培訓(xùn)駐車輔助泊車系統(tǒng)

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1、奧 迪 產(chǎn) 品 技 術(shù) 2 2021-4-24 奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng)駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系課 程 內(nèi) 容 3 2021-4-24 學(xué) 習(xí) 目 標(biāo)使 得 學(xué) 員 能 夠 比 較 ， 不 同 配 置 的 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 構(gòu) 造 的 區(qū) 別使 得 學(xué) 員 能 夠 熟 練 的 對(duì) 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 設(shè) 置學(xué) 員 能 夠 準(zhǔn) 確 識(shí) 別 出 車 周 攝 像 系 統(tǒng) 在 特 殊 情 況 下 的 反 應(yīng)能 夠 對(duì) 各 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 比 較能 夠 準(zhǔn) 確 說 出 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) ， 工 作 條 件 4 2021-4-24 奧

2、 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng)駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系課 程 內(nèi) 容 5 2021-4-24 奧 迪 駐 車 系 統(tǒng) 聲 控 后 部 駐 車 輔 助 （ 4個(gè) 傳 感 器 ） 增 強(qiáng) 型 奧 迪 駐 車 系 統(tǒng) 前 、 后 聲 控 和 模 擬 影 像 駐 車 輔 助 (前 部 4個(gè) 傳 感 器 /后 部 4個(gè) 傳 感 器 ) 高 級(jí) 奧 迪 駐 車 系 統(tǒng) 前 、 后 聲 控 和 影 像 駐 車 輔 助 (前 部 4個(gè) 傳 感 器 /后 部 4個(gè) 傳 感 器 )加 攝 像 頭 奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 6 2021-4-24 超 聲 波 發(fā) 射 器 和 接 收 器 駐 車 輔 助 傳 感

3、 器 根 據(jù) 其 安 裝 位 置 識(shí) 別 如下 區(qū) 域 的 障 礙 物 :后 部 側(cè) 面 :約 60cm后 部 中 間 :約 120cm前 部 側(cè) 面 :約 90cm前 部 中 間 :約 160cm 奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 問 題 :在 車 與 障 礙 物 間 距 達(dá) 到 多 少 時(shí) ,開 始 發(fā) 出 持 續(xù) 音 信 號(hào) ?前 部 ： 約 25cm 后 部 ： 約 30cm 第 5代 超 聲 波 傳 感 器 7 2021-4-24 傳 感 器 發(fā) 出 超 聲 波 （ 人 耳 聽 不 到 ） 如 果 聲 波 射 到 物 體 （ 例 如 墻 壁 ） 上 ， 就 會(huì) 或 多 或 少 地 被

4、反 射 回 來 。 聲 波 再 次 返 回 到 傳 感 器 處 并 由 傳 感 器 利 用 一 個(gè) 麥 克 風(fēng) 接 收 此 時(shí) 傳 感 器 測(cè) 量 發(fā) 射 與 接 收 反 射 的 超 聲 波 之 間 經(jīng) 過 的 時(shí) 間 根 據(jù) 這 個(gè) 測(cè) 量 時(shí) 間 ， 控 制 單 元 便 可 得 出 與 物 體 之 間 的 距 離奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 8 2021-4-24 接線端 30 接線端 31接線端 15停 車 輔 助 系 統(tǒng) 控 制 單 元J446舒適 CAN High 舒適 CAN Low 后 部 發(fā) 聲 器H15 后 部 超 聲 波 傳 感 器G203 G204 G205 G206

5、給 駕 駛 員 的 反 饋 信 息 ： 聲 音 信 號(hào)奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 4通 道 系 統(tǒng) -僅 后 部 駐 車 輔 助 9 2021-4-24 接線端 30 接線端 31接線端 15舒適 CAN High 舒適 CAN Low 4 個(gè) 后 部 超 聲 波 傳 感 器 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 鍵E266 G203 G204 G205 G206 G252 G253 G254 G255停 車 輔 助 系 統(tǒng) 控 制 單 元J446 前 部發(fā) 聲 器H22后 部發(fā) 聲 器H15 4 個(gè) 前 部 超 聲 波 傳 感 器 給 駕 駛 員 的 反 饋 信 息奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 8通

