揚(yáng)力數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖說(shuō)明書(shū).doc

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1、液壓主傳動(dòng)式數(shù)控沖床 使 用 說(shuō) 明 書(shū) (FANUC 電氣部分) V9.1 中華人民共和國(guó) 江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司 揚(yáng)力數(shù)控沖床 2 V9.1 目 錄 第一章前 言 ....................................................................................................................................................3 第二章 操 作 ...............................................

2、.....................................................................................................5 2.1 工作環(huán)境 ..........................................................................................................................................................5 2.1.1安全 ........................

3、..................................................................................................................................5 2.1.2人員 ..........................................................................................................................................................5 2.1.

4、3設(shè)備環(huán)境 ..................................................................................................................................................5 2.1.4電源要求 ........................................................................................................................................

5、..........5 2.1.5.接地要求 .................................................................................................................................................5 2.2 操作步驟 .........................................................................................................................

6、..................................5 2.2.1開(kāi)機(jī)步驟 ..................................................................................................................................................5 2.2.2關(guān)機(jī)步驟 ................................................................................................

7、..................................................6 2.3 操作面板說(shuō)明 ...................................................................................................................................................6 2.3.1 NC操作面板 ...........................................................................

8、.................................................................6 2.3.2系統(tǒng)操作面板 ..........................................................................................................................................8 2.3.3活動(dòng)操作面板 .....................................................................

9、...................................................................10 2.3.4轉(zhuǎn)盤(pán)操作面板 ........................................................................................................................................10 2.3.5電氣柜門(mén)按鈕 ...................................................................

10、.....................................................................10 第三章編 程 ..................................................................................................................................................11 3.1 編程零點(diǎn) ...............................................................

11、..........................................................................................11 3.2 編程簡(jiǎn)介 .........................................................................................................................................................12 3.2.1程序 ..................................

12、......................................................................................................................12 3.2.2程序段 ....................................................................................................................................................12 3.2.3程序號(hào) ..........

13、..........................................................................................................................................12 3.2.4 具體編程操作 ..........................................................................................................................................12 3.3 編

14、程步驟 .........................................................................................................................................................17 3.4 編程代碼 ...................................................................................................................................

15、......................18 3.4.1 G代碼 ....................................................................................................................................................18 3.4.2 T代碼 ........................................................................................................

16、............................................30 3.4.3 C代碼 ....................................................................................................................................................30 3.4.4 M代碼 ..................................................................................

17、..................................................................32 3.5 宏參數(shù) .............................................................................................................................................................34 3.6 宏轉(zhuǎn)移 .......................................................

18、......................................................................................................35 3.6.1無(wú)條件轉(zhuǎn)移 ............................................................................................................................................35 3.6.2 條件轉(zhuǎn)移（ IF 語(yǔ)句） ......................

19、...................................................................................................35 3.6.3 循環(huán) (WHILE 語(yǔ)句 )...............................................................................................................................36 3.7 宏編程 ........................................

20、.....................................................................................................................36 3.7.1.圖形功能的存儲(chǔ)與調(diào)用 .......................................................................................................................36 3.7.2宏程序調(diào)用 ..............................

21、..............................................................................................................38 3.7.3宏程序的嵌套調(diào)用 ................................................................................................................................38 3.8 編程舉例 .................................

22、........................................................................................................................40 3.8.1旋轉(zhuǎn)模編程 ............................................................................................................................................40 3.8.2模具調(diào)換 .............

23、...................................................................................................................................40 3.8.3 加工程序 ...............................................................................................................................................40 第四章 維 修 .

24、.................................................................................................................................................42 揚(yáng)力數(shù)控沖床 3 V9.1 4.1 工作原理 .......................................................................................................................

25、..................................42 4.2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .........................................................................................................................................................42 4.3 夾鉗保護(hù) .........................................................................................

26、................................................................43 4.3.1檢測(cè)方法 ................................................................................................................................................43 4.3.2調(diào)整檢測(cè)精度 ................................................................

27、........................................................................44 4.4 潤(rùn)滑油路的設(shè)定 .............................................................................................................................................44 4.5 報(bào)警信息及診斷 .........................................................

28、....................................................................................46 4.5.1報(bào)警信息 ................................................................................................................................................46 4.5.2診斷 ................................................

29、........................................................................................................47 第五章 編程軟件 .............................................................................................................................................56 5.1 CNCKAD 軟件簡(jiǎn)介 ........................

30、....................................................................................................................56 5.2 功能介紹 .........................................................................................................................................................56 5.3 后置處理 .......

