自動(dòng)化前沿技術(shù)簡(jiǎn)介.ppt

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1、自動(dòng)化前沿技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化的誕生,人類(lèi)自開(kāi)始進(jìn)行勞動(dòng)以來(lái),就一直夢(mèng)想著制造出能夠無(wú)需人的參與就可以自己完成任務(wù)的勞動(dòng)工具。 從刀耕火種的年代起,人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地生產(chǎn)出更多的東西,來(lái)滿足人們生活的需要。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過(guò)程中,發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具,如在河流上建造的水車(chē)??梢酝ㄟ^(guò)水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)灌溉、淘米等工作。 工業(yè)革命的到來(lái)(1788年),為自動(dòng)化的發(fā)展帶來(lái)了巨大的動(dòng)力。此后的一百多年中,人們一直在探索,特別是,經(jīng)過(guò)從1934年到1947年的十幾年研究(二戰(zhàn)期間),最終提出了自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)著作控制論。標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)的正式誕生。 從誕生到現(xiàn)在,自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域大

2、顯身手,飛機(jī)導(dǎo)航、交通運(yùn)輸、導(dǎo)彈控制中到處都是自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。,自動(dòng)化在炮火中發(fā)展,自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在,它的發(fā)展始終沒(méi)有離開(kāi)武器裝備的需要。 在第二次世界大戰(zhàn)中,同盟國(guó)軍隊(duì)的主要作戰(zhàn)武器是火炮。當(dāng)時(shí)的火炮威力大、射程遠(yuǎn),但是命中精度比較差。如果沒(méi)有二戰(zhàn)這個(gè)巨大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng),自動(dòng)化技術(shù)也不會(huì)有如此大的發(fā)展??梢赃@樣說(shuō)“軍事裝備是自動(dòng)化之父,二戰(zhàn)是自動(dòng)化誕生的產(chǎn)房”。 如果說(shuō)軍事設(shè)備是自動(dòng)化之父,那么工業(yè)生產(chǎn)就是自動(dòng)化之母。自動(dòng)化生產(chǎn)是人們夢(mèng)寐以求的事情。 福特發(fā)明的汽車(chē)生產(chǎn)線是最成功的早期生產(chǎn)線,1913年福特創(chuàng)建了由專(zhuān)用機(jī)床組成的“運(yùn)動(dòng)中的組裝線”在這種生產(chǎn)線上,要組裝的部件由傳送帶運(yùn)到一個(gè)

3、個(gè)工人面前,每一個(gè)工人只完成一種操作。,,自動(dòng)化原理,下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,來(lái)說(shuō)明自動(dòng)化的原理。,自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器的關(guān)鍵就在于反饋的存在,正是有了他的存在,才使自動(dòng)化成為可能。反饋就是自動(dòng)化的奧妙所在。所以自動(dòng)控自原理也叫反饋控制原理。 一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜都是由下面幾部分組成: 第一,檢測(cè)比較裝置。 第二,控制器。 第三,執(zhí)行機(jī)構(gòu)。,控制器系統(tǒng)的大腦 傳感器系統(tǒng)的耳目 執(zhí)行器系統(tǒng)的手腳 受控對(duì)象溫柔的羔羊 穩(wěn)定性不可或缺,,自動(dòng)化的前沿技術(shù),模糊控制其實(shí)我很清楚 最優(yōu)控制---“沒(méi)有更好只有最好” 自適應(yīng)控制以變制變 魯棒控制以靜制動(dòng) 線性控制理論縱橫 非線性控制理論的發(fā)展 P

4、ID控制簡(jiǎn)而優(yōu)秀 預(yù)測(cè)控制未卜先知 故障診斷神醫(yī)妙手 人工智能智慧之巔 專(zhuān)家系統(tǒng)身邊的專(zhuān)家 推理控制經(jīng)驗(yàn)的作用 集散控制系統(tǒng)(DCS),模糊控制,模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段,它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。自從這門(mén)科學(xué)誕生以來(lái),它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果,同時(shí),這一方法也逐步成為了人們思考問(wèn)題的重要方法論。 1965年美國(guó)的控制論專(zhuān)家L. A. Zadeh教授創(chuàng)立了模糊集合論,從而為描述,研究和處,而且能模擬人的思維方式對(duì)一些無(wú)法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行有效的控制。 模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法,

