汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué).ppt

上傳人:max****ui 文檔編號(hào):15494592 上傳時(shí)間:2020-08-12 格式:PPT 頁(yè)數(shù):26 大?。?.49MB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué).ppt_第1頁(yè)
第1頁(yè) / 共26頁(yè)
汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué).ppt_第2頁(yè)
第2頁(yè) / 共26頁(yè)
汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué).ppt_第3頁(yè)
第3頁(yè) / 共26頁(yè)

下載文檔到電腦,查找使用更方便

9.9 積分

下載資源

還剩頁(yè)未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué).ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué).ppt(26頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué),第四章,目 錄,4.1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué)綜述 4.1.1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向和操縱穩(wěn)定性定義 4.1.2 轉(zhuǎn)向和操縱動(dòng)力學(xué)研究?jī)?nèi)容 4.2 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 4.2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型 4.2.2 汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)方程 4.3 汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué) 4.3 .1 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究方法與內(nèi)容 4.3.2 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性模型建立的坐標(biāo)系 4.3.3 兩自由度模型的操縱穩(wěn)定性分析 4.3.4 二自由度操縱穩(wěn)定性仿真參數(shù),,,1.汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能 汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能是指汽車(chē)能遵循駕駛者轉(zhuǎn)向盤(pán)的輸入,通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方向,按預(yù)定軌跡行駛的能力。,4.1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向與操縱動(dòng)力學(xué)概述

2、,2.汽車(chē)操縱穩(wěn)定性 駕駛員不感到過(guò)度緊張、疲勞的條件下,汽車(chē)能遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)掄給定的方向行駛,且遇到外界干擾時(shí),汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力,汽車(chē)的這種性能稱為操縱穩(wěn)定性。,4.1.1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向和操縱穩(wěn)定性定義,4.1.2 轉(zhuǎn)向和操縱系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究?jī)?nèi)容,,表4-1 汽車(chē)操縱性和穩(wěn)定性的基本內(nèi)容及評(píng)價(jià)參量,,4.2 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),4.2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型,圖4-1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),,圖4-2 繞轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型,等效轉(zhuǎn)化,當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí),若給轉(zhuǎn)向盤(pán)某一角度,則轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的側(cè)偏力將繞轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)形成回正力矩,如圖4-3:,圖4-3 轉(zhuǎn)向側(cè)偏力繞轉(zhuǎn) 向

3、主銷(xiāo)的回正力矩,,,轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪繞轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)的等效動(dòng)力學(xué)方程式:,圖4-4 汽車(chē)在地面固定坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)描述,,,,4.2.2 汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)方程,圖4-5 單位向量的時(shí)間微分,4.2.2 汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛動(dòng)力學(xué)方程,,,,4-6 a) 車(chē)輪側(cè)偏力,汽車(chē)在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng),,汽車(chē)運(yùn)動(dòng)方程式,當(dāng)V一定時(shí),有,汽車(chē)在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng),4-6 b) 車(chē)輪速度,各車(chē)輪側(cè)偏角為:,,,,前后輪的左右輪側(cè)偏角分別相等,可表示為:,圖4-7 四輪汽車(chē)的等效二輪模型,,,前后車(chē)輪被分別集中于汽 車(chē)前后軸中點(diǎn)而構(gòu)成一假 想二輪車(chē)。,運(yùn)動(dòng)方程式,設(shè)前后輪側(cè)偏剛度分 別為kf、k r,則有:,經(jīng)過(guò)整理后得到研究汽車(chē)操縱

4、穩(wěn)定性的基本方程式:,(4-15),(4-16),,4.3 .1 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究方法與內(nèi)容,圖4-8 人汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)框圖,4.3 汽車(chē)操縱動(dòng)力學(xué),4.3.2 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性模型建立的坐標(biāo)系,4.3.2.1 輪胎與車(chē)輪的坐標(biāo)系,圖4-9 輪胎與車(chē)輪軸坐標(biāo)系,4.3.2.2 車(chē)輛的坐標(biāo)系,圖4-10 車(chē)輛坐標(biāo)系,4.3.2.3 慣性、車(chē)輛及中間坐標(biāo)系,說(shuō)明: Z軸平行于ZE軸 X軸位于包含XV軸的鉛垂平面內(nèi) XE軸與X軸的夾角為,圖4-11 慣性、車(chē)輛及中間坐標(biāo)系,4.3.3 基于兩自由度模型的操縱穩(wěn)定性分析,將轉(zhuǎn)向角作為控制輸入,因此可以將方程寫(xiě)成下面的狀態(tài)空間形式 則可得,4.3.3

5、.1 汽車(chē)兩自由度模型的狀態(tài)空間表達(dá),4.3.3.2 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 在穩(wěn)態(tài)情況下 ,可以結(jié)合車(chē)輛的過(guò)度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向特性來(lái)進(jìn)行解釋: 1) 質(zhì)心側(cè)偏角 如果用質(zhì)心側(cè)偏角表示汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的穩(wěn)態(tài)特性,則可得到,,,圖4-12 汽車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角的穩(wěn)態(tài)特性,2) 質(zhì)心側(cè)偏角增益,,,圖4-13 質(zhì)心側(cè)偏角增益與車(chē)速的關(guān)系,圖4-14 汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)角的穩(wěn)態(tài)特性,3) 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角,4.3.3.3 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的瞬態(tài)響應(yīng) 1)用橫擺角速度表示 設(shè)系統(tǒng)的輸入為階躍形式,根據(jù)二自由度的汽車(chē)運(yùn)動(dòng) 微分方程,可以寫(xiě)成以 為變量的形式,通常寫(xiě)作,,,圖4-15 橫擺角速度時(shí)域內(nèi)響應(yīng)(車(chē)速20m/s),如用質(zhì)心側(cè)偏角增益表示,則可得傳遞函數(shù)為:,,圖4-16 車(chē)速20m/s下不同K值的質(zhì)心側(cè)偏角時(shí)間歷程,2) 用質(zhì)心側(cè)偏角增益表示,4.3.4 二自由度操縱穩(wěn)定性仿真參數(shù),表4-3 某車(chē)型兩自由度模型中的參數(shù),,,,,,

展開(kāi)閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!