31、..................................................................................................................................................56 5.4 CNC 程序的圖形模擬 .....................................................................................................................................56

32、 5.5 從 NC 到圖形 ..................................................................................................................................................56 5.6 數(shù)據(jù)報(bào)告 ................................................................................................................................

33、.........................56 5.7 DNC 傳輸 .........................................................................................................................................................57 第六章 附 錄 .................................................................................................

34、.................................................58 5.1 主要參數(shù)含義 .................................................................................................................................................58 5.2 數(shù)據(jù)通訊 ................................................................................

35、.........................................................................58 5.3 安全 .................................................................................................................................................................63 5.4 哈雷卡介紹 ...........................................

36、..........................................................................................................63 5.5 圖形模擬功能 .................................................................................................................................................66 5.6 使用特殊成型工具的注意事項(xiàng) ..............

37、.......................................................................................................66 5.7 使用儲(chǔ)存卡對(duì)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行備份的操作方法 .............................................................................................67 5.8 轉(zhuǎn)塔角度分布表 ..............................................................

38、...............................................................................71 5.9 常用時(shí)間定時(shí)器定義及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 .................................................................................................................72 5.10 PMC 常用 D 參數(shù) ..................................................................

39、........................................................................73 5.11 固定子程序 ...................................................................................................................................................73 揚(yáng)力數(shù)控沖床 4 V9.1 第一章前 言 本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容為機(jī)床電氣部分，版本 V9.1,適用于日本 FANUC

40、 0i-P數(shù)控系統(tǒng)， 液壓系統(tǒng)為 ECO、HKL、HRE 及 HBL等哈雷液壓系統(tǒng)，機(jī)床型號(hào)主要為 MP及 T30 系列。 該書(shū)主要包括操作、編程、維修三大部分，還包含防止機(jī)床損壞的安全預(yù)防 措施等。工作人員在操作之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀。操作者必須遵守說(shuō)明書(shū)中的安全預(yù)防 措施,在完全熟悉相關(guān)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容后才能操作機(jī)床。 有關(guān)人員如想了解比本說(shuō)明書(shū)更為詳細(xì)的編程知識(shí)或者使用維修方面的知識(shí)，請(qǐng) 參考機(jī)械說(shuō)明書(shū)及 FANUC公司提供的隨機(jī)資料： OPERATORS MANUAL 、 維修說(shuō)明書(shū) 機(jī)床主要參數(shù)如下： 1.加工板厚最大為 6.35mm 2. 一次加工范圍 1250X1250m

41、m 、 1250X2000mm 、1250X2500mm 等 3.一次最大沖孔直徑 88.9mm 4.公稱壓力 30KN/40KN /50KN 5.沖孔精度 0.10mm 6.模位數(shù) 24/32/40 7.數(shù)控系統(tǒng) FANUC 0IP 8.速度 X：75 米/分， Y: 75 米/分， T：30 轉(zhuǎn)/分 C：30 轉(zhuǎn)/分 9.機(jī)床額定功率： 30KW （電源線：4X10 mm 2） 對(duì)于本說(shuō)明書(shū)中內(nèi)容有不對(duì)之處，還望用戶多提寶貴意見(jiàn)。 如需機(jī)床服務(wù),請(qǐng)與公司售后服務(wù)部聯(lián)系。 電話:0514-878

42、48228/87848238 傳真:0514-87848201 揚(yáng)力數(shù)控沖床 5 V9.1 第二章 操 作 2.1 工作環(huán)境 2.1.1安全 在機(jī)床正常工作的過(guò)程中為了人身安全請(qǐng)勿隨意打開(kāi)機(jī)床護(hù)罩,盡量離機(jī)床 活動(dòng)部分一定距離, 特別注意有警示標(biāo)記的地方,維修或打開(kāi)電器柜的時(shí)候請(qǐng)關(guān) 斷總電源,以防止觸電,需通電維修時(shí)應(yīng)將維修開(kāi)關(guān)撥通。 2.1.2人員 為了保證機(jī)床安全可靠地運(yùn)行，減少人為故障發(fā)生的頻率，機(jī)床操作人員應(yīng) 經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并充分熟悉隨機(jī)提供的資料,操作編程人員至少兩名且相對(duì)穩(wěn)定。 2.1.3設(shè)備環(huán)境 由于電器柜中系統(tǒng)電子印刷電路對(duì)灰塵、溫度、濕度、等要求較高,對(duì)工作

