畢業(yè)設(shè)計（論文）th6340b臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺機械設(shè)計（全套圖紙）

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1、 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計（論文）題目：TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺機械設(shè)計 學(xué) 院 名 稱： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué)號： 指 導(dǎo) 教

2、 師： 2015年 1 月 20日 摘 要 本次設(shè)計是對TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺機械設(shè)計的設(shè)計。鼠牙盤齒輪具有高的分度精度，能傳遞大扭矩，所以廣泛用于數(shù)控機床、加工中心機床、轉(zhuǎn)塔車床和鍵床等分度機構(gòu)和圓分度工作臺上鼠牙盤的嚙合相當(dāng)于一對帶梯形齒的端齒離合器嚙合時由于整個齒面都能達到均勻的接觸，分度精度非常高加工中心機床上采用鼠牙盤定位的分度工作臺的定位精度一般都在±5絲左右。鼠牙

3、盤還具有以下優(yōu)點：首先，能進行高精度的結(jié)合分度。其次，能正確的進行自動對中，嚙合時不需再找正中心。再次，直線齒向?qū)τ谶x擇磨削砂輪的外徑自由度大。最后，具有互換性，耐磨性好，經(jīng)濟效率高。 本論文研究內(nèi)容： (1) TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 (2) TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺工作性能分析。 (3)電動機的選擇。 (4) TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件設(shè)計。 (5)對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核。 (6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。 關(guān)鍵詞：TH6340B，臥式加工中心

4、，鼠牙盤式，分度工作臺 Abstract This design is to design the mouse tooth disk indexing tablemachine design of TH6340B horizontal machining center.Mouse tooth plate gear has high indexing precision, can transfer large torque, so it is widely used for end tooth clutchengagement of the engaging mouse

5、 tooth disc of CNC machine tools, machining center, turret lathe and key bed indexing mechanism and circular division bench is equivalent to a pair of belt trapezoidal teeth because the whole tooth surface can to achieve uniform contact, positioning precision indexing tableusing the mouse tooth disk

6、 indexing positioning accuracy is very high on the machining center machine tool are generally in the + 5 wire around. Mouse tooth plate also has the following advantages: first, combined with the indexing can be performed with high accuracy. Secondly, to correct automatically when engaged in, do no

7、t need to find the right center. Again, the straight tooth to choose grinding wheel diameter freedom.Finally, has the interchangeability, good wear resistance, high economic efficiency. This thesis research content: (1) the overall structure of TH6340B horizontal machining center mouse tooth disk

8、indexing table design. (2) analysis of TH6340B horizontal machining center mouse tooth disk indexing table working performance. (3) the choice of motor. (4) the design of transmission system, the executive componentof horizontal machining center TH6340B mouse tooth diskindexing table. (5) the de

9、sign of parts of design calculation and check. (6) drawing machine assembly drawing and assembly drawingdesign of important parts and parts drawings. Keywords: TH6340B, horizontal machining center, mouse toothdisc, indexing table 全套圖紙，加153893706

10、目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 V 第1章 緒 論 1 1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1 1.2 分度工作臺的基本原理 2 1.3工作臺伺服進給系統(tǒng) 2 1.4 伺服驅(qū)動裝置 4 1.5 課題研究的目的和意義 4 第2章 設(shè)計的內(nèi)容及要求 6 2.1課題的主要內(nèi)容和基本要求 6 2.2進度計劃與應(yīng)完成的工作 6 2.3 設(shè)計的內(nèi)容 7 2.3.1 數(shù)控裝置總體方案的確定 7 2.3.2 機械部分的設(shè)計 7 2.3.3 編寫設(shè)計說明書 7 2.4鼠牙盤式分度工作臺原理設(shè)計 7 第3章 TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主

11、要結(jié)構(gòu)原理設(shè)計 9 3.1 傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計 9 3.2 齒輪齒條設(shè)計計算 11 3.3 齒圈設(shè)計 17 第4章 繪制TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要零件的設(shè)計 19 4.1 鼠牙盤設(shè)計 19 4.2 主軸設(shè)計 21 4.2.1 主軸尺寸設(shè)計 21 4.2.2主軸軸承選擇 22 4.3 活塞設(shè)計 22 第5章 TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺分度總體設(shè)計 24 5.1液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計 24 5.2 工作臺定位原理和結(jié)構(gòu) 26 5.3 工作臺松開、夾緊原理和結(jié)構(gòu) 26 5.4 工作臺分度原理和結(jié)構(gòu) 27 結(jié)論 2

12、9 致 謝 30 參考文獻 31 第1章 緒 論 1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1946誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和部分代替腦力勞動的工具。它創(chuàng)造和農(nóng)業(yè)的人，那些只是增加相比，手工工具的工業(yè)社會，從一個質(zhì)的飛躍，為信息時代的到來奠定了基礎(chǔ)。6年后，在1952，計算機技術(shù)應(yīng)用到本機，在美國出世第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個世紀(jì)以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段和六代。 數(shù)控相（1952 - 1970年） 早期計算機的運算速度低，當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)處理的影響很小，但不能適應(yīng)機床實時控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路；作為一個專用計

