打孔機的結(jié)構(gòu)原理設(shè)計(機械系統(tǒng)設(shè)計大作業(yè))

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1、 機械系統(tǒng)設(shè)計 課程作業(yè) （打孔機的設(shè)計） 一、設(shè)計任務(wù)書 1 二、確定總共能（黑箱） 2 三、確定工藝原理 3 （一）機構(gòu)的工作原理: 3 （二）原動機的選擇原理 3 (三)傳動機構(gòu)的選擇和工作原理 3 四、工藝路線圖 4 五、功能分解（功能樹） 4 六、確定每種功能方案，形態(tài)學(xué)矩陣 5 七、系統(tǒng)邊界 6 八、方案評價 6 九、畫出方案簡圖 7 十、總體布局圖 9 十一、主要參數(shù)確定 10 十二、循環(huán)圖 14

2、 一、設(shè)計任務(wù)書 編號 名稱 半自動打孔機 設(shè)計單位 起止時間 2015.11 主要設(shè)計人員 設(shè)計費用 1 功能 主要功能：實現(xiàn)工件自動打孔 2 適應(yīng)性 對象:需要打孔的工件 環(huán)境：遠離振動源；要有電源 3 性能 動力：轉(zhuǎn)速為1450 r/min，功率N = 1.2 kW 4 可靠度 整機99.9% 5 使用壽命 一次性使用5年，多次維修10年 6 人機工程 操作方便 7 安全性 有漏電保護，過載保護 8 要求 1.不能有振動，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 2. 進料機構(gòu)工作行程大于等于40mm

3、 3. 動力鉆頭工作行程大于18mm 表1 二、確定總共能（黑箱） ~220V 被加工工件 噪聲 發(fā)熱 圖 1 有孔的工件 黑箱 三、確定工藝原理 （一）機構(gòu)的工作原理: 該系統(tǒng)由電機驅(qū)動，通過變速傳動將電機的1450r/min降到主軸的2r/min，與傳動軸相連的各機構(gòu)控制送料，定位，和進刀等工藝動作，最后由凸輪機 通過齒輪傳動帶動齒條上下平穩(wěn)地運動,這樣動力頭也就能帶動刀具平穩(wěn)地上下移動從而保證了較高的加工質(zhì)量。 （二）原動機的選擇原理 （1） 原動機的分類 原動機的種類按其輸入能量的不同

4、可以分為兩類： A.一次原動機 此類原動機是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，稱為一次原動機。屬于此類原動機的有柴油機，汽油機，汽輪機和燃汽機等。 B.二次原動機 此類原動機是將發(fā)電機等能機所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，稱為二次原動機。屬于此類原動機的有電動機，液壓馬達，氣壓馬達，汽缸和液壓缸等。 （2） 選擇原動機時需考慮的因素： 1：考慮現(xiàn)場能源的供應(yīng)情況。 2：考慮原動機的機械特性和工作制度與工作相匹配。 3：考慮工作機對原動機提出的啟動，過載，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等方面的要求。 4：考慮工作環(huán)境的影響。 5：考慮工作可靠，操作簡易，維修方便。 6：為了提高機械系統(tǒng)的經(jīng)濟效

5、益，須考慮初始成本和運轉(zhuǎn)維護成本。 綜上所述，在半自動鉆床中最益選擇二次原動機中的電動機作為原動件。 (三)傳動機構(gòu)的選擇和工作原理 （1）傳動機構(gòu)的作用 1、把原動機輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。 2、把原動機輸出的速度降低或提高，以適應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)的需要。 3、把原動機輸出的等速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變 4、實現(xiàn)由一個或多個動力機驅(qū)動或若干個速度相同或不同的執(zhí)行機構(gòu)。 （2）傳動機構(gòu)選擇的原則 1：對于小功率傳動，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡單的傳動裝置，盡可能降低初始費用。 2：對大功率傳動，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動的效率，降低運轉(zhuǎn)費用和維修費用。 3：當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)要求變速時

