礦大距離測量分解PPT課件

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1、第4章 距離測量學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)目目標(biāo)標(biāo)：學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)光光電電測測距距、尺尺子子量量距距和和光光學(xué)學(xué)測測距距三三種種距距離離測測量量原原理理與與方方法法，在在掌掌握握現(xiàn)現(xiàn)代代光光電電測測距距技技術(shù)術(shù)原原理理與方法基礎(chǔ)上，掌握與方法基礎(chǔ)上，掌握鋼尺量距鋼尺量距、光學(xué)視距光學(xué)視距基本方法。基本方法。第一節(jié) 鋼尺量距原理與方法一、概述一、概述傳統(tǒng)上所謂的尺子量距方法。鋼尺量距基本工作：定線、丈量、計算。鋼尺量距方法：一般量距方法、精密量距方法。二、定線的方法二、定線的方法：有目測法和經(jīng)緯儀法。定線，定線，把分段點確定在待量直線上的工作。1.目測法：二點法、趨近法、傳遞法。2.經(jīng)緯儀法：精密定線方法，有縱絲法和分

2、中法。1.目測法定線定線：1)二點法目測定線，二端為準(zhǔn)，概量定點。一般在平地。(1)在A、B端點上樹立標(biāo)桿；(2)一指揮者立B點標(biāo)桿后瞄A點的標(biāo)桿；(3)二位定點人員按整尺段從A概量至1號點，根據(jù)指揮確定1號點位置立在AB視線上；(4)按(3)的做法依次把2、3、4 等分段點定在AB線上。2.2.經(jīng)緯儀法經(jīng)緯儀法：1)縱絲法：經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡十字絲縱絲為準(zhǔn)，概量定點。(1)在丈量直線一端A安置經(jīng)緯儀，望遠(yuǎn)鏡精確瞄準(zhǔn)另一端B樹立的目標(biāo)，此時照準(zhǔn)部在水平方向上不得轉(zhuǎn)動；(2)沿BA方向按尺段長概量B1；(3)縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡瞄到1處附近，指揮1號分段點測釬定在十字絲的縱絲影像上。(4)仿步驟(2)(3)，依

3、次在AB線上定分段點2、3、4三、鋼尺一般丈量法三、鋼尺一般丈量法 1.準(zhǔn)備工作：1)主要工具：鋼尺、垂球、測釬、標(biāo)桿等。鋼尺完好，刻劃清楚。2)工作人員組成：主要工作人員是拉尺、讀數(shù)、記錄共2-3人。3)場地：比較平坦，已定線，并插有測釬。2.丈量工作：1)往測：從A丈量至B，逐段丈量整尺段n，尺段長為lo；最后丈量零尺段長q。長度為D往；2)返測：從B丈量至A，返測全長長度為D返。3.計算與檢核：1)計算 D往=n lo往+q往 (3-35)D返=n lo返+q返 (3-36)2)檢核 D=D往-D返 (3-37)四、精密量距方法四、精密量距方法 1.準(zhǔn)備工作：1)工具：鋼尺、彈簧秤、溫度

4、計等。檢驗鋼尺，且有尺長方程式。l=lo+lo+(t-to)lo (3-41)2)人員：主要5人。3)場地：(1)經(jīng)整理便于丈量；(2)定線后的分段點設(shè)有精確的標(biāo)志2.精密量距。一尺段丈量方法：1)拉尺。拉尺員拉掛有彈簧秤的鋼尺，拉力指示為100N(30米)，鋼尺面刻劃與分段點標(biāo)志對齊。2)讀數(shù)。二位讀數(shù)員依次讀取分段點標(biāo)志橫線所對的鋼尺刻劃值。前端讀數(shù)員讀至cm，后端讀數(shù)員讀至0.5mm，如前端讀數(shù)l前=29.9800m，后端讀數(shù)l后=75.5mm。3)記錄。記錄l前、l后，計算尺段丈量值 l=l前-l后。4)重復(fù)丈量。按步驟1)、2)、3)重復(fù)丈量和記錄，計算獲得l”、l”。5)檢核。l容

