刮板輸送機選型解讀

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1、 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? 1 Abstract ????????????????????????????????? 2 第一章 概述 ??????????????????????????????? 3 1.1 刮板 送機的基本 成及工作原理?????????????????? 3 1.2 刮板 送機的 型、適用范 與特點????????????????? 4 1.3 刮板 送機型號的 成及排列???????????????????? 5 1.4 刮板 送機的 展 ?

2、?????????????????????? 5 第二章 刮板輸送機的結(jié)構(gòu)與功能 ???????????????????? 9 2.1 機 部、機尾部?????????????????????????? 9 2.2 中 部?????????????????????????????? 14 2.3 附屬裝置????????????????????????????? 18 第三章 刮板輸送機的選型計算法則 ?????????????????? 21 3.1 運 能力的 算?????????????????????????? 21 3.2 運 阻力的 算

3、????????????????????????? 23 3.3 引力與 機功率的 算???????????????????? 25 3.4 刮板 度的 算???????????????????????? 29 第四章 刮板輸送機的選型計算 ????????????????????? 38 4.1 原始數(shù)據(jù)????????????????????????????? 38 4.2 運 能力 算??????????????????????????? 38 4.3 運 阻力 算??????????????????????????? 32 4.4

4、機功率的 算????????????????????????? 33 4.5 刮板 度的 算????????????????????????? 33 4.6 主要部件清 ??????????????????????????? 34 參考文獻 ???????????????????????????????? 35 致謝 ??????????????????????????????????? 36 第 I 頁 共Ⅰ頁 內(nèi)容摘要 刮板輸送機是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機械,是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機械。它

5、的牽引機構(gòu)是刮板鏈,承載裝置是中部槽,刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運輸路線全線鋪設(shè),刮板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中,與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套,實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機械化。沿輸送機全長都可向溜槽中裝煤,裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉,在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機能在 25以下的條件使用。 刮板輸送機在使用中要受拉、 壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用,因此,必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它 的運輸方式是物料和刮板鏈都在槽內(nèi)滑行,因此運行阻力和磨損都很大。但是,在采煤工 作面運煤,目前還沒有更好的機械可代替,

6、 只能從結(jié)構(gòu)上、 強度上和制造工藝上不斷研究,使它更加完善、耐用。 刮板輸送機是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機,完成把工作面采 煤機采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運到后續(xù)運輸設(shè)備上的任務(wù),并提供相應(yīng)的連接手段。本刮板輸送 機與 MG300/700-WD采煤機配套使用,運量可達 800t/h ,技術(shù)先進,工作可靠,是大型綜 采配套設(shè)備的優(yōu)秀機型。 論文最后得出了適應(yīng)一定場合的刮板輸送機的相關(guān)尺寸數(shù)據(jù) . 可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)制造 . 通過設(shè)計過程熟識了一般機械的設(shè)計過程 , 為以后其他類型機械的設(shè)計打下了基礎(chǔ) .

7、 關(guān)鍵詞:刮板輸送機 ;減速器 ;機頭部 ;機尾部 ;液力偶合器。 第 1 頁 共 38 頁 Content Summary Key Words: Armoured Face Conveyors; Gearbox; The end of conveyors; Return end conveyors; Fluid coupling. 第

8、一章 概 述 1.1 刮板輸送機的基本組成及工作原理 刮板輸送機是一種以撓性體作為牽引機構(gòu)的連續(xù)動作式運輸機械,它主要用于回采工 作面或順槽等其他場所,是目前長壁式采煤工作面惟一的運輸設(shè)備。雖然其類型和組成部 件的形式多種多樣, 但基本組成與工作原理則相同。 刮板輸送機的基本組成如圖 1-1 所示, 主要組成部分有:機頭部(包括機頭架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件等) 、中間部(包括溜槽、 刮板鏈等)、機尾部(包括機尾架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件等)和附屬裝置(電纜槽、緊鏈 器等)。

9、 1-機頭部 2、6-機頭、尾過渡槽 3-變線槽 4-中部槽 5-開天窗槽 7-機尾部 8-刮板鏈 9-銷軌 10-銷軌座 11-電纜槽 圖 1-1 第 2 頁 共 38 頁 刮板輸送機的牽引機構(gòu)是繞經(jīng)機頭鏈輪和機尾鏈輪(或滾筒)進行循環(huán)運動的無極閉 合的刮板鏈,承載機構(gòu)是溜槽。起動電動機,經(jīng)液力耦合器、減速器、傳動鏈輪而驅(qū)動刮 板鏈連續(xù)運行, 將裝在溜槽上的貨載從機尾運到機頭處卸載。 一般情況下, 溜槽上部裝載, 下部回空鏈。在運行過程中,

10、由于鏈輪的輪齒依次與刮板鏈的鏈環(huán)嚙合,刮板鏈繞經(jīng)鏈輪 時為多邊形運動,而不是按圓周運動,因而刮板鏈在運行中速度和加速度都發(fā)生周期性的 變化。 1.2 刮板輸送機的類型、適用范圍與特點 1.2.1 類型 國內(nèi)外現(xiàn)行生產(chǎn)和使用的刮板輸送機類型很多,常用的分類方式有以下幾種: ( 1) 按機頭卸載方式和結(jié)構(gòu),分為端卸式、側(cè)卸式和90轉(zhuǎn)彎刮板輸送機。 ( 2) 按溜槽布置方式和結(jié)構(gòu),分為重疊和并列式、敞底式與封底式溜槽刮板輸送機。 ( 3) 按刮板鏈的數(shù)目和布置方式,分為中單鏈、邊雙鏈和中雙鏈刮板輸送機。

11、 ( 4) 按單電動機額定功率大小,分為輕型( P≤ 75kW)、中型( 75kW<P≤ 110kW)、重型 (110kW<P≤200kW)、超重型( P>200kW)刮板輸送機。 自從 40 年代刮板輸送機問世以來,歷經(jīng) 50 余年,世界各國的刮板輸送機在各個方面已經(jīng)取得了很大的發(fā)展,并各自形成了系列產(chǎn)品,其元件如圓環(huán)鏈、鏈輪、開口式接鏈環(huán) 2 和刮板等均已有國際標準。圓環(huán)鏈的機械性能由 B 級(最小破斷應(yīng)力 630N/mm)發(fā)展到 D 2 級(最小破斷應(yīng)力 1000N/mm)。圓環(huán)鏈的規(guī)格發(fā)展到 φ 38137mm(雙鏈)、φ 42152mm (單鏈)。