6、，若能與動力機調(diào)速比相適應(yīng)，可直接連接或采用定傳動比的傳動裝置；當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)要求變速范圍大，用動力機調(diào)速不能滿足機械特性和經(jīng)濟性要求時，則應(yīng)采用變傳動比傳動；除執(zhí)行機構(gòu)要求連續(xù)變速外，盡量采用有級變速。 4：執(zhí)行機構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過載，這時應(yīng)加過載保護裝置。 四、工藝路線圖 圖2 主功能 五、功能分解（功能樹） 送料 定位 夾緊 主功能 進刀 刀頭旋轉(zhuǎn) 半自動打孔機 電動機 動力功能 齒輪齒條 帶傳動 傳動功能 減速箱 六桿機構(gòu) 電動機啟停 控制動能

7、 過載保護 人機交互 圖 3 六、確定每種功能方案，形態(tài)學(xué)矩陣 1.減速傳動功能 選用經(jīng)濟成本相對較低，而且具有傳動效率高,結(jié)構(gòu)簡單,傳動比大的特點,可滿足具有較大傳動比的工作要求，故我們這里就采用行星輪系來實現(xiàn)我設(shè)計的傳動。 2.定位功能 由于我們設(shè)計的機構(gòu)要有間歇往復(fù)的運動，有當(dāng)凸輪由近休到遠休運動過程中,定位桿就阻止了工件滑動，當(dāng)凸輪由遠休到近休運動過程中可通過兩側(cè)的彈簧實現(xiàn)定位機構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運動完成了此功能。、 3.進料功能 進料也要要求有一定的間歇運動，我們可以用圓錐齒輪來實現(xiàn)換向，然后通過和齒輪的嚙合來傳遞

8、，再在齒輪上安裝一個直動滾子從動件盤型凸輪機構(gòu),用從動件滾子推桿的直線往復(fù)運動實現(xiàn)進料。 4.進刀功能 采用凸輪的循環(huán)運動,推動滾子使?jié)L子擺動一個角度,通過杠桿的擺動弧度放大原理將滾子擺動角度進行放大.可增大刀具的進給量,在杠桿的另一端焊接一個 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動實現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動,齒輪的轉(zhuǎn)動再帶動動力頭的升降運動實現(xiàn)進刀. 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機械系統(tǒng)運動方案 根據(jù)系統(tǒng)的運動轉(zhuǎn)換功能圖可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣如表。由表3-3所示的形態(tài)學(xué)矩陣可以求出半自動鉆床系統(tǒng)運動方案數(shù)為： N=33333＝243 表 2 七、系統(tǒng)邊界 室溫20℃ 噪音小 進入系統(tǒng)的是被加工的工件，出去的是已

9、完成鉆孔的工件 八、方案評價 根據(jù)功能原理，工藝分解過程及執(zhí)行機構(gòu)的選擇，確定了以下兩種運動方案: 方案一：A1+B3+C3+D3+E2 方案二：A1+B2+C1+D3+E2 定軸輪系傳動；傳動比很大，要用多級傳動。 由于在空間上軸與軸之間的距離較大，但四桿的曲柄滑塊機構(gòu)行程太小。故優(yōu)先選用六桿機構(gòu) 綜合評價，所以選擇方案一 九、畫出方案簡圖 1.減速機構(gòu)： 由于電動機的轉(zhuǎn)速是1450r/min，而設(shè)計要求的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min，利用行星輪進行大比例 的降速，然后用圓錐齒輪實現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。 圖4 2.進刀機構(gòu) 采用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構(gòu)來傳遞齒

10、輪齒條機構(gòu).用擺動滾子從動件盤行凸輪機 構(gòu)來傳遞齒輪機構(gòu)，當(dāng)進刀的時候，凸輪在推程階段運行，很容易通過機構(gòu)傳遞帶動齒輪齒 條嚙合.帶動動刀頭來完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動的幅度，兩個齒輪來傳 動也具有穩(wěn)性。 圖5 3. 送料系統(tǒng)： 采用六桿機構(gòu)來代替曲柄滑塊機構(gòu)，由于設(shè)計的鉆床在空間上傳動軸之間的距離有點大，故一般四桿機構(gòu)很難實現(xiàn)這種遠距離的運動。再加上用四桿機構(gòu)在本設(shè)計中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計的機構(gòu)能否穩(wěn)定的運行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機構(gòu)來實現(xiàn)。由于本設(shè)計送料時不要求在傳動過程中有間歇，所以不需要使用凸輪機構(gòu)。 圖 6 4.定位夾緊系統(tǒng)： 定

