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1、如 皋 職 業(yè) 教 育 中 心 校 吳 學(xué) 云機 械 基 礎(chǔ) 齒 輪 傳 動 機 構(gòu)曲 柄 搖 桿 機 構(gòu)棘 輪 機 構(gòu)思考：由哪些機構(gòu)組成？ 思考：運動特點是什么？整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動 整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動有急回運動特性 整周回轉(zhuǎn)往復(fù)擺動有死點位置 思考：1、是不是曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用？2、與它有沒有關(guān)系？ 一 、 改 變 四 桿 機 構(gòu) 的 相 對 長 度 整 周 回 轉(zhuǎn) 運 動 往 復(fù) 直 線 運 動無 急 回 運 動 特 性H=2AB1、 對 心 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) （ e=0 ）特 點 ： 有 死 點 位 置 整 周 回 轉(zhuǎn) 運 動 往 復(fù) 直 線 運 動有 急 回 運 動 特 性H 2A
2、B2、 偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) （ e 0） 特 點 ： 有 死 點 位 置H= 2222 )()( eABBCeBCAB 整周回轉(zhuǎn)運動往復(fù)直線運動無急回運動特性送 料 機構(gòu)特點應(yīng) 用 整周回轉(zhuǎn)運動往 復(fù) 直 線 運 動有 死 點 位 置應(yīng) 用特 點 ： 思考：滑塊行程較短的場合怎么辦？ 二 、 改 變 構(gòu) 件 的 形 狀 演化過程 偏 心 輪 機 構(gòu) (改 變 曲 柄 的 形 狀 ) 整 周 回 轉(zhuǎn) 運 動往復(fù)直線運動H=2AB=2e特 點 ： 只 能 以 偏 心 輪 為 主 動 件 鉸鏈四桿機構(gòu)的演化 改 變 構(gòu) 件 的 相 對 長 度改 變 構(gòu) 件 的 形 狀 對 心 曲 柄 滑
3、 塊 機 構(gòu) （ e=0 ）特 點 ： 轉(zhuǎn) 動 、 移 動 互 轉(zhuǎn) ，無 急 回 運 動 特 性 ， 有 死 點位 置 ， H=2AB偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) （ e 0）特 點 ： 轉(zhuǎn) 動 、 移 動 互 轉(zhuǎn) ，有 急 回 運 動 ， 有 死 點 ,H 2AB偏 心 輪 機 構(gòu)特 點 ： 轉(zhuǎn) 動 轉(zhuǎn) 變 移 動 ， 無 急 回 ，H=2e， 只 能 以 偏 心 輪 為 主 動 件應(yīng) 用 ： 剪 板 機 、 活 塞 泵 應(yīng)用：內(nèi)燃機、自動送料機 課 堂 練 習(xí)已 知 ： 曲 柄 長 度 ， 連 桿 長 度 ， 偏 心 距 ， 求滑 塊 行 程 H？ 教 學(xué) 預(yù) 案三 、 選 擇 不 同 構(gòu) 件 作 為 機 架 ， 結(jié) 果 如 何 呢 ？ 欲 知 結(jié) 果 如 何 ， 請 學(xué) 習(xí) 鉸 鏈 四 桿機 構(gòu) 的 演 化 (2)
曲柄滑塊機構(gòu)的演化