6、 道 系 統(tǒng) -前 /后 駐 車 輔 助 10 2021-4-24 接線端 30 接線端 31接線端 15舒適 CAN High 舒適 CAN Low 4 個(gè) 后 部 超 聲 波 傳 感 器 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 鍵E266 G203 G204 G205 G206 G252 G253 G254 G255停 車 輔 助 系 統(tǒng) 控 制 單 元J446 前 部發(fā) 聲 器H22后 部發(fā) 聲 器H15 4 個(gè) 前 部 超 聲 波 傳 感 器 給 駕 駛 員 的 反 饋 信 息奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 8通 道 系 統(tǒng) -前 /后 駐 車 輔 助奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 11 2021-4

7、-24 通 過 以 下 操 作 使 系 統(tǒng) 啟 動(dòng) ： 掛 入 倒 車 擋 按 壓 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 鍵通 過 以 下 操 作 使 系 統(tǒng) 關(guān) 閉 ： 以 高 于 10km 的 時(shí) 速 向 前 行 駛 關(guān) 閉 點(diǎn) 火 開 關(guān) 按 動(dòng) 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 鍵奧 迪 Q7 的 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 鍵如 果 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 鍵 的 內(nèi) 置 功 能 指 示 燈 亮 起 ， 這 表 示 ：- 系 統(tǒng) 當(dāng) 前 處 于 工 作 狀 態(tài)- 目 前 無 系 統(tǒng) 故 障 - 如 果 功 能 指 示 燈 是 閃 爍 那 ？ 前 部 和 后 部 停 車 輔 助 系 統(tǒng) （ 8 通 道 裝 置 ）

8、奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 操 作 12 2021-4-24 汽 車 配 備 MMI汽 車 配 備 MMI Basic奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) MMI顯 示 汽 車 配 備 環(huán) 繞 顯 示 13 2021-4-24 隨 車 資 料汽 車 版 本奧 迪 駐 車 輔 助 功 能APS 顯 示前 部 音 量前 部 頻 率后 部 音 量后 部 頻 率 無圖 像 8 通 道 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) ， 在 MMI 中 具 有 可 視 化 顯 示 無圖 像 打 開 MMI 中 的 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 可 視 化 顯 示關(guān) 閉 MMI 中 的 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 可 視 化 顯 示 奧 迪

9、 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 設(shè) 置 方 式 14 2021-4-24 黃 色 線 是 動(dòng) 態(tài) 輔 助 線 ， 隨 轉(zhuǎn) 向 角 的 變 化 而 改 變 。 動(dòng) 態(tài) 輔 助 線 上 的 標(biāo) 記 間 距 為 一 米 。 藍(lán) 色 區(qū) 域 是 靜 態(tài) 輔 助 區(qū) ， 具 有 延 長 5 米 的 汽 車 輪 廓 顯 示 。 在 輔 助 區(qū) 中 ， 在 車 尾 后 1 米 處 是 第 一 個(gè) 藍(lán) 色 過 渡 輔 助 區(qū) 。 在 2 米 處 是 第 二 個(gè) 藍(lán) 色 過 渡 輔 助 區(qū) ， 一 直 延 伸 到 車 尾 后 5 米 處 。 奧 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 橫 向 駐 車 15 2021-4-24 奧

10、 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 橫 向 駐 車 16 2021-4-24 成 功 停 入 車 位 的 前 提 是 ：兩 車 的 間 距 必 須 能 容 納 下 整 個(gè) 藍(lán) 色 區(qū) 域 ， 藍(lán) 色 區(qū) 域 長 7 米 奧 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 縱 向 駐 車 17 2021-4-24 奧 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 縱 向 停 車 18 2021-4-24 MMI 中 各 設(shè) 置 項(xiàng) 的 含 義 ： 隨 車 資 料汽 車 版 本奧 迪 駐 車 輔 助 功 能APS 顯 示前 部 音 量前 部 頻 率后 部 音 量后 部 頻 率 無圖 像Rear View自 動(dòng)無 在 停 車 輔 助 系 統(tǒng)