13、算機數(shù)控系統(tǒng)的機床，稱為數(shù)控硬件連接（HARD-WIRED NC），簡稱為數(shù)控（NC）。隨著元器件的發(fā)展，這個時期經(jīng)歷了三代，1952的第一代管；1959晶體管的第二代；小規(guī)模集成電路第三代1965。 電腦數(shù)值控制（CNC）階段（1970至今） 1970，通用汽車一直在電腦的小批量生產(chǎn)。所以它將被移植作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，開始進入計算機數(shù)控（CNC）階段（計算機和它的“通用”兩個字省略前面）。1971，美國英特爾公司在世界上首次將兩個計算機算術(shù)單元和控制器的核心部件，集成在一個芯片采用大規(guī)模集成電路技術(shù)，稱為微處理器（微處理器），也被稱為中央處理單元（CPU）。 1974微處理器被應(yīng)用

14、于數(shù)控系統(tǒng)。這是因為計算機的功能太小，機床的控制能力富裕（時間已被用來控制機床，稱為組），如采用微處理器經(jīng)濟合理。而且當(dāng)時的小型機可靠性不理想。早期的微處理器速度和功能還不夠高，但可以通過多處理器結(jié)構(gòu)來解決。微處理器是計算機的核心部件，它仍稱為計算機數(shù)控。 1990，PC機（個人計算機，國內(nèi)習(xí)慣稱微機）的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足數(shù)控系統(tǒng)的要求為核心部件。數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)進入了基于PC的階段 總之，計算機數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。1970的小型計算機第四代；1974第五代和第六代1990基于PC微處理器（國外稱為PC-BASED）。 同時指出，雖然國外已改名為電腦數(shù)值控制（CNC），而在中

15、國，它仍然是指數(shù)控（NC）。所以我們?nèi)粘Ｕf：數(shù)控實質(zhì)上是指計算機數(shù)值控制。 3數(shù)控系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢 （1）繼續(xù)開放的，基于PC機開發(fā)的第六代 隨著開放，成本低，可靠性高的PC，豐富的軟硬件資源特點的基礎(chǔ)上，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。至少采用PC機作為它的前端機，解決了人機界面，編程，網(wǎng)絡(luò)通信的問題，通過對原系統(tǒng)的數(shù)控任務(wù)。PC機具有友好的人機界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠程通訊，遠程診斷和維修將更常見。 （2）高速度和高精度的發(fā)展 這是為了滿足機床的高速度和高精度方向發(fā)展的需要。 （3）向智能化方向發(fā)展 在計算機領(lǐng)域的不斷滲透人工智能的發(fā)展而發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化

16、程度將不斷提高。 1.2 分度工作臺的基本原理 數(shù)控控制（Numerical Control）是用數(shù)字化信號對機床的運動及其過程進行控制的一種控制方法。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù)，是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的一門新型的，發(fā)展十分迅速的高新技術(shù)。數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍所覆蓋的領(lǐng)域又：機械制造技術(shù)；微電子技術(shù)；信息處理傳輸技術(shù)；自動控制技術(shù)；伺服驅(qū)動技術(shù)；檢驗監(jiān)控技術(shù)；傳感技術(shù)；軟件技術(shù)等。數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的是能技術(shù)和最基本的裝備。在提高生產(chǎn)率

17、，降低成本，保證質(zhì)量及改善工人勞動強度等方面，都有突出的優(yōu)點；特別是在適應(yīng)機械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代，小批量，多品種生產(chǎn)方面，各類數(shù)控裝備是實現(xiàn)先進制造技術(shù)的關(guān)鍵。 數(shù)控機床是采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。國際信息處聯(lián)盟（International Federation of Information Processing, IEIP）第五技術(shù)委員會，對數(shù)控機床作了如下的定義：數(shù)控機床是一種裝了程序控制系統(tǒng)的機床。該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用碼或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。 龍門加工中心經(jīng)過長期的技術(shù)發(fā)展和推動，已從傳統(tǒng)的單軸式發(fā)展到多軸式，從傳統(tǒng)龍門加工中心發(fā)展到現(xiàn)代化智能的

18、加工中心，從單面的加工發(fā)展到多面的加工，發(fā)展速度快，技術(shù)比較成熟。但是對于龍門五面體加工中心，由于我國基礎(chǔ)技術(shù)薄弱，研究方法落后，資金投入不足等原因，以及國外對核心技術(shù)的封鎖，導(dǎo)致我國五面體加工中心發(fā)展緩慢[4]。從龍門加工中心主要部件的發(fā)展情況來看，國內(nèi)外龍門加工中心的龍門和滑枕的機構(gòu)基本都具有以下特點： 1. 龍門 主要是由一個橫梁和兩個立柱構(gòu)成。分為橫梁固定、橫梁靠定位塊 鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型。橫梁固定式結(jié)構(gòu)機床剛性好，但不適合加工大型工件，因為在加工靠近工作臺面的工件部位時，滑枕伸出長度過大，加工剛性較差，影響加工尺寸精度；橫梁靠定位塊鎖定分段升降型結(jié)構(gòu)機床剛性較好，

19、但橫梁升降運動不能與滑枕上下移動聯(lián)動，且操作較復(fù)雜；橫梁任意升降型結(jié)構(gòu)橫梁升降運動可以與滑枕上下移動聯(lián)動，加工范圍較廣，適合新產(chǎn)品開發(fā)。立柱和橫梁的橫截面為矩形，剛性好，可耐重切削并長期保持高精度。主軸箱在橫梁上的導(dǎo)軌有自重平衡裝置，其動作靈活、迅速且準(zhǔn)確。由于主軸箱左右移動時，橫梁升降用滾珠絲杠所受負載有變動，使精度降低，所以采用配置在橫梁左右兩側(cè)的油缸來平衡主軸箱左右移動造成的變動負載和橫梁本身的自重，以提高機床的精度。 2. 滑枕 從結(jié)構(gòu)上可分為開式和閉式兩種型式。開式結(jié)構(gòu)的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上，滑枕的截面積大；閉式結(jié)構(gòu)的滑枕被夾緊在主軸箱內(nèi)，滑枕的截面積小。主軸箱內(nèi)有液壓平衡裝

