包裝機(jī)械 6 課件 第六章 多功能機(jī)械

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1、1第六章第六章多功能包裝機(jī)多功能包裝機(jī)l第一節(jié)第一節(jié)概述概述l第二節(jié)第二節(jié)袋成型袋成型-充填充填-封口機(jī)械封口機(jī)械l第三節(jié)第三節(jié)真空包裝機(jī)和充氣包裝機(jī)真空包裝機(jī)和充氣包裝機(jī)l第四節(jié)第四節(jié)熱成型熱成型-充填充填-封口機(jī)封口機(jī)l第五節(jié)第五節(jié)紙盒成型和箱成型紙盒成型和箱成型-充填充填-封口封口第一節(jié)第一節(jié) 概述概述l一一、多功能包裝機(jī)的分類多功能包裝機(jī)的分類l分為分為：充填封口機(jī)充填封口機(jī)、成型成型-充填充填-封口機(jī)封口機(jī)、真空真空包裝機(jī)包裝機(jī)、定型定型-充填充填-封口機(jī)封口機(jī)、充氣包裝機(jī)充氣包裝機(jī)l功能功能:物料物料、應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域、各種包裝材料各種包裝材料第二節(jié)第二節(jié) 袋成型袋成型-充填充填-

2、封口機(jī)封口機(jī)將撓性包裝材料形成袋將撓性包裝材料形成袋，然后進(jìn)行充填和封口的然后進(jìn)行充填和封口的機(jī)器機(jī)器l基本袋型基本袋型：一一、袋成型袋成型-充填充填-封口機(jī)封口機(jī)間歇運(yùn)動連續(xù)運(yùn)動回轉(zhuǎn)型間歇運(yùn)動連續(xù)運(yùn)動直移型臥式間歇運(yùn)動連續(xù)運(yùn)動立式封口機(jī)充填袋成型-2、立式袋成型立式袋成型-充填充填-封口機(jī)封口機(jī)是立式是立式、連續(xù)運(yùn)動制袋式袋裝機(jī)連續(xù)運(yùn)動制袋式袋裝機(jī)，可可完成縱縫對接封合完成縱縫對接封合，裝填封口及切斷裝填封口及切斷工作工作。UnRegistered2組成組成：計(jì)量裝置計(jì)量裝置、象鼻成型器象鼻成型器、勻速回轉(zhuǎn)的輥式縱封器勻速回轉(zhuǎn)的輥式縱封器、不等速回不等速回轉(zhuǎn)的橫封器和回轉(zhuǎn)切刀等轉(zhuǎn)的橫封器和回

3、轉(zhuǎn)切刀等包裝過程包裝過程：單張卷筒薄膜經(jīng)多道導(dǎo)輥和光電管被引入象鼻成型器單張卷筒薄膜經(jīng)多道導(dǎo)輥和光電管被引入象鼻成型器，將薄膜卷將薄膜卷折成圓筒狀折成圓筒狀，被連續(xù)回轉(zhuǎn)的縱封輥加熱加壓熱封定型被連續(xù)回轉(zhuǎn)的縱封輥加熱加壓熱封定型，包裝料袋包裝料袋自上而下的連續(xù)移動自上而下的連續(xù)移動，就是這縱封輥連續(xù)回轉(zhuǎn)牽引薄膜的結(jié)果就是這縱封輥連續(xù)回轉(zhuǎn)牽引薄膜的結(jié)果。橫封器不等速回轉(zhuǎn)橫封器不等速回轉(zhuǎn)，分別將上分別將上、下兩袋的袋口和袋底封合下兩袋的袋口和袋底封合，縱封縱封器的轉(zhuǎn)軸軸線與橫封器回轉(zhuǎn)軸線成空間垂直器的轉(zhuǎn)軸軸線與橫封器回轉(zhuǎn)軸線成空間垂直，因而獲得枕式袋因而獲得枕式袋，被包裝物料經(jīng)計(jì)量裝置計(jì)量后由導(dǎo)料槽