12、溜槽的寬度發(fā)展到 1000mm以上。刮板輸送機的輸送能力發(fā)展到 1500t/h ~ 3500t/h 。電動機最大功率發(fā)展到 3525kW。我國的刮板輸送機盡管在近年來發(fā)展較快,但與世界先進國家相比,還有一定的差距。 1.2.2 適用范圍 ( 1) 煤層傾角 刮板輸送機向上運輸最大傾角不得超過 25,向下運輸不得超過 20。 兼作采煤機軌道的刮板輸送機, 當工作面傾角超過 10時,為防止采煤機機身及煤的重力 分力以及振動沖擊引起的刮板輸送機機身下滑,應(yīng)采取防滑措施。 (2)使用環(huán)境條件:①海拔不大于 2000m;②環(huán)境溫度- 50C~+ 350C;③無長

13、期連續(xù)淋 第 3 頁 共 38 頁 水的地方;④有甲烷、煤塵等爆炸性氣體的環(huán)境;⑤煤礦井下采掘工作面。 (3) 采煤工藝和采煤方法 刮板輸送機適用于長壁工作面的采煤工藝。輕型適用于炮采 工作面,少數(shù)輕型適用于小型機采工作面;中型主要用于普采工作面;重型主要用于綜采 工作面。此外有平巷和聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機運送煤炭。 1.2.3 特點 (1)由于刮板輸送機特殊的結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境,顯示出了它的以下優(yōu)點:①機身低矮, 占空間?。虎诳梢运綇澢?,隨采煤機的移動而推移,減小了控頂距;③能夠垂直彎曲

14、, 可以彌補底板高低不平的影響;結(jié)構(gòu)強度高,能夠 適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作環(huán)境; ④可以作采煤機的運行軌道,還可兼作移架時的支點;⑤推移輸送機時,鏟煤板可以自動 清掃機道浮煤;⑥擋煤板可以增加裝煤斷面積,防止煤拋到采空區(qū),它上邊的電纜、水管 槽架對其起保護作用。所以,刮板輸送機迄今為止仍是綜采工作面惟一的運輸設(shè)備。 (2)刮板輸送機的缺點:①在工作過程中,刮板鏈和貨載要克服很大的摩擦阻力在 溜槽中運行,因此消耗功率很大。②運輸效率低、運輸中貨載破碎性大。③使用維護不當 時易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈事故;④運輸距離受到一定限制。

15、 1.3 刮板輸送機型號的組成及排列 1.4 刮板輸送機的發(fā)展趨勢 1.4.1 發(fā)展大運量、大功率刮板輸送機迫在眉睫 隨著高產(chǎn)、高效工作面的提出, 發(fā)展大運量、 長距離、大功率刮板輸送機已迫在眉睫。 第 4 頁 共 38 頁 對國內(nèi)煤礦來說, 日產(chǎn) 7000t ~10000t 的原煤工作面, 其技術(shù)手段和回采工藝已趨于成熟,急待開發(fā)與之配套的綜采設(shè)備。近年來,某些刮板輸送機制造用的鋼材正在研

16、制中,有些 工藝和裝備已逐步解決。在開發(fā)中,注重輸送機基本部件的研究。壽命指標可適當放寬,而在壽命保證期內(nèi)的可靠性不能降低,力爭少維護或免維護。 80 年代以來,美國高產(chǎn)高效工作面發(fā)展迅速,已成為世界綜采設(shè)備進步的代表。綜采工作面的最高年產(chǎn)量已超過 367 萬噸,最高月產(chǎn)量達 51.12 萬噸,最高月的平均日產(chǎn)量 2.556 萬噸,最高班產(chǎn)量 3.15 萬噸。美國刮板輸送機的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面: ①輸送量和裝機總功率日趨增大,這是高產(chǎn)高效工作面加大輸送能力和工作面長度的 必然結(jié)果。 1992 年美國綜采工作面最大長度 305 米,最大輸送能力 3

17、630t/h ;平均工作面長度 224m,多數(shù)工作面輸送量在 2000t/h 以上。目前總功率在 1350kW以上的刮板輸送機已使用 3 臺,最大功率的輸送機為 1575( 3 525)kW。這些輸送機大多數(shù)采用 3 臺電動機、 2 臺機尾、 1 臺機頭。 ②刮板鏈速度總趨勢是增大。 實踐證明,輸送機鏈速達 1.4 ~1.5m/s 左右時,對鏈條、 鏈輪壽命和滿載起動并未帶來嚴重影響。隨著輸送能力的增大及鏈條直徑、節(jié)距的加大, 鏈速增大是勢在必行的。目前美國工作面輸送機鏈速在 1.3m/s 以上者已占 2/3 左右,鏈 速超過 1.4m/s 者已占 1/4 ,最大

18、鏈速已用到 1.885m/s ,鏈速小于 1.2m/s 的輸送機正在迅速減少。 ③隨著輸送能力的增大,溜槽寬度也在增大。據(jù)美國 1992 年統(tǒng)計,槽寬小于 780mm 的溜槽只占 8.9%,槽寬 780~880mm的溜槽使用最多,約占 48.9%,而槽寬 900mm以上的溜槽已占 42%(其中 1000mm以上的溜槽占 26.7%),使用中最大溜槽寬度為 1132mm。這些超重型溜槽大多數(shù)為鑄造合金鋼槽幫,連同鏟煤板,擋煤板鑄在一起。 ④隨著電動機容量的增大,輸送機的供電電壓也相應(yīng)提高。 1992 年,美國已有 26 個工作面使用了 2300V 的電壓, 11 個工作面使用了

19、 4160V電壓,高電壓供電工作面已占全部工作面的 41.1%。一般情況下,單機容量 330kW及其以上的輸送機,均使用了高電壓供電。 1.4.2 刮板鏈在更新?lián)Q代 80 年代始,中雙鏈機型在世界范圍內(nèi)已占相對優(yōu)勢,而且在穩(wěn)定發(fā)展。單鏈機型在一些采煤先進國家近年來的使用量明顯下降。邊雙鏈和三鏈機型有些國家已經(jīng)淘汰。但邊雙鏈在我國的使用數(shù)量還較多。 第 5 頁 共 38 頁 某些采煤先進國家, 426mm以下的鏈條的使用量迅速減少, φ34mm的鏈條已占主導(dǎo)地 位。φ38mm及φ 42mm(包括 φ42/46mm異型緊湊鏈)