20、置，使滑枕上下移動靈活，可實現(xiàn)強力重切削。主軸滑枕內(nèi)部采用強制內(nèi)冷卻，即使作長時間連續(xù)重切削，也可保持高精度?；淼男谐桃詽M足工件側(cè)面下部的加工要求為宜，不宜太長，以免影響加工時的機床剛度。滑枕采用一體型的結(jié)構(gòu)，以提高機床的整體剛性。 1.3工作臺伺服進給系統(tǒng) 工作臺伺服進給系統(tǒng)是一機床移動位置為控制量的自動控制系統(tǒng)。它根據(jù)數(shù)控裝置輸出的電脈沖信號，是機床工作臺、主軸等移動部件按照規(guī)定的運動速度、運動方向和位置要求做相應(yīng)的移動，并對其定位精度加以控制。工作臺性能在很大程度上取決于進給伺服系統(tǒng)的性能。 進給運動是機床成型運動的一個重要部分，其傳動質(zhì)量直接關(guān)系到機床的加工性能。工作臺的進給運

21、動是數(shù)字控制的直接對象被加工工件最終坐標(biāo)位置精度和輪廓精度都會受到進給運動的傳動的影響。對進給系統(tǒng)的要求集中在精度、穩(wěn)定和快速響應(yīng)等方面。為滿足這種要求，首先需要高性能的伺服驅(qū)動電機，同時也需要高質(zhì)量的機械結(jié)構(gòu)與之匹配。因此工作臺的進給傳動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)需滿足如下要求。 （1）高的傳動精度與定位精度 工作臺進給系統(tǒng)的傳動精度和定位精度，是機床最重要的性能指標(biāo)。傳動精度直接影響機床加工輪廓面的精度，定位精度直接關(guān)系到加工的尺寸精度。 （2）寬的進給調(diào)速范圍 為保證工作臺在不同工況下對進給速度的選擇，進給系統(tǒng)應(yīng)該有較大的調(diào)速范圍。工作臺的伺服進給系統(tǒng)一般為3-10000mm/min。 （3

22、）快的響應(yīng)速度 所謂快速響應(yīng)，是指進給系統(tǒng)對指令信號的變化跟蹤要快，并能迅速趨于穩(wěn)定。目前，工作臺已較普遍的采用了伺服電動機不通過減速環(huán)節(jié)直接連接絲杠帶動運動部件實現(xiàn)運動的方案。本次設(shè)計就是采用了這個方案來獲取快的響應(yīng)速度。 （4）低速、大轉(zhuǎn)矩 根據(jù)機床的加工特點，經(jīng)常在低速下進行重切削，即在低速下進給驅(qū)動系統(tǒng)必須有大的轉(zhuǎn)矩輸出。 此次設(shè)計采用的是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)的精度雖然比閉環(huán)系統(tǒng)的精度要低一些，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)整比較簡單。而且，在半閉環(huán)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)角測量表較容易實現(xiàn)。應(yīng)用非常廣泛。 圖2-1 半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)原理圖 1.4 伺服驅(qū)動裝置 伺服驅(qū)動裝置接收數(shù)控

23、系統(tǒng)發(fā)出的進給指令信號，并將其轉(zhuǎn)換為角位移或直線位移，從而驅(qū)動執(zhí)行部件實現(xiàn)要求的運動。伺服驅(qū)動裝置應(yīng)該滿足如下要求。 （1）精度高。輸出位移有足夠的精度，即實際位移與指令位移之差要小。 （2）應(yīng)該具有較長時間的大過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電動機要求數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。 （3）調(diào)速范圍寬，而且從最低速到最高速時，電動機均能平滑運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動小，特別是在低速（如0.1r/min或更低）時，速度平穩(wěn)而無爬行現(xiàn)象。 （4）能承受頻繁振動、制動和反轉(zhuǎn)。 在工作臺的閉環(huán)或半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動裝置主要采用交、直流伺服電動機。 直流伺服電動機具有良好的啟動、

24、制動和調(diào)速特性，可以方便地在寬調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無極調(diào)速，故多用在對伺服電機的調(diào)速性能要求較高的工作臺上。 交流伺服電動機，轉(zhuǎn)子慣量比直流電動機小，動態(tài)響應(yīng)好，輸出的功率可比直流電動機提高10%-70%，可達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。 1.5 課題研究的目的和意義 工作臺是一種在計算機控制下帶有自動換刀系統(tǒng)的能完成多工序復(fù)合加工的自動化機床，并正向高速高效、高精度、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和復(fù)合化方向發(fā)展。由于工作臺是典型的集高新技術(shù)于一體的機械加工設(shè)備，其生產(chǎn)效率高、柔性好、一機多用和易于加工復(fù)雜的曲線、曲面零件等特點，早已成為工業(yè)發(fā)達國家軍民機械工業(yè)的主力加工設(shè)備。 一個國家的工作臺擁有量、消費量