4、落入袋內(nèi)被包裝物料經(jīng)計(jì)量裝置計(jì)量后由導(dǎo)料槽落入袋內(nèi)，封好口的連續(xù)封好口的連續(xù)袋由下面回轉(zhuǎn)切刀與固定切刀接觸時切斷分開袋由下面回轉(zhuǎn)切刀與固定切刀接觸時切斷分開。2、臥式袋成型-充填-封口機(jī)l連續(xù)連續(xù)、間歇間歇主要適用于主要適用于：塊狀物料的包裝塊狀物料的包裝，如餅干如餅干、面包面包、冰淇淋冰淇淋、方方便面等便面等，其袋形為枕形其袋形為枕形。對于有卷標(biāo)材對于有卷標(biāo)材，為保證商標(biāo)圖案的完整性為保證商標(biāo)圖案的完整性，必須采用自動定必須采用自動定位系統(tǒng)位系統(tǒng)，對包裝材料進(jìn)行定位封合及切斷對包裝材料進(jìn)行定位封合及切斷；對于無卷標(biāo)卷材對于無卷標(biāo)卷材，只需定位切斷只需定位切斷UnRegistered3l將包裝

5、空袋交給間歇回轉(zhuǎn)工序盤將包裝空袋交給間歇回轉(zhuǎn)工序盤，在工序盤停歇中在工序盤停歇中，完成各包裝完成各包裝工藝動作工藝動作。圖所示的是能使包裝袋內(nèi)達(dá)到一定真空度的全自動真圖所示的是能使包裝袋內(nèi)達(dá)到一定真空度的全自動真空袋裝機(jī)工作示意圖空袋裝機(jī)工作示意圖?？沾椒庞诩埗穬?nèi)空袋平放于紙斗內(nèi)，靠第一組吸頭在袋層靠第一組吸頭在袋層上分出一只袋來上分出一只袋來，靠第二組吸頭將袋吸著回轉(zhuǎn)靠第二組吸頭將袋吸著回轉(zhuǎn)9090成直立狀交給成直立狀交給工序盤的夾持手工序盤的夾持手，然后在各工位上停歇時依次完成打印然后在各工位上停歇時依次完成打印、張袋裝張袋裝填物料填物料，加入湯汁加入湯汁，預(yù)封預(yù)封(封口縫的部分長度封口

6、縫的部分長度)，由機(jī)械手幫助轉(zhuǎn)由機(jī)械手幫助轉(zhuǎn)移入真空封口工序盤的真空室移入真空封口工序盤的真空室，在真空室內(nèi)以抽真空后進(jìn)行電熱在真空室內(nèi)以抽真空后進(jìn)行電熱絲脈沖封口絲脈沖封口、冷卻冷卻。最后真空解除最后真空解除，真空室打開真空室打開、夾持手張開釋夾持手張開釋放出包裝成品來放出包裝成品來。二、臥式袋成型-充填-封口包裝機(jī)l主要用于塊狀物料的包裝主要用于塊狀物料的包裝，如餅干如餅干、面包面包、冰激冰激淋淋、方便面等方便面等，其袋型為枕形其袋型為枕形UnRegistered41、技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)l用途用途：餅干餅干、糕點(diǎn)糕點(diǎn)、面包等塊狀物品的單件或組合包裝面包等塊狀物品的單件或組合包裝l包裝尺寸范圍

7、包裝尺寸范圍：長長80mm-320mm 寬寬：高高：l生產(chǎn)能力生產(chǎn)能力：袋袋/minl包裝材料包裝材料：復(fù)合材料復(fù)合材料l主電機(jī)功率主電機(jī)功率：0.75kw2、包裝工藝過程包裝工藝過程l卷筒薄膜卷筒薄膜1經(jīng)導(dǎo)輥經(jīng)導(dǎo)輥2有成型器有成型器3折疊對接成筒折疊對接成筒狀狀，由牽引輥由牽引輥5夾住向右送進(jìn)夾住向右送進(jìn)；同時同時，縱封輥縱封輥6對縱縫進(jìn)行封合對縱縫進(jìn)行封合。被包裝物品由輸送鏈上的腿被包裝物品由輸送鏈上的腿板推入筒狀包裝材料內(nèi)板推入筒狀包裝材料內(nèi)，隨包裝材料一起右隨包裝材料一起右遞遞。最后由橫封切斷機(jī)構(gòu)完成封口與切斷工最后由橫封切斷機(jī)構(gòu)完成封口與切斷工序序。3、光標(biāo)自動定位原理光標(biāo)自動定位原