20、 異型鏈條尺寸和重量較大, 制造設(shè)備、 工藝及材料要求較高,目前世界上僅有少數(shù)廠家能夠生產(chǎn)。這種大型刮板鏈適用于工作面 長 300m左右、輸送量 3000t/h 以上的工作面使用。 1.4.3 零部件向高強度、高壽命發(fā)展 為了提高刮板輸送機運轉(zhuǎn)的可靠性,其零部件要向高強度、高壽命發(fā)展,主要從三個 方面入手:①設(shè)計方面。采用世界先進的設(shè)計理論和計算機手段,對其結(jié)構(gòu)、重量、強度、 壽命等方面進行優(yōu)化,保證設(shè)計的合理性。②材質(zhì)方面。由于國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)未能與煤礦機 械的進步同步發(fā)展,某些煤礦專用材料還是空白,如高強度耐磨中板材料、耐磨可焊

21、鑄鋼 材料以及高強度齒輪材料等。 先進大型煤礦機械的發(fā)展, 必將促使優(yōu)質(zhì)材料的發(fā)展。 此外, 某些刮板輸送機特需的標準件、外購件,也應(yīng)跟上高強度、高壽命的要求。③工藝方面。 欲提高產(chǎn)品的制造精度和質(zhì)量,要從材料熱處理、產(chǎn)前產(chǎn)后處理、先進的檢測設(shè)備等方面 入手。 1.4.4 發(fā)展 90拐彎刮板輸送機 90拐彎刮板輸送機 70 年代首先出現(xiàn)在德國。到 80 年代末,德國(主要是前西德) 140 多個長壁工作面中已有 28 個使用了這種機型,并且逐步推廣到其他國家。 拐彎輸送機即是把工作面輸送機的機頭延長至運輸順槽,用工作面輸送

22、機代替順槽轉(zhuǎn)載機直接向順槽輸送機裝(轉(zhuǎn))載。 概括起來,使用 90拐彎刮板輸送機的主要優(yōu)點可歸納為:①可以省掉順槽轉(zhuǎn)載機;②節(jié)省了一套驅(qū)動裝置;③取消了工作面端頭的轉(zhuǎn)載站,能減少煤塵的產(chǎn)生和塊煤的轉(zhuǎn)載破碎;④工作面輸送機的機頭放在了順槽,采煤機可以更順利地到達工作面端頭,以實現(xiàn)自開缺口。 由于重型刮板鏈的形狀和尺寸特殊,拐彎輸送機的刮板鏈張緊裝置一般不采用普通的緊鏈方法。它設(shè)計安裝了一種緊溜槽,用其進行緊鏈。張緊溜槽由專門的重型活塞提供動力的滑動槽形式,直接安裝在傳動裝置的后面。 1.4.5 側(cè)卸式刮板輸送機國內(nèi)使用量日漸增多 第 6

23、 頁 共 38 頁 工作面輸送機的轉(zhuǎn)載方式由以往的端卸式改為側(cè)卸式,使刮板輸送機的回煤減少了。 因為被端卸式卸下的煤在轉(zhuǎn)載機上會有瞬間停留,只有轉(zhuǎn)載機的下一個刮板通過卸載處時 才將煤刮走,極易造成煤在卸載處的堵、撒及底鏈回煤等現(xiàn)象。 側(cè)卸式刮板輸送機的機頭部如圖 3-35 所示。側(cè)卸裝置包括回煤罩 3、側(cè)卸擋板 4、犁式卸煤板 5 和傾斜中板 6 等組成。 原煤在側(cè)卸裝置處的流動情況是這樣的:大部分煤到達犁式卸煤板處,通過靠工作面 和采空區(qū)兩側(cè)的傾斜中板沒落到轉(zhuǎn)載機上;少量的煤將被刮板鏈帶著通過回煤罩,在鏈輪 下方落到轉(zhuǎn)載機上。因此

24、,卸料裝置內(nèi)有三條轉(zhuǎn)送原煤的途徑:大約 70%的煤沿主傾斜中 板滑下;大約 24%的煤沿副傾斜中板滑下;其余通過回煤罩卸下。 1.4.6 滿負荷起動技術(shù)日益成熟 刮板輸送機在滿載運行中因事故停車后再重新起動為滿載起動。但常因溜槽內(nèi)裝煤過 多、安裝不直或彎曲不規(guī)則等造成起動阻力過大而不能起動。為解決滿負荷起動的困難, 目前有以下措施: ① 用交極電動機,即雙速電動機; ② 增加一臺輔助起動液壓馬達(可以用緊鏈液壓馬達代替) ; ③ 增加一臺起動電動機; ④ 采用液力變矩耦合器。

25、 第 7 頁 共 38 頁 第二章 刮板輸送機的結(jié)構(gòu)與功能 2.1 機頭部、機尾部 機頭部主要由機頭架、傳動裝置、鏈輪組件、盲軸、撥鏈器、舌板等組成。如圖 2-1 為某刮板輸送機的機頭部。

26、 圖 2 -1 某刮板輸送機機頭部 1- 聯(lián)接墊板 2- 盲軸 3- 鏈輪組件 4- 減速器 5- 舌板 6- 機頭架 7- 緊鏈裝置 8- 耦合器 9- 撥鏈器 10- 連接罩 11- 電動機 (1) 機頭架是支承和裝配機頭傳動裝置 (包括電動機、 液力耦合器、 減速器等)、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。它是由厚鋼板焊接而成的,具有較高的強度和剛度。對機 頭架的基本結(jié)構(gòu)要求是,兩側(cè)結(jié)構(gòu)必須相同,便于左右工作面的交替使用和雙側(cè)傳動。 (2) 連接罩安裝在電動機和減速器之間。連接罩的作用,一是使電動

27、機和減速器連成一體,使二者的出軸準確對中,便于安裝;二是保護它里面的液力耦合器。 第 8 頁 共 38 頁 (3) 撥鏈器位于鏈輪處的上鏈和下鏈之間,其作用是讓鏈條在鏈輪的分離點處順利脫開,以避免發(fā)生卡鏈、斷鏈、打牙等事故。 (4) 舌板沒有和機頭架的中板做成一體,而是用埋頭螺栓固定在機頭架上。這種結(jié)構(gòu)的目的,是當撥鏈器損壞之后便于更換。 (5) 減速器 驅(qū)動裝置平行布置時,減速器有兩種結(jié)構(gòu)開工,一種是三級圓錐圓柱齒輪減速器,第一對齒輪為圓弧錐齒輪,第二對為斜齒圓柱齒輪,第三對為直齒圓柱齒輪。箱體為剖分式對稱結(jié)構(gòu),用球墨鑄鐵制