11、開 啟 情 況 下 ， MMI 中 始 終 有 可 視 化 顯 示 。 圖 像Rear View 在 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 開 啟 情 況 下 ， 向 前 行 駛 時(shí) MMI 中 具 有 可 視 化 顯示 ， 倒 車 行 駛 時(shí) MMI 中 顯 示 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 畫 面 。 自 動(dòng) 在 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 開 啟 時(shí) ， MMI 中 始 終 顯 示 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 畫 面 。 在 停 車 輔 助 系 統(tǒng) 開 啟 情 況 下 ， MMI 中 既 沒 有 可 視 化 顯 示 ， 也 沒有 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 畫 面 。 奧 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 設(shè) 置 方 式 1

12、9 2021-4-24 攝 像 機(jī) 是 一 臺(tái) 松 下 品 牌 的 攝 像 機(jī) ， 被 內(nèi) 嵌 在 行 李 箱 蓋 的 拉 手 飾 條 中 ； 重 40 克 ， 尺 寸 ： 27x 24.5x 35； 總 分 辨 率 為 25萬 像 素 。奧 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 攝 像 機(jī) （ 奧 迪 Q7）這 是 一 臺(tái) 廣 角 攝 像 機(jī) ， 圖 像 有 強(qiáng) 烈 失 真 ， 所 以 在 顯 示 到 MMI圖 像 之 前 必 須 進(jìn) 行 校 正 圖 像 ，圖 像 的 校 正 是 在 系 統(tǒng) 控 制 單 元 J772上 進(jìn) 行 的 。 20 2021-4-24 攝 像 機(jī) （ 新 TT）奧 迪 倒 車

13、 影 像 系 統(tǒng)特 點(diǎn) :不 再 有 單 獨(dú) 的 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 控 制 單 元 J772 ， 控 制 單 元 和 攝 像 頭 集 成 在 一個(gè) 殼 體 內(nèi) 了 21 2021-4-24 倒 車 攝 像 頭 無 法 顯 示 車 后 所 有 部 位 ； 攝 像 頭 有 可 能 探 測(cè) 不 到 幼 兒 、 寵 物 、 籬 笆 、鎖 鏈 等 ， 如 不 留 意 可 能 損 壞 車 輛不 著 地 的 物 體 可 能 比 實(shí) 際 距 離 近 （ 如 車 保 險(xiǎn) 杠 、 卡 車 尾 部 ） 。 這 時(shí) 定 位 線 無 法 用于 幫 助 測(cè) 量 距 離 ， 否 則 有 發(fā) 生 事 故 的 危 險(xiǎn) 探

14、 測(cè) 到 的 范 圍 未 探 測(cè) 到 的 范 圍奧 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 使 用 注 意 事 項(xiàng) 22 2021-4-24 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 校 準(zhǔn) 情 況 ：拆 卸 和 安 裝 倒 車 攝 像 機(jī) -R189-更 換 倒 車 攝 像 機(jī) 系 統(tǒng) 控 制 器 -J772在 后 艙 蓋 上 進(jìn) 行 事 故 維 修 工 作四 輪 定 位在 后 軸 上 進(jìn) 行 維 修 工 作奧 迪 倒 車 影 像 系 統(tǒng) 思 考 ： 一 位 Q7車 主 在 做 完 四 輪 定 位 后 ， 他 按 照 倒 車 影 像 的 提 示 信 息 倒 車 ， 結(jié) 果 撞 到 了 旁 邊的 車 輛 ， 分 析 原 因

