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1、M7120平 面 磨 床 一 、 M7120型 平 面 磨 床 的 型 號 含 義與 基 本 概 述 1機 床 的 型 號 含 義 M7120M: 磨 床 ( 機 床 ) ; 7: 平 面 ( 工 作 表面 ) ; 1: 臥 軸 柜 臺 式 ; 20: 工 作 臺 工 作 面 寬200mm 2基 本 概 述 磨 床 磨 床 是 以 砂 輪 周 邊 或 端 面 對 工 件 進 行機 械 加 工 的 精 密 機 床 , 它 不 僅 能 加 工 普 通的 金 屬 材 料 , 而 且 能 加 工 淬 火 鋼 或 硬 質(zhì) 合金 等 高 硬 度 材 料 , 使 用 范 圍 十 分 廣 泛 M7120平 面
2、 磨 床 共 有 四 臺 電 動 機 , 為 砂 輪 電 動 機 、 砂 輪 升降 電 動 機 、 液 壓 泵 電 動 機 和 冷 卻 泵 電 動 機 。 砂 輪 電 動 機( 提 供 砂 輪 動 力 ) 用 來 直 接 帶 動 砂 輪 旋 轉(zhuǎn) , 對 工 件 進 行 磨削 加 工 , 在 M7120型 平 面 磨 床 中 , 砂 輪 的 速 度 一 般 不 要 求調(diào) 動 , 所 以 通 常 采 用 籠 型 異 步 電 動 機 來 實 現(xiàn) 帶 動 , 這 是 平面 磨 床 的 主 運 動 ; 砂 輪 升 降 電 動 機 使 砂 輪 在 立 柱 導(dǎo) 軌 上 作垂 直 運 動 , 用 以 調(diào) 整
3、砂 輪 與 工 件 的 位 置 間 距 。 工 作 臺 和 砂輪 的 往 復(fù) 運 動 是 靠 液 壓 泵 電 動 機 進 行 液 壓 傳 動 實 現(xiàn) , 液 壓傳 動 相 對 比 較 平 穩(wěn) , 能 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 整 , 換 向 平 穩(wěn) 。 M7120型 平 面 磨 床 工 作 臺 的 往 返 運 動 采 用 液 壓 傳 動 , 能 保 證 加 工精 度 。 由 液 壓 電 動 機 帶 動 液 壓 泵 , 經(jīng) 液 壓 傳 動 裝 置 實 現(xiàn) 工作 臺 的 往 復(fù) 運 動 。 冷 卻 泵 電 動 機 帶 動 冷 卻 泵 供 給 砂 輪 和 磨削 工 件 冷 卻 液 , 同 時 利 用 冷
4、卻 液 帶 走 磨 削 下 來 的 鐵 屑 , 防止 磨 削 污 染 , 保 證 磨 削 環(huán) 境 。 二 、 M7120型 平 面 磨 床 的 主 要 結(jié) 構(gòu)及 功 能 1 M7120型 平 面 磨 床 的 結(jié) 構(gòu)示 意 M7120型 平 面 磨 床 的 基 本結(jié) 構(gòu) 如 圖 所 示 : 它 由 1床身 、 2工 作 臺 、 3電 磁 吸盤 、 4砂 輪 箱 、 5砂 輪 箱橫 向 移 動 手 輪 、 6滑 座 、7立 柱 、 8工 作 臺 換 向 撞塊 、 9工 作 臺 往 復(fù) 運 動 換向 手 柄 、 10活 塞 桿 、 11砂 輪 箱 垂 直 進 刀 手 輪 2 M7120型平面磨床的主
5、要結(jié)構(gòu)及作用 1、 砂 輪 架 安 裝 砂 輪 并 帶 動 砂 輪 作 高 速 旋 轉(zhuǎn) , 砂 輪 架 可 沿 滑 座 的 燕 尾導(dǎo) 軌 作 手 動 或 液 動 的 橫 向 間 隙 運 動 。 2、 滑 座 安 裝 砂 輪 架 并 帶 動 砂 輪 架 沿 立 柱 導(dǎo) 軌 作 上 下 垂 直 運 動 。 3、 立 柱 支 承 滑 座 及 砂 輪 架 。 4、 工 作 臺 安 裝 工 件 并 由 液 壓 系 統(tǒng) 帶 動 做 往 復(fù) 直 線 運 動 , 有 效 工 作面 積 為 630 200( 工 作 臺 工 作 面 寬 ) 毫 米 。 工 作 面 及 中 央 T型 槽 側(cè) 面 經(jīng) 過 精細(xì) 的