25、及總體技術(shù)水平與這個國家機械工業(yè)的加工制造技術(shù)水平息息相關(guān)。我國的工作臺從70年代開始，已有很大發(fā)展，但技術(shù)、品種和數(shù)量上都還遠遠不能適應(yīng)我國的經(jīng)濟、技術(shù)發(fā)展的需要。進入21世紀(jì)以后，中國工作臺的消費量隨著軍民機械工業(yè)的大規(guī)模技術(shù)改造而迅速增長，如2001年中國工作臺的消費量僅為2662臺（其中進口2290臺），而同年美國、日本和德國的工作臺消費量分別為11505、6090和5291臺。到了2005年，中國工作臺的消費量猛增至約13200臺（估計值，工作臺的產(chǎn)量數(shù)據(jù)未公布），其中進口10343臺。2005年工作臺的消費量是2001年的4.96倍，年均增幅達49.2%，一舉超過美、日、德諸國，成

26、為世界上消費工作臺最多的國家。 根據(jù)《機械工人》雜志社等單位的調(diào)查，從近600份重點用戶的有效問卷中得出的結(jié)果是，工作臺機床的應(yīng)用已遍及全國26個行業(yè)，其中汽車、摩托車及其零部件制造業(yè)占24%，航空航天和軍工行業(yè)占18%，機床工具業(yè)占11%，模具行業(yè)占8%，輕工機械行業(yè)占4%。在這些企業(yè)擁有的工作臺中，雖然普及型的立式和臥式工作臺仍占多數(shù)，但多軸聯(lián)動、高速、大型精密等高檔工作臺也占有一定比重，如在所調(diào)查的近600戶用戶中，擁有5軸聯(lián)動工作臺的占24%。說明中國市場消費的工作臺雖然以普及型的中檔機為主，但高檔機在消費量中所占比重估計已達15%至20%。 中國消費的工作臺大部分依靠進口（200

27、5年進口量占消費量的七成多），進口金額12.97億美元，居各類機床進口額之首，主要從日本、中國臺灣、德國和韓國等地進口。2006年上半年，中國進口工作臺5511臺，金額6.88億美元，同比分別增長20%和11%，仍保持兩位數(shù)增長，說明中國工作臺市場的規(guī)模還有增長空間。 工作臺用于安裝工件，并帶動工件進給，以完成各種切削加工，是任何切削機床必不可少的重要部件。與普通切削機床不同的是，工作臺的工作臺是在數(shù)控系統(tǒng)的控制下自動完成進給的，能夠自動完成各種輪廓和曲面的加工。工作臺直線工作臺主要在數(shù)控系統(tǒng)控制下完成縱向（X方向）和橫向（Y方向）進給。為了實現(xiàn)任意角度和在切削過程中轉(zhuǎn)臺能夠回轉(zhuǎn)，工作臺還要

28、設(shè)置數(shù)控TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺，這樣工作臺就多了一個NC坐標(biāo)，能夠完成更加復(fù)雜的見曲面的加工。工作臺常用的TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺有分度工作臺和數(shù)控TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺，它們的功用各不相同。分度工作臺的功用只是將工件轉(zhuǎn)位換面，和自動換刀裝置配合使用，實現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個面的加工。而數(shù)控TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺除了分度和轉(zhuǎn)位的功能外，還能實現(xiàn)圓周進給運動。 我國近幾年分度工作臺進給機構(gòu)雖然發(fā)展較快，但與國際先進水平還存在一定的差距，主要表現(xiàn)在：可靠性差，外觀質(zhì)量差，產(chǎn)品開發(fā)周期長，應(yīng)變能力差。 針對傳

29、統(tǒng)分度工作臺進給機構(gòu)的不足之處及生產(chǎn)中存在的問題，有必要在傳統(tǒng)機床的基礎(chǔ)上研究出新型分度工作臺進給機構(gòu)。通過對傳統(tǒng)銑床手動的進給系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計，加入新技術(shù)，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化，降低勞動強度及工作量。 分度工作臺進給機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢是：在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型進給機構(gòu)；在性能上將研制以鋼為材料的進給機構(gòu)，大幅度提高進給機構(gòu)的承載能力；在形式上繼續(xù)研制多軸并聯(lián)，甚至于五軸并聯(lián)的進給機構(gòu)。 綜上所訴，分度工作臺進給機構(gòu)的開發(fā)和設(shè)計具有很高研究的意義.本課題采用類似的機床結(jié)構(gòu)設(shè)計成果的方法，進行分度工作臺進給機構(gòu)的設(shè)計，使其能夠?qū)崿F(xiàn)更好的工

30、業(yè)生產(chǎn)自動化。 本課題對分度工作臺進給機構(gòu)部件進行了設(shè)計，研究了結(jié)構(gòu)，主要部件及典型零件的設(shè)計方法，其意義如下： 1、通過對數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計和研究掌握機構(gòu)設(shè)計的一般步驟和方法； 2、通過對課題的研究，了解國內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機床的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢； 3、通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)自己的創(chuàng)新精神，提供分析問題和解決問題的能力。 第2章 設(shè)計的內(nèi)容及要求 2.1課題的主要內(nèi)容和基本要求 主要技術(shù)參數(shù) ①工作臺回轉(zhuǎn)直徑：400 mm *400mm，工作臺重量800KG ②B軸重復(fù)定位精度：±2″ ③B軸定位精度：±8° ④B軸的切削進給速度：0~10r/min