5、已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域,家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域和其他很多行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無(wú)法或者是難以解決的問(wèn)題,取得了令人矚目的成效。,最優(yōu)控制,最優(yōu)控制問(wèn)題研究的主要內(nèi)容是:怎樣選擇控制規(guī)律才能使控制系統(tǒng)的性能和品質(zhì)在某種意義下為最優(yōu),求解最優(yōu)控制問(wèn)題的方法,目前主要的就是上述的兩種方法,另外可能還會(huì)用到一些數(shù)值解法。用這些方法已經(jīng)成功的解決了許多動(dòng)態(tài)控制問(wèn)題,如最小時(shí)間控制,最少燃料控制和最佳調(diào)節(jié)器等。最優(yōu)控制已經(jīng)在航天,航海,導(dǎo)彈,電力系統(tǒng),控制裝置,生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程中得到了比較成功的應(yīng)用,而且在經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。 最優(yōu)控制問(wèn)題有四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):(1)受控對(duì)象為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。(2)初

6、始與終端條件初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到某種要求的終端狀態(tài),并且保證某種要求的性能指標(biāo)達(dá)到最小值或者是最大值。 時(shí)至今日,最優(yōu)控制理論的研究,無(wú)論在深度或是廣度上,都有了較大的進(jìn)展。然而,隨著人們對(duì)客觀世界認(rèn)識(shí)的不斷深化,又提出了一系列有待解決的新問(wèn)題??梢院敛豢鋸埖卣f(shuō),最優(yōu)控制理論依舊是極其活躍的科學(xué)領(lǐng)域之一。,自適應(yīng)控制,在日常生活中,所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此,直觀地講,自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器,它能修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。 自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng),這里所謂的“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)

7、學(xué)模型不是完全確定的,其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。 任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性,這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系境對(duì)系統(tǒng)的影響,可以等效地用許多擾動(dòng)來(lái)表示。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。此外,還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性,如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔?,使得某一指定的性能指?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu),這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問(wèn)題。,魯棒控制,魯棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過(guò)去的50年中,魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)。所謂“魯棒性”,是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu),大小)的參數(shù)攝動(dòng)下,維持某些性

8、能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱(chēng)為魯棒控制器。 魯棒控制方法,是對(duì)時(shí)間域或頻率域來(lái)說(shuō),一般要假設(shè)過(guò)程動(dòng)態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過(guò)程模型,但需要一些離線辨識(shí)。 一般魯棒在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計(jì)方法有:INA方法,同時(shí) 鎮(zhèn)定,完整性控制器設(shè)計(jì),魯棒控制, 魯棒PID控制以及魯棒極點(diǎn)配置,魯棒觀測(cè)器等。 魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用,同時(shí)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類(lèi)系統(tǒng)的例子。,線性控制理論,線性控制理論是系統(tǒng)與控制理

9、論中最為成熟和最為基礎(chǔ)的一個(gè)組成分支,是現(xiàn)代控制理論的基石。系統(tǒng)與控制理論的其他分支,都不同程度地受到線性控制理論的概念、方法和結(jié)果的影響和推動(dòng)。 嚴(yán)格地說(shuō),一切實(shí)際的系統(tǒng)都是非線性的,真正的線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界是不存在的。但是,很大一部分實(shí)際系統(tǒng),它們的某些主要關(guān)系特性,在一定的范圍內(nèi),可以充分精確地用線性系統(tǒng)來(lái)加以近似地代表。并且,實(shí)際系統(tǒng)與理想化了的線性系統(tǒng)間的差別,對(duì)于所研究的問(wèn)題統(tǒng)或者可線性化的系統(tǒng)又是大量存在的,而這正是研究線性系統(tǒng)的實(shí)際背景。 簡(jiǎn)單說(shuō),線性系統(tǒng)理論主要研究線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能間的確定的和定