28、造,以保證強度。為使在傾斜狀態(tài)下第一軸的球軸承得到潤滑,用擋環(huán)和油封隔成一個獨立的油室,使?jié)櫥筒粫魅胂潴w油室。在傾角較大的工作面為使錐齒輪得到潤滑,箱體相鄰部位設(shè)隔油室。箱底部設(shè)冷卻水管防止工作時油過熱。另一種是圓錐—圓柱齒輪—行星輪減速器,這種減速器的體積較常規(guī)的三級圓錐圓柱齒輪減速器小 25%,具有足夠的承載裕量,常用于重型刮板輸送機。當驅(qū)動裝置垂直布置時,采用雙級行星輪減速器,輸入軸與輸出軸在一條線上。這種減速器承載能力大,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,質(zhì)量輕,傳動比大,效率高,傳動平穩(wěn),噪聲小,便于實現(xiàn)大功率傳動。 減速器一軸軸承采用鋰基潤滑脂潤滑,二、三、四軸軸承均采用齒輪飛濺

29、潤滑。為保 證軸承正常運轉(zhuǎn), 軸承軸向總游隙應(yīng)調(diào)整到第一軸 0.05 ~0.10 毫米;第二軸 0.06 ~0.15 ;第三軸 0.07 ~0.18 毫米;第四軸為 0.2 ~0.4 毫米。第一軸軸承游隙用軸上的鎖緊螺母調(diào) 節(jié),其它各軸軸承游隙用調(diào)整墊調(diào)節(jié)。 減速器內(nèi)注入 220 號工業(yè)齒輪油,注入量為浸至大圓弧傘齒輪的 1/3 處,以保證潤滑。 減速器第一軸軸承注入鋰基潤滑脂 3#。 (6) 鏈輪組件。刮板輸送機的鏈輪是為了專門與圓環(huán)鏈相嚙合而設(shè)計制造的。鏈輪是刮板輸送機傳遞扭矩最大的部件之一。對鏈輪的基本要求是:強度高,耐磨,能承受脈動載荷、沖擊載荷,并具有

30、一定的韌性;齒形尺寸參數(shù)設(shè)計準確、加工精度高,保證與鏈條進行良好的嚙合;無論哪種結(jié)構(gòu)的鏈輪,都要具備易于拆裝的特點。 鏈輪組件由軸承蓋、軸承座、鏈輪、鏈輪軸、油封、 O型密封圈、迷宮軸承蓋等組成。鏈輪為合金鋼整體鍛件,齒面進行淬火處理,鏈輪的內(nèi)孔為花鍵孔,用以安裝鏈輪軸。鏈 輪軸為一通軸中間為與鏈輪聯(lián)接的花鍵,無驅(qū)動側(cè)為光軸,用以安裝滾動軸承,另一側(cè)為與齒輪聯(lián)軸器相接的花鍵軸,整個鏈輪是用兩套軸承支撐在軸承座上,軸承座一側(cè)與鏈輪軸采用迷宮密封相連,另一側(cè)嵌入機頭架側(cè)板的臺階孔內(nèi),用從外側(cè)擰入的螺栓將其固定 第 9 頁 共 38 頁 在

31、機頭架上。 在無驅(qū)動裝置一側(cè)軸承由軸承蓋來保護,同時通過內(nèi)側(cè)的油封 O型圈和迷宮槽來實現(xiàn) 全密封保護,軸承蓋還起到了壓住軸承外圈的作用,在減速器一側(cè)的軸承通過迷宮槽、 O 型密封圈及兩側(cè)的油封進行密封。 圖 2-2 所示為中雙鏈焊接鏈輪組件,整體連接筒與鏈輪焊接成一體,兩端的內(nèi)花鍵分 別與減速器輸出軸和盲軸連接。 這種結(jié)構(gòu)拆裝維修都很方便, 鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后,調(diào)質(zhì)處理,鏈窩和齒形經(jīng)淬火處理。為保證鏈輪的質(zhì)量, MT105-2006標準規(guī)定,輕型刮板 輸送機鏈輪的使用壽命不得低于 1 年;中、重型刮板輸送機鏈輪的使用壽命不得低于 1 年

32、半。 鏈輪的齒數(shù)過多,會增加鏈輪的整體尺寸;鏈輪的齒數(shù)太少,會增加刮板鏈在運行中 的動負荷。目前鏈輪的齒數(shù)以 6~8 個居多。對于單端傳動的刮板輸送機,不傳遞扭矩的 機尾可采用 4 齒鏈輪或滾筒。 1-滾筒 2-鏈輪 圖 2-2 中雙鏈焊接鏈輪組件 (7) 盲軸組件。盲軸組件是裝在機頭(尾)架不裝減速器的一側(cè),它的作用是與減速 器出軸共同支承鏈輪。 如果輸送機為雙側(cè)傳動, 機頭架兩側(cè)都有減速器, 盲軸就不需

33、要了。 (8) 液力偶合器。液力偶合器是借助液體動能傳遞力矩的液力元件,它主要由泵輪、渦輪、外殼三個主要部件組成。泵輪、外殼與彈性聯(lián)軸器通過螺栓連接在一起,借助兩個滾動軸承支承在軸套上,通過彈性聯(lián)軸器與電動機連接,起著主動軸的作用。渦輪與泵輪相對布置,用鉚釘固定在軸套上,通過軸套內(nèi)花鍵與減速器輸入軸連接,起著從動軸的作 第 10 頁 共 38 頁 用。軸套使泵輪與渦輪互為支承,因而主動軸與從動軸是一種無剛性的機械連接,二者之 間可以相互自由轉(zhuǎn)動。 泵輪、渦輪是主要工作部件,由高強度鋁合金鑄成,并在輪內(nèi)分布著一定數(shù)量的徑向

34、葉片,一般泵輪比渦輪多 1~3 個葉片,以避免流量脈動。每相鄰兩個葉片間形成一個軸向 弧形徑向槽(也稱葉道) ,兩輪的徑向槽相吻合形成若干個小環(huán)形工作腔(也稱循環(huán)圓) 。 另外在外殼上對稱設(shè)置兩個注液孔和兩個易熔合金保護塞。注液孔用于注入工作液體,易 熔合金保護塞具有過載保護作用。 工作液體是液力偶合器能量轉(zhuǎn)換和傳遞力矩的工作介質(zhì),應(yīng)使用難燃工作液,如水、 合成難燃等,有利于預(yù)防火災(zāi)和瓦斯爆炸,也比較經(jīng)濟。以油液為介質(zhì)的,多數(shù)用 20 號 透平油。按工作介質(zhì)的不同雙分為油介質(zhì)和水介質(zhì)液力偶合器,二者的不同之處是:一是 水介質(zhì)液力偶合器的軸承要有可靠的潤

