1 2 3 U3 V3 W3 ,批袋電機(jī)(3芯孔座) 1 2 3 U4 V4 W4 注:1.附伺服參數(shù)表一份 2.所有插頭、插座的定義為本公司的出廠標(biāo)準(zhǔn)
51、配置,若有改動(dòng),應(yīng)以客戶要求的 配置為準(zhǔn)。 由于系統(tǒng)程序升級(jí),機(jī)械技術(shù)改進(jìn)或其他原因,以上提供的資料如有改變,恕不另行 通知! 附錄 夠49鍵鍵盤定義如下: 操作臺(tái)面板上有一 49鍵小鍵盤,實(shí)施對(duì)系統(tǒng)的控制,本系統(tǒng)使用其中的39個(gè)。使用 10個(gè)數(shù)字鍵’0’?’9’及小數(shù)點(diǎn)’.’來輸入?yún)?shù)的數(shù)值,使用11個(gè)字母 鍵’A’?’X’、’X’?’Z’作為控制畫面的選擇和控制條件的開關(guān),使用 10個(gè)功能 鍵’F1’?’F10’用于系統(tǒng)調(diào)試,4個(gè)光標(biāo)鍵選擇不同的參數(shù),’BKSP’用于修改輸入中的 錯(cuò)誤,’Enter’鍵用作進(jìn)入和結(jié)束數(shù)據(jù)輸入,’Esc’鍵退出當(dāng)前操作。 1:按此鍵光標(biāo)上移; I
52、:按此鍵光標(biāo)下移; -:按此鍵光標(biāo)左移; 一:按此鍵光標(biāo)右移; A :按此鍵當(dāng)前參數(shù)存入EEPROM內(nèi); B:按此鍵由主屏幕切換到參數(shù)屏幕或者由參數(shù)屏幕切換到主屏幕; E:按此鍵改變X色標(biāo)有效極性,按一次’亮’有效,再按一次’暗’有效; F:按此鍵改變中間張力信號(hào)有效極性,按一次’高’有效,再按一次’低’有效; G:按此鍵改變沖孔允許條件,按一次允許,再按一次禁止; X :按此鍵改變邊料電機(jī)開關(guān)狀況,按一次為’開’,再按一次為’關(guān)’; X :此鍵改變伺服鎖緊條件,按一次為’鎖緊’,再按一次’松開’; Y :此鍵改變制袋方式,按一次為’立袋’,再按一次’正常’; Z :此鍵
53、改變溫度報(bào)警條件,按一次為’允許報(bào)警’,再按一次’不允許’; F2 :機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按此鍵一次,送料2mm; F3 :系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下此鍵壓輥以30轉(zhuǎn)/分速度運(yùn)轉(zhuǎn),再按一次運(yùn)轉(zhuǎn)停 止; F4 :按下此鍵批電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn); F5 :按下此鍵節(jié)拍數(shù)加2; F6:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下此鍵總產(chǎn)量清零,批電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間; F7 :沖孔允許時(shí),按下此鍵沖孔一次; F8 :機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下此鍵壓輥以10轉(zhuǎn)/分速度運(yùn)轉(zhuǎn),再按一次或者遇 到色標(biāo)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)停止; F9:機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),按下此鍵主電機(jī)以設(shè)定值的頻率運(yùn)轉(zhuǎn),再按一次主電 機(jī)停止; F10 :按下此鍵節(jié)拍數(shù)減2; 用戶檔案
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