43、環(huán) 境較差的廠家可考慮安裝一個(gè)專門(mén)的封閉式的房間,安裝恒溫裝置，并定期檢查 清理鐵屑及灰塵，盡量保持轉(zhuǎn)盤(pán)、工作臺(tái)及地面清潔。工作環(huán)境溫度應(yīng)在 5- 40C 范圍內(nèi),相對(duì)濕度應(yīng)該在 30-95% 范圍內(nèi),機(jī)器的運(yùn)輸溫度應(yīng)該在-25-55% 范圍內(nèi)。 2.1.4電源要求 電源應(yīng)單獨(dú)放線,并遠(yuǎn)離點(diǎn)焊機(jī)、電焊機(jī)等對(duì)電流波動(dòng)影響較大的設(shè)備,必要 時(shí)應(yīng)增加穩(wěn)壓器。要求 380V(+10%)，50Hz，30kW，實(shí)際進(jìn)線電纜規(guī)格應(yīng)大于等 于 4X10mm2 2.1.5.接地要求 數(shù)控系統(tǒng)對(duì)接地有要求，特別注意中線與地線不能混淆。如用戶進(jìn)線沒(méi)有很好 地接地，可考慮打樁做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接地端子,并檢查機(jī)床接地線和

44、車(chē)間接地線是否 已經(jīng)可靠聯(lián)接。接地線線徑應(yīng)大于等于相線線徑，深度應(yīng)達(dá) 2m以上。 2.2操作步驟 每次機(jī)床移動(dòng)時(shí)請(qǐng)仔細(xì)看看周?chē)h(huán)境及工作臺(tái)上是否有雜物,注意安全! 2.2.1開(kāi)機(jī)步驟 應(yīng)按以下步驟進(jìn)行操作： 1.打開(kāi)工廠總控制開(kāi)關(guān)后合上電氣柜右側(cè)總電源開(kāi)關(guān)并打開(kāi)氣源； 2.按 NC上的 POWER ON按鈕，接通 NC電源，數(shù)秒后屏幕顯示畫(huà)面； 3.進(jìn)入主畫(huà)面時(shí)可進(jìn)行下一步操作，釋放急停按鈕，確認(rèn)伺服啟動(dòng)正常，此時(shí)應(yīng) 有接觸器吸合聲； 4.合上腳踏開(kāi)關(guān)； 5.在參考點(diǎn)方式下回參； 6.按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)油泵電機(jī)，且油泵電機(jī)指示燈亮； 揚(yáng)力數(shù)控沖床 6 V9.1 7在自

45、動(dòng)方式下,選擇 O1000號(hào)程序執(zhí)行(HKL,HRE,HBL 液壓系統(tǒng)需要執(zhí)行此程序)， 目的使滑塊回零，此時(shí)手動(dòng)沖壓按鈕上的燈亮。 8.在沒(méi)有報(bào)警的情況下選擇已編好的零件程序進(jìn)行加工。 2.2.2關(guān)機(jī)步驟 1.選擇手動(dòng)方式，T 銷(xiāo)插入 2.關(guān)閉油泵電機(jī) 3.按下“急停”按鈕 4.關(guān)閉 NC電源 5.關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān) 6.關(guān)閉氣源 2.3操作面板說(shuō)明 2.3.1 NC操作面板 方式選擇開(kāi)關(guān) 本機(jī)有五種操作方式： a.自動(dòng)方式 MEM 自動(dòng)方式，在執(zhí)行存儲(chǔ)器內(nèi)已有儲(chǔ)存的程序方式時(shí)，或檢索存儲(chǔ)器內(nèi)程序號(hào)時(shí)， 選擇此方式 b.編輯方式 EDIT 在執(zhí)行以下幾種操作時(shí)，選擇此方式 當(dāng)需要修改，插入，刪除

46、程序時(shí) 當(dāng)需要整理存儲(chǔ)器內(nèi)的程序或顯示全部記錄的程序號(hào)時(shí) 當(dāng)需要檢索存儲(chǔ)器的程序號(hào)時(shí) 編輯操作詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)隨機(jī)資料 < (B-64154EN/01) c.半自動(dòng)（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）方式 MDI 當(dāng)需要用 NC操作面板輸入數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行一組信息指令（即一個(gè)程序段） 時(shí)，選擇此方式。并且在完成 X，Y，T，C 軸定位運(yùn)動(dòng)后，可手動(dòng)單次沖孔或連 續(xù)沖孔 在半自動(dòng)方式下，可輸入程序并執(zhí)行此程序： 1.按“半自動(dòng)”選擇半自動(dòng)方式 2.通過(guò)面板輸入一段或幾段程序 如下舉例說(shuō)明: a、按 GXY 按輸入鍵輸入一個(gè)程序段 b、同步驟 a，輸入第二個(gè)程序段 c、全部程序輸入完畢，最后輸入 M3