10、量的關(guān)系。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究的過(guò)程中,建立合理的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是首要的前提,對(duì)于線性系統(tǒng),常用的模型有時(shí)間域模型和頻率域模型,時(shí)間域模型比較直觀,而頻率域模型則是一個(gè)更強(qiáng)大的工具,而者建立的基本途徑一般都通過(guò)解析法和實(shí)驗(yàn)法。,非線性控制理論,對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研究,到上個(gè)世紀(jì)四十年代,已取得一些明顯的進(jìn)展。主要的分析方法有:相平面法、李亞普諾夫法和描述函數(shù)法等。這些方法都已經(jīng)被廣泛用來(lái)解決實(shí)際的非線性系統(tǒng)問(wèn)題。但是這些方法都有一定的局限性,都不能成為分析非線性系統(tǒng)的通用方法。例如,用相平面法雖然能夠獲得系統(tǒng)的全部特征,如穩(wěn)定性、過(guò)渡過(guò)程等,但大于三階的系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用。李亞普諾夫法則僅限于分析系統(tǒng)的絕

11、對(duì)穩(wěn)定性問(wèn)題,而且要求非線性元件的特性滿足一定條件。雖然這些年來(lái),國(guó)內(nèi)外有不少學(xué)者一直在這方面進(jìn)行研究,也研究出一些新的方法,如頻率域的波波夫判據(jù),廣義圓判據(jù),輸入輸出穩(wěn)定性理論等。但總的來(lái)說(shuō),非線性控制系統(tǒng)理論目前仍處于發(fā)展階段,遠(yuǎn)非完善,很多問(wèn)題都還有待研究解決,領(lǐng)域十分寬。 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀(jì)的控制理論的主旋律,將為我們?nèi)祟?lèi)社會(huì)提供更先進(jìn)的控制系統(tǒng),使自動(dòng)化水平有更大的飛越。,PID控制簡(jiǎn)而優(yōu)秀,PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決

12、條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為: 因此它的傳遞函數(shù)為: 它由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產(chǎn)品,使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)(Kp, Ki和Kd)即可。在很多情況下,并不一定需要全部三個(gè)單元,可以取其中的一到兩個(gè)單元,但比例控制單元是必不可少的。 PID控制器是最簡(jiǎn)單的有時(shí)卻是最好的控制器,預(yù)測(cè)控制,,預(yù)測(cè)控制是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)新型的計(jì)算機(jī)控制算法。由于它采用多步測(cè)試、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正等控制策略,因而控制效果好,適用于控制不易建立精確數(shù)字模型且比較復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,所以

13、它一出現(xiàn)到國(guó)內(nèi)外工程界的重視,并已在石油、化工、電力、冶金、機(jī)械等工業(yè)部門(mén)的控制系統(tǒng)得到了成功的應(yīng)用。 下面以模型算法控制為例子來(lái)說(shuō)明預(yù)測(cè)控制的基本原理:,,由于預(yù)測(cè)控制具有適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn),所以預(yù)測(cè)控制具有強(qiáng)大的生命力??梢灶A(yù)言,隨著預(yù)測(cè)控制在理論和應(yīng)用兩方面的不斷發(fā)展和完善,它必將在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮出越來(lái)越大的作用,展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用的前景,故障診斷,現(xiàn)代的機(jī)械制造系統(tǒng)具有控制規(guī)模大、自動(dòng)化程度高和柔性化強(qiáng)的特點(diǎn)。由于制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,價(jià)格越來(lái)越昂貴,因此因?yàn)楦鞣N故障而導(dǎo)致的停機(jī)都是不可忍受的負(fù)擔(dān)。故障診斷系統(tǒng)就能夠在這個(gè)情況下滿足需要,也就是能夠合理制定維修計(jì)劃,最大