5、=23mm。6)記錄溫度t，抄錄尺段高差h。3.計算：1)二項改化計算:(1)各尺段尺長改正數(shù)li計算：(2)各尺段溫度改正數(shù)計算：二項改正后的尺段長為 2)平距化算：2)計算與檢核：五、鋼尺量距的誤差 鋼尺丈量誤差包括有鋼尺本身誤差、操作誤差和外界影響誤差。1.鋼尺本身誤差：包括尺長誤差和檢定誤差。一般地，這類誤差少于0.5mm。2.操作誤差：包括溫度誤差、拉力誤差、定線誤差、垂曲誤差、對點讀數(shù)誤差等。3.外界影響誤差：主要是風(fēng)力、氣溫的影響，一般在陰天、微風(fēng)的天氣，外界環(huán)境對鋼尺丈量的誤差影響比較小。A-1-2-15-B精密鋼尺丈量與計算的例子精密鋼尺丈量與計算的例子 表表3-33-3第二

6、節(jié) 光學(xué)測距原理與方法一、概述一、概述1.基本原理：根據(jù)幾何光學(xué)原理，應(yīng)用三角定理進(jìn)行測距的技術(shù)。余切定理可知A、B二點的距離D為2.光學(xué)測距方式：光學(xué)測距的方式依角度和尺長的測量方法不同而異。二、視距法測量距離二、視距法測量距離視距法測距是利用測量儀器望遠(yuǎn)鏡十字絲的上、下絲獲得尺子刻劃讀數(shù)M、N，從而實現(xiàn)距離測量技術(shù)。3.平視距測量方法：1)經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸處于水平狀態(tài)瞄準(zhǔn)直立的尺子(如木制標(biāo)尺)；2)利用望遠(yuǎn)鏡讀取上、下絲所截的尺面上刻劃值M、N(l上、l下)；3)按式(3-53)計算，按式(3-65)計算距離D。l=N-M=l下-l上 (3-53)D=100l (3-65)4.斜視距測

7、量平距計算公式A點安置經(jīng)緯儀，B立尺；測豎直角為，讀數(shù)為M、N(l上、l下)，計算：DAB=100(l上-l下)cos2 (3-69)第三節(jié) 光電測距原理 一、基本原理一、基本原理光電測距，即是以光和電子技術(shù)測量距離?；蛘哒f，以光和電子測量距離的技術(shù)。光束速度c經(jīng)過了二倍的距離，即2D；同時，測距儀測出光束從發(fā)射到接收期間的時間t2D。根據(jù)速度乘以時間得路程的原理，便可知，2D=ct2D，實現(xiàn)式(3-1)的基本條件：t2D的測定，相位法、脈沖法 二、相位法測距原理二、相位法測距原理 實質(zhì)實質(zhì):利用測定光波的相位移代替測定利用測定光波的相位移代替測定t2D實現(xiàn)距離的測量。實現(xiàn)距離的測量。1光的調(diào)

8、制光的調(diào)制：使發(fā)射的光束成為一種光強(qiáng)度有規(guī)律明暗變化的調(diào)制光波。使發(fā)射的光束成為一種光強(qiáng)度有規(guī)律明暗變化的調(diào)制光波。A-B-A2距離距離D與相位移的關(guān)系與相位移的關(guān)系：3.測尺和尺段：=2(N+N)(3-6)D=u(N+N)u稱為測尺，稱為測尺，N稱為整尺段，稱為整尺段，N稱為尾尺段。稱為尾尺段。4.組合測距過程：組合測距過程：D=uN 1)設(shè)測尺。設(shè)測尺。相位法按上式采用多測尺組合測距過程。如采用相位法按上式采用多測尺組合測距過程。如采用u1、u2，一般地設(shè)一般地設(shè)f115MHZ，精測尺，精測尺u1=10m，f2150kHZ，粗測尺，粗測尺u2=1000m。2)組合測距過程D=uN(1)以u