47、0并按輸入鍵 d、按“Cycle Start”執(zhí)行 NC程序段 e、刪除程序段，則按“Delete” 。 揚(yáng)力數(shù)控沖床 7 V9.1 3.程序段的修改 可通過(guò)光標(biāo)鍵修改 例：原 G90X100Y100現(xiàn)改為 G91X500Y500則 a、用光標(biāo)鍵鍵移至 G90處. b、輸入 G91，按 ALTER，則 G90被 G91替換。 c、用光標(biāo)鍵鍵移至 X100處. d、輸入 X500，按 ALTER，則 X100被 X500替換. e、用光標(biāo)鍵鍵移至 Y100處. f、輸入 Y500，按 ALTER，則 Y100被 Y500替換 以上僅僅舉例說(shuō)明 ALTER鍵的使用方法,其他詳

48、細(xì)的使用方法請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)隨機(jī)資 料 (B-64154EN/01) d. 回參考點(diǎn)方式 ZRN 執(zhí)行參考點(diǎn)返回動(dòng)作，這是用手動(dòng)完成的。 當(dāng)選擇回參考點(diǎn)方式時(shí)，可通過(guò)“-X” ， “-Y”， “-T”， “-C”四個(gè)按鍵對(duì) X軸， Y軸，T 軸和 C軸進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。 步驟如下： 1.在手動(dòng)方式下，按-X、-Y 方向鍵使 X、Y 軸均離開(kāi)參考點(diǎn)位置大概 200mm左右； 2.在參考點(diǎn)方式下回參，分別按下 X、-Y、-T 鍵,此時(shí) X、Y、T 軸自動(dòng)返回參考 點(diǎn)，等 T回好后再按-C； 當(dāng)面板上 X、Y、T、C 指示燈亮，此時(shí)回參動(dòng)作完成； 注: （A）：回參考點(diǎn)不可 4個(gè)軸同時(shí)執(zhí)行，正常先 X,

49、Y,T軸可三軸同時(shí)回參,最后 C 軸,C 軸必須在 T軸之后回參； （B）：在軸到達(dá)參考點(diǎn)前，如有緊急情況發(fā)生需停止軸的運(yùn)動(dòng)，按“復(fù)位”或 “急?！?； e.手動(dòng)方式 JOG 在需要手動(dòng)移動(dòng) X，Y，T 軸及 C軸和手動(dòng)控制各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)時(shí)選擇此方 式，方法如下： 1按手動(dòng)方式，撤消回參考點(diǎn)方式； 2調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)選擇所需速度； 3按“X、Y、T、C”中任一個(gè)“X” ， “Y”， “T”或“C”方向鍵，軸開(kāi) 始運(yùn)動(dòng)； 4.C軸需手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候要確保 T銷(xiāo),C 銷(xiāo)插入方可進(jìn)行操作。 注：上例為原點(diǎn)在外側(cè)，機(jī)床原點(diǎn)在內(nèi)側(cè)的按鍵有所不同，注意區(qū)別。 功能鍵 a.單段開(kāi)關(guān)： 揚(yáng)

50、力數(shù)控沖床 8 V9.1 當(dāng)選擇自動(dòng)方式或半自動(dòng)方式進(jìn)行自動(dòng)工作時(shí)，可通過(guò)此開(kāi)關(guān)選擇單程序段 運(yùn)行，此開(kāi)關(guān)選擇后，發(fā)光二極管亮，一條程序段執(zhí)行完畢后自動(dòng)停止，若要執(zhí) 行下一個(gè)程序，需重新按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，在執(zhí)行圖樣功能完指令時(shí)，則每次定位 沖孔一次，就停止一次。 b.手動(dòng)沖壓按鈕： 當(dāng)選擇半自動(dòng)方式工作時(shí)，執(zhí)行 X，Y，T，C 軸運(yùn)動(dòng)到位后，可按此鈕實(shí)現(xiàn) 單次沖壓。在其他方式中，此按鍵無(wú)效。 c.沖壓鎖定開(kāi)關(guān)： 沖床在沖壓鎖定的時(shí)候使用，在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，若按下此按鈕，發(fā)光 二極管亮，則 X，Y，T，C 軸繼續(xù)按程序要求在做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)沖頭滑塊 部分仍然停止在上死點(diǎn)部位不運(yùn)動(dòng)，但脈沖分

