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1、機械設計課程設計 一帶式運輸機減速器的設計 一、課程設計的題目 設計一帶式運輸機傳動裝置中的 減速器。 已知: F、 V、 D,工作環(huán)境,載荷性質,工作時間,批量大小 v F D 三種減速器: 二、課程設計的內容 從機器功能要求出發(fā),合理選擇傳動裝置的類型,制 定傳動系統(tǒng)方案 合理選擇標準零部件的類型和型號 正確計算零件的工作能力 確定其材料、結構、形狀和尺寸 裝配圖、零件圖 三、課程設計的進度安排 第一階段:方案擬定、計算 (3天 ) 確定方案、計算數據,為 繪制裝配圖作準備 第二階段:裝配圖 (2天 ) 尺寸與配合、名細表、標 題欄、技術
2、要求、技術特性 第三階段:零件圖 (1天 ) 低速軸、低速軸上的大齒 輪或蝸輪 第四階段:說明書 (1天 ) 四、 傳動方案與參數計算 原動機 工作機 傳動裝置 外傳動件 減速器 + 齒輪傳動 帶傳動 鏈傳動 雙級圓柱齒輪 圓錐 -圓柱齒輪 蝸桿 帶式運輸機 電動機 開式 注意: a) 帶傳動、錐齒輪、蝸桿傳動一般放在高速級 b) 鏈傳動、開式齒輪放在低速級 vF D 1、傳動方案選擇 (a) 帶 單級圓柱齒輪減速器 (b) 單級圓柱齒輪減速器 鏈 (c) 錐齒輪減速器 開式齒輪 (d) 圓錐圓柱齒輪減速器 (e) 二級同軸式圓柱齒輪減速器 (f)
3、 二級展開式圓柱齒輪減速器 (g) 單級蝸桿減速器 (h) 蝸桿減速器 開式齒輪 2、選擇電動機 類型 轉速 功率 三相交流異步電機 Y系列 同步轉速 3000、 1500、 1000、 750 r/min 工作機所需功率 電機所需功率 選擇額定功率 Pe Pd 總效率 : vF D P w = F v /( w1000) Pd = P w / = 1 . 2 . 3.. 總效率 : = 1 . 2 . 3.. vF D 蝸桿 效率 : 根據蝸桿傳動比初選 蝸桿頭數 選擇額定功率 Pe Pd 記下電動機的型號、額定功
4、率 Pe、滿載轉速 nm 記下電機軸徑 D、外伸軸長 E 和中心高 H 3、計算總傳動比、分配各級傳動比 i = nm / nw nm 電機滿載轉速 nw 工作機所需轉速 分配各級傳動比: i = i1 i2 in 總傳動比: w 6 0 1 0 0 0 vn D vF D 圓柱齒輪 帶傳動 鏈傳動 錐齒輪 蝸桿 開式: 47 24 24 23 1040 閉式: 35 v F 各級傳動比應 使傳動裝置尺寸 協(xié)調、結構勻稱、 不發(fā)生干涉。 4、傳動裝置的運動和動力參數計算 n1
5、 = nm / i01 B、各軸的輸入功率計算 P1 = Pd 01 A、各軸轉速計算 n2 = n1 / i12 n3 = n2 / i23 P2 = P1 12 P3 = P2 23 C、各軸的輸入轉矩計算 T1 = 9550P1 /n1 T2 = 9550P2 /n2 0 1 2 3 4 5、傳動零件的設計計算 A、普通 V帶傳動 型號、長度、根數、直徑、中心 距、初拉力、壓軸力 、 輪轂寬度 L、 軸孔直徑 d0 先計算外傳動件,再計算內傳動件 v F D B、鏈傳動 型號、節(jié)距、鏈節(jié)數、排數、 鏈輪齒數、直徑、中心距、壓 軸力 C、齒輪傳動