15、 。 VAS6350 23 2021-4-24 車 周 攝 像 頭顯 示 選 項(xiàng) 1和 2 顯 示 :車 輛 周 邊 環(huán) 境 （ “ 俯 視 ” ） 從 上 向 下 看 車 輛 (俯 視 圖 ) 可 看 清 側(cè) 面 盲 點(diǎn) 處 障 礙 物 在 將 車 輛 駛 入 停 車 位 時(shí) 可 以 看 得 很 清 楚 顯 示 ： 顯 示 車 輛 前 部 圖 像 （ “ 前 視 ” ） 使 得 駕 駛 員 更 好 的 利 用 車 輛 前 部 停 車 空 間 察 覺 車 輛 前 部 的 障 礙 物 屏 幕 左 側(cè) : 可 選 , 系 統(tǒng) 可 以 顯 示 車 輛 邊 緣 或 者 可 視 停 車 系 統(tǒng) 的 圖

16、像 24 2021-4-24 車 周 攝 像 頭顯 示 選 項(xiàng) 3 顯 示 : 車 輛 后 部 圖 像 （ “ 后 視 ” ） 使 得 駕 駛 員 更 好 的 利 用 車 輛 后 部 停 車 空 間 察 覺 車 輛 后 部 的 障 礙 物 在 屏 幕 右 上 角 的 選 項(xiàng) 菜 單 中 有 一 個(gè) 附 加 選 項(xiàng)可 以 選 擇 顯 示 支 持 模 式 。 縱 向 泊 車 輔 助 模 式 橫 向 泊 車 輔 助 模 式 25 2021-4-24 車 周 攝 像 頭顯 示 選 項(xiàng) 4 和 5 顯 示 : 前 部 側(cè) 面 圖 像 （ “ 角 視 圖 ” ） 讓 司 機(jī) 看 清 路 口 情 形 （ 比

17、 如 在 庭 院 門 口 、 橫 向 駐 車 或 者 窄 道 上 ） 可 看 清 左 前 和 右 前 90度 角 的 視 野 正 面 攝 像 頭 產(chǎn) 生 兩 個(gè) 圖 像 顯 示 : 后 部 側(cè) 面 圖 像 （ “ 角 視 圖 ” ） 在 倒 車 時(shí) ， 讓 司 機(jī) 看 清 路 口 情 形 （ 比 如 在 庭 院 門 口 、 橫 向 駐 車 或 者 窄 道 上 ） 可 看 清 左 后 和 右 后 90度 角 的 視 野 用 后 部 攝 像 機(jī) 攝 錄 的 圖 像 生 成 兩 個(gè) 圖 像 26 2021-4-24 車 周 攝 像 頭車 周 攝 像 頭 的 安 裝 位 置前 部 車 周 攝 像 頭

18、R243 R243 的 圖 像 用 于 ： 左 側(cè) 車 周 攝 像 頭 R244（ 右 側(cè) 車 周 攝 像 頭 R245） 后 部 車 周 攝 像 頭 R246 R244 和 R245 的 圖 像 用 于 ： R246 的 圖 像 用 于 ： 車 輛 前 部 圖 像 前 部 側(cè) 面 圖 像 車 輛 外 圍 圖 像 車 輛 外 圍 圖 像 車 輛 后 部 圖 像 后 部 側(cè) 面 圖 像 車 輛 外 圍 圖 像 27 2021-4-24 車 周 攝 像 頭車 周 攝 像 頭 控 制 單 元 J928 輸 出 攝 像 頭 所 生 成 的 圖 像 信 息 對(duì) 圖 像 進(jìn) 行 處 理 ， 以 提 升 攝

19、 像 頭 廣 角 圖 像 質(zhì) 量 （ 校 正 并改 成 相 應(yīng) 視 圖 ） 為 攝 像 頭 供 電 在 校 正 時(shí) 計(jì) 算 和 存 儲(chǔ) 校 正 參 數(shù) 為 MMI提 供 要 顯 示 的 圖 像 在 C7平 臺(tái) 車 上 的 安 裝 位 置 ： 副 司 機(jī) 腳 坑 處 在 Audi A8車 上 的 安 裝 位 置 : 后 座 椅 下 28 2021-4-24 車 周 攝 像 頭電 氣 系 統(tǒng) 接 線 柱 30前 部 攝 像 頭 - R243左 側(cè) 攝 像 頭 - R244 右 側(cè) 攝 像 頭 - R245后 部 攝 像 頭 - R246環(huán) 境 顯 示 攝 像頭 控 制 單 元 J928 信 息 電

