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1、電器控制與PLC一、常用電氣控制線路設計1、 電 動 機 點 動 控 制QS-斷路器FU-熔斷器KM-接觸器FR-熱繼電器SB1-停止按鈕SB2-啟動按鈕 電源電動機 元件布置圖 FU2 FU1 QS KM FR XT 與SB2并聯(lián)的KM的作用？ 2、 電 動 機 連 續(xù) 運 轉 控 制 3、 電 動 機 正 反 轉 控 制 KM1與KM2的常閉觸點有何作用 電動機的PLC控制一、可編程序控制器（簡稱PLC）（一）PLC的定義（二）PLC的構成（三） 可編程控制器程序設計語言及應用二、STEP7軟件的使用三、電動機的PLC控制線路 （一）PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專
2、為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 （二）PLC的構成 從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC外形 擴展模塊 基本單元 前蓋 電源和輸出端子 頂部端子蓋 輸入端子和傳 感器電源端子 狀態(tài)LED 存儲器卡 通信口 底部端子蓋 繼電
3、器輸出形式PLC輸出端子 PLC內部PLC外接線PLC端子PLC外接電源 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.13L N L1 AC1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5+ + 24VDC 傳感器電源輸出220VAC 電源QI CPU 224 CN端子接線圖 （三） 可編程控制器程序設計語言 梯形圖語句表（自學）順序功能流程圖（自學）功能塊圖（自學） 梯形圖 觸點符號代表輸入條件如外部開關，按鈕及內部條件等。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點位指定的存
4、儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時，表示“能流”能通過。計算機讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數(shù)次。（2）線圈： 線圈表示輸出結果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內部的輸出 條件等。線圈左側接點組成的邏輯運算結果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，CPU將線圈的位地址指定的存儲器的位置位為1，邏輯運算結果為0，線圈不通電，存儲器的位置0。即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只能使用一次。（3）指令盒：指令盒代表一些較復雜的功能。如定時器，計數(shù)器或數(shù)學運算指令
5、等。當“能流”通過指令盒時，執(zhí)行指令盒所代表的功能。梯形圖按照邏輯關系可分成網(wǎng)絡段，分段只是為了閱讀和調試方便。常開觸點常閉觸點（1）觸點： 例題：電動機正反轉控制 ( )I0.2 Q0.0Q0.0IO.1 ( )Q0.1Q0.1IO.O I0.2 Q0.0Q0.1 M13 L1 L2 L3QSFU1KM1FR1 KM2 二、STEP7軟件的使用 器材：（1）CPU224XP模塊一個。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。（3）PC/PPI編程電纜1根。步驟（1）創(chuàng)建一個項目或打開已有的項目 執(zhí)行菜單命令 “文件”“新建”或按工具條最左邊的【新建項目】按鈕，可以生成一
6、個新的項目。執(zhí)行菜單命令“文件”“另存為”可以修改項目的名稱和項目文件所在的目錄。（2）設置PLC型號執(zhí)行菜單命令“PLC”“類型”，在出現(xiàn)的對話框中，可以選擇型號。如圖所示。 （3）編寫用戶程序通過工具條中的按鈕，編輯PLC程序。如圖所示。（4）編譯用戶程序通過工具條中的按鈕 ，編譯PLC程序。從下邊的輸出窗口中查看有無錯誤。（5）設置通信參數(shù)單擊瀏覽條中的“通信”圖標，打開通信窗口，雙擊“雙擊刷新”，以搜索所連接的PLC。找到后，即出現(xiàn)該PLC的型號及圖標。（6）下載程序至PLC通過工具條中的按鈕，下載PLC程序。（7）運行PLC通過工具條中的按鈕，使PLC處于運行模式。（8）啟動程序按下
7、實驗板上相應的按鈕或打開相應的開關，啟動程序。（9）程序的在線監(jiān)控通過工具條中的按鈕，在線監(jiān)控PLC程序的執(zhí)行狀態(tài)。（10）停止程序 通過工具條中的按鈕，使PLC處于停止模式。 三、電動機的PLC控制線路（一）電動機正反轉（二）Y-降壓啟動 （一）電動機正反轉 1、I/O分配：正轉按鈕SB1I0.0 正轉繼電器KM1Q0.0反轉按鈕SB2I0.1 反轉繼電器KM2Q0.1停止按鈕SB3I0.2 電機過載信號I0.3 2、電動機正反轉控制的梯形圖程序：電動機正反轉控制的PLC程序 電動機正反轉控制的PLC程序 3、電動機正反轉控制的接線原理圖 PLC的輸入輸出接線原理圖 主電路原理圖 （二）電動機的Y-減壓起動控制 1、I/O分配： 啟動按鈕SB1I0.0 接觸器KM1Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 接觸器KMY Q0.1 接觸器KMQ0.2 2、電動機Y-減壓起動控制的接線原理圖 Y-啟動 主電路圖
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