35、滑和密封,防止軸承銹蝕,工作腔內(nèi)與水接觸的表 面需作防腐處理;二是除了裝有防止過熱的易熔塞外,還裝有防止過壓的防爆塞。 液力偶合器的工作原理及特點。 當電動機帶動泵輪旋轉(zhuǎn)時, 泵輪的液體質(zhì)點隨之旋轉(zhuǎn),這時液體一邊繞泵輪軸線作旋轉(zhuǎn)運動(牽連運動) ,一邊因受離心力作用而沿徑向葉道流向泵輪處緣并進入渦輪中。由于液體的連續(xù)性,當流到渦輪內(nèi)緣處雙沿泵輪的內(nèi)緣流回泵 輪,從而形成環(huán)流運動(相對運動) ??梢?,工作液體質(zhì)點既作旋轉(zhuǎn)運動,又作環(huán)流運動,因而液體質(zhì)點的絕對環(huán)流運動軌跡是螺管狀的復(fù)合運動。當液體進入渦輪后,對渦輪葉片產(chǎn)生沖擊力,并形成沖擊力矩推動渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓,液體被

36、減速降壓,液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出做功。由此可見,液力偶合器是依靠工作液體環(huán)流運動來傳遞能量的,而產(chǎn)生環(huán)流運動的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速,即二者之間存在轉(zhuǎn)速差(滑差)。泵輪中的工作液體隨泵輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生流向外緣離心壓力的同時,渦輪旋轉(zhuǎn)也使其中的工作液體產(chǎn)生流向外緣的離心壓力,當轉(zhuǎn)速相等時,二者的離心壓力相同,環(huán)流運動就消失,能量傳遞也就停止了。但實際上二者轉(zhuǎn)速相等這種情況是不存在的,因工作液體進入渦輪后總有能量損失,因而渦輪轉(zhuǎn)速總小于泵輪轉(zhuǎn)速。在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時,兩輪的滑差在 3%~5%左右,也即液力偶合器的傳動效率為 95%~97%。 輔助室是為調(diào)節(jié)工作腔流量而設(shè)的。 輔助室分為

37、前輔助室、 后輔助室、側(cè)輔助室三種, 煤礦運輸設(shè)備使用的液力偶合器不采用側(cè)輔助室。前輔助室的作用是有較好的動力過載保 護性能,在正常工作時前輔助室不起作用,工作液體均在工作腔中;當動力過載時,即渦 輪轉(zhuǎn)速下降(低速工況) ,環(huán)流則沿渦輪內(nèi)壁逐漸向軸心延伸,環(huán)流的部分液體經(jīng)擋板上 的過流孔 c 進入前輔助室,這時由于工作腔中環(huán)流流量減少而使傳遞力矩下降;若工作阻 第 11 頁 共 38 頁 力過大從動軸突然被制動,環(huán)流在動壓力的作用下,在極短時間內(nèi)( 0.1s ~0.2s )就可充 滿前輔助室,工作腔中環(huán)流流量迅速減少,實現(xiàn)動

38、力過載保護。后輔助室的主要作用是改善液力偶合器的啟動性能,使負載啟動平穩(wěn),同時可降低制動工況的傳遞力矩,使之獲得較好的保護性能。這是因為在液力偶合器啟動之前,有一部分工作液貯存在后輔助室中,此時由于工作腔中液體少,故啟動開始時傳遞力矩小。隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高,后輔助室中 的液體的離心壓力(又稱動壓力)增大,工作液便通過過流孔 a 進入工作腔,傳遞力矩隨 之增大。而制動及低速工況時,前輔助室的工作液可以通過過流孔 b 流進后輔助室,則工 作腔中的工作液繼續(xù)減少,雖然部分工作液由過流孔 a 又返回工作腔,但由于孔 b 的過流 截面大于孔 a,因此使低速及制動工況傳遞力矩下降,

39、從而獲得較理想的過載保護性能。 擋板起導(dǎo)流和節(jié)流的作用。 圖 2-3 隔環(huán)的作用原理 (a) -啟動工況;( b)-額定工況;(c)-低速及制動工況 1-后輔助室; 2-工作腔; 3-隔環(huán); 4-前輔助室; a-過流孔; b-通氣孔 如圖 2-3 是泵輪帶隔環(huán)的液力偶合器,隔環(huán)與泵輪側(cè)的間隙是氣體交換通道。在啟動過程中,后輔助室的工作液體經(jīng)孔 a 逐漸進入工作腔,直至達到額定工況,此時工作液體全部流入工作腔,環(huán)流也由大循環(huán)改道為小循環(huán)

40、。當?shù)退偌爸苿庸r時,液體由小循環(huán)變 為大循環(huán),前輔助室被充滿。由于液體作大循環(huán)運動,則在隔環(huán)與泵輪側(cè)的環(huán)狀間隙中造 成負壓,后輔助室的氣體經(jīng)通氣孔 b、環(huán)狀間隙被抽到工作腔,工作腔的液流由孔 a 倒灌 入后輔助室,降你了傳動力矩,改善了低速及制動工況的特性。 電動機與液力偶合器聯(lián)合運行的特點: ⑴改善輸送機啟動性能 使電動機輕載啟動,啟動電流小,啟動時間縮短;改善了鼠 第 12 頁 共 38 頁 籠式電動機的啟動性能,可充分利用電動機過載能力,在重載下平穩(wěn)啟動。 ⑵具有良好的過載保護性能 輸送機過載時,部分工作液

41、體進入輔助室,使電動機不過載。當輸送機被卡住或持續(xù)大量過載時,渦輪被堵轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速很低,泵輪與渦輪間的滑差達到或接近最大值( S=1),工作液體受到摩擦力作用而溫度升高,達到易熔合金保護塞的熔點( 120 C~ 140C)時,合金熔化,工作液體噴出,偶合器不再傳遞能量和力矩,輸送機停止運轉(zhuǎn),電動機空轉(zhuǎn),從而保護電動機和其他工作部件。 ⑶能減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動 液力偶合器為非剛性傳動,能吸收震動,減少沖擊,使工作機構(gòu)平穩(wěn)運行,提高設(shè)備的使用壽命。 ⑷能使多電機驅(qū)動時負載分配趨于均衡 由于型號相同的電動機其機械特性也有差異,會使負荷分配不均勻。采用液力偶合器后,電動機特性曲線被電動機—液

42、力偶合器聯(lián)合軟輸出特性曲線取代,使電機負載差值下降,改善了負荷不均狀況。再通過調(diào)節(jié)偶合器的充液量,可使負載分配趨于均衡。 使用與維護要求:①對于工作介質(zhì)不同的偶合器,嚴禁工作介質(zhì)相互替代。如用水代替油,傳遞力矩可增加 10%~15%,因而原有的保護性能就不能保證,同時還會使軸承銹蝕磨損;②液力偶合器的輸出力矩與工作液體的重度、充液量成正比,因此在使用時,一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入;③使用時若發(fā)現(xiàn)漏油要及時采取修理措施或更換,否則會導(dǎo)致傳遞力矩下降、啟動困難,或多電機驅(qū)動時功率不平衡;④要使用規(guī)定的易熔合 金保護塞,如失去保護作用, 一方面會造成工作腔中工作介質(zhì)溫升過高和壓力