8、理l連續(xù)式光標(biāo)定位按補(bǔ)償原理不同可分為連續(xù)式光標(biāo)定位按補(bǔ)償原理不同可分為：正負(fù)正負(fù)補(bǔ)償補(bǔ)償、進(jìn)退式補(bǔ)償和兩傳動系統(tǒng)同步式補(bǔ)償進(jìn)退式補(bǔ)償和兩傳動系統(tǒng)同步式補(bǔ)償l進(jìn)退式補(bǔ)償?shù)幕驹磉M(jìn)退式補(bǔ)償?shù)幕驹恚涸谶B續(xù)袋成型在連續(xù)袋成型-充填充填-封口包裝機(jī)上封口包裝機(jī)上，以決定包裝生產(chǎn)率的橫向風(fēng)切以決定包裝生產(chǎn)率的橫向風(fēng)切速度作為基準(zhǔn)速度作為基準(zhǔn)，調(diào)整包裝材料的供送縱封速調(diào)整包裝材料的供送縱封速度度，以保證在預(yù)定的正確位置進(jìn)行產(chǎn)品的橫封以保證在預(yù)定的正確位置進(jìn)行產(chǎn)品的橫封和切斷和切斷，使商標(biāo)圖案完整無損使商標(biāo)圖案完整無損。l三個凸輪安裝在同一軸上l凸輪a的作用：通過光電頭2送來的脈沖訊號判斷包裝材料的供

9、送速度快或慢。由兩片組成，分別控制微動開關(guān)16和17l處于1區(qū)，橫封切斷裝置7正好處于封切位置。若此時光電頭2有脈沖訊號輸出，說明包裝材料供送速度和橫封同步，16、17均處于斷開，伺服電機(jī)12不工作。l處于2區(qū)，光電頭發(fā)出脈沖信號，慢了，16斷開，17接通，正轉(zhuǎn)，通過14加快l處于3區(qū)，光電頭發(fā)出脈沖信號，快了，16接通，17斷開，反轉(zhuǎn)，通過14 減速l凸輪凸輪b限位開關(guān)用來控制光電訊號進(jìn)入控制系限位開關(guān)用來控制光電訊號進(jìn)入控制系統(tǒng)范圍的統(tǒng)范圍的。如要求每封兩包如要求每封兩包，定位系統(tǒng)測量定位系統(tǒng)測量、補(bǔ)償一次誤差時補(bǔ)償一次誤差時，凸輪凸輪b就每包裝兩包產(chǎn)品轉(zhuǎn)就每包裝兩包產(chǎn)品轉(zhuǎn)一周一周UnRe

10、gistered5第三節(jié)第三節(jié)真空包裝機(jī)和充氣包裝機(jī)真空包裝機(jī)和充氣包裝機(jī)l包裝容器內(nèi)盛裝產(chǎn)品后包裝容器內(nèi)盛裝產(chǎn)品后，抽取容器內(nèi)的空氣抽取容器內(nèi)的空氣，達(dá)到預(yù)定真空度并完成封口工序的機(jī)器達(dá)到預(yù)定真空度并完成封口工序的機(jī)器，稱為稱為真空包裝機(jī)真空包裝機(jī)。l用于用于：易氧化易氧化、霉變或受潮變質(zhì)的產(chǎn)品霉變或受潮變質(zhì)的產(chǎn)品一一、真空包裝機(jī)真空包裝機(jī)l1、分類及工作原理分類及工作原理l（1）機(jī)械擠壓式真空包裝機(jī)機(jī)械擠壓式真空包裝機(jī)l（2）插管式真空包裝機(jī)插管式真空包裝機(jī)l（3）腔室式真空包裝機(jī)腔室式真空包裝機(jī)UnRegistered6第三節(jié)第三節(jié)熱成型熱成型-充填充填-封口機(jī)封口機(jī)l在加熱條件下對熱塑

