自動泊車

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1、汽車新技術(shù) 自動泊車技術(shù)LOGO Page 2 LOGO對 于 許 多 駕 駛 員 而 言 ， 順 列 式 駐 車 是 一種 痛 苦 的 經(jīng) 歷 ， 大 城 市 停 車 空 間 有 限 ，將 汽 車 駛 入 狹 小 的 空 間 已 成 為 一 項(xiàng) 必 備技 能 。 很 少 有 不 費(fèi) 一 番 周 折 就 停 好 車的 情 況 ， 停 車 可 能 導(dǎo) 致 交 通 阻 塞 、 神 經(jīng)疲 憊 和 保 險(xiǎn) 杠 被 撞 彎 。 引 言 Page 3 很多地方只讓柱列式停車 Page 4 針對這些情況，汽車制造商為大家考慮開發(fā)了自動泊車系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可使車輛自動駛?cè)爰榷ㄜ囄唬阍谕＼囍杏龅降穆闊ü尾?/p>

2、、停不進(jìn)去等），下面就讓我們一起了解一下自動泊車系統(tǒng)。 Page 5 自動泊車駐車步驟2自動泊車技術(shù)在我國的發(fā)展4自動泊車的原理31 自動泊車系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)3 Tiguan途觀PLA自動泊車系統(tǒng)介紹5 Page 6 自 動 泊 車 的 原 理n 不 同 的 自 動 泊 車 系 統(tǒng) 采 用 不 同 的方 法 來 檢 測 汽 車 周 圍 的 物 體 。 有些 在 汽 車 前 后 保 險(xiǎn) 杠 四 周 裝 上 了感 應(yīng) 器 ， 它 們 既 可 以 充 當(dāng) 發(fā) 送 器 ，也 可 以 充 當(dāng) 接 收 器 。 這 些 感 應(yīng) 器會 發(fā) 送 信 號 ， 當(dāng) 信 號 碰 到 車 身 周邊 的 障 礙 物 時 會 反

3、 射 回 來 。 然 后 ，車 上 的 計(jì) 算 機(jī) 會 利 用 其 接 收 信 號所 需 的 時 間 來 確 定 障 礙 物 的 位 置 。 其 他 一 些 系 統(tǒng) 則 使 用 安 裝 在 保 險(xiǎn)杠 上 的 攝 像 頭 或 雷 達(dá) 來 檢 測 障 礙物 。 但 最 終 結(jié) 果 都 是 一 樣 的 ： 汽 車 會 檢 測 到 已 停 好 的 車 輛 、 停 車 位 的 大 小 以 及 與 路 邊 的 距 離 ，然 后 將 車 子 駛 入 停 車 位 。 Page 7 自 動 泊 車 步 驟n 現(xiàn) 有 的 自 動 泊 車 汽 車 并 不 是 全 自 動 的 ， 但 這 種 車 的 確 使 順 列

4、式 駐 車 更加 容 易 。 駕 駛 員 仍 然 必 須 踩 著 制 動 踏 板 控 制 車 速 （ 汽 車 的 怠 速 足 以將 車 駛 入 停 車 位 ， 無 需 踩 加 速 踏 板 ） 。 然 后 ， 車 上 的 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) 將接 管 方 向 盤 。1、 汽 車 移 動 到 前 車 旁 邊 時 ， 系 統(tǒng) 會 給 駕 駛 員 一 個 信 號 ， 告 訴 他 應(yīng) 該 停 車的 時 間 。2、 駕 駛 員 換 倒 擋 ， 稍 稍 松 開 剎 車 ， 開 始 倒 車 。 計(jì) 算 機(jī) 通 過 動 力 轉(zhuǎn) 向 系統(tǒng) 轉(zhuǎn) 動 車 輪 ， 將 汽 車 完 全 倒 入 停 車 位 。3、 當(dāng) 汽

5、 車 向 后 倒 得 足 夠 遠(yuǎn) 時 ， 系 統(tǒng) 會 給 駕 駛 員 另 一 個 信 號 ， 告 訴 他 應(yīng)該 停 車 并 換 為 前 進(jìn) 擋 。 汽 車 向 前 移 動 ， 將 車 輪 調(diào) 整 到 位 。4、 最 后 ， 系 統(tǒng) 再 給 駕 駛 員 一 個 信 號 ， 告 訴 他 車 子 已 停 好 Page 8 n自 動 泊 車 系 統(tǒng) 優(yōu) 缺 點(diǎn) 優(yōu) 點(diǎn) ： 1、 使 “ 入 門 級 ” 駕 駛 員 輕 松 解 決 城 市 生 活 中 遇 到 停 車 的困 擾 ， 只 需 輕 輕 按 下 啟 動 按 鈕 、 坐 定 、 放 松 ， 控 制 車 速 ， 其 他 一 切 即可 自 動 完 成