31、⑤主軸轉(zhuǎn)速：60～6000r/min（高低擋無級變速），主軸錐孔MT6； ⑥徑縱向進給最大速度：4m/min，橫向進給最大速度：4m/min。 ⑦主電機功率11/15（30min）Kw。 ⑧定量角度分度； 分析TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺的工作原理，設(shè)計機械結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖并核算。 2.2進度計劃與應(yīng)完成的工作 分析TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺結(jié)構(gòu)，查閱相關(guān)文獻資料，書寫文獻綜述（2000字以上）；翻譯外文文獻2篇（2000字以上）, 翻譯提供文章的摘要、前言和相關(guān)核心段落；撰寫開題報告1篇（2000字以上）；繪制鼠牙盤式分度工作臺的機械結(jié)構(gòu)裝配圖

32、一張（A0）；繪制非標(biāo)零件圖若張；圖紙工作量3張A0，設(shè)計說明書 (10000字以上)。 圖樣質(zhì)量：計算機繪圖，符合最新標(biāo)準(zhǔn)；表達完整，布置合理清晰、尺寸標(biāo)注齊全、技術(shù)要求全面；零件圖同時要注意結(jié)構(gòu)要素和加工工藝性。 進度計劃： 1、第1-2周，查閱相關(guān)資料，了解表面感應(yīng)加熱機床技術(shù)技術(shù)要求，完成開題報告； 2、第3周，翻譯一篇與設(shè)計相關(guān)的英文論文； 3、第4-5周，根據(jù)設(shè)計要求確定總體方案及計算； 4、第6周，根據(jù)設(shè)計要求完成AC軸選型，查找其技術(shù)參數(shù)； 5、第7-11周，完成機床總體結(jié)構(gòu)、Z軸結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計； 6、第12-14周，繪制圖紙； 7、第15周，編寫畢業(yè)設(shè)計說明

33、書，準(zhǔn)備答辯。 2.3 設(shè)計的內(nèi)容 2.3.1 數(shù)控裝置總體方案的確定 (1). 明確研究思路和方向，確定設(shè)計參數(shù)； (2). 在廣泛調(diào)研、收集資料后，完成多種方案設(shè)計（兩種以上設(shè)計方案）。通過分折、比較、論證，選出最佳設(shè)計方案。 2.3.2 機械部分的設(shè)計 (1).脈沖當(dāng)量的確定； (2).估計機械部件的總體尺寸及重量； (3).設(shè)計，計算和選用傳動元件及導(dǎo)向元件； (4).電機的確定； (5).繪制裝配圖； (6).計算系統(tǒng)等效慣量； (7).分析系統(tǒng)的精度。 2.3.3 編寫設(shè)計說明書 (1) 設(shè)計任務(wù)、擬定多種方案、分析論證、評價選擇的較佳方案、理論分析、

34、強度校核、系統(tǒng)控制原理、方法、電路配置圖、裝配圖設(shè)計及零件設(shè)計等。 (2)論文20000字左右。 2.4鼠牙盤式分度工作臺原理設(shè)計 鼠牙盤式分度工作臺主要由工作臺面、底座、夾緊液壓缸、分度液壓缸及鼠牙盤等零件組成，如圖所示。 圖2-7 鼠牙盤式工作臺 1、2、15、16-推桿；3、4-下、上鼠牙盤；5、13-推力軸承；6-活塞；7-工作臺；8-齒條活塞； 9、10-夾緊液壓缸上、下腔；11-齒輪；12-內(nèi)齒圈；14、17-擋塊；18、19-分度液壓缸右、左腔；20、2l-分度液壓缸進、回油管道；22、23-升降液壓缸進、回油管道 鼠牙盤式分度工作臺的優(yōu)點是分度和定心精度高，

35、分度精度可達±0.5″～±3″。由于采用多齒重復(fù)定位，從而可使重復(fù)定位精度穩(wěn)定，而且定位剛性好，只要分度數(shù)能除盡鼠牙盤的齒數(shù)，都能分度，適用于多工位分度。 第3章 TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要結(jié)構(gòu)原理設(shè)計 3.1 傳動系統(tǒng)總體方案設(shè)計 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的工作原理，在工作臺需要分度的時候，液壓油進入活塞下部將工作臺頂起，同時齒圈和下齒輪嚙合，準(zhǔn)備分度。上升到位后，液壓系統(tǒng)將使液壓油進入齒條油腔，推動齒條，齒條與上齒輪嚙合，并帶動上齒輪運動，上齒輪與下齒輪是做成一體的，所以上齒輪帶動下齒輪旋轉(zhuǎn)。下齒輪與齒圈嚙合在一起，并且齒圈與轉(zhuǎn)軸是固定的，所以齒條的水平運

36、動將會帶動工作臺的旋轉(zhuǎn)。 綜上所述，此傳動系統(tǒng)的最主要的作用就是通過齒輪齒條和齒輪齒圈的嚙合使齒條的水平運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的分度運動。即為圖3.10所示： 圖3.10傳動系統(tǒng) 經(jīng)過動作的分析，在此設(shè)計中，齒輪齒條的作用只是分度時進行嚙合，而且分度時傳遞的力只是克服中心轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力，此摩擦力比較小，所以齒輪齒條的設(shè)計計算主要是根據(jù)傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和工作臺的具體尺寸確定的。所以，齒條半徑為18mm。齒輪的分度圓半徑為64mm。 液壓泵的工作壓力使2.5MPa。 1、 齒輪齒條轉(zhuǎn)矩 根據(jù)工作臺零部件之間的合理分布，可以確定齒條半徑為18mm，齒條油腔的面積為：