11、位系統(tǒng)采用的是一個偏置直動滾子從動件盤型凸輪，因為定位系統(tǒng)要 有間歇，所以就要使用凸輪機構(gòu)，但如果是平底推桿從動件，則凸輪就會失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會很大，也不求實際，所以就采用一個偏置直動滾子從動件盤型凸輪，它就可以滿足我們的實際要求了。 圖 7 十、總體布局圖 圖8 1-電機 2-帶傳動 3-減速箱 4-送料裝置 5-鉆頭 6-夾緊裝置 7-定位裝置 8-進刀裝置 十一、主要參數(shù)確定 1．送料機構(gòu)機構(gòu)采用如下分析 送料連桿機構(gòu)：采用如下機構(gòu)來送料，根據(jù)要求，進料機構(gòu)工作行程為40mm，可取ABCD4桿機構(gòu)的極位夾角為1

12、2度，則由 得K=1.14，急回特性不是很明顯，但對送料機構(gòu)來說并無影響。 各桿尺寸： AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8 該尺寸可以滿足設(shè)計要求，即滑塊的左右運動為40，ABCD的極位夾角為12度。 圖 9 2.凸輪擺桿機構(gòu)的設(shè)計： 由進刀規(guī)律，我們設(shè)計了凸輪擺桿機構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來實現(xiàn)刀頭的上下 運動；用凸 輪擺桿機構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動件的擺動就可以實現(xiàn) 弧形齒條的 來回擺動，從而實現(xiàn)要求；采用滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機構(gòu)，利用彈簧 力來使?jié)L子 與凸輪保持接觸.刀具的運動

13、規(guī)律就與凸輪擺桿的運動規(guī)律一致；弧形齒條所轉(zhuǎn) 過的弧長即 為刀頭所運動的的距離。 具體設(shè)計步驟如下： 1.根據(jù)進刀機構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計凸輪基圓半徑r0=40mm，中心距A=80mm， 擺桿長度 d=65mm，最大擺角β為18, 凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-60,β=0; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=60-270，刀具快進，β=5， 凸輪轉(zhuǎn)角λ=270-300； 凸輪轉(zhuǎn)角λ=300-360，β=0 2.設(shè)計圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計出圓形齒輪的半徑r=l/β,由β=18 。l=20mm， 3.得到r=63.69mm， 圖 10 3.凸輪推桿機構(gòu)的設(shè)計： 凸輪機構(gòu)采用直動

14、滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運動規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。具體設(shè)計如下: 設(shè)計基圓半徑r0=40mm,偏心距e=25 凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-100,定位機構(gòu)休止,推桿行程h=0mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=100-285,定位機構(gòu)快進,推桿行程h=25mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=285-300,定位機構(gòu)休止,推桿行程h=0mm; 凸輪轉(zhuǎn)角λ=300-360,定位機構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm; 設(shè)計偏心距e=25的原因是因為此凸輪執(zhí)行的是定位，其定位桿的行程為25故如此設(shè)

15、計。 4．行星輪系的計算: （1）用定軸輪系傳動 傳動比 =n輸入/n輸出 =700 傳動比很大，要用多級傳動。 （2）用行星輪系傳動 圖11 Z1=35 Z2=20 Z2’=20 Z3=35 傳動比iH3=700 根據(jù)行星輪傳動公式：i（H3）=1-i(31)H=1-Z2’Z1/Z3Z2 由i(1H)=1-Z2Z1/Z3Z2，考慮到齒輪大小與傳動的合理性，經(jīng)過比較設(shè)計皮帶傳動機構(gòu)與齒輪系傳動機構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表： 皮帶輪參數(shù) 名稱 皮帶輪1 皮帶輪2 半徑（mm） 100 100 表4 齒輪參數(shù) 模數(shù)（mm） 壓力角（） 齒數(shù)（個） 直徑（mm） 齒輪1 2. 20 35 70 齒輪2 2 20 20 40 齒輪2’ 2 20 20 40 齒輪3 2 20 35 70 表 5 十二、循環(huán)圖 圖11