20、 子 控 制單 元 1 J794 29 2021-4-24 車 周 攝 像 頭特 殊 情 況 下 的 系 統(tǒng) 反 應(yīng) 打 開 后 備 箱 蓋 的 顯 示 后 部 攝 像 頭 R246捕 捉 的 圖 像 就 不 顯 示 了 顯 示 一 個(gè) 陰 影 區(qū) 以 及 “ 行 李 箱 蓋 打 開 ” 符號(hào) 如 果 可 以 用 手 打 開 行 李 箱 蓋 ， 那 么 就 顯 示扭 曲 的 圖 像 打 開 前 司 機(jī) 側(cè) 車 門 或 者 前 乘 員 側(cè) 車 門 的 顯 示 左 側(cè) 攝 像 機(jī) R244 和 右 側(cè) 攝 像 機(jī) R245 拍 攝 的 圖 像 不 能 顯 示 用 帶 有 “ 司 機(jī) 側(cè) 前 車 門

21、 開 啟 ” 和 “ 副 司 機(jī) 側(cè) 前 車 門 開 啟 ” 符 號(hào) 的 陰 影 來 替 代 30 2021-4-24 車 周 攝 像 頭特 殊 情 況 下 的 系 統(tǒng) 反 應(yīng) 車 外 后 視 鏡 電 動(dòng) 折 疊 后 的 顯 示 左 側(cè) 攝 像 機(jī) R244和 右 側(cè) 攝 像 機(jī) R245 所 拍 攝 的 圖 像 不 顯 示 用 帶 有 “ 后 視 鏡 折 疊 ” 符 號(hào) 的 陰 影來 替 代 車 周 攝 像 頭 出 現(xiàn) 故 障 后 的 顯 示 后 部 攝 像 機(jī) R246所 拍 攝 的 圖 像 不 顯 示 用 帶 有 “ 攝 像 機(jī) 故 障 ” 文 字 的 藍(lán) 色 區(qū) 域 來 替 代 31

22、2021-4-24 車 周 攝 像 頭系 統(tǒng) 限 制 車 旁 立 柱 的 顯 示 環(huán) 境 顯 示 攝 像 頭 所 捕 捉 的 圖 像 只 限 一 定 的 高 度 （ 安 裝 位 置 決 定 的 ） 鄰 近 車 輛 的 顯 示 高 的 物 體 以 變 形 圖 像 顯 示 物 體 與 車 輛 越 近 ， 顯 示 的 圖 像 越 大 背 景 ： 三 維 周 邊 環(huán) 境 以 兩 維 形 式 顯 示 可 顯 示 的 周 邊 環(huán) 境 路 標(biāo) 可 在 顯 示 屏 上 顯 示 ， 車 前 做 多 3.5米 ， 車 后 最 多 3.7米 。 車 兩 側(cè) 的 路 標(biāo) 可 以 顯 示 ， 左 右 最 多 都 是 1

23、.9米 。 32 2021-4-24 車 周 攝 像 頭校 準(zhǔn) 在 哪 些 工 作 之 后 需 要 校 準(zhǔn) ? 更 換 了 攝 像 頭 后 更 換 了 環(huán) 境 顯 示 控 制 單 元 J928后 修 理 了 攝 像 頭 所 在 的 部 件 后 設(shè) 置 了 懸 架 后 修 理 了 前 橋 或 者 后 橋 后 兩 個(gè) 攝 像 頭 圖 像 的 重 疊 區(qū) 有 偏 差 時(shí) 校 準(zhǔn) 專 用 工 具 ? 充 電 器 診 斷 儀 VAS 6350 新 的 校 準(zhǔn) 工 具VS6350/6線 激 光VAS6350/3 校 準(zhǔn) 板VAS6350 33 2021-4-24 奧 迪 駐 車 輔 助 系 統(tǒng)駐 車 轉(zhuǎn)