43、增大,使 軸向密封迅速破壞; 另一方面對電機不能起過載保護作用; ⑤修理時, 應(yīng)注意泵輪、 外殼、輔助室外殼的位置不要錯動;更換螺栓、螺母應(yīng)使其規(guī)格一致,以防破壞其平衡性能。檢 修后重新組裝的液力偶合器應(yīng)進行靜平衡試驗和密封試驗;⑥對于帶過流閥的偶合器,要特別注意在組裝前必須用頻閃測速儀調(diào)整其開閉的工作速度范圍,使過流閥在工作中能及時開啟和關(guān)閉。 (9) 機尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機尾部,因機尾部不需卸載高度,除機尾架比機頭短矮外,其他部件與機頭部相同。無驅(qū)動裝置的機尾部,尾架上只有供刮板鏈改向用的機尾軸部件,機尾軸上的鏈輪也可用滾筒代替。工作面重型刮

44、板輸送機有的采用了可伸縮機尾裝置,其作用是在刮板輸送機運行中手動或自動調(diào)整刮板鏈松緊,有利于改善刮板鏈工作狀況,減小啟動功率等,可以整體上改善輸送機運行品質(zhì)。 2.2 中間部 第 13 頁 共 38 頁 2.2.1 溜槽 溜槽是刮板輸送機的重要組成部分,是物料的承載機構(gòu)和刮板鏈的運行導(dǎo)軌。在機采 工作面,還作為采煤機的運行軌道或牽引導(dǎo)軌的安裝基座。因此,要求中部槽具有一定的 強度,剛度和耐磨性。 溜槽的結(jié)構(gòu)類型有敞底式和封底式。敞底式溜槽結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,但由于機體支 撐面小,比壓較大,易使下槽幫

45、下沉陷入底板,造成回空鏈子不能正常運行,適于中硬以 上底板的工作面使用。封底式溜槽適于底板松軟的工作面,整機穩(wěn)定性好,可減小刮板鏈 運行阻力,節(jié)省動力消耗 20%~30%以上,高產(chǎn)高效工作面的重型刮板輸送機均使用封底式 溜槽。但封底式溜槽在處理下鏈斷鏈故障時比較困難,為方便檢修,在溜槽中板設(shè)有檢查 窗口。一般每隔 9 節(jié)中部槽安裝一個有檢查窗的中部槽。溜槽按安裝位置及功能又分為: (1) 標準中部槽(也稱中部槽) 中部槽是刮板輸送機的機身主體,每節(jié)長度一般為 1.5m。中部槽采用整體鑄焊槽幫鋼焊中板結(jié)構(gòu),主要包括擋板槽幫、鏟板槽幫、中板、聯(lián) 接板、左

46、右導(dǎo)軌座等零件。擋板槽幫、鏟板槽幫包括端頭對接部分,采用整體鑄造結(jié)構(gòu), 使中部槽突破了傳統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了無螺栓聯(lián)接,便于井下安裝及維護,從而保證過 煤量的要求。 (2) 調(diào)節(jié)槽 結(jié)構(gòu)與標準中部槽相同,長度不同,其長度一般為 0.5m 和 1.0m。其作用是調(diào)節(jié)刮板輸送機的長度,安設(shè)在機頭、機尾附近。 (3) 過渡槽 機頭、機尾過渡槽可以互換使用,分別設(shè)在中部槽與機頭架、機尾架之間,用于平緩過渡。 (4) 緊鏈槽 結(jié)構(gòu)與中部槽完全一樣,只是在中板上開有 3 個圓孔或橫向長形槽,用來固定緊鏈用的卡鏈器,安裝在機頭附近。有的不專設(shè)緊鏈槽,在過渡槽上設(shè)有固定卡鏈

47、 器的圓孔或長形槽。 (5) 變線槽 目前新型刮板輸送機均設(shè)有變線槽,布置在機頭、機尾架與中部槽之間。特點是:在垂直方向上具有過渡作用。在水平方向,設(shè)在擋煤板側(cè)槽幫上的采煤機牽引導(dǎo) 軌逐漸向工作面煤壁偏移, 其鏟煤板也向煤壁側(cè)相應(yīng)地逐漸加寬。 一般機頭、機尾各設(shè) 3~ 4 節(jié)變線槽,總變線量達 120mm左右,即采煤機到達機頭、 機尾時,向煤壁側(cè)偏移了 120mm, 保證采煤機割通工作面端頭。 溜槽靠其端部的凸凹端頭定位, 用連接件連接。 聯(lián)接件的種類有螺栓、 扣環(huán)、三 D 銷、 啞鈴栓等,目前,使用最多的是啞鈴連接件。相鄰兩節(jié)溜槽一般在水平方向上允許偏轉(zhuǎn)

48、 第 14 頁 共 38 頁 1~ 2,在垂直方向上允許偏轉(zhuǎn) 3~ 4,以適應(yīng)水平彎曲和底板的起伏。 圖 2-4 工作面刮板輸送機斷面圖 1- 鏟煤板 2- 中板 3- 封底板 4- 銷軌 5- 擋煤板托架 6- 擋煤板 7- 電纜槽 8- 推移耳板 工作面刮板輸送機溜槽靠采空區(qū)側(cè)裝有擋煤板,作用主要是增加溜槽的裝煤量,提高 運輸能力,防止煤炭溢出到采空區(qū);同時還利用它敷設(shè)電纜、油管和水管并對這些設(shè)備起 保護

49、作用。在靠煤壁側(cè),溜槽裝有鏟煤板,作用是清除浮煤,防止輸送機傾斜造成采煤機 割頂?shù)仁鹿省? 2.2.2 刮板鏈 刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和接鏈環(huán)三部分組成。刮板是貨載的拖拉構(gòu)件,圓環(huán)鏈是貨載 輸送的牽引構(gòu)件。目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種,中雙鏈式刮板鏈的組成如 圖 2-5 所示。其特點是①單鏈受力均勻,水平彎曲性能好,刮板遇刮卡阻塞可偏斜通過;缺點是預(yù)緊力大。②邊雙鏈與單鏈比較,承受的拉力大,預(yù)緊力較低。水平彎曲性能差, 兩條鏈子受力不均勻,特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運行時更為嚴重,斷鏈事故多,鏈輪處 易跳鏈。在薄煤層、傾斜煤層和大塊較多