51、配仍然進(jìn)行，屏幕上照常顯示伺服 軸坐標(biāo)值位置的變化，自動(dòng)功能照常執(zhí)行。此功能可用于檢驗(yàn)程序的正確性。 d.程序保護(hù)開(kāi)關(guān)： 此開(kāi)關(guān)為鑰匙開(kāi)關(guān)。當(dāng)用編輯方式進(jìn)行程序存儲(chǔ)，修改，插入，刪除和整理 等操作時(shí)，需用到此鑰匙開(kāi)關(guān)，而在其他方式工作時(shí)，應(yīng)把此開(kāi)關(guān)置于“程序保 護(hù)”處，以保護(hù)存儲(chǔ)器程序的正確性。 e.循環(huán)啟動(dòng)按鈕： 在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，當(dāng)按下此按鈕，并隨之釋放此按鈕的瞬間，機(jī)器開(kāi) 始運(yùn)轉(zhuǎn)。 f. 進(jìn)給保持按鈕： 在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，機(jī)器正在運(yùn)動(dòng)時(shí)按此鈕，則運(yùn)動(dòng)的軸就會(huì)自動(dòng)減速 到停止運(yùn)動(dòng)，等到下次再一次按循環(huán)啟動(dòng)按鈕時(shí)機(jī)床繼續(xù)運(yùn)行。用于當(dāng)加工工件 時(shí)在某個(gè)地方需要停止時(shí)使用。作用等同于 M

52、00指令。 g. 急停按鈕： 在發(fā)生緊急故障時(shí)，按此鈕可立即使機(jī)器停止工作，同時(shí)切斷電柜的控 制 回路電源，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí) NC處于急停報(bào)警狀態(tài)。 h. 再定位按鈕： 在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行再定位氣缸的升降。 （維修用） I手動(dòng)潤(rùn)滑按鈕： 在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行潤(rùn)滑油泵的打開(kāi)和關(guān)閉。 j. T 銷(xiāo)按鈕： 在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)盤(pán)定位銷(xiāo)的插入和拔出。 k. C 銷(xiāo)按鈕： 在手動(dòng)方式下 當(dāng) T定位銷(xiāo)插入后按動(dòng)此按鈕可以進(jìn)行 C銷(xiāo)的插入和拔出。 2.3.2系統(tǒng)操作面板 POS鍵 顯示各個(gè)軸的位置，包括工件坐標(biāo)系，相對(duì)/絕對(duì)坐標(biāo)系，綜合坐標(biāo)系位置 的切換。 揚(yáng)力數(shù)控沖床 9

53、V9.1 OFFSET SETTING鍵 顯示和設(shè)置補(bǔ)償值和其他數(shù)據(jù)，具體可以做如下數(shù)據(jù)的設(shè)置，包括：刀具偏 置值，設(shè)置（SETTING） ，運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)，工件原點(diǎn)偏移值，用戶宏程序公 共變量，格式菜單和格式數(shù)據(jù)，軟操作面板，刀具壽命管理數(shù)據(jù)等。 PROG鍵 在自動(dòng)或者半自動(dòng)方式中通過(guò)按下該功能鍵進(jìn)行畫(huà)面顯示，顯示當(dāng)前執(zhí)行 的程序，在編輯方式下可以通過(guò)按此鍵以后，對(duì)程序做添加，刪除，整理以及 對(duì)程序的內(nèi)容做修改，插入，刪除等操作。 SYSTEM鍵 顯示參數(shù)和進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng) CNC和機(jī)床連接調(diào)試時(shí)，必須根據(jù)機(jī)床的性 能，規(guī)格和功能設(shè)定參數(shù)以充分使用伺服電機(jī)或其他部件的特性以及