9、1測量距離得N1。例如N1=0.8654，把N1及u1代入式(3-9)得D1=8.654m。(2)以u2測量距離得N2。例如N2=0.9875，把N2及u2代入式(3-9)得D2=987.5m。(3)組合完整的距離值。將u1、u2測量距離值組合為完整的距離值，如圖，其中的7.5不顯示，則組合的距離值是988.654m。三、相位法測距儀的基本結(jié)構(gòu)三、相位法測距儀的基本結(jié)構(gòu)1.調(diào)制信號發(fā)生器調(diào)制信號發(fā)生器：發(fā)出調(diào)制信號對光源進(jìn)行調(diào)制；同時發(fā)出參：發(fā)出調(diào)制信號對光源進(jìn)行調(diào)制；同時發(fā)出參考信號考信號er給測相裝置。給測相裝置。2.光源：光源：一般采用砷化鎵發(fā)光二極管一般采用砷化鎵發(fā)光二極管(GaAs，

10、紅外光，紅外光)，直接受調(diào)，直接受調(diào)制信號控制發(fā)射調(diào)制光波制信號控制發(fā)射調(diào)制光波(頻率為頻率為f)。3.接收裝置接收裝置：接收反射回測距儀的調(diào)制光波，把接收的光轉(zhuǎn)換為：接收反射回測距儀的調(diào)制光波，把接收的光轉(zhuǎn)換為電信號電信號em，該信號提供給測相裝置。，該信號提供給測相裝置。4.測相裝置測相裝置：在測相裝置通過對電信號：在測相裝置通過對電信號em、參考信號、參考信號er進(jìn)行相位進(jìn)行相位比較測定比較測定 N和和N，在處理方法上利用自動數(shù)字測相電子電路技在處理方法上利用自動數(shù)字測相電子電路技術(shù)把相位移術(shù)把相位移 轉(zhuǎn)換成距離轉(zhuǎn)換成距離D直接顯示出來。直接顯示出來。5.反射器：反射器：精密測距的合作目

11、標(biāo)。精密測距的合作目標(biāo)。6.電源電源第四節(jié)第四節(jié) 紅外測距儀及其使用紅外測距儀及其使用一、紅外測距儀的類型一、紅外測距儀的類型紅外測距儀紅外測距儀，是以發(fā)射紅外光的光，是以發(fā)射紅外光的光源裝備的光電測距儀。源裝備的光電測距儀。1.1.類類型型：按按測測程程：短短程程測測距距儀儀，中中程程測測距距儀儀，遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程測測距距儀儀，超超遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程測測距儀。距儀。按基本功能的類型有：按基本功能的類型有：1)專用型專用型：只用于測量距離。：只用于測量距離。2)半半站站型型：測測距距儀儀與與光光學(xué)學(xué)經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀組組合在一起，稱為半站型儀器。合在一起，稱為半站型儀器。3)全全站站型型：測測距距儀儀與與光光電電經(jīng)經(jīng)

12、緯緯儀儀組組合合的的儀儀器器，或或者者測測距距儀儀與與光光電電經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀結(jié)結(jié)合合為為一一體體化化儀儀器器，稱稱為為全全站站型型儀器，簡稱全站器。儀器，簡稱全站器。二、二、D3000紅外測距儀的技術(shù)指標(biāo)紅外測距儀的技術(shù)指標(biāo)1.測距精度：測距精度：m=(a+bD)m=(5mm+5ppm.Dkm)2.測程：測程：在滿足測距精度的條件下測距儀可能測得的最大距離。在滿足測距精度的條件下測距儀可能測得的最大距離。1.2km3.2km。與大氣狀況及反射器棱鏡數(shù)有關(guān)。與大氣狀況及反射器棱鏡數(shù)有關(guān)。三、三、D3000紅外測距儀主要設(shè)備紅外測距儀主要設(shè)備1.測距儀主機(jī)：外貌：前面板，操作面板。測距儀主機(jī)：外貌：