50、的硬煤工作面使用性能較好,拉煤能力強。③中 雙鏈受力比邊雙鏈均勻,預(yù)緊力適中,水平彎曲性能較好,便于使用側(cè)卸式機頭。目前大 運量長距離大功率工作面重型刮板輸送機普遍采用單鏈和中雙鏈。 第 15 頁 共 38 頁 刮板運行方向 圖 2-5 中雙鏈式刮板鏈 1- 卡鏈橫梁; 2- 刮板; 3、4

51、- 螺栓、螺母; 5- 圓環(huán)鏈 ( 1)刮板 刮板的作用是刮推槽內(nèi)的物料和在槽幫內(nèi)起導(dǎo)向作用。在運行時還有刮底清幫、防止 煤粉黏結(jié)和堵塞的功能, 并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。 刮板的間距, 以所運物料的性質(zhì)和塊度而定。刮板間距過大,帶不動物料運行或只帶動部分物料運行;刮板間距過小,加大了整個刮板 鏈的質(zhì)量,增加了運行阻力,還浪費了材料。在圖 2-5 中,刮板的內(nèi)凹曲線一側(cè)朝鏈條運動方向。刮板用高強度合金鋼軋制或模鍛經(jīng)韌化熱處理制成。 ( 2)圓環(huán)鏈 鏈條在運行中不僅要承受很大的靜負荷和動負荷,還要受礦水的浸蝕,因此要求鏈條組件要有高的抗拉強度、

52、抗沖擊韌性、疲勞強度和防銹抗腐蝕性。鏈條均用圓環(huán)鏈,其型式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗方法及驗收規(guī)則已有統(tǒng)一的國際和國家標準 ( GB12718-91)。圓環(huán)鏈規(guī)格是以鏈環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示,標準規(guī)格有八 種: φ10 40,φ 1450,φ1864,φ 2286,φ2486, φ26 92,φ30108 和φ 34126。圓環(huán)鏈按強度分為 B、C、D三個等級, D級強度最高, B 級強度最低, C 級居中, 表示方法如 φ22 86-C。 第 16 頁 共 38 頁 圓環(huán)鏈由圓環(huán)鏈編焊機專用設(shè)備加工,制成一定

53、長度的標準鏈段。按鏈段的長短又分為長鏈段和短鏈段,長鏈段主要用于單鏈、中雙鏈,短鏈段主要用于邊雙鏈及輕型刮板輸送機。同時還配有多種長度的調(diào)節(jié)鏈段,用來調(diào)節(jié)刮板鏈長度,以適應(yīng)輸送機的長度變化 和緊鏈需要。調(diào)節(jié)鏈的規(guī)格有 95、39、 31、23、15、 7、 5、 3 環(huán)。由于每一鏈段的兩條鏈條是配對組裝出廠的,其長度公差在規(guī)定的范圍之內(nèi),更換時也應(yīng)成對更換。若以任意兩 段鏈條配對安裝,其長度誤差會很大,運行中將會出現(xiàn)受力不均、刮板傾斜及與鏈輪不能正常嚙合傳動,容易發(fā)生鏈輪損壞和斷鏈事故。另外,安裝圓環(huán)鏈時,在上槽中立環(huán)焊口應(yīng)該朝上,雙鏈的平環(huán)焊口都應(yīng)朝向溜槽中心。 ( 3

54、)接鏈環(huán) 接鏈環(huán)的作用是將兩段刮板鏈條連接在一起。其型式種類較多,較為常用的有:鋸齒形接鏈環(huán)、梯形齒接鏈環(huán)、弧形齒接鏈環(huán)和扣環(huán)式接鏈環(huán)等。安裝時,先在兩個半環(huán)上各自掛上要連接的鏈環(huán),然后對準齒形吻合安裝,再裝上圓柱銷。接鏈環(huán)是配對出廠的,使用時不得混裝,在溜槽中應(yīng)處于水平位置,不可豎直放置,否則在繞經(jīng)鏈輪時會被卡住,造成事故。必須注意檢查,必要時應(yīng)更換。 2.3 附屬裝置 刮板輸送機的附屬裝置包括:鏟煤板、擋煤板、緊鏈裝置和推移裝置等。 2.3.1 緊鏈裝置 緊鏈裝置的作用是用來拉緊刮板鏈,給刮板鏈施加一定的預(yù)緊力,使其處于適度

55、的張 緊狀態(tài),以保證刮板鏈的正常運轉(zhuǎn)。刮板鏈的張緊程度直接影響刮板輸送機的運行狀態(tài)和 使用性能,過緊會增加鏈條的磨損和功率損耗,過松會發(fā)生堆鏈現(xiàn)象以及影響它與鏈輪的 嚙合,導(dǎo)致跳鏈、斷鏈事故的發(fā)生。因此,必須對緊鏈工作有足夠的重視。 緊鏈常用的方法是鏈輪反轉(zhuǎn)式,緊鏈時先把刮板鏈一端固定在機頭架附近,另一端繞 經(jīng)機頭鏈輪放置在上槽。然后使鏈輪反轉(zhuǎn),待鏈子張緊程度達到要求時,用緊鏈器將鏈輪 制動住并使其停轉(zhuǎn)。拆除多余的鏈條,再用接鏈環(huán)接刮板鏈。 閘盤緊鏈器用于中型和重型刮板輸送機。閘盤緊鏈器由閘盤和夾鉗式制動機構(gòu)組成。 閘盤裝在減速器一軸上,夾鉗式制

56、動裝置裝在液力偶合器的連接罩上。 第 17 頁 共 38 頁 圖 2-6 夾鉗式制動裝置 1- 銷軸 2- 連接座 3- 調(diào)節(jié)螺釘 4- 螺母 5- 液壓油缸 6- 柱塞 7- 軸套 8- 絲杠 9- 手輪 10- 夾板 11- 閘塊 12- 右夾鉗 13- 左夾鉗 14- 閘盤 夾鉗式制動裝置由手動夾緊機構(gòu)和張緊力(緊鏈力)指示器組成,如圖 2-6 所示。制

57、 動時,順時針轉(zhuǎn)動手輪 9,絲杠 8 使柱塞 6 向左移動,液壓缸 5 內(nèi)產(chǎn)生壓力,推動油缸前移,使左夾鉗 13 以銷軸 1 為支點向夾緊閘盤 14 的方向轉(zhuǎn)動。同時軸套 7 向右移動,使右夾鉗 12 以另一銷軸為支點,向夾緊閘盤 14 的方向轉(zhuǎn)動。這樣,夾鉗上的閘塊 11 便對閘盤產(chǎn)生了制動力,也就對減速器產(chǎn)生了制動力。 緊鏈時掛好緊鏈鉤,反向點動電動機,待電動機堵轉(zhuǎn)時,立即轉(zhuǎn)動手輪閘住閘盤,切 斷電源。根據(jù)需要慢慢反轉(zhuǎn)手輪,放松刮板鏈到所需緊力時,立即閘死閘盤。拆除多余的 鏈子,重新接好,松開夾鉗,取下緊鏈掛鉤。 2.3.2 推移裝置與錨固裝置