37、 式(3.5) 所以齒條在分度時受液壓缸的推力為： 式（3.6） 齒輪齒條嚙合是，所受的轉(zhuǎn)矩是克服中心轉(zhuǎn)軸與活塞內(nèi)孔壁摩擦力，此摩擦力比較小。假設(shè)為： 2、齒輪齒條的轉(zhuǎn)速 由齒輪齒條的分度圓嚙合條件可知，工作臺實現(xiàn)定量角度分度時，齒輪需要轉(zhuǎn)動四分之一圓周，所以 式（3.7） 齒輪轉(zhuǎn)動的圓周長度也即是齒條分度時需要運動的長度，即為齒條油缸的長度。 所以齒條油缸的體積為： 式

38、(3.8) 選擇的液壓泵的流量為： 所以分度工作臺分度需要的時間為： 式(3.9) 綜上所述，齒條在分度嚙合的時候的速度為： 式(3.10) 齒輪在分度時候的轉(zhuǎn)速為： 式(3.11) 3.2 齒輪齒條設(shè)計計算 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算過程 單位 計算（或確定）結(jié)果 1.選齒輪精度等級 查[1]表10-8 選用7級精度 級 7

39、2.材料選擇 查[1]表10-1 齒條選用45號鋼（正火處理）硬度為200HBS 大齒輪選用45號鋼（正火處理）硬度為200HBS 齒輪200HBS 齒條200HBS 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算過程 單位 計算（或確定）結(jié)果 3.選擇齒數(shù)Z 取 個 選擇：齒輪齒數(shù)為：24 齒條齒數(shù)為：20 傳動比為：1 1. 按齒面接觸強度設(shè)計 （1）試選 =1.2~1.4 取=1.3 =1.3 （2）區(qū)域系數(shù) 由[1]圖10-30 =2.433 =2.433 （3）計算齒條傳遞的轉(zhuǎn)矩 根據(jù)上述可知 （4）齒寬 由結(jié)

40、構(gòu)可知 B=15mm B=15mm （5）材料的彈性影響系數(shù) 由[1]表10-6 （6）齒輪接觸疲勞強度極限 由[1]圖10-21c 由[2]圖10-21d （7）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由[1]式10-13 (8)接觸疲勞強度壽命 由[1]圖10-19 （9）計算接觸疲勞強度許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1，由[1]式10-12得 （10）試算小齒輪分度圓直徑 按[1]式（10-21）試算 （11）計算圓周速度v （12）模數(shù) 度 （13）計算

41、載荷系數(shù)K 由[1]表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)，7級精度，由[1]圖10-8查得動載荷系數(shù) 由[1]表10-4查得 K=2.2791 （14）按實際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑 由[1]式10-10a 2. 按齒根彎曲強度設(shè)計 （1）計算載荷系數(shù)K K=2.167 (2)齒形系數(shù) 由[1]表10-5 （3）應(yīng)力校正系數(shù) 由[1]圖10-5 （4）齒輪的彎曲疲勞強度極限 由[1]圖10-20b 由[1]圖10-20c （5）彎曲疲勞強度壽命系數(shù) 由[1]圖10-18利用插

42、值法可得 (6)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.3，由式10-12得 (7)計算大小齒輪的并加以比較 結(jié)論：齒條和齒輪的系數(shù)一樣，所以任選其一都可，此設(shè)計選齒輪。 =0.0193 （8）齒根彎曲強度設(shè)計計算 由[1]式10-17 結(jié)論：對此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取=2mm，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑=64mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取，則取 3. 幾何尺寸計算 （1）計算中心距a 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求

43、齒輪齒條中心距無窮大 mm a無窮大 （2）計算齒輪的分度圓直徑d 是齒條為無窮大 mm 是齒條為無窮大 （3）計算齒輪的齒根圓直徑d 為齒條齒根圓。所以無窮大 mm 無窮大 （4）計算齒輪寬度B 根據(jù)結(jié)構(gòu)需求 圓整后?。? mm （5）驗算 所以合適 注：上表依據(jù)均來自《機械設(shè)計》第十章齒輪傳動 所以，由工作臺的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪的分度齒分布在130°范圍內(nèi)，且齒數(shù)為23齒。齒輪具體結(jié)構(gòu)如圖3.11所示： 圖3.11齒輪 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，分度齒條需要液壓油進行驅(qū)動，所以在液壓系統(tǒng)中相當(dāng)于活塞的作用，

44、根據(jù)活塞工作的原理，所以齒條需要密封。 經(jīng)過以上的介紹，可知齒條需要往復(fù)的運動，所以需要動密封元件，本設(shè)計選擇O型橡膠密封圈，它適用于裝在各種機械設(shè)備上，在工作壓力0~70MPa、溫度為-40~+120℃的不同液體和氣體介質(zhì)中，在固定或運動的情況下起密封作用。根據(jù)《液壓設(shè)計傳動手冊》表9-4查得適用于此齒條的密封圈如圖3.12： 圖3.12齒條的密封圈 如圖所示：密封圈的公稱外徑 斷面尺寸 內(nèi)徑 密封圈溝槽設(shè)計： 根據(jù)上表截面尺寸可以得出密封圈溝槽尺寸。 溝槽深度為 溝槽寬度為 在工作臺分度時，需要轉(zhuǎn)動定量角度，