14、限度減少停機(jī)維修的時(shí)間,以及在故障發(fā)生之后能夠迅速做出反應(yīng)。因此,故障診斷系統(tǒng)在現(xiàn)在得到了迅速的發(fā)展。,故障診斷是隨著生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜化而產(chǎn)生的一種技術(shù),由于和現(xiàn)代傳感器技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合,已經(jīng)展現(xiàn)出了很強(qiáng)的生命力,必將為提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性提供越來(lái)越強(qiáng)大的支持。,人工智能,人工智能是一門(mén)邊緣學(xué)科,用來(lái)模擬人的思維,已經(jīng)引起了許多學(xué)科的日益重視,并且有越來(lái)越多的實(shí)用意義,而且許多不同專(zhuān)業(yè)背景的科學(xué)家正在人工智能領(lǐng)域內(nèi)獲得一些新的思維和新的方法。作為一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)中涉及智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)分支,這些系統(tǒng)呈現(xiàn)出與人類(lèi)的智能行為有關(guān)的特性。 人工智能的主要領(lǐng)域包括問(wèn)題求解、語(yǔ)言處理、自

15、動(dòng)定理證明、智能數(shù)計(jì)、數(shù)學(xué)證明都有重要應(yīng)用。人工智能的第一個(gè)大成就是發(fā)展了能夠求解難題的下棋程序。 人工智能包含的領(lǐng)域非常廣泛,問(wèn)題的求解只是其中的一個(gè)重要方面。其他的方面包括比如謂詞演算、規(guī)則演繹系統(tǒng)、機(jī)器人問(wèn)題以及專(zhuān)家系統(tǒng)等一系列問(wèn)題。人工智能作為一個(gè)復(fù)雜的邊緣學(xué)科,正在有著越來(lái)越廣闊的前景,隨著新的數(shù)學(xué)理論的完善以及計(jì)算機(jī)新的硬件的出現(xiàn),人工智能必將能夠更好地模擬人的思維。,專(zhuān)家系統(tǒng),專(zhuān)家系統(tǒng)(Expert System)是一個(gè)基于知識(shí)的智能推理系統(tǒng),它涉及到對(duì)知識(shí)獲取、知識(shí)庫(kù)、推理控制機(jī)制以及智能人機(jī)接口的研究,是集人工智能和領(lǐng)域知識(shí)于一體的系統(tǒng)。近些年,專(zhuān)家系統(tǒng)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)

16、用大大推進(jìn)了各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域向智能化方向發(fā)展,成為人工智能從實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)入實(shí)用領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。 在一個(gè)成熟的專(zhuān)家系統(tǒng)中,有幾項(xiàng)技術(shù)是極為關(guān)鍵的。首先,為了便于知識(shí)在計(jì)算機(jī)中的存貯、檢索、使用和修改,并進(jìn)行推理和搜索,知識(shí)表示技術(shù)必須具有很高的效率,目前主要有產(chǎn)生式表達(dá)法、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表達(dá)法、框架表達(dá)法、謂詞邏輯表達(dá)法等技術(shù),并且新的技術(shù)還在開(kāi)發(fā)當(dāng)中;其次,因?yàn)橐趯?zhuān)家系統(tǒng)中用計(jì)算機(jī)模擬人的思維,不精確推理方法是必不可少的,針對(duì)實(shí)際需要,概率算法一度成為最重要的方法,近幾年來(lái),模糊數(shù)學(xué)的引入為這一領(lǐng)域的發(fā)展開(kāi)辟了新的前景;最后,和知識(shí)表示技術(shù)與推理方法相關(guān),作為人的思維搜索過(guò)程的模擬,搜索策略的好

