數(shù)控機床的坐標軸及各軸確立

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1、CNC CNC 1、 數(shù) 控 機 床 坐 標 軸 和 坐 標 系 概 述情 境 二 、 數(shù) 控 機 床 的 坐 標 軸 和 坐 標 系數(shù) 控 機 床 采 用 在 坐 標 系 中 描 述 刀 具 與 工 件 之 間 的 相 對 運 動 軌 跡 ，這 個 坐 標 系 是 依 據(jù) 空 間 右 手 直 角 笛 卡 爾 坐 標 系 的 原 則 建 立 的 ，稱 為 基 本 坐 標 系 ?；?本 坐 標 系 中 三 個 坐 標 軸 ， 稱 為 基 本 坐 標 軸 。 分 別 用 X、 Y、 Z表 示 。基 本 坐 標 系基 本 坐 標 軸 CNCX、 Y、 Z直 線 進 給 坐 標 系 按 右 手 定 則

2、 規(guī) 定伸 出 右 手 的 拇 指 、 食 指 和 中 指 ， 并互 成 90度 ， 拇 指 代 表 X坐 標 軸 ， 食指 代 表 Y坐 標 軸 ， 中 指 代 表 Z坐 標 軸 ，拇 指 、 食 指 和 中 指 的 指 向 分 別 代 表X、 Y、 Z坐 標 軸 的 正 方 向 。 CNC 笛 卡 爾 直 角 坐 標 系 統(tǒng)+ Z + Y + Z+ C + X + Y + B + X + A + A 、 + B 或 + C + X 、 + Y 或 + Z CNC 圍 繞 X、 Y、 Z軸 旋 轉(zhuǎn) 的 旋 轉(zhuǎn) 進 給 坐 標 軸 A、 B、 C則 按右 手 螺 旋 定 則 判 定 。大 拇

3、指 指 向 + X、 +Y、 +Z坐 標軸 的 方 向 ， 則 其 余 四 指 的 旋轉(zhuǎn) 方 向 即 為 +A、 +B、 +C的 方向 。 CNC 笛 卡 爾 直 角 坐 標 系 統(tǒng)+ Z + Y + Z+ C + X + Y + B + X + A + A 、 + B 或 + C + X 、 + Y 或 + Z CNC刀 具 與工 件 間的 相 對運 動 方式 刀 具 相 對 于 工 件 運 動字 母 不 帶 “ ”的 坐 標 表 示 工 件固 定 、 刀 具 運 動 的 坐 標 工 件 相 對 于 刀 具 運 動字 母 帶 “ ”的 坐 標 表 示 工 件 運 動 、刀 具 固 定 的 坐

4、 標+X = X +Y = Y +Z = Z +A = A +B =B +C=C 編 程 時采 用 CNC +X、 +Y 、 +Z 表 示工 件 的 正 移 動 方 向 。 先 確 定 Z軸 ， 再 確 定 X軸 和 Y軸 ！ CNC 2、 數(shù) 控 機 床 坐 標 軸 的 規(guī) 定定 義 ： 一 般 取 傳 遞 切 削 動 力 的 主 軸 軸 線 方 向 為 Z軸正 方 向 ： 取 刀 具 遠 離 工 件 的 方 向 為 正 方 向當 機 床 有 幾 個 主 軸 時 ， 選 一 個 垂 直 工 件 裝 夾 面 的 主 軸 為 Z軸當 機 床 沒 有 主 軸 時 ， 選 與 工 件 裝 夾 相 垂

5、 直 的 直 線 為 Z軸 CNC對 于 銑 床 、 鏜 床 、 鉆床 等 是 帶 動 刀 具 旋 轉(zhuǎn)的 軸 ； 銑 床 +z軸 CNC 車 床 Z軸 方 向 的 確 定 車 床 、 磨 床 等 是帶 動 工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 軸 ,其 方 向 是 平 行 于 主 軸軸 線 ， 遠 離 工 件 方 向為 正 方 向 。 CNC定 義 ： X軸 為 水 平 方 向 且 垂 直 于 Z軸 并 平 行 于 工 件 的 裝 夾 面 。正 方 向 ： 取 刀 具 遠 離 工 件 的 方 向 為 正 方 向 CNC u對 于 工 件 旋 轉(zhuǎn) 的 機 床（ 如 車 床 、 磨 床 等 ） ，X坐 標 是 工