6、 。 減 少 了 刮 蹭 、 停 車 緩 慢 引 起 的 短 時 交 通 堵 塞 等 情 況 。 2、 有 助 于 解 決 人 口 密 集 城 區(qū) 的 一 些 停 車 和 交 通 問 題 缺 點(diǎn) ： 當(dāng) “ 入 門 級 ” 駕 駛 員 長 時 間 依 賴 自 動 泊 車 系 統(tǒng) ， 如 遇 到 損壞 或 駕 駛 沒 有 自 動 泊 車 系 統(tǒng) 的 車 輛 時 ， 就 需 要 求 助 周 邊 的 “ 老 手 ” 或者 就 是 放 棄 車 位 了 。 此 外 ， 在 我 們 測 試 多 款 帶 自 動 泊 車 系 統(tǒng) 的 車 型 中 ，證 實(shí) 該 系 統(tǒng) 其 實(shí) 不 能 說 是 完 美 ， 也 會

7、 出 現(xiàn) 系 統(tǒng) 識 別 錯 誤 容 易 出 現(xiàn) 刮 蹭等 問 題 出 現(xiàn) ， 所 以 建 議 大 家 不 要 全 部 依 賴 自 動 泊 車 系 統(tǒng) ， 以 免 給 您 帶來 不 便 。 Page 9 自 動 泊 車 技 術(shù) 在 我 國 的 發(fā) 展n 目 前 國 內(nèi) 有 ：n 大 眾 途 觀n 帕 薩 特n 帕 薩 特 ccn 斯 柯 達(dá) 昊 銳 n 豐 田 皇 冠 奔 馳n 寶 馬 雷 克 薩 斯 LS等 車 型 Page 10 Tiguan途 觀PLA自 動 泊 車 系 統(tǒng) 介 紹 Page 11 車后內(nèi)部揚(yáng)聲器側(cè)面PLA超聲波傳感器 前部PDC系統(tǒng)傳感器 后部PDC系統(tǒng)傳感器 車前內(nèi)部

8、揚(yáng)聲器側(cè)面PLA超聲波傳感器 PLA駐車輔助系統(tǒng)控制單元ESP： 提 供 車 速 等 信 息 防止 側(cè) 滑 ；EPS( 電 子 轉(zhuǎn) 向 ） ： 控 制方 向 盤 的 轉(zhuǎn) 動 ；多 功 能 儀 表 ： 提 示 停 車 位的 信 息 和 檔 位 切 換 信 息 ； PLA 開 關(guān) ： 激 活 和 關(guān) PLA系 統(tǒng) ；PLA傳 感 器 ： 測 量 停 車 位的 長 度 ； PDC傳 感 器 ： 探 測 周 圍障 礙 物 。 Page 12 前 PDC 后 PDC 后 保 險(xiǎn) 桿 上 有 4個 PDC傳 感 器 。1. 中 間 2個 探 測 范 圍 是 160厘 米 。2. 兩 邊 2個 探 測 范

9、圍 是 60厘 米 。 前 保 上 有 4個 PDC傳 感 器 和 2個 PLA傳 感 器 ：1. 前 面 4個 是 PDC傳 感 器 ， 中 間 2個 探 測 范 圍 120厘 米 ;2. 外 側(cè) 2個 PLA傳 感 器 ， 探 測 范 圍 60厘 米 ； 前 后 PDC的 連 續(xù) 報(bào) 警 區(qū) 都 是 30厘 米 。 PLA系 統(tǒng) 傳 感 器 探 測 范 圍 介 紹 ： Page 13 PLA系 統(tǒng) 技 術(shù) 參 數(shù)系 統(tǒng) 版 本 PLA1.5系 統(tǒng) 特 性 單 步 停 車 和 多 步 停 車前 進(jìn) 車 速 要 求 30Km/h前 進(jìn) 時 ， 與 旁 邊 車 輛 距 離 要 求 50cm 15

10、0cm倒 車 車 速 要 求 7Km/h倒 車 時 間 （ 掛 入 R檔 后 ） 要 求 3分 鐘 單 步 停 車 ， 停 車 位 長 度 最 小 要 求 整 車 長 度 +140cm多 步 停 車 ， 停 車 位 長 度 最 小 要 求 整 車 長 度 +80cm備 注 多 步 泊 車 Page 14速 度 小 于 30km/h時 按 下 開 關(guān) ， 開始 監(jiān) 測 車 位 ， 顯 示 屏 顯 示 車 位 狀 況 ； 車 位 識 別 完 畢 ， 顯 示 屏 出 現(xiàn) 標(biāo) 志 ，表 示 可 以 泊 車 ； 掛 入 倒 檔 ， 松 開 方 向 盤 ， 只 控 制油 門 和 剎 車 ， 自 動 泊 車

