爬桿機器人攀爬機器機械部分的設計【含CAD圖紙和說明書】

爬桿機器人攀爬機器機械部分的設計【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,機器人,攀爬,機器,機械,部分,部份,設計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單 編號： 　畢業(yè)設計任務書 題 目： 一種攀爬機器機械部分的設計 學　　院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 學 號： 指導教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā) 年12月28日 一、畢業(yè)設計（論文）的內容 本設計要求學生攀爬機器機械部分為設計對象，旨在培養(yǎng)學生嚴謹的分析解決問題的能力和綜合運用專業(yè)基礎知識進行實際設計的能力。需要學生充分運用所學的機械原理、機械設計、裝備設計制造、制圖、工藝、公差與技術測量等機械專業(yè)知識進行機器的方案設計、零件的結構尺寸設計計算、工藝卡片編制等。 1、查閱文獻資料，進行相關調研，了解目前已有的攀爬機械的工作原理及結構設計特點，做好設計前的準備工作。 2、根據給定的設計數據要求，提出攀爬機器的設計方案（兩種及兩種以上），進行比較后選出最佳方案作為設計對象； 3、對攀爬機器的各部分結構尺寸進行具體設計、進行必要的設計計算及受力分析，并選擇合適的零件材料； 4、運用CAD、CAXA等CAD工具進行輔助設計，完成攀爬機器的整體結構的設計，繪制其零件圖、裝配圖。 5、熟悉零件的加工工藝，對典型零件進行加工工藝路線分析； 6、總結設計數據，整理設計思路，編寫設計說明書。 二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數據 1、設計的機械要能負重5kg攀爬直徑120-200內的直桿，要求運動可靠。 2、設計該攀爬機器的零部件，制定出主要零部件的工藝規(guī)程，并編制主要零部件的制造工藝； 3、采用CAD設計軟件（如：CAXA、SolidWorks、AutoCAD等）對零部件進行實體建模、繪制其二維裝配圖與零件圖。 4、編寫設計說明書。 三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文），在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；對零件進行必要設計計算、對于有標準規(guī)定的零部件，必須嚴格按照標準要求進行選擇或設計，編制出主要零件的加工工藝卡，要求符合實際加工情況，合理選擇零件的加工機床； 2、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文），要求排版整齊，無明顯語法、字詞的錯誤； 3、繪制出所設計攀爬機器的零件圖和裝配圖，要求折算到A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙，要求圖形繪制符合國家標準，方便讀圖，重要零件的關鍵尺寸和公差要標注完整正確，并配注合理的技術要求。 四、應收集的資料及主要參考文獻 [1]. 左健民. 液壓與氣壓傳動（第4版）.北京:機械工業(yè)出版社,2011. [2]. 濮良貴、紀名剛等. 機械設計（第八版）.北京:高等教育出版社,2006. [3]. 甘永立.幾何量公差與檢測（第七版）.上海:上?？萍即髮W出版社,2005. [4]. 王運炎，葉尚川. 機械工程材料（第2版）. 北京:機械工業(yè)出版社,2004. [5]. 《實用機械設計手冊》編寫組.實用機械手冊（上）.北京:機械工業(yè)出版社,1998. [6]. 機械設計手冊編委會.機械設計手冊(新版)第4卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004. [7]. 機械設計手冊編委會.機械設計手冊(新版)第3卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004. [8]. 詹友剛.SolidWorks 2012機械設計教程.北京：機械工業(yè)出版社，2012. [9]. HOWELL L L. Compliant mechanisms[M]. New York：Wiley Interscience，2001. [10].KIM C J. A conceptual approach to the computational synthesis of compliant mechanisms[D]. Michigan :University of Michigan，2005. 五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件 計算機一臺，并裝有CAD設計軟件（AutoCAD，CAXA，UG，Pro/E呀Solidworks）等。 任務下達時間： 2015年12月28日 畢業(yè)設計開始與完成時間： 2015年12月28日至 2016年05 月22日 組織實施單位： 機械電子工程系 教研室主任意見： 簽字： 2015年12月30日 院領導小組意見： 簽字： 2015年12月31日