54、 PLC的相 關(guān)內(nèi)容。通常最終使用者不需要改變這些參數(shù)。 MESSAGE鍵 顯示報(bào)警號(hào)，報(bào)警發(fā)生的時(shí)間，報(bào)警內(nèi)容以及報(bào)警履歷，可以對(duì)其內(nèi)容進(jìn) 行刪除等操作。 GRAPH鍵 自動(dòng)方式下進(jìn)行圖形模擬，對(duì)編好的程序進(jìn)行模擬，在顯示屏幕上可以畫(huà) 出刀具軌跡，通過(guò)觀察屏幕上的軌跡，可以檢查加工過(guò)程，顯示的圖形可以放 大/縮小。但在圖形模擬之前必須設(shè)定圖形參數(shù)。 RESET鍵 按此鍵復(fù)位機(jī)床，如果在工作時(shí)，不要按此鍵，若按此鍵，機(jī)床減速停止， 正在執(zhí)行的程序?qū)?huì)被復(fù)位。 HELP 鍵： 幫助功能可在屏幕上顯示 CNC系統(tǒng)中出現(xiàn)的報(bào)警和有關(guān) CNC操作的詳細(xì)信 息。當(dāng)錯(cuò)誤操作 CNC或執(zhí)行錯(cuò)誤的加

55、工程序時(shí)，CNC 進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。幫助畫(huà)面 顯示已發(fā)出的報(bào)警的詳細(xì)信息和怎么樣去處理它，詳細(xì)的信息僅限于 P/S報(bào)警 號(hào)的信息。這些報(bào)警常被誤解或難以理解。如果對(duì) CNC操作不熟悉，可以打開(kāi) 每種操作的幫助畫(huà)面。 INPUT鍵 按這個(gè)鍵可輸入?yún)?shù)或偏置，且可在半自動(dòng)方式輸入數(shù)據(jù)命令 CAN鍵 清除將要輸入的數(shù)據(jù)或地址 CUDSOR鍵 光標(biāo)移動(dòng)鍵 PAGE鍵 上，下翻頁(yè)鍵 ALTER，DELETE，INSERT 鍵 在編輯方式下，可對(duì)程序進(jìn)行更換，刪除，插入等操作。 揚(yáng)力數(shù)控沖床 10 V9.1 以上功能鍵的詳細(xì)的使用說(shuō)明請(qǐng)參照 FANUC 0I-PC 操作說(shuō)明書(shū)

56、（B- 64154EN/01） 。 2.3.3活動(dòng)操作面板 共分四個(gè)按鈕： 1起動(dòng),在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下執(zhí)行程序(作用同 NC面板上的啟動(dòng)按鈕)； 2保持,在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下中斷程序(作用同 NC面板上的停止按鈕或者 MOO 指令)； 3.急停(作用同 NC面板上的急停按鈕)； 4.原點(diǎn)銷(xiāo) 1,2選擇開(kāi)關(guān)可使原點(diǎn)銷(xiāo)上升或下降,與夾鉗配合使用。注：一個(gè)原點(diǎn) 銷(xiāo)為自鎖開(kāi)關(guān)。 2.3.4轉(zhuǎn)盤(pán)操作面板 安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)上方，方便換模,為了安全，必需同時(shí)按住+T，-T 按鍵，轉(zhuǎn)盤(pán)才 可轉(zhuǎn)動(dòng),功能同 NC操作面板+T、-T 按鍵. 2.3.5電氣柜門(mén)按鈕 a.預(yù)壓位置可調(diào)按鈕。 當(dāng)此開(kāi)關(guān)撥到 ON位置時(shí)，預(yù)

57、壓點(diǎn)位置可調(diào)燈亮，執(zhí)行程序時(shí)，能夠根據(jù)板 厚不同自動(dòng)改變預(yù)壓點(diǎn)高度，當(dāng)模擬程序或不改變板厚的情況下，可把此開(kāi)關(guān)撥 到 OFF位置，這樣能節(jié)約加工時(shí)間。 b.報(bào)警清除按鈕。 當(dāng)開(kāi)機(jī)遇到?jīng)_頭不在上死點(diǎn)時(shí)，需按住此開(kāi)關(guān)不松，來(lái)執(zhí)行 O1000程序，按 住此開(kāi)關(guān)的作用就是它能夠屏蔽掉沖頭不在上死點(diǎn)和參考點(diǎn)未回等報(bào)警。 c.H+L復(fù)位按鈕。 當(dāng)出現(xiàn) H+L報(bào)警時(shí)，需要按一下此按鈕，5 秒后再執(zhí)行 O1000號(hào)程序，否則 需要關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)床。在油泵電機(jī)關(guān)的情況下，按此開(kāi)關(guān)應(yīng)顯示油壓低報(bào)警！ ??！ d.維修開(kāi)關(guān) 在電氣柜門(mén)打開(kāi)時(shí)，會(huì)出現(xiàn) 1040DOOR EMERGENCY 報(bào)警，用此開(kāi)關(guān)可屏蔽 報(bào)警。