24、向 輔 助 系課 程 內(nèi) 容 34 2021-4-24 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 思 考 ： 用 什 么 方 式 可 以 泊 入 車 位 ？ 35 2021-4-24 僅 幫 助 司 機(jī) 將 車 倒入 縱 向 停 車 位可 幫 助 司 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 多向 駐 車 （ 泊 入 縱 向停 車 空 位 ）將 車 從 縱 向 停 車 位中 駛 出將 車 泊 入 橫 向 停 車空 位將 車 從 橫 向 停 車 位中 駛 出超 聲 波 傳 感 器 數(shù) 量 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 1.0代Audi A3(從 08年 22周 起 ) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 1.5代Audi A

25、3(從 09年 45周 起 ) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 2.0代Audi A7(從 10年 44周 起 ) 車 長 + 1.4 m 車 長 + 1.4 m 車 長 + 1.4 m車 長 + 1.1 m 車 長 + 0.8 m8 個(gè) 駐 車 輔 助 傳 感 器 2 個(gè) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 傳 感 器 8 個(gè) 駐 車 輔 助 傳 感 器2 個(gè) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 傳 感 器 8 個(gè) 駐 車 輔 助 傳 感 器4 個(gè) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 傳 感 器XXXX XXX X 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 各 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 對(duì) 比 ： 36 2021-4-24

26、 將 停 車 空 位 的 長 度 減 少 到 車 長 + 0.8 米 。 在 停 車 空 位 較 小 的 情 形 下 ， 警 高 持 續(xù) 音 起 始 距 離 從 30cm減 少 至 20cm。 車 輛 駛 過 縱 向 停 車 空 位 時(shí) 的 車 速 低 于 40km/h， 才 會(huì) 去 識(shí) 別 這 個(gè) 車 位 是 否 合 適 。 使 用 前 面 兩 個(gè) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 傳 感 器 測(cè) 量 停 車 空 位 的 長 度 和 深 度 。 可 識(shí) 別 的 停 車 空 位 可 以 是 兩 車 之 間 或 者 一 車 之 后 , 但 不 能 在 一 車 的 前 方 。 按 下 按 鈕 E581一 次

27、 就 可 以 激 活 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 。第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 縱 向 駐 車 時(shí) 的 駐 車 輔 助 37 2021-4-24 停 車 空 位 的 長 度 至 少 是 車 長 +0.5m 下 列 操 作 后 ， 按 下 按 鍵 E581就 可 激 活 移 出 輔 助 功 能 打 開 點(diǎn) 火 開 關(guān) 且 行 駛 距 離 不 超 過 2m 或 使 用 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 成 功 地 完 成 了 一 次 泊 車 過 程 如 果 車 輛 前 后 距 離 不 夠 大 ， 系 統(tǒng) 就 會(huì) 終 止 移 出 輔 助 功 能 ， 駕 駛 員 信 息 系 統(tǒng) 上 會(huì) 有

28、提 示 。 通 過 預(yù) 設(shè) 的 轉(zhuǎn) 向 燈 而 不 需 要 進(jìn) 一 步 的 轉(zhuǎn) 向 調(diào) 整 ， 車 輛 就 可 以 從 可 移 出 的 停 車 位 移 出 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 將 車 移 出 縱 向 停 車 位 38 2021-4-24 停 車 位 的 寬 度 必 須 是 車 寬 x +0.7 m 車 輛 駛 過 橫 向 停 車 空 位 時(shí) 的 車 速 低 于 20km/h， 才 會(huì) 去 識(shí) 別 這 個(gè) 車 位 是 否 合 適 可 識(shí) 別 的 停 車 空 位 可 以 是 兩 車 之 間 或 者 一 車 之 后 , 但 不 能 在 一 車 的 前 方 按 下 按 鈕 E5