11、性片狀包裝材料進(jìn)行深沖在加熱條件下對熱塑性片狀包裝材料進(jìn)行深沖形成包裝容器形成包裝容器，然后充填和封口的機(jī)器然后充填和封口的機(jī)器。l完成完成：成型成型、充填充填、封口封口、裁切裁切l(wèi)供料方式供料方式：由卷筒架供料由卷筒架供料（膜片厚度不超過膜片厚度不超過3.2mm）；）；直接由膜片擠出機(jī)供料直接由膜片擠出機(jī)供料（可以稍可以稍厚些厚些），），供送有較厚材料按制品要求已切成一供送有較厚材料按制品要求已切成一定長定長、寬的單片材料寬的單片材料。l特點(diǎn)：適用范圍廣，PVC、PET、PP、HDPE生產(chǎn)效率高展示效果好材料用量小1、工作原理工作原理UnRegistered72、熱成型方法熱成型方法（1）凸

12、模成型法（2）凹模成型法凹模成型法：凸模成型法：2、泡罩包裝機(jī)泡罩包裝機(jī)l以透明塑料薄膜或膜片形成泡罩，用熱壓封合、粘合等方法將產(chǎn)品縫合在泡沼和底板之間的機(jī)器。優(yōu)點(diǎn)：l直觀性好l保護(hù)商品，防止污染l密封性好（1）形式形式l卡片式泡罩包裝UnRegistered8（2）分類及特點(diǎn)分類及特點(diǎn)l輥筒式輥筒式：采用的泡罩成型模具和熱封模具均為采用的泡罩成型模具和熱封模具均為圓筒形圓筒形l輥板式輥板式：成型模具為平板成型模具為平板，熱封合模具為圓筒熱封合模具為圓筒形形。l平板式平板式：均為平板均為平板特點(diǎn)特點(diǎn)：l輥式輥式：吸塑成型吸塑成型，泡罩壁厚不均勻泡罩壁厚不均勻、外形不挺外形不挺括括、包裝范圍小包

13、裝范圍小、排列方式受到限制排列方式受到限制；線接線接觸觸，使得泡罩封合效果好使得泡罩封合效果好l板式板式：外形不挺括外形不挺括、包裝范圍大包裝范圍大、排列方式不排列方式不受到限制受到限制；面接觸面接觸，使得泡罩封合效果不好使得泡罩封合效果不好UnRegistered9（3）主要機(jī)構(gòu)主要機(jī)構(gòu)l薄膜輸送裝置薄膜輸送裝置l加熱裝置加熱裝置l成型裝置成型裝置l熱封裝置熱封裝置l步進(jìn)裝置步進(jìn)裝置l打批號打批號、壓撕斷線壓撕斷線、沖切裝置沖切裝置第五節(jié)第五節(jié)箱成型箱成型-充填充填-封口機(jī)封口機(jī)l對已完成小包包裝的產(chǎn)品對已完成小包包裝的產(chǎn)品，將它們按一定方式將它們按一定方式裝填裝進(jìn)包裝箱并將箱口封好的機(jī)器裝填裝進(jìn)包裝箱并將箱口封好的機(jī)器1、箱的分類箱的分類：l開槽瓦楞紙箱開槽瓦楞紙箱l開口箱開口箱l淺盤淺盤2、開箱裝置開箱裝置l（1）真空開箱l（2）吹氣開箱l（3）機(jī)械開箱UnRegistered103、裝箱裝置裝箱裝置l將物品裝入箱類包裝容器中將物品裝入箱類包裝容器中：手工手工、半自動半自動、自動自動（1）分類分類根據(jù)物料排列方式分根據(jù)物料排列方式分：單層和多層裝箱單層和多層裝箱根據(jù)裝箱工藝分根據(jù)裝箱工藝分：臥式裝箱臥式裝箱、下落式裝箱下落式裝箱、拾放拾放式裝箱式裝箱、夾持裝箱夾持裝箱UnRegistered11UnRegistered