58、 揚(yáng)力數(shù)控沖床 11 V9.1 第三章編 程 3.1編程零點(diǎn) MP 機(jī)床編程零點(diǎn)有兩種形式： a)原點(diǎn)銷(xiāo)在內(nèi) 當(dāng)板材 X向長(zhǎng)度大與530（標(biāo)準(zhǔn)為 1300）時(shí)為原點(diǎn)銷(xiāo) 1，小于等于530 為 原點(diǎn)銷(xiāo) 2。 X 0 Y 原點(diǎn)銷(xiāo) 1 夾鉗 2 夾鉗 1 b)原點(diǎn)銷(xiāo)在外 當(dāng)板材 X向長(zhǎng)度大于530 時(shí)為原點(diǎn)銷(xiāo) 1，小于等于530 為原點(diǎn)銷(xiāo) 2。

59、 原點(diǎn)銷(xiāo) 1 Y O X 夾鉗 1 夾鉗 2 原點(diǎn)銷(xiāo) 2 原點(diǎn)銷(xiāo) 2 揚(yáng)力數(shù)控沖床 12 V9.1 3.2編程簡(jiǎn)介 3.2.1程序 程序標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存為 256K，可通過(guò) CF卡或 RS232進(jìn)行擴(kuò)展，NC 程序由各個(gè)程序 段組成,每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工步驟.程序段由若干個(gè)字組成, 程序段最后應(yīng) 包含程序結(jié)束符 “EOB/ ；”。 本手冊(cè)使用的地址的含義見(jiàn)下表： 功能 地址

60、 含義 程序號(hào) O 程序號(hào) 順序號(hào) N 順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 G 確定運(yùn)動(dòng)方式（如直線、圓弧、柵格等） 坐標(biāo)字 X、Y、C 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)指令 模具功能 T 確定模具號(hào) 輔助功能 M 機(jī)床開(kāi)關(guān)量控制 暫停 X、P 確定暫停時(shí)間 指定程序號(hào) P 用于指定子程序 重復(fù)計(jì)數(shù) L 確定子程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù) 變量 I、J、K、P、Q 圓形功能和步?jīng)_功能等的變量 3.2.2程序段 程序段由若干個(gè)字和段結(jié)束符組成，在程序編寫(xiě)過(guò)程中必須按輸“EOB”鍵 產(chǎn)生段結(jié)束符。 程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序： NGX.Y.T 注：N，X，

61、Y 的前導(dǎo)空零不用寫(xiě)，如 X軸的坐標(biāo)值為 125.75毫米，在程序段里寫(xiě) 成 X125.75。 3.2.3程序號(hào) 程序號(hào)：程序號(hào)是用來(lái)區(qū)分程序的，一個(gè)程序的開(kāi)頭要帶有 0----的程序號(hào)， 程序的結(jié)尾應(yīng)帶有 M30、M02 或 M99代碼。其中 M30、M02 為主程序結(jié)束用,M99 為 子程序結(jié)束用.其中用戶的程序號(hào)為 0-7999,8000-9999為機(jī)床制造商使用，用戶 不得隨意更改與刪除,正常應(yīng)有保護(hù)，調(diào)試人員不應(yīng)打開(kāi)保護(hù)參數(shù)。 3.2.4具體編程操作 A.字的插入，替換和刪除 1.選擇編輯方式。 2.按下 PROG 鍵。 3.選擇要進(jìn)行編輯的程序。 如果已選擇了要編輯的程序，執(zhí)行操作

62、 4。 如果尚未選擇將要編輯的程序，進(jìn)行程序號(hào)檢索。 4.檢索一個(gè)將要修改的字。 掃描方法 揚(yáng)力數(shù)控沖床 13 V9.1 字檢索方法 5.執(zhí)行替換、插入、刪除字等操作。 詳細(xì)說(shuō)明 字和編輯單元的概念 字是一個(gè)地址后面帶有一個(gè)數(shù)字。對(duì)于用戶宏程序，字的概念變得很模糊。 所以在這里考慮編輯單元的概念。 編輯單元是一個(gè)用來(lái)進(jìn)行替換或刪除操作的單位。在一次掃描操作中，光標(biāo)標(biāo) 明了編輯單元開(kāi)始的位置。插入是在編輯單元后進(jìn)行的。 編輯單元的定義 （i）程序中，從一個(gè)地址到另一個(gè)地址的程序部分。 （ii）一個(gè)地址是一個(gè)字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根據(jù)