29、81一 次 就 可 以 激 活 橫 向 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 車 位 寬 度 足 夠 寬 時(shí) ， 車 輛 會(huì) 平 行 且 臨 近 另 外 一 臺(tái) 車 停 車 ， 并 保 持 兩 車 間 距 0.75m 在 兩 車 之 間 停 車 時(shí) ， 車 輛 會(huì) 與 相 鄰 車 輛 對(duì) 齊第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 橫 向 駐 車 時(shí) 的 駐 車 輔 助 39 2021-4-24 停 車 空 間 寬 度 大 于 車 寬 x + 2.3 m 車 輛 僅 與 棕 色 的 A7對(duì) 齊 車 輛 與 A7車 平 行 且 間 距 為 0.75m 停 車 空 間 寬 度 大 于 車 寬 x +

30、2.3 m 車 輛 與 兩 臺(tái) 車 對(duì) 齊 ， 兩 側(cè) 留 給 乘 員下 車 的 空 間 相 同 后 部 兩 個(gè) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 傳 感 器 負(fù) 責(zé)與 其 它 車 對(duì) 齊 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 在 斜 停 車 輛 旁 橫 向 駐 車 40 2021-4-24 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng)激 活 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔助 車 速搜 索 停 車 位 時(shí) 側(cè)面 允 許 的 距 離 X能 夠 識(shí) 別 車 位 的 最 小 轉(zhuǎn) 彎 半 徑90 轉(zhuǎn) 彎 后 可 識(shí)別 停 車 位 的 距 離 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng)2.0代縱 向 停 車 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助

31、系 統(tǒng)2.0代橫 向 停 車 30 Km/h駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng)1.5代縱 向 停 車 40 Km/h 20 Km/h 0.5 m X 1.5 m 0.5 m X 2 m 0.5 m X 2 m 40 m 20 m 20 m 10 m 4 m 4 m泊 車 時(shí) 限(從 掛 入 倒 檔 開 始 ) 3分 鐘 6分 鐘 6分 鐘 各 代 數(shù) 據(jù) 比 較 41 2021-4-24 在 下 述 情 況 下 ， 駐 車 輔 助 功 能 就 無 法 激 活 已 經(jīng) 通 過 ESP-按 鍵 將 ESP關(guān) 閉 了 本 車 已 接 上 了 掛 車 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 有 系 統(tǒng) 故 障第 二 代

32、駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 在 哪 些 情 況 下 ， 駐 車 輔 助 功 能 會(huì) 中 止 ？ 出 現(xiàn) ESP干 預(yù) 司 機(jī) 干 預(yù) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 的 轉(zhuǎn) 向 動(dòng) 作 了 超 過 了 7 km/h這 個(gè) 最 大 駐 車 車 速 通 過 按 鍵 關(guān) 閉 了 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 超 過 了 6 分 鐘 這 個(gè) 泊 車 時(shí) 限 42 2021-4-24 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng)橫 向 停 車縱 向 停 車 低 于 20 km/h 低 于 40 km/h 20- 50 km/h40- 50 高 于 50 km/h 高 于 50 km/h 激 活待 命

33、關(guān) 閉激 活 ：- 同 時(shí) 測(cè) 量 駕 駛 員 側(cè) 和 副 駕 駛 員 側(cè) 的 停 車 位- 通 過 打 開 轉(zhuǎn) 向 燈 來 提 示 停 車 位 所 在 的 一 側(cè) （ 默 認(rèn) ： 副 駕 駛 員 側(cè) ）- 可 以 延 遲 激 活 （ 只 要 識(shí) 別 到 停 車 位 ） 關(guān) 閉 ：- 此 時(shí) 只 有 按 下 按 鍵 才 能 重 新 激 活 智 能 泊 車 輔 助 系 統(tǒng) 待 命 ：- 繼 續(xù) 測(cè) 量 停 車 位- 當(dāng) 低 于 這 個(gè) 車 速 限 值 時(shí) ， 重 新 激 活 智 能 泊 車 輔 助 系 統(tǒng) 隨 車 速 變 化 狀 態(tài) 進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 變 43 2021-4-24 第 二 代 駐 車