17、壞對(duì)系統(tǒng)的成敗也是意義重大的,現(xiàn)在人們已經(jīng)利用的技術(shù)有狀態(tài)空間法、問(wèn)題遞歸法、最佳優(yōu)先法等。 總之,人工智能系統(tǒng)的特殊性,決定了它是一個(gè)跨越多學(xué)科、充滿活力、對(duì)基礎(chǔ)研究的依賴(lài)性很強(qiáng)的一個(gè)領(lǐng)域,它的發(fā)展,必將向我們展示科學(xué)技術(shù)王國(guó)的更多魅力,也會(huì)令我們的生活更為美好。,集散控制系統(tǒng)(DCS),DCS,即所謂的分布式控制系統(tǒng),或在有些資料中稱(chēng)之為集散系統(tǒng),是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來(lái)的。在系統(tǒng)功能方面,DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大,但在系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法上卻完全不同。 DCS自1975年問(wèn)世以來(lái),已經(jīng)經(jīng)歷了三十多年的發(fā)展歷程

18、。在這三十多年發(fā)展和完善,其功能和性能都得到了巨大的提高??偟膩?lái)說(shuō),DCS正在向著更加開(kāi)放,更加標(biāo)準(zhǔn)化,更加產(chǎn)品化的方向發(fā)展。 進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),更多新的技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制發(fā)展起來(lái)的電子設(shè)備,它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛,以至于有些人已做出預(yù)測(cè):基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。,自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器,物理傳感器 光纖傳感器 仿生傳感器 紅外傳感器 電磁傳感器 磁光效應(yīng)傳感器 壓力傳感器 溫度傳感器 超聲波傳感器 虛擬儀表 步進(jìn)電機(jī) 變頻

19、器 電磁閥 液壓裝備 繼電器控制設(shè)備 單片機(jī) 可編程控制器(PLC) 工業(yè)計(jì)算機(jī)(IPC),自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用,1、自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用 自動(dòng)化的制造業(yè) 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 建筑自動(dòng)化 交通運(yùn)輸自動(dòng)化 信息自動(dòng)化 自動(dòng)無(wú)極限 2、自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用 新型自動(dòng)化武器 軍事指揮自動(dòng)化 3、 自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 自動(dòng)累計(jì),無(wú)需勞神;溫度控制,冷熱不紊; 定時(shí)控制,歲月有情;定時(shí)控制,歲月有情; 防災(zāi)報(bào)警,守護(hù)生命;自動(dòng)電器,化繁為簡(jiǎn),自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用,自動(dòng)化的制造業(yè) 蒸汽機(jī)新時(shí)代的開(kāi)端 設(shè)計(jì)自動(dòng)化CAD和CAPP 車(chē)間舊貌換新顏 數(shù)

20、控機(jī)床 柔性制造系統(tǒng)(FMS)虛擬機(jī)床DNC系統(tǒng) 淺談自動(dòng)化孤島 未來(lái)工廠CIMS 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)ABC 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 21世紀(jì)的制造自動(dòng)化 并行工程 敏捷制造 精良生產(chǎn) 仿生制造 智能制造 虛擬制造,電力系統(tǒng)自動(dòng)化,電是怎樣生產(chǎn)出來(lái)的 從蒸汽機(jī)到火力發(fā)電站 大亞灣里的自動(dòng)化 三峽電站的秘密 電的旅途 電力調(diào)度自動(dòng)化 無(wú)人職守變電站 故障是怎樣解除的 電網(wǎng)上能打電話嗎,建筑自動(dòng)化,智能大廈簡(jiǎn)介 智能大廈智能大廈 智能大廈 什么叫智能建筑 樓宇自動(dòng)化 辦公自動(dòng)化使你工作效率更高,交通運(yùn)輸自動(dòng)化,自動(dòng)化列車(chē)的焦點(diǎn) 無(wú)人飛機(jī)明日之星 自動(dòng)化公路偉大的奠基 交通自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng) 汽車(chē)的自動(dòng)

