水上遙控垃圾清理船.ppt

上傳人:max****ui 文檔編號:14819457 上傳時間:2020-07-31 格式:PPT 頁數(shù):11 大?。?61.66KB
收藏 版權申訴 舉報 下載
水上遙控垃圾清理船.ppt_第1頁
第1頁 / 共11頁
水上遙控垃圾清理船.ppt_第2頁
第2頁 / 共11頁
水上遙控垃圾清理船.ppt_第3頁
第3頁 / 共11頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

9.9 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《水上遙控垃圾清理船.ppt》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《水上遙控垃圾清理船.ppt(11頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、水上遙控垃圾清理船簡介,機電工程學院 2011級數(shù)控設備1班 武月超,背景,垃圾侵占土地堵塞江湖,有礙衛(wèi)生,影響農(nóng)作物的生長并危害人類健康的現(xiàn)象叫做垃圾污染。 垃圾在堆置或填埋的過程中,產(chǎn)生了大量的酸性、堿性各種有毒物質(zhì)。生活排放的各種固體垃圾到水里,會造成水體污染,魚類死亡,影響水體景觀,并且會進一步造成大氣污染,因此清理水體垃圾顯得尤為重要,船體組成,船體系統(tǒng) 動力系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng),船體系統(tǒng)簡介,船是一艘不能太大的船,外形和普通的船沒什么區(qū)別。每次執(zhí)行任務不需要裝載很多東西,主要特點在于,人只負責遙控船,并不需要親身參與。船體采用工程塑料為外殼,材質(zhì)較輕,質(zhì)量較好,抗水面風險能力較

2、強。并且選用工程塑料可以減輕船體的重量,減輕動力系統(tǒng)的負擔,還可以提高船的前行速度。并且工程塑料價格較低廉,大大降低了造船的成本,動力系統(tǒng)簡介,用蓄電池作為船體的動力,蓄電池的點可以循環(huán)使用,電用完后可再充電。并且電能綠色無污染,合理利用電能,有利于促進低碳生活,并為節(jié)能減排做出貢獻。蓄電池價格低廉,進一步降低了造船成本。 船內(nèi)安裝兩個步進電機,一個用來推進船體前進,另一個應對特殊情況。主要是電機的轉(zhuǎn)動來帶動螺旋槳的轉(zhuǎn)動,以此來達到令船體前進的目的。步進電機在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速和所停的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。它的旋轉(zhuǎn)以固定角度進行,可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角的位移量,從而達

3、到準確的目地。這樣就可以通過控制步進電機來控制船體所停位置。,執(zhí)行系統(tǒng)簡介,船頭底下安裝兩個機械臂,用來拾取垃圾。一個是機械手可以拾取較大的垃圾。另一個是網(wǎng)兜,可以用來撈較多的小塊垃圾,用來應對機械手拾取小塊垃圾較難的狀況。 在船頭和船尾各安裝一個攝像頭在側(cè)面也安裝攝像頭,便于觀察船體的運行情況。也可觀察周圍垃圾的分布情況。在船上安裝照明燈以便在夜間執(zhí)行任務。 在機械手和網(wǎng)兜的機械臂上安裝了一個探測器,負責收集外部信息,如同人的眼睛一樣,當有物體進入到感應范圍他就會給主控系統(tǒng)一個信號,然后控制器控制機械手的活動來完成垃圾的收集。,控制系統(tǒng)簡介,該船主要靠無線電控制前進或轉(zhuǎn)向等。無線電設備主要有

4、發(fā)射機,接收機和執(zhí)行機構。發(fā)射機主要包括編碼電路和發(fā)射電路。編碼電路由操縱器操縱開關和電位器等控制。控制系統(tǒng)主要控制船體的出行及返航,材料,1、塑料船2、蓄電池3、兩個機械臂(一個機械手、一個網(wǎng)兜)4、照明燈5、攝像頭6、電線若干8、遙控裝置9、螺旋槳10、步進電機兩個,功能簡介,此裝置為解決日益嚴重的水體固體垃圾而設計。眾所周知,水體垃圾的危害極大,清除垃圾刻不容緩。該裝置可以通過遙控到達需要清理的水面,通過攝像頭確定哪里垃圾多便停在哪。停下后,可以開展工作。該裝置還可以通過改裝遙控捕魚、找人、救人等功能,產(chǎn)品優(yōu)缺點,優(yōu)點:方便快捷,造價低廉,能夠緩解水面固體垃圾清理問題,還人們一個碧水藍天,也可以把人從體力勞動中解脫出來,只要簡單的遙控即可。 缺點:船載量有限,不能裝載太多的垃圾。如果在水面出現(xiàn)除電動機故障以外的問題無法原地排除問題,只有等到回岸才能解決。,感謝師哥師姐老師們讓進決賽不勝感激。第一次寫這方面的報告,寫的不好請原諒,不好的地方請老師師哥指出,十分愿意聽從你們的建議。注:由于材料不足,時間不夠等原因,做出實物實在困難,望老師見諒。,

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

相關資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!