63、這個(gè)定義，一個(gè)字是一個(gè)編輯單元。 “字”的含義，當(dāng)使用在編輯操作中，意味著是有精確定義的編輯單元。 B.掃描程序的步驟 1.按下光標(biāo)鍵 。 光標(biāo)在屏幕上向前移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。 2.按下光標(biāo)鍵 。 光標(biāo)在屏幕上往回移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。 3.持續(xù)按下光標(biāo)鍵 或 對(duì)字進(jìn)行連續(xù)掃描。 4.當(dāng)按下光標(biāo)鍵 時(shí)，檢索下一程序段的第一個(gè)字。 5.當(dāng)按下光標(biāo)鍵 時(shí)，檢索上一程序段的第一個(gè)字。 6.持續(xù)按下光標(biāo)鍵 或 時(shí)會(huì)連續(xù)的將光標(biāo)移動(dòng)到各程序段的開(kāi)頭。 7.按下頁(yè)面鍵 PAGE 顯示下一頁(yè)，并檢索該頁(yè)中的第一個(gè)字。 8.按下頁(yè)面鍵 PAGE 顯示前一頁(yè)，并檢索該頁(yè)中的第一個(gè)字。

64、9.持續(xù)按下頁(yè)面鍵 PAGE 或 PAGE 會(huì)連續(xù)顯示各頁(yè)面。 C.字檢索的步驟 例如）檢索 T12 1、鍵入地址 T。 2、鍵入 12 。 如果僅輸入 T1就不能檢索 T12。 如果僅輸入 T09就不能檢索 T9。 如果要檢索 T09就必須輸入 T09。 3、按下SRH鍵開(kāi)始檢索過(guò)程。 檢索完成后，光標(biāo)顯示在 T12上。 若按下SRH 而不是SRH鍵，就會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。 D.檢索一個(gè)地址的操作步驟 例如）檢索 M06 揚(yáng)力數(shù)控沖床 14 V9.1 1、鍵入地址：M 。 2、按下SRH鍵。 在檢索完成后，光標(biāo)顯示在所有 M上。 若按下SRH而不是SRH健，就會(huì)

65、執(zhí)行相反方向的檢索操作。 跳到程序開(kāi)頭有 3種定位程序頭指針的方法： 方法 1 當(dāng)處于編輯方式的選擇程序屏幕時(shí)按下 RESET 鍵. 當(dāng)光標(biāo)回到程序的起始部分后,在屏幕上從頭開(kāi)始顯示程序的內(nèi)容. 方法 2 檢索程序號(hào) 1、當(dāng)處于半自動(dòng)或編輯方式的程序屏幕時(shí)，按下地址鍵O。 2、輸入程序號(hào)。 3、按上軟鍵O SRH。 方法 3 1、選擇半自動(dòng)或者編輯方式。 2、按下PROGRAM鍵。 3、按下（OPRT）鍵。 4、按下REWIND鍵。 E.字的插入 插入一個(gè)字的步驟 1、檢索或掃描插入位置前的字 2、鍵入將要插入的地址字。 3、鍵入數(shù)據(jù)。 4、按下 INSERT 鍵。

66、 示例：插入 T15 步驟 a. 檢索或掃描 Y1250 b、鍵入15。 c、按下 INSERT 鍵。 報(bào)警 說(shuō)明 71 沒(méi)有找到檢索的字或地址 Program O0002; G9X1250Y1250; ;; G28; M30; % Program O0002; G9X1250Y1250T15 ;; G28; M30 % 插入 T15 檢索或掃描 Y1250 揚(yáng)力數(shù)控沖床 15 V9.1 F.字的替換 字的替換步驟 1、 a. 檢索或掃描將要替換的字。 b. 輸入將要插入的地址字。 c. 輸入數(shù)據(jù)。 d. 按下 ALTER 鍵。 G.字的刪除 刪除一個(gè)字的步驟 1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的字。 2、按下 DELETE 鍵。 H.程序段的刪除 程序中的一個(gè)段或者幾個(gè)段可被刪除。 刪除一個(gè)程序段 以下的步驟將刪除一個(gè)程序段直到它的 EOB碼，光標(biāo)前進(jìn)到下一程序段開(kāi)頭的 字地址。 刪除一個(gè)程序段的步驟 1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的程序段地址 N。 2、鍵入 EOB 鍵 。 3、鍵入 DELETE 鍵 。 刪除多個(gè)程序段 從當(dāng)前顯示的程序段到指定順序號(hào)的程序段都被刪除。 刪除多個(gè)