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1、解析復(fù)合型電機(jī)在理論上的原理與其發(fā)展?jié)摿?zac1e 三相異步電動(dòng)機(jī) http:/ 45 鋼和壓電片 PZT-8 組成。振子的總長(zhǎng)為 60mm，直徑 40mm，壓電片厚 4mm.施加在 壓電片上的電壓為峰-峰值 200V.當(dāng)壓電片位置變化時(shí)，蘭杰文振子的第一階共振頻率略有變 化，獲得的蘭杰文振子輸出端位移都是在各自共振頻率下的數(shù)值。從可以看出，當(dāng)壓電片安放在 第一階縱振振型的節(jié)平面處時(shí)，蘭杰文定子位移輸出端獲得的位移最大同理，扭振壓電陶瓷片應(yīng) 該安放在扭振振型的節(jié)平面上。這一結(jié)論已被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。壓電片越接近振型 的節(jié)平面，用加速度傳感器測(cè)得的定子位移輸出端加速度越大。使結(jié)構(gòu)滿足具體的動(dòng)力要求。在
2、 對(duì)結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，避免采用傳統(tǒng)的試湊法，采用了效率較高的優(yōu)化法 上述電路的設(shè)計(jì)參數(shù)如下：直流電源電壓為15V；馬達(dá)額定頻率為 30kHz；采用 EI 型鐵氧體 （R2KB）磁芯；變壓器變比為 1 10；副邊電感為 2.1mH，漏感為 0.27mH.但最大輸出扭矩先隨 預(yù)壓力增加而增加，后隨預(yù)壓力增大而減小，這種現(xiàn)象在另外的文章中討論。是所做的電機(jī) 1 負(fù) 載-速度關(guān)系曲線。在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，定子各接觸面的加工好壞對(duì)電機(jī)性能影響很大，要求各接觸 面要有較高的平面度。結(jié)果表明，壓電片的位置基本上是對(duì)的。結(jié) 束語本文研究了縱扭型壓電超聲電機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，從電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和測(cè)量結(jié)果看，基本 解決了電機(jī)從結(jié)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)和控制的關(guān)鍵問題，下一步繼續(xù)對(duì)該型電機(jī)進(jìn)行深入的研 究，包括電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子接觸界面的摩擦特性分析、尋找更好的結(jié)構(gòu)形式、如何提高電機(jī)效率等。
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