58、 推移裝置是為滿足工作面不斷推進的需要,按步距推移輸送機的裝置。綜采工作面使用液壓支架的推移千斤頂,非綜采工作面用單體液壓推移溜器。單體液壓推溜器沿輸送機全長隔 4.5m 均勻布置,在機頭、機尾處布置間隔較小。推溜器由乳化液泵站供液。 液壓推溜器實為一個液壓千斤頂,工作時將推移溜器的活塞桿用插銷連到中部槽擋煤板上,再將其底座用支柱撐在頂板上。搬動操縱閥,向活塞一側(cè)注入高壓乳化液,活塞桿就將中部槽推移向煤壁;向活塞另一側(cè)注入高壓乳化液,活塞桿就將中部槽推移向煤壁; 第 18 頁 共 38 頁 向活塞另一側(cè)注入高壓乳化液,缸體和底座向前收回。

59、 錨固裝置是刮板輸送機在大傾角工作時,防止上竄或下滑的固定設(shè)備。它由單體液壓 支柱和錨固架組成,錨固架與機頭架和機尾架連接。由乳化液泵站供液。 第 19 頁 共 38 頁

60、 第三章 刮板輸送機的選型計算法則 運輸?shù)攸c在單位時間內(nèi)需要運出的貨載質(zhì)量,稱為設(shè)計生產(chǎn)率。它是運輸設(shè)備必須具 有的運輸能力,因此首先根據(jù)使用點的設(shè)計生產(chǎn)率和實際運輸距離,參照刮板輸送機的技 術(shù)特征參數(shù),初選出一部運輸能力、出廠長度,均大于或等于設(shè)計生產(chǎn)率和實際運輸距離 的刮板輸送機。由于技術(shù)特征參數(shù)表中給出的運輸能力和出廠長度,均指水平鋪設(shè)情況下 的數(shù)據(jù),所以應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場的實際情況 ( 如鋪設(shè)傾角等 ) ,對初選的刮板輸送機進行驗算。主 要內(nèi)容包括: (1) 輸送機運輸能力的計算; (2) 輸送機運行阻力的計算;

61、 (3) 電動機功率和刮板鏈強度的驗算。 3.1 運輸能力的計算 如圖 3-1 所示,刮板輸送機是連續(xù)運輸設(shè)備, 當刮板鏈以速度 v 沿箭頭方向運行 1 s 后,就有 v 米長的度的貨載從機頭 A 處運出,其每秒鐘運輸能力為 Q qv v 圖 3-1 運輸能力計算示意圖 式中 Q ——輸送機每秒鐘運輸能力, kg/s ; q ——輸送機單位長度上的貨載質(zhì)量, kg/m; v ——刮板鏈運行速度, m/s。 則每小時運

62、輸能力,即刮板輸送機的運輸能力為 第 20 頁 共 38 頁 Q 3600qv 3.6qv 1000 ―――――――――――――――( 3-1 ) 式中 Q ——輸送機每秒鐘運輸能力, kg/s ; q 值與貨載在溜槽中的斷面積有關(guān), 1m長溜槽內(nèi)的貨載質(zhì)量為 q 1000 F ―――――――――――――――――――( 3-2 ) 式中 ——煤的松散密度,計算時,一般取 =0.85t/m3 ~ 1 t/m3 ; F ——貨載在溜槽中的斷面積, m2。 貨載的最

63、大橫斷面積與溜槽的形式和結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān),還與松散煤的動堆積角 有關(guān)。 煤的動堆積角一般取 20 ~ 30 。圖 3-2 所示為兩種不同溜槽的貨載最大橫斷面積。若 輸送機鋪設(shè)時具有一定的傾角,加之刮板鏈在運行中有沖擊振動現(xiàn)象等,致使貨載斷面積 減小。所以,刮板輸送機的運輸能力為 Q 3600 F v ――――――――――――――――――( 3-3 ) 式中——裝滿系數(shù), 值見表 3-1 。 由式( 3-3 )計算出的刮板輸送機運輸能力應(yīng)大于或等于設(shè)計生產(chǎn)率。 表 3-1 裝滿系數(shù) 之值 輸 送 情 水平及

64、向下 向上運輸 況 運輸 裝 滿 系 5 10 15 數(shù) 0.9 ~1 0.8 0.6 0.5 第 21 頁 共 38 頁 圖 3-2 溜槽裝煤最大橫斷面積 3.2 運輸阻力的計算 刮板輸送機的運行阻力包

65、括:貨載及刮板鏈在溜槽中運行時的滑動摩擦阻力;傾斜運 輸時,貨載及刮板鏈的下滑分力; 刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時鏈條的彎曲阻力以及鏈輪的軸承阻力; 傳動裝置的阻力;可彎曲刮板輸送機彎曲段的附加阻力;慣性力(動阻力) 。 3.2.1 直線段運行阻力 直線段運行阻力包括:①貨載及刮板鏈在溜槽中移動的阻力;②傾斜運輸時,貨載及 刮板鏈的自重分力。直線段運行阻力又分為重段阻力和空段阻力兩部分,如圖 3-3 所示。 圖 3-3 刮板輸送機運行阻力計算圖

66、 Wzh g (qq0 0 )L cosg( q q0 )L sin ――――――――( 3-4) 第 22 頁 共 38 頁 Wk gLq0 ( 0 cos sin ) ――――――――――――――――( 3-5) 式中 Wzh ——重段阻力, N; Wk ——空段阻力, N; q0 ——刮板鏈單位長度質(zhì)量, kg/m; L ——刮板輸送機實際鋪設(shè)長度, m; 、 0 ——貨載、刮板鏈與溜槽間的阻力系數(shù)。 公式( 3- 4)、式( 3- 5)中的正負號的取法是:當刮板鏈在該段的運行方向是傾斜 向上時取“+”號,傾斜向下時取“-”號。 由于刮板鏈在溜槽中運行時,可能同時有若干個接觸面上受到阻力;貨載既有滑動, 還可能有滾動。在計算運行阻力時,為將各個接觸面上的阻力都能同時考慮進去,這就不 能用一個單純的摩擦系數(shù)來計算,為簡化計算,確定一個總的系數(shù),并稱為“阻力系數(shù)”

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