45、齒輪的分度齒分布在130°的范圍內(nèi)分布23齒，所以與齒輪嚙合的齒條分布長度為140mm，齒數(shù)為22齒。 所以齒條的尺寸如圖3.13所示： 圖3.13齒條的尺寸 3.3 齒圈設(shè)計 在分度工作臺進行分度的時候，齒條帶動上齒輪，下齒輪與齒圈嚙合而帶動工作臺和主軸一起轉(zhuǎn)動定量角度。所以在此過程中下齒輪與齒圈的嚙合只是做精確定位的作用并沒有相對的轉(zhuǎn)動。所以下齒輪和齒圈只是需要按結(jié)構(gòu)尺寸確定即可: 齒圈的分度圓直徑等于下齒輪的分度圓直徑: 112mm 由可知，齒圈分度圓的直徑已知為112mm。 根據(jù)工作臺的工作原理，可知下齒輪和齒圈的齒數(shù)應(yīng)為4的倍數(shù)才能滿足工作的要求，查《實用機械

46、傳動設(shè)計手冊》表1-3，可以推算，當(dāng)時，根據(jù)： ， 式(3.12) 根據(jù)選定的，，可以得出： 齒圈的齒頂圓直徑： 式(3.13) ，時， 式(3.14) 所以， 齒圈齒根圓直徑： 式(3.15) 齒圈需要帶動主軸（工作臺）旋轉(zhuǎn)，所以需要定位在主軸上，根據(jù)定位原理，主軸和齒圈需要選定位，之后再用螺栓緊固。在此設(shè)計中齒圈與主軸的定

47、位是在齒圈的中心開一個與主軸一樣的槽，使主軸下端嵌進齒圈槽，再用三個螺栓在軸端均布緊固。其具體結(jié)構(gòu)如圖3.14： 圖3.14齒圈 第4章 繪制TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺主要零件的設(shè)計 4.1 鼠牙盤設(shè)計 多齒分度臺按其齒根部的切槽深度可分為三種齒形，見圖3.3所示，剛性齒的齒槽很淺，半彈性齒的齒槽介于剛、彈性之間；彈性齒的齒槽深度為齒厚的4~6倍或更深。彈性齒的材料為45號鋼，調(diào)制HRC25~28，正火穩(wěn)定性處理。 本裝置采用彈性齒比剛性多齒盤可提高精度2~3倍，彈性多齒分度臺是利用“平均效應(yīng)”，使精度較低的齒牙盤組裝成精度較高的多齒分度盤，即是利用多定

48、位以提高精度。但必須滿足兩個條件，一是材料符合胡克定律；二是每對齒在齒盤加壓時能均勻嚙合。由于彈性多齒分度臺的累積角度誤差不大于±0.2″，實際上可以成為一個測量基準(zhǔn)，彈性多齒分度臺實為360個齒面棱體。 圖3.3多齒分度臺三種齒形 彈性多齒分度臺，其分度精度高，累積角度誤差僅為±0.1″~±0.2″；重復(fù)精度好，可達±0.3″；自動定心精度高，中心偏移量可在0.001mm左右；使用壽命長，使用過程也是對研過程，可逐步減少殘余分度誤差。其分度精度不受正反轉(zhuǎn)的限制，但只能做整度分度，最小分度值為360/Z，其中Z為齒盤的齒數(shù)。 本設(shè)計中采用的是直線齒鼠牙盤，直線齒的上、下齒盤的齒形完全

49、一樣，可用一般的銑刀加工，制造比較方便。 鼠牙盤主要參數(shù)計算： （1）由于鼠牙盤的齒數(shù) Z=360/ 式(3.1) 式中 -需要分度的最小分度角 （°） 在此設(shè)計中最小分度角為定量角度， Z=360/=360/90=4 所以在設(shè)計中鼠牙盤的齒數(shù)可以是4的倍數(shù)即可，選擇Z=64齒。 （2）鼠牙盤的直徑可以根據(jù)分度臺臺面所需求的尺寸確定，分度工作臺的直徑為320mm，所以選擇D=216mm。 （3）鼠牙盤的齒形角 =50°~60°，選擇=60°。 （

50、4）鼠牙盤的齒長 B=(10~15)mm，選擇B=10。 （5）鼠牙盤內(nèi)徑 根據(jù)結(jié)構(gòu)可以確定為d=140mm。 （6）鼠牙盤的齒高 在此設(shè)計中，運用了多彈性齒的原理，使鼠牙盤的齒高比普通鼠牙盤的高一些，h=20.4mm，b=7.6mm，h/b=20.4mm/7.6mm≈2.68所以根據(jù)多彈性齒的介紹，已經(jīng)基本達到了半彈性齒的要求。 （7）大端齒距 式(3.2) （8）理論齒高 式（

51、3.3） （b為大段齒頂寬度，經(jīng)設(shè)計計算為）， 。 （9）有效高度 式（3.4） （為上下齒盤齒頂間距離）， 。 鼠牙盤的定位使用三個M6的螺釘均布在同一圓周上，同時使M6的定位銷來定位，確保鼠牙盤的定位精度，滿足工作要求。 綜上所述，可以繪出鼠牙盤如圖3.4： 圖3.4鼠牙盤 根據(jù)設(shè)計的數(shù)據(jù)，鼠牙盤的齒形圖如圖3.5所示： 圖3.5鼠牙盤齒形 4.2 主軸設(shè)計 4.2.1 主軸尺寸設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的中心轉(zhuǎn)軸其結(jié)構(gòu)尺寸基本上是按照工作臺的整體尺寸確定的，其

