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1、,電控驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng) 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng) ASR Acceleration Slip Regulation TCS Traction Control System）， ASR系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車(chē)行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng) 目前，汽車(chē)ABS系統(tǒng)中的電控單元一般都預(yù)留ASR功能端子，為選裝ASR系統(tǒng)提供了便利條件,二、ASR系統(tǒng)的防滑控制原理 即牽引力的最大值為路面附著力，或者說(shuō)附著力是路面?zhèn)鬟f牽引力的極限 汽車(chē)在起動(dòng)、加速過(guò)程中，，則需要提高路面的附著系數(shù)。附著系數(shù)是一個(gè)與車(chē)
2、輪滑轉(zhuǎn)程度有關(guān)的變量。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)能力的高低反映在對(duì)路面最大附著系數(shù)的利用率上,二、ASR系統(tǒng)的防滑控制原理,汽車(chē)車(chē)身速度 實(shí)際以非驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度代替,S=0 純滾動(dòng) S=100% V=0 純滑轉(zhuǎn),從圖中可以看出： 附著系數(shù)受路面性質(zhì)的影響很大 在各種路面上，附著系數(shù)均勻地隨滑轉(zhuǎn)率的變化而變化，并且在各種路面上都是當(dāng)滑轉(zhuǎn)率D為5%--15%時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到最大值，之后若滑轉(zhuǎn)率繼續(xù)增大，附著系數(shù)則逐漸緩慢減小 汽車(chē)在起動(dòng)、加速時(shí)，若能使滑轉(zhuǎn)率D保持在5%--15%之間，便可以獲得最大的附著系數(shù)，汽車(chē)的牽引力將獲得充分發(fā)揮,3ASR的優(yōu)點(diǎn),汽車(chē)起步，行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力與無(wú)ASR相比，提高了汽
3、車(chē)的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。 能保持汽車(chē)的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制能力。路面附著系數(shù)越低，行駛穩(wěn)定性提高越明顯 減少了輪胎的磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。,ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間節(jié)氣門(mén)位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置； 驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制 直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短，但從舒適性和防止制動(dòng)器過(guò)熱的因素考慮，制動(dòng)力不能太大，對(duì)制動(dòng)時(shí)間必須限制 差速器鎖止控制,ASR的基本組成,ASR的基本組成： ECU：ASR電控單元 執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)
4、裝置 傳感器：車(chē)輪車(chē)速傳感器 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器,,,,ASR的基本組成,防滑控制原理,車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器把信號(hào)送控制器 控制器計(jì)算滑轉(zhuǎn)率 滑轉(zhuǎn)率超出控制目標(biāo)，根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、等確定控制方式，輸出控制信號(hào)使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作,防滑控制原理,控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率 調(diào)節(jié)主節(jié)氣門(mén)前方的副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度 調(diào)節(jié)點(diǎn)火和噴油時(shí)間（只用于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的瞬時(shí)調(diào)節(jié)） 控制車(chē)輪的制動(dòng)力 滑磚率控制較快，但考慮到制動(dòng)器發(fā)熱，舒適性，只適用于車(chē)速不高，短時(shí)間情況下 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制動(dòng)的綜合控制 1 兩車(chē)輪同時(shí)滑轉(zhuǎn)，高轉(zhuǎn)速，高車(chē)速，先減小功率，不行的化，再制動(dòng) 2兩車(chē)輪滑轉(zhuǎn)率不
5、一致，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率小，車(chē)速不高，先制動(dòng)，再輔以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率,ASR的傳感器,1車(chē)輪車(chē)速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。 2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。 3ASR選擇開(kāi)關(guān)：ASR專(zhuān)用的信號(hào)輸入裝置。ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用。,ASR的電子控制單元（ECU）,ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。 ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。,（3）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu) （ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)壓力大?。?1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 單獨(dú)方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)
6、節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi) 組合方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用 2）節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)。,,組合方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置,ASR控制系統(tǒng)通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。 節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門(mén)處于 全開(kāi)位置，當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。,豐田車(chē)系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（ABS/TRC）
7、,豐田公司把ASR稱(chēng)作牽引力或驅(qū)動(dòng)理控制系統(tǒng)，常用TRCTraction Control System表示。 電子控制器ECU：與ABS共用 ASR（TRC） 車(chē)輪車(chē)速傳感器：與ABS共用 系統(tǒng)組成 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路 副節(jié)氣門(mén)：設(shè)有節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器 ASR（TRC）系統(tǒng)工作過(guò)程：,,ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較,ASR和ABS相同點(diǎn)都是控制車(chē)輪和路面的滑移率，以使車(chē)輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。 ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于
8、 （1）ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死滑移，提高制動(dòng)效果，確保制動(dòng)安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車(chē)起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。,（2）ABS系統(tǒng)對(duì)所有車(chē)輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪起制動(dòng)控制作用。 （3）ABS是在制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車(chē)速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車(chē)速很高（80120 km/h）時(shí)不起作用。 （4）ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過(guò)程中，如果汽車(chē)制動(dòng)， ASR就立刻終止防滑轉(zhuǎn)，以使制動(dòng)過(guò)程不受ASR的影響,ABS/ASR 電路圖,,謝謝觀賞,洪志宇,
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