34、轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng)轉(zhuǎn) 向 輔 助 控 制 單 元J500掛 車 識(shí) 別 控 制 單 元J345 供 電 控 制 單 元J519 數(shù) 據(jù) 總 線診 斷 接 口J533轉(zhuǎn) 向 柱 電 子 控 制單 元 J527組 合 儀 表 控 制單 元 J285駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助控 制 單 元 J791 MMI顯 示 屏J500信 息 電 子 控 制 單 元J794ABS 控 制 單 元J104雙 離 合 器 變 速 器 機(jī) 電控 制 單 元 J743發(fā) 動(dòng) 機(jī) 控 制 單 元J623轉(zhuǎn) 向 角 傳 感 器G85 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 44 2021-4-24 環(huán) 繞 顯 示 激 活 停 車 輔 助 的 同

35、時(shí) 就 激 活 了 環(huán) 繞 顯 示 ， 分 16個(gè) 部 分 顯 示 車 輛 周 邊 障 礙 物 。 車 輛 選 裝 了 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) ， 也 同 時(shí) 就 有 了 環(huán) 繞 顯 示 系 統(tǒng) 條 形 塊 只 有 變 紅 時(shí) 才 會(huì) 有 聲 響 信 號(hào) 標(biāo) 記 條 分 別 以 白 色 (非 關(guān) 鍵 障 礙 物 ) 或 紅 色 (關(guān) 鍵 障 礙 物 ) 障 礙 物 被 識(shí) 別 為 關(guān) 鍵 障 礙 物 的 條 件 是 ： 障 礙 物 在 響 起 連 續(xù) 報(bào) 警 音 的 范 圍 內(nèi) 在 行 車 軌 跡 范 圍 內(nèi) ， 車 輛 與 障 礙 物 之 間 有 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 。11 22 33

36、44 44 55 66 77 45 2021-4-24 環(huán) 繞 顯 示 后 部 傳 感 器 或 者 報(bào) 警 喇 叭 故 障 時(shí) 的 系 統(tǒng) 表 現(xiàn) 后 部 顯 示 區(qū) 域 內(nèi) 顯 示 一 個(gè) 故 障 符 號(hào) 環(huán) 繞 顯 示 失 效 動(dòng) 態(tài) 環(huán) 繞 顯 示 失 效 系 統(tǒng) 激 活 后 , 會(huì) 有 故 障 警 報(bào) 音 而 且 按 鍵 上 的 LED開 始 閃 爍 標(biāo) 記 條 的 顯 示 沒 有 紅 色 和 白 色 的 區(qū) 別 所 有 標(biāo) 記 條 均 顯 示 紅 色 僅 前 部 區(qū) 域 可 以 顯 示 46 2021-4-24 課 程 回 顧通 過 本 課 程 的 學(xué) 習(xí) 您 是 否 能 夠 回 答

37、 下 列 問 題 ：1.怎 樣 快 速 的 區(qū) 分 出 不 同 配 置 的 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) ？2.車 周 攝 像 系 統(tǒng) 在 打 開 車 門 或 某 個(gè) 攝 像 頭 損 壞 時(shí) 會(huì) 怎 樣 反 應(yīng) ？3.請(qǐng) 說 出 第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 工 作 調(diào) 節(jié) 47 2021-4-24 在 下 述 情 況 下 ， 駐 車 輔 助 功 能 就 無 法 激 活 已 經(jīng) 通 過 ESP-按 鍵 將 ESP關(guān) 閉 了 本 車 已 接 上 了 掛 車 駐 車 輔 助 系 統(tǒng) 有 系 統(tǒng) 故 障第 二 代 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 在 哪 些 情 況 下 ， 駐 車 輔 助 功 能 會(huì) 中 止 ？ 出 現(xiàn) ESP干 預(yù) 司 機(jī) 干 預(yù) 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 的 轉(zhuǎn) 向 動(dòng) 作 了 超 過 了 7 km/h這 個(gè) 最 大 駐 車 車 速 通 過 按 鍵 關(guān) 閉 了 駐 車 轉(zhuǎn) 向 輔 助 系 統(tǒng) 超 過 了 6 分 鐘 這 個(gè) 泊 車 時(shí) 限 謝 謝 ！Thank you.