11、 入 位 ； PLA系 統(tǒng) 操 作 說 明 - 停 車 入 位 備 注 ： 系 統(tǒng) 默 認(rèn) 靠 右 邊 停 車 ， 駕 駛 員 如 果 打 左 轉(zhuǎn) 向 燈 ， 車 輛 將 自 動 尋 找 左 側(cè)的 停 車 位 。 Page 15車 輛 位 置 靠 后 ， 顯 示 屏 提 示 前 移 ，掛 入 D檔 ， 仍 不 要 碰 方 向 盤 ； 泊 車 完 畢 ， 顯 示 屏 提 示 接 管 方 向 盤 ，此 時 車 輛 已 經(jīng) 停 好 。車 輛 位 置 靠 前 ， 顯 示 屏 提 示 后 移 ，再 次 掛 入 倒 檔 ， 仍 不 要 碰 方 向 盤 ，前 后 移 動 可 能 需 要 多 次 ；備 注 ：

12、 停 車 位 長 度 超 過 車 輛 長 度 1.4m時 ， 無 需 4、 5兩 歩 ， 可 一次 自 動 倒 入 車 位 。 PLA系 統(tǒng) 操 作 說 明 - 停 車 入 位 Page 16 PLA系 統(tǒng) 注 意 事 項(xiàng)1. 車 輛 發(fā) 動 后 ， 首 次 前 進(jìn) 車 速 要 求 10km/h,之 后 按 下 再 PLA開 關(guān) ， 才 能 激 活 PLA系 統(tǒng) 。 2. ESP處 于 打 開 狀 態(tài) ， 而 且 無 故 障 報(bào) 警 。 3. 關(guān) 閉 EPB 和 AUTOHOLD功 能 。 4. 前 進(jìn) 車 速 30km/h， 系 統(tǒng) 才 開 始 尋 找 停 車 位 。 車 速 超 過 45k

13、m/h， 系 統(tǒng) 自 動 關(guān) 閉 。 如 果 在車 速 大 于 30km/h， 而 且 小 于 40km/h， 按 下 PLA開 關(guān) ， 則 只 有 當(dāng) 車 速 小 于 30km/h ， 系 統(tǒng)才 會 自 動 開 啟 。 5. 系 統(tǒng) 默 認(rèn) 向 右 尋 找 停 車 位 ， 如 果 要 向 左 停 車 ， 需 要 在 按 下 PLA開 關(guān) 后 ， 打 開 左 轉(zhuǎn) 向 燈 ， 系統(tǒng) 自 動 搜 索 左 邊 的 停 車 位 置 信 息 。 同 時 儀 表 上 會 有 相 應(yīng) 的 提 示 。 6. 當(dāng) 該 車 輛 的 車 頭 部 分 ， 快 接 近 第 一 個 障 礙 物 車 輛 前 ， 按 下 P

14、LA開 關(guān) 。 并 且 離 開 障 礙 物 車 的平 行 距 離 要 求 在 50cm到 150cm之 間 。 7. 在 系 統(tǒng) 提 示 找 到 停 車 位 ， 車 輛 停 止 ， 并 保 持 至 少 1秒 ， 然 后 再 掛 入 倒 檔 。 8. 在 系 統(tǒng) 掛 入 倒 檔 后 ， 系 統(tǒng) 要 求 需 要 在 3分 鐘 內(nèi) ， 完 成 自 動 泊 車 過 程 。 9. 泊 車 過 程 中 ， 要 求 車 速 7km/h。 10. 自 動 泊 車 過 程 中 ， 油 門 和 剎 車 踏 板 由 駕 駛 員 控 制 ， 方 向 盤 的 轉(zhuǎn) 動 由 PLA系 統(tǒng) 自 動 控 制 器 ， 駕 駛 員 不 能 干 預(yù) 。11. 在 多 步 自 動 泊 車 過 程 中 ， 更 據(jù) 儀 表 上 的 提 示 符 號 ， 切 換 前 進(jìn) 檔 和 倒 車 檔 ， 而 且 更 換 檔 位 后 ，等 方 向 盤 自 動 轉(zhuǎn) 向 完 成 后 ， 再 松 開 剎 車 踏 板 ， 進(jìn) 行 前 后 移 動 。12. PLA系 統(tǒng) 不 能 自 動 剎 車 ， 所 以 ， 聽 到 連 續(xù) 報(bào) 警 聲 后 ， 請 立 即 制 動 。 感謝您的關(guān)注