21、導(dǎo)航 無(wú)人駕駛汽車(chē)介紹,信息自動(dòng)化,企業(yè)新形象 前景誘人的“三金”工程 WWW快速上手 電子會(huì)議系統(tǒng) 信息科技的發(fā)展 信息高速公路 生物芯片的異軍突起 嶄露頭角的多媒體 信息技術(shù)的明天 信息時(shí)代的象征,自動(dòng)無(wú)極限,農(nóng)業(yè)新紀(jì)元 醫(yī)學(xué)界新寵 讓學(xué)習(xí)輕松簡(jiǎn)單使你的消費(fèi)準(zhǔn)確便利 化工生產(chǎn)自動(dòng)化新世紀(jì)的鋼鐵生產(chǎn) 圖書(shū)管理自動(dòng)化水庫(kù)管理自動(dòng)化 銀行自動(dòng)化 煤礦自動(dòng)化 電視轉(zhuǎn)播自動(dòng)化冶金自動(dòng)化 城市供熱自動(dòng)化石油化工自動(dòng)化 公共場(chǎng)合衛(wèi)生管理自動(dòng)化細(xì)菌鑒定 家庭自動(dòng)化 IC卡技術(shù) 條碼技術(shù) 信號(hào)處理,自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用,精確制導(dǎo),彈無(wú)虛發(fā) 制導(dǎo)導(dǎo)彈,長(zhǎng)劍倚天 陀螺雖小,制導(dǎo)關(guān)鍵 智能

22、地雷,出其不意 機(jī)器奇兵,鋼鐵戰(zhàn)士 無(wú)人戰(zhàn)機(jī),決勝千里 隱身部隊(duì),悄無(wú)聲息 微型電機(jī),神鬼莫測(cè) 網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)爭(zhēng),黑客縱橫 神通雷達(dá),恢恢天網(wǎng) 滑翔炸彈,殺手翩翩 聲納致命,大洋深處 爆破鐵甲,導(dǎo)彈兇猛 衛(wèi)星遙感,盡收眼底 隱身飛機(jī),無(wú)形神鷹,新 型 自 動(dòng) 化 武 器,自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用,信息革命和信息戰(zhàn)爭(zhēng) 數(shù)字化地球展望 軍事指揮中的多媒體 遙感衛(wèi)星在戰(zhàn)爭(zhēng)中 CCCIS系統(tǒng)簡(jiǎn)述 現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的自動(dòng)化 戰(zhàn)爭(zhēng)模擬與仿真 信息戰(zhàn)與制導(dǎo)技術(shù),軍 事 指 揮 自 動(dòng) 化,自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,自動(dòng)累計(jì), 無(wú)需勞神 自動(dòng)累計(jì) 記時(shí)鐘表 自動(dòng)水表 燃?xì)獗?電度表 熱量表 里程表,溫度控制

23、,冷熱不紊 雙金屬溫控 壓力式溫控,自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,壓力控制,小心翼翼 壓力鍋安全閥 自行車(chē)電打氣 壓力比例調(diào)節(jié),流量控制,吞吐自如 氣動(dòng)控制和電磁閥 滅火自動(dòng)關(guān)氣 停水自動(dòng)關(guān)氣 邏輯控制,液位行程,巧奪天工 行程開(kāi)關(guān) 液位開(kāi)關(guān) 浮子式液位控制,自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,定時(shí)控制,歲月有情 機(jī)械鐘表定時(shí) 微波爐雙速定時(shí) 順控程控,親疏不同 洗衣機(jī) 音樂(lè)噴泉,自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,連鎖保護(hù),珠聯(lián)璧合 微波輻射保護(hù) 電梯的安全保護(hù) 定時(shí)控制,歲月有情 自動(dòng)門(mén) 電扇遙控器 電視遙控器,自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,防災(zāi)報(bào)警,守護(hù)生命 漏電保護(hù)器 煤氣報(bào)警器 火災(zāi)報(bào)警器 酒精測(cè)試器 智能玩具,自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,佇立前沿,遠(yuǎn)矚明天 變頻空調(diào) 模糊洗衣機(jī) 電話遙控 家電遠(yuǎn)程控制,自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用,

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