52、左端面的螺孔與定位銷孔都是根據(jù)工作臺的下端表面的螺孔分布來設(shè)計的。其右端面的螺孔是根據(jù)與之配合的齒圈設(shè)計的，主軸左端有3mm會嵌進齒圈的中心槽進行定位，再用三個均布的螺栓緊固。 主軸最重要的部分是其右端面的直徑大小，在工作臺結(jié)構(gòu)允許的條件下，盡可能的使主軸的支承面大。因為液壓式數(shù)控分度工作臺在分度旋轉(zhuǎn)的時候，需要液壓油頂起活塞，活塞兩端都有推力軸承，通過推力頂起主軸支撐面，在次過程中工作臺的重物不一定在中心，所以會產(chǎn)生一定的傾覆力。主軸的支承面越大則產(chǎn)生的傾覆力越小，分度后的中心重復(fù)定位精度也將會提高。所以根據(jù)工作臺和鼠牙盤的尺寸，允許主軸支承面的最大尺寸為136mm。 圖3.6主軸

53、 4.2.2主軸軸承選擇 根據(jù)主軸的動作原理，可知需要選擇推力軸承： 推力球軸承，推力球軸承由底座、軸圈和鋼球保持架組件三部分構(gòu)成。與軸配合的稱軸圈，與外殼配合的稱座圈。推力球軸承種類：接受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承，可承受單向軸向負荷。雙向推力球軸承，可承受雙向軸向負荷。雙向推力球軸承，其中圈與軸配合。座圈的安裝面呈球面的軸承，具有調(diào)心性能，可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負荷，極限轉(zhuǎn)速較低。 推力球軸承的用途：只適用于承受一面軸向負荷、轉(zhuǎn)速較低的機件上，例如 吊鉤、立式水泵、立式離心機、千斤頂、低速減速器等。軸承的軸圈、座圈和滾動體是分離的，

54、可以分別裝拆。 根據(jù)主軸的軸徑為：上端的軸徑30mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6-8推力球軸承（GB/T301-1995摘錄）可知，選用軸承代號為：51206 下端的軸徑25mm，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》表6-8推力球軸承（GB/T301-1995摘錄）可知，選用軸承代號為：51205 圖3.7推力球軸承 4.3 活塞設(shè)計 液壓式數(shù)控分度工作臺的活塞的設(shè)計，根據(jù)軸心轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)尺寸可以確定活塞中心孔的大小為30mm，在設(shè)計中，當(dāng)兩個接觸面的距離較長時，可以適當(dāng)減少接觸面的距離，降低加工難度，也提高了精度。如圖活塞的左端面是一個專門的推力軸承的支承槽，推力軸承的外徑為52mm

55、，根據(jù)要求在此選擇了支承槽的直徑為56mm。活塞尺寸如圖3.8所示： 圖3.8活塞 活塞是根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力確定的，活塞作為液壓油驅(qū)動的部件，在其運動過程中難免會發(fā)生泄漏現(xiàn)象，所以也需要密封圈，根據(jù)密封圈可以設(shè)計出活塞上的密封槽。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，活塞需要液壓油進行驅(qū)動，根據(jù)活塞工作的原理，所以齒條需要密封。密封可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據(jù)工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。動密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類型。按密封件與

56、其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和斷面密封，斷面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉(zhuǎn)時給介質(zhì)以動力得到密封。 第5章 TH6340B臥式加工中心鼠牙盤式分度工作臺分度總體設(shè)計 5.1液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計 通過液壓式數(shù)控分度工作臺的基本原理和動作過程，可以了解到工作臺需要有兩個液壓系統(tǒng)：一個是提供壓力使工作臺實現(xiàn)抬起和下降的動作，而另外一個液壓系統(tǒng)是實現(xiàn)工作臺定量角度分度回轉(zhuǎn)的動作。這兩個動作過程都需要液壓系統(tǒng)具有使工作臺平穩(wěn)動作的功能，不要在工作臺抬起、下降、分度的時候產(chǎn)生顫

57、動，影響加工精度。 圖2.2 H型中位機能液壓缸 如圖2.2所示，在液壓缸的兩側(cè)油路上都串接一液控單向閥（液壓閥），活塞可以在行程的任何位置上鎖緊，不會因外界的原因而顫動，而其鎖緊精度只受液壓缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥采用了H型中位機能。這種液壓系統(tǒng)能很好的滿足液壓式數(shù)控分度工作臺的要求。根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的基本參數(shù)和CAD輔助設(shè)計對零部件的設(shè)計，可以知道：實現(xiàn)工作臺的分度的液壓系統(tǒng)的壓力遠比實現(xiàn)工作臺上下運動的壓力要小，兩個液壓系統(tǒng)選擇相同的液壓泵，所以選擇液壓泵的時候只要滿足上下運動的即可。 根據(jù)工作臺的最大載重量為800kg，不僅需要一定的

58、過載能力，而且工作臺本身也有自重，所以在選擇時液壓系統(tǒng)的最大載重為1000kg。根據(jù)如圖2.3所示設(shè)計的活塞尺寸，活塞的作用面為半徑為32.5mm和半徑為47mm圍成的環(huán)面。計算過程如下： 圖2.3活塞 式(2.1) 式(2.2) 式(2.3) 表2-2 液壓泵參數(shù) 型號 流量 [1/min] 壓力 [MPa] 轉(zhuǎn)速 [rpm] 容積效率 [%] 重量 [kg] 驅(qū)動功率 [kw] CB-B4 4 4 1450 ≧85 2.8 0.21 根據(jù)液壓式數(shù)控分度工作臺的動作過程，設(shè)置了四個數(shù)控指示燈，其數(shù)控指令的動作順序如表2-3： 表2-3 液壓式數(shù)控分度工作臺數(shù)控系統(tǒng)動作順序 指令 動作 完成信號 抬起 工作臺抬起，開關(guān)D松開 發(fā)出抬起到位信號