鉆具旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計

上傳人:冷*** 文檔編號:19051387 上傳時間:2021-01-06 格式:DOCX 頁數(shù):2 大?。?2.22KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報 下載
鉆具旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計_第1頁
第1頁 / 共2頁
鉆具旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計_第2頁
第2頁 / 共2頁

最后一頁預(yù)覽完了!喜歡就下載吧,查找使用更方便

10 積分

下載資源

資源描述:

《鉆具旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《鉆具旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計(2頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、鉆具旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計 鉆具旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計 2014/08/07 《機(jī)械雜志》2014年第六期 1機(jī)械手總體設(shè)計和特點 JGxxx旋轉(zhuǎn)機(jī)械手主要由底座、旋轉(zhuǎn)軸系、旋轉(zhuǎn)臂、夾持器和旋轉(zhuǎn)油缸組成。如圖1所示。底座全由型材組合焊接而成,提供整個部件的支撐及其與拖車的連接接口;旋轉(zhuǎn)軸系由旋轉(zhuǎn)軸和滑動軸承座等組成。旋轉(zhuǎn)軸靠花鍵實現(xiàn)扭矩的傳遞,滑動軸承座采用國標(biāo)滑動軸承座,由螺栓連接固定在底座上;旋轉(zhuǎn)臂也全由型材組合焊接而成,傳遞扭矩,實現(xiàn)載物的旋轉(zhuǎn)。夾持器由三個油缸、兩個夾持臂、滑

2、動塊和夾持器夾組成。一個端部法蘭連接油缸推動滑動塊直線運動,另兩個單耳板連接油缸依據(jù)杠桿原理控制兩夾持臂的開合,夾持鉆桿時,兩油缸推動兩夾持臂閉合,另一油缸推動滑塊夾緊鉆桿,靠摩擦力夾緊鉆桿實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。各旋轉(zhuǎn)連接點由銷軸連接,實現(xiàn)轉(zhuǎn)動;旋轉(zhuǎn)油缸靠中部法蘭安裝在底座上,由花鍵與旋轉(zhuǎn)軸連接,提供旋轉(zhuǎn)扭矩。 2設(shè)計計算 2.1JGxxx旋轉(zhuǎn)機(jī)械手夾持器計算對于外徑245mm,重量3000kg的鉆桿,當(dāng)初始接鉆桿時候受力分析如下:考慮安全系數(shù)1.67,分配到單個夾持機(jī)構(gòu)的力G為25.2kN。圖2為鉆具夾持器水平狀態(tài)受力分析。根據(jù)力平衡:F1=G=2.52104N圖3為鉆具夾持器最高位置的受力分析。取

3、摩擦系數(shù)μ=0.1,故油缸一的推力F2為。 2.2JGxxx旋轉(zhuǎn)機(jī)械手軸系計算分析由于擺動油缸花鍵接口的尺寸限制,軸系的最小直徑為112mm,軸系的結(jié)構(gòu),受力與約束施加如圖2所示。簡化了軸的結(jié)構(gòu),軸上花鍵部分以花鍵的最小直徑代替??紤]花鍵材料抗拉強(qiáng)度極限不低于600MPa,初步選用35CrMn。圖5為2009年8月5日受力分析的實驗記錄。圖7為不同條件下的等效應(yīng)力實驗記錄。根據(jù)上述結(jié)論,按第三強(qiáng)度理論,做彎扭合成強(qiáng)度校核計算,按照對稱循環(huán)應(yīng)變力時的許用彎曲應(yīng)力,[σ-1]=70MPa,σca=13.1MPa≤[σ-1],滿足強(qiáng)度條件。按照剛度要求較嚴(yán)格的軸取許用撓度為:[y]=0.0002h

4、=0.274mm式中:h為兩個軸承間距,根據(jù)文獻(xiàn)[9]結(jié)合產(chǎn)品工作條件,取h=1370mm。變形量y=0.02mm≤[y],滿足條件。由于軸的使用轉(zhuǎn)速很小,應(yīng)力應(yīng)變頻率低,不需要精確校核軸的疲勞強(qiáng)度。 2.3花鍵的連接強(qiáng)度計算以傳遞扭矩最大、直徑最小的擺動油缸連接處校核,按照靜連接條件,以工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度計算,計算公式如下: 2.4JGxxx旋轉(zhuǎn)機(jī)械手軸承座受力計算選用鉛青銅材料,材料牌號為zCuPb10Sn10或zCuPb30,按照變載荷和沖擊載荷條件驗算。簡化軸承載荷,由鉆具重量3000kg與旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部件考慮工作安全情況,根據(jù)文獻(xiàn)[9]取安全系數(shù)1.67。再考慮特殊情況,如鉆具中裝滿干性的重泥漿等特殊情況,將安全系數(shù)再擴(kuò)大1.6072倍,如此再加載到兩軸承上。根據(jù)文獻(xiàn)[9]得單端軸承載荷為:結(jié)論:設(shè)計滿足規(guī)范條件和工作中的使用要求。 作者:鄔靜單位:中國石油川慶鉆探川西鉆探公司 上一個文章: 汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)臺異響故障診斷下一個文章: 知識工程在全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!