6、磨 削 , 其 精 度 和 光 潔 度 較 高 , 是 安 裝 工 件 或 夾 具 的 重 要 基 面 , 應(yīng) 小 心使 用 和 加 以 保 護 5、 床 身 支 承 工 作 臺 、 安 裝 其 它 結(jié) 構(gòu) 部 件 , 用 以 安 裝 立 柱 、 工 作 臺、 液 壓 系 統(tǒng) 、 電 氣 元 件 和 其 它 操 作 結(jié) 構(gòu) 。 6、 冷 卻 液 系 統(tǒng) 向 磨 削 區(qū) 提 供 冷 卻 液 ( 皂 化 油 ) 。 7、 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 其 組 成 有 : ( 1) 動 力 元 件 為 油 泵 , 供 給 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 壓 力 油 ; ( 2) 執(zhí) 行 元 件 為 油 缸 , 帶
7、 動 工 作 臺 等 部 件 運 動 ; ( 3) 控 制 元 件 為 各 種 閥 , 控 制 壓 力 、 速 度 、 方 向 等 ; ( 4) 輔 助 元 件 如 油 箱 、 壓 力 表 等 。液 壓 傳 動 與 機 械 傳 動 相 比 具 有 傳 動 平 穩(wěn) , 擁 有 過 載 保 護 , 可 以 在 較 大 范圍 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 等 優(yōu) 點 。 三 、 M7120型 平 面 磨 床 的 運 動 形 式 和 電 氣 控 制 要 求 四 、 M7120型 平 面 磨 床 的 電 氣 控 制原 理 及 電 氣 原 理 圖 1、 M7120型 平 面 磨 床 的 電 氣 控 制 原 理
8、M7120型 平 面 磨 床 的 工 作 原 理 是 , 當(dāng) 電 源 電壓 通 入 磨 床 后 , 線 路 無 故 障 時 , 欠 壓 繼 電 器 動 作 ,其 常 開 觸 點 KA閉 合 , 為 KM1、 KM2接 觸 器 吸 合 做好 準(zhǔn) 備 , 當(dāng) 按 下 SB1按 鈕 后 , 接 觸 器 KM1的 線 圈得 電 吸 合 , 液 壓 泵 電 動 機 開 始 運 轉(zhuǎn) , 由 于 接 觸 器KM1的 吸 合 , 自 鎖 點 自 鎖 使 M1電 動 機 在 松 開 按 鈕后 繼 續(xù) 運 行 , 如 工 作 完 畢 按 下 停 止 按 鈕 , KM1失電 釋 放 , M1便 停 止 運 行 。
9、如 需 砂 輪 電 動 機 以 及 冷 卻 泵 電 動 機 工 作 時 , 按 下 按 鈕SB3后 , 接 觸 器 KM2便 得 電 吸 合 , 此 時 砂 輪 機 和 冷 卻 泵 電 動機 可 同 時 工 作 , 正 向 運 轉(zhuǎn) 。 停 車 時 只 需 按 下 停 止 按 鈕 SB4,即 可 使 這 兩 臺 電 動 機 停 止 工 作 。在 工 作 中 , 如 果 需 操 作 升 降 電 動 機 做 升 降 運 動 時 , 按 下點 動 按 鈕 SB5或 SB6即 可 升 降 ; 停 止 升 降 時 , 只 要 松 開 按 鈕即 可 停 止 工 作 。如 需 操 動 電 磁 工 作 臺 時
10、, 把 工 件 放 在 工 作 臺 上 , 按 下 按鈕 SB7后 接 觸 器 KM5吸 合 , 從 而 把 直 流 電 110V電 壓 接 入 工 作臺 內(nèi) 部 線 圈 中 , 使 磁 通 與 工 件 形 成 封 閉 回 路 因 此 就 把 工 件牢 牢 地 吸 住 , 以 便 對 工 件 進 行 加 工 。 當(dāng) 按 下 SB8后 , 電 磁工 作 臺 便 失 去 吸 力 。 有 時 其 本 身 存 在 剩 磁 , 為 了 去 磁 可 按下 按 鈕 SB9, 使 接 觸 器 KM6得 電 吸 合 , 把 反 