6、 材料、熱處理、齒數、模 數、齒寬、螺旋角、中心距、 分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒 根圓直徑 錐距、節(jié)錐角等(圓錐齒輪) 注意:直徑保留三位小數,角度精確到秒,齒寬取整,閉 式齒輪中心距取整 閉式齒輪設計成斜齒輪,開式齒輪設計成直齒輪 軟齒面、硬齒面自定 v F D、蝸桿傳動 材料、熱處理、頭(齒)數、模數、導程角、 中心距、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、 蝸輪輪緣寬度等 注意:還需進行熱平衡計算! 6、初算軸的最細處直徑 45: A0=126103 3m in 0 /d A P n 最細直徑處有一鍵槽,加大 5%;有兩個,加大 10% 若最細直徑處是裝帶輪、
7、開式齒輪(非齒輪軸)或鏈輪,則 最細處的 真正直徑 應查閱有關標準 高速級 A0取大值,低速級 取小值,中間軸取中間值 v F D 若 最細直徑處是裝聯(lián)軸器 ,則 最細處的最終直徑 應由初 算的最小直徑和 聯(lián)軸器標準系列直徑共同確定 。 7、選擇聯(lián)軸器 型號 公稱扭矩 許用轉速 軸孔直徑 類型: 高速級:彈性 低速級:鼓形齒式 或彈性聯(lián)軸器 (有振動沖擊時) 8、初選滾動軸承 類型 : 7類或 3類 尺寸 : 根據受載選 寬度、直徑 系列 選 小 尺寸 內徑代號 根據軸徑選 內徑尺寸 d 的確定: 對于外伸軸(高速軸和低速軸) : v
8、 F D d dmin+ (78) 中間軸 : 最小軸徑就是滾動軸承處的直徑,在此基礎上 直接取標準內徑即可 中間軸上滾動軸承內徑不應當小于高速軸的,低速 軸上的內徑不應當小于中間軸的 軸承選好后,查手冊找到 滾動軸承的寬度、外徑、內圈安 裝尺寸、外圈安裝尺寸 蝸桿減速器中:蝸桿軸上的 滾動軸承外徑 或 套杯外徑 一定 要大于蝸桿的頂圓直徑,否則蝸桿裝不進箱體 蝸桿軸一般跨距較長, 而且溫升較高,因此蝸 桿軸一般采用“一端固 定、一端游動”的結構 形式 固定端: 7類或 3類 游動端: 6類或 N類 標準直齒圓柱齒輪設計過程 選擇齒輪的材料和熱處理 選擇齒數,選齒寬
9、系數 fd 初選載荷系數 (如 Kt=1.2) 按接觸強度確定直徑 d1 計算得 mH=d1/z1 按彎曲強度確定模數 mF 確定模數 mt=maxmH ,mF 計算確定載荷系數 K= KAKvKK 修正計算模數 3 / tt KKmm m模數標準化 計算主要尺寸: d1=mz1 d2=mz2 計 算 齒 寬: b=fd d1 確定齒寬: B2=int(b) B1= B2+(35)mm 9、齒輪傳動計算 10、按彎扭合成應力校核軸的強度 22 1 () ca MT W 11、箱體結構尺寸 五、提交的設計資料
10、課程設計說明書 1份 減速器裝配圖 A1 1張 零件工作圖 (低速軸、低速軸上的大齒輪或蝸輪 ) A4 2張 所有文檔的電子版本 總結 1、擬定總體傳動方案 2、選擇電動機 3、計算總傳動比和分配傳動比 4、傳動裝置的運動和動力參數計算 5、傳動零件設計計算 6、初算軸的最細處直徑 7、選擇聯(lián)軸器 (型號、孔徑、孔長等 ) 8、初選滾動軸承及其相關參數 9、裝配圖、零件圖 10、說明書 參考資料 機械設計手冊(圖書館) 機械設計課程設計(圖書館) 網上資源(國家標準,機械零件規(guī)格等) 分組要求 6人一個小組,自由組隊 設計數據不可重復 傳動方案任選 附錄 已知條件 設計數據 傳動方案 1-5組 6-10組 11-15組 (a) 帶 單級圓柱齒輪減速器 (b) 單級圓柱齒輪減速器 鏈 傳動方案 (c) 錐齒輪減速器 開式齒輪 (d) 圓錐圓柱齒輪減速器 (e) 二級同軸式圓柱齒輪減速器 (f) 二級展開式圓柱齒輪減速器 (g) 單級蝸桿減速器 (h) 蝸桿減速器 開式齒輪 (I)帶傳動 二級齒輪傳動