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1、《機(jī)電控制課程設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)任務(wù)書（A類）
一、題目：液壓垂直升降平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
二、設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的垂直升降平臺(tái)伺服系統(tǒng)，平臺(tái)能在任意位置準(zhǔn)確定位。
三、設(shè)計(jì)要求：
1、平臺(tái)有效行程： 0～1.2 m
2、平臺(tái)總質(zhì)量（含負(fù)載）： 300 kg
5、最大位移速度： 0.3 m/s
6、最大線加速度： 2 m/s2
7、最低平穩(wěn)速度： 5 mm/s
8、系統(tǒng)通頻帶： 1.0 Hz ΔA/A（幅值失真）≤10%, Δ?（相位滯后）≤10°
四、設(shè)計(jì)任
2、務(wù)：
1、系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)（元器件選型及校核）：
機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定液壓缸的主要尺寸（進(jìn)行壓桿穩(wěn)定校核），液壓控制閥、導(dǎo)軌等元件的選型和油源的設(shè)計(jì)，液壓原理圖要用專業(yè)符號(hào)。
2、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)（建模及控制精度分析）：
完成系統(tǒng)建模，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)量化、頻響估算（包括系統(tǒng)Bode圖，確定幅值比-1db時(shí)頻寬及相位滯后－10°的頻寬）、系統(tǒng)控制策略計(jì)算。
其中包括：建立模型，得出傳遞函數(shù)，畫開環(huán)伯德圖（檢查穩(wěn)定性等），畫閉環(huán)伯德圖（檢驗(yàn)此通頻帶下，幅值、相位是否符合，并給出校正方案）
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙繪制
繪制系統(tǒng)的總裝配圖及關(guān)鍵零件圖。
4、編寫設(shè)計(jì)說明書
說明書應(yīng)完
3、整描述設(shè)計(jì)計(jì)算過程，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，所引用公式應(yīng)注明出處，字?jǐn)?shù)為5000字以上。說明書應(yīng)個(gè)人獨(dú)立完成，杜絕抄襲，如有雷同，雙方評(píng)分不及格。
五、參考資料：
1. 路甬祥主編. 液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2002
2. 駱涵秀. 機(jī)電控制. 杭州:浙江大學(xué)出版社. 1994
3. 李洪人. 液壓控制系統(tǒng). 北京: 國防工業(yè)出版社. 1990
4. 董景新 等. 控制工程基礎(chǔ). 北京: 清華大學(xué)出版社.2002
5. 賀哲榮. 流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)—— 三菱FX2系列. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社. 2006
6. MOOG公司（伺服閥、伺服缸、直流無刷伺服電機(jī)）：
7. MTS公司（位移傳感器）： 或
8. 博世力士樂公司（boschrexroth液壓伺服閥、比例閥、液壓缸等）：
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