13、前面板，操作面板。2.反射器單棱鏡、三棱鏡反射器直角棱鏡反射器有三個特點：1)反射器的入射光線和反射光線的方向相反，且線徑互相平行。利于瞄準(zhǔn)目標(biāo)2)可以根據(jù)測程的長短增減棱鏡的個數(shù)。3)反射器有本身的規(guī)格參數(shù)。反射器與測距儀配合使用，不要隨意更換。測程短 1km 測程長3km3.蓄電池、充電器4.氣象儀器四、四、D3000紅外測距儀的一般使用紅外測距儀的一般使用1.基本操作(半站型)1)經(jīng)緯儀和反射器的安置。2)測距儀的安置。(1)安裝電池。(2)把測距儀裝載在經(jīng)緯儀的支柱上。3)瞄準(zhǔn)反射器。(1)經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)反射器。覘牌中心。(2)測距儀瞄準(zhǔn)反射器。4)開機(jī)檢查。5)測距。正常測距、跟蹤測距、

14、連續(xù)測距、平均測距。6)測量氣象元素。7)關(guān)機(jī)收測。2.紅外測距儀使用中的注意問題：測線環(huán)境要求：大氣透明度比較好，測線沒有障礙物；測線上只架設(shè)一個反射器，不得存在多個反射器；測線上沒有強(qiáng)烈光源，太陽光不得對射測距儀。第五節(jié) 光電測距成果處理一、儀器改正。一、儀器改正。主要內(nèi)容：加常數(shù)改正。測距儀在一條已知邊的測距結(jié)果總與已知邊相差的一個固定值，就是測距儀的加常數(shù)，用k表示。k值可通過檢定測距儀(包括反射器)得到。二、氣象改正。二、氣象改正。1.氣象改正原理公式2.氣象改正實用公式：測距儀光源不同，參考?xì)庀笤夭煌?，按原理公式推證的實用公式也不同。1)D3000紅外測距儀的氣象改正的實用公式氣

15、壓單位kpa，溫度單位攝氏，Dtp單位毫米，Dokm以單位公里。三、平距化算三、平距化算1.概念一般情況下，光電測距邊兩端點不可能同高程，光電測距邊是一條傾斜邊。把傾斜的測距邊化算為端點同高程的直線距離的工作，稱為平距化算。2.平距化算的輔助參數(shù)：1)地球曲率影響參數(shù)：C=16.19Dkm。2)折光角：k=0.13，r=2.10Dkm3)豎直角：3.平距化算的幾個公式平距化算的幾個公式1)平均型平距化算公式。DAB=ABcos(+C-)（3-28）DAB=Dcos(+14.09”Dkm)(3-29)2)測站型平距化算公式。DAB=ABsin(Z-2C+)(3-30)DAB=Dsin(Z-30.

16、30 Dkm)(3-31)3)鏡站型平距化算公式。DAB=ABsin(Z+)(3-32)DAB=Dsin(Z+2.10 Dkm)(3-33)A點安置經(jīng)緯儀，B立尺；測豎直角為，讀數(shù)為M、N(l上、l下)，計算：DAB=100(l上-l下)cos2 (3-69)解答參考解答參考13按下表成果處理。光電測距得到的傾斜距離D=1265.543m,豎直角=33641,氣壓P=98.6kpa,空氣溫度t=31.3,儀器的加常數(shù)k=-29mm,已知氣象改正公式是項目數(shù) 據(jù)處理參數(shù)處理后的距離說 明距離觀測值D:1265.543m m m未處理的傾斜距離Dkm:1.265543km傾斜距離以公里為單位儀器加常數(shù)-29mmk:-29mm1265.514m加常數(shù)改正后傾斜距離氣象元素t:31.3 p:98.6kpaDtp：25.8mm1265.540m氣象改正后傾斜距離平均型平距：33641+14.1Dkm1263.020 m平均高程面的平距測站型平距Z：862319-30.3Dkm1263.012 m測站高程面的平距