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1、2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,1,第二章,傳動系統(tǒng)類型及傳動計算,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,2,第一節(jié) 傳動類型,一、 傳動系把動力裝置和驅(qū)動輪之間的所有傳動部件總稱為傳動系 二、傳動系的作用 、 傳遞動力，增扭減速，并改變動力輸出特性，以滿足作業(yè)要求。（如把發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)速特性降低，增加扭矩；發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍小，高速低扭，而工程機械要求的變化范圍大）（變速箱、變矩器、主傳動、輪邊減速）,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,3,、改變驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)方向（變速箱） 、傳動方向的改變（主傳動器） 、空載起動、換檔（主離合器、液力變
2、矩器） 5、 彎道行駛，實現(xiàn)左右驅(qū)動輪不同的轉(zhuǎn)速（差速器、轉(zhuǎn)向離合器及制動器） 三、傳動類型 、機械傳動 一般傳動過程：發(fā)動機主離合器變速箱萬向節(jié)傳動軸主傳動器差速器半軸輪邊減速器驅(qū)動輪（對輪式機械）。 機械傳動通常采用人力換檔的機械式變速箱,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,4,優(yōu)點： 傳動效率高；結(jié)構(gòu)簡單、可靠； 缺陷： 易熄火；（工況急劇變化、發(fā)動機過載熄火）；作業(yè)時，換檔要造成停車（因負載阻力大，因此要降低生產(chǎn)率；司機勞動強度大；傳動系零件受沖擊、動載大，壽命短（發(fā)動機的振動） 目前采用此型式的有：小型鏟土運輸機械（、、、）,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng)
3、西南交大機械系,5,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,6,7,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,8,T-150型推土機傳動圖,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,9,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,10,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,11,2、液力機械傳動傳動過程：發(fā)動機液力變矩器動力換檔變速箱萬向節(jié)及傳動軸驅(qū)動橋驅(qū)動輪一般不再設離合器 優(yōu)點： （）液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力。能適應阻力的不斷變化，防止過載熄火 （）可以減少檔位數(shù). （）變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長 （）起步平穩(wěn)、
4、并可得到很小的行駛速度 （）可動力換檔，不必停車（常嚙合齒輪，不需撥動,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,12,缺陷： 成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進行連續(xù)作業(yè)時，上述優(yōu)點不顯著 應用： 很廣泛、圖7、9、10、11等,17,18,22,23,24,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,27,3、液壓傳動 傳動過程：發(fā)動機油泵（變量油泵）液壓馬達（減速器）驅(qū)動輪（鏈輪） 左右驅(qū)動輪各有一套獨立的傳動系統(tǒng)；利用改變變量泵的流量來實現(xiàn)無級變速；當左右馬達轉(zhuǎn)速相同時，則直線行駛；當左右馬達轉(zhuǎn)速相同而方向相反時，則原地轉(zhuǎn)向。,2020/9/
5、2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,28,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,29,優(yōu)點： 無級變速且范圍大，能實現(xiàn)微動；變速操縱簡單；可利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)制動；可實現(xiàn)遠距離操縱；左右輪分別驅(qū)動便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛 缺陷： 成本高；傳動效率低；燃油經(jīng)濟性和牽引效率有所下降 應用： 單斗挖掘機、壓路機、履帶式裝載機、中型等等,4、電傳動 發(fā)動機發(fā)電機電動機減速器驅(qū)動輪,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,31,優(yōu)點 發(fā)動機與車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。 可實現(xiàn)無級變速 實現(xiàn)多輪驅(qū)動容易。 可采用電力制動，減少制動器的負荷，使其壽命增加。 容易實現(xiàn)自動化
6、。 缺點 成本高；自重大 應用 大功率的自卸載重汽車、鏟運機、礦用斗輪式裝載機等,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,32,一、 總傳動比 為變速箱、主傳動、輪邊減速器（終傳動、轉(zhuǎn)向機構(gòu)指采用行星式轉(zhuǎn)向機構(gòu)時、中央傳動等）部件傳動比的乘積。,第二節(jié) 傳動系傳動比的分配,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,33,二、變速范圍,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,34,三、各檔速度計算和各檔驅(qū)動力的計算 、已知各檔總傳動比 、發(fā)動機型號（e、ne）、輪胎型號，求各檔理論運行速度 rnrR2ne2 化簡單位為：r210ne 60 0.377ne （m
7、h） r各檔理論運行速度mh 驅(qū)動輪半徑m nr對應檔驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速rmin,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,35,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,36,第三節(jié) 計算載荷的確定,一、 根據(jù)發(fā)動機或液力變矩器的最大輸出轉(zhuǎn)矩max確定,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,37,,,二、根據(jù)附著條件確定 jim 附著力； 附著重量 附著系數(shù) i計算零件至驅(qū)動輪的傳動比 m計算零件至驅(qū)動輪的傳動效率 ：設計傳動系零件時，應取上面兩種計算中的小值作為計算載荷,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,38,一、簡答 1、底盤傳動系通常使用哪幾
8、種傳動型式？ 2、液力機械傳動的優(yōu)缺陷是什么？ 3、傳動系零件計算載荷通常由哪幾種方法確定？應取其小值還是大值作為計算載荷，為什么？,,習 題,2020/9/2,第二章 傳動系統(tǒng) 西南交大機械系,39,二、計算題 某型號輪式裝載機，采用6100型發(fā)動機，額定功率e為90馬力，額定轉(zhuǎn)速ne為2000rmin；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動系主傳動器速比為；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動比為3.4；機械傳動效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求： 、該檔位作業(yè)時，驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力k的大小？ 、機器在該檔位作業(yè)時的速度？（不計車輪的滑轉(zhuǎn)損失）,2020/9/2,第二章 傳動系
9、統(tǒng) 西南交大機械系,40,1工程機械底盤傳動系的基本功用是______________________________。 2按結(jié)構(gòu)和傳動介質(zhì)的不同，傳動系的型式有________、________、________和________等四種。 3輪式機種機械式傳動系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五個部分構(gòu)成。 4履帶式機種機械傳動系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構(gòu)成。 5液力傳動常由______、_____、_______、 _______和_______等五個部分構(gòu)成。,二、判斷題 1、驅(qū)動力的大小僅取決于發(fā)動機功率和傳動系統(tǒng)的傳動比。 2、從動輪常伴有滑移現(xiàn)象，驅(qū)動輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。,三、分析上面?zhèn)鲃雍唸D，回答下列各小題： 1、該工程機械傳動系統(tǒng)屬于哪種傳動類型？這種傳動形式有什么優(yōu)點及缺陷？ 2、寫出圖中各序號所對應的傳動部件的名稱和傳動路線。,
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