6、件 的 徑 向且 平 行 于 橫 向 拖 板 ，刀 具 遠 離 回 轉(zhuǎn) 中 心 是 正 向 。 臥 式 數(shù) 控 車 床 CNC u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機 床（ 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ） 當 Z軸 水 平 時 ， 沿 刀 具主 軸 向 工 件 看 ， X軸 的 正 方向 指 向 右 邊 。 臥 式 鏜 床 CNC 當 Z軸 水 平 時 ， 沿 刀 具主 軸 向 工 件 看 ， X軸 的 正 方向 指 向 右 邊 。u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機 床（ 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ） CNC u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機 床（ 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ） Z軸 為 鉛 垂

7、方 向 （ 立 式 主 軸 ） a 對 于 單 立 柱 機 床 ，從 刀 具 向 立 柱 看 時 X 軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 立 式 數(shù) 控 機 床 +x +X CNC 立 式 數(shù) 控 機 床 +x u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機 床（ 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ） Z軸 為 鉛 垂 方 向 （ 立 式 主 軸 ） a 對 于 單 立 柱 機 床 ，從 刀 具 向 立 柱 看 時 X 軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 CNC u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機 床（ 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ） Z軸 為 鉛 垂 方 向 （ 立 式 主 軸 ） b 對 于 雙 立 柱

8、 機 床 （ 如龍 門 機 床 ） ， 當 站 在 操 作 臺一 側(cè) 從 主 軸 向 左 側(cè) 立 柱 看 時 ，X軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 龍 門 式 機 床 CNC 龍 門 式 輪 廓 銑 床 u對 于 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 的 機 床（ 如 銑 、 鉆 、 鏜 床 ） Z軸 為 鉛 垂 方 向 （ 立 式 主 軸 ） b 對 于 雙 立 柱 機 床 （ 如龍 門 機 床 ） ， 當 站 在 操 作 臺一 側(cè) 從 主 軸 向 左 側(cè) 立 柱 看 時 ，X軸 的 正 方 向 指 向 右 邊 。 CNC CNC 立 、 臥 式 數(shù) 控 銑 床 CNC 龍 門 數(shù) 控 銑 床 CNC 立

9、式 5軸 數(shù) 控 銑 床 的 坐 標 系 CNC Z X CNC 立 式 車 床 的 坐 標 系 CNC ZX Y臥 式 銑 床 的 坐 標 系 CNC繞 X.Y.Z軸 轉(zhuǎn) 動 的 圓 進 給 坐 標 軸 分 別 用 A.B.C表 示 ， 坐 標 軸 相 互 關(guān)系 由 右 手 螺 旋 法 則 而 定 +X +X+Y+Z+Y +Z +Y +C +Z +A+B+C +X+Y+Z+A+B+X CNC CNC 立 式 5軸 數(shù) 控 銑 床 的 坐 標 系 CNC如 果 在 基 本 的 直 角 坐 標 軸 X、 Y、 Z之 外 ， 還 有 其 他 軸 線 平 行 于 X、Y、 Z， 則 附 加 的 直 角 坐 標 系 指 定 為 U、 V、 W和 P、 Q、 R。主 坐 標 或 第 一 坐 標 系 ： X、 Y、 Z第 二 組 附 加 坐 標 ： U、 V、 W第 三 組 附 加 坐 標 ： P、 Q、 R旋 轉(zhuǎn) 坐 標 ： D、 E CNC 立 式 5軸 數(shù) 控 銑 床 的 坐 標 系 CNC （ a） 臥 式 鏜 銑 床 （ b） 六 軸 加 工 中 心 多 軸 數(shù) 控 機 床 坐 標 系 示 例