激光切割機(jī)技術(shù)考察總結(jié)

上傳人:san****019 文檔編號(hào):22656282 上傳時(shí)間:2021-05-30 格式:PPT 頁(yè)數(shù):9 大小:1.66MB
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1、行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值一 、 考 察 綜 述 公 司 于 2011年 從 大 族 激 光 有 限 公 司 購(gòu) 進(jìn) 了 一 臺(tái) C4020型 激 光 切 割 機(jī) 器人 , 但 至 今 設(shè) 備 卻 未 有 得 到 充 分 的 利 用 , 這 其 中 的 原 因 除 了 對(duì) 設(shè) 備 本 身使 用 ( 工 藝 ) 的 不 熟 練 外 , 設(shè) 備 本 身 沒(méi) 有 配 套 的 編 程 軟 件 也 是 重 要 原 因之 一 。 有 鑒 于 此 公 司 技 術(shù) 中 心 工 藝 部 聯(lián) 合 試 制 車 間 、 沖 壓 工 程 科 和 焊 接工 程 科 三 個(gè) 科 室 的 相 關(guān) 人 員

2、共 四 名 一 起 前 往 深 圳 大 族 激 光 的 制 造 基 地 針對(duì) 與 設(shè) 備 配 套 的 離 線 編 程 軟 件 RobotMaster進(jìn) 行 了 考 察 。 考 察 從 5月 6日至 13日 共 7天 , 以 對(duì) 軟 件 的 實(shí) 際 使 用 學(xué) 習(xí) 形 式 , 分 別 對(duì) 軟 件 的 操 作 方 便性 , 功 能 完 備 性 以 及 軟 件 穩(wěn) 定 性 等 方 面 進(jìn) 行 了 評(píng) 估 。 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值二 、 離 線 編 程 軟 件 RobotMaster( 產(chǎn) 品 介 紹 ) RobotMaster是 由 印 度 SIM科 技 公 司 , 基 于 MasterCAM開(kāi)

3、發(fā) 的 一 款 無(wú)縫 集 成 了 機(jī) 器 人 編 程 , 仿 真 和 加 工 代 碼 生 成 的 快 速 機(jī) 器 人 編 程 軟 件 。 1、 軟 件 支 持 導(dǎo) 入 的 CAD模 型 格 式 軟 件 支 持 的 CAD模 型 導(dǎo) 入 格 式 包 括 IGES、 Parasolid、 SAT(ACIS solids)、 AutoCAD(DXF,DWG和 TM文 件 ) 、 Solidworks、 SolidEdge、STEP、 EPS、 CADL、 STL、 VDA、 ASCII、 CATIA和 Pro/E等 。 線 框 、 片 體 和 實(shí) 體 模 型 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值二 、 離 線 編

4、 程 軟 件 RobotMaster( 產(chǎn) 品 介 紹 ) 2、 軟 件 功 能 及 特 色 a.無(wú) 縫 集 成 的 機(jī) 器 人 編 程 , 直 接 在 MasterCAM中 生 成 代 碼 以 及 仿真 模 擬 。 提 供 更 快 的 機(jī) 器 人 編 程 , 且 導(dǎo) 出 的 程 序 代 碼 可 直 接 導(dǎo) 入 機(jī)器 人 用 于 加 工 。 程 序 的 生 成 只 需 經(jīng) 過(guò) 如 下 幾 個(gè) 步 驟 : 1、 CAD 轉(zhuǎn) 入 MasterCAM;2、 決 定 機(jī) 種 ,機(jī) 型 ,設(shè) 定 加 工 方 法 ; 3、 機(jī) 器 模 擬 ,擺 動(dòng) 驗(yàn) 證 ; 4、 產(chǎn)生 ,機(jī) 械 手 加 工 程 式 。

5、 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值二 、 離 線 編 程 軟 件 RobotMaster( 產(chǎn) 品 介 紹 ) b、 可 通 過(guò) 軟 件 的 仿 真 器 單 步 或 連 續(xù) 查 看 機(jī) 器 人 的 運(yùn) 行 情 況 , 軟 件 能自 動(dòng) 檢 測(cè) 加 工 碰 撞 情 況 , 還 可 對(duì) 系 統(tǒng) 的 局 部 或 整 體 加 工 進(jìn) 行 查 看 。 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值二 、 離 線 編 程 軟 件 RobotMaster( 產(chǎn) 品 介 紹 )3、 通 過(guò) 軟 件 的 配 置 庫(kù) 可 方 便 的 選 擇 機(jī) 器 人 和 臂 末 端 工 具 并 按 指 定 硬件 要 求 和 設(shè) 置 進(jìn) 行 CAD/CAM路 徑

6、 轉(zhuǎn) 化 。 支 持 的 機(jī) 器 人 種 類 包 括 FANUC, ABB, MOTOMAN, KUKA, STAUBLI。 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值三 、 RobotMaster軟 件 使 用 體 驗(yàn) 此 次 考 察 的 一 周 時(shí) 間 中 , 我 們 學(xué) 習(xí) 了 從 軟 件 導(dǎo) 入 模 型 到 最 后 生成 程 序 的 整 個(gè) 操 作 , 并 利 用 一 些 現(xiàn) 有 的 三 維 工 件 模 型 對(duì) 軟 件 操 作 的掌 握 進(jìn) 行 鞏 固 。 總 體 的 感 受 是 軟 件 在 使 用 方 便 性 和 減 輕 編 程 勞 動(dòng) 強(qiáng)度 方 面 的 表 現(xiàn) 還 是 不 錯(cuò) 的 , 不 過(guò) 軟 件 在 使 用 中 也 暴 露 出 穩(wěn) 定 性 不 是很 好 的 缺 點(diǎn) , 在 軟 件 運(yùn) 行 過(guò) 程 中 出 現(xiàn) 多 次 報(bào) 錯(cuò) 自 動(dòng) 退 出 的 現(xiàn) 象 。 問(wèn) 題 1 保 存 出 錯(cuò) 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值問(wèn) 題 2 進(jìn) 入 仿 真 界 面 時(shí) 出 錯(cuò) 問(wèn) 題 3 模 型 前 處 理 出 錯(cuò) 行 動(dòng) 創(chuàng) 造 價(jià) 值四 、 總 結(jié)1、 軟 件 的 操 作 方 便 性 和 減 輕 編 程 難 度 方 面 的 表 現(xiàn) 還 可 以 ;2、 軟 件 不 穩(wěn) 定 , 在 操 作 時(shí) 會(huì) 有 報(bào) 錯(cuò) 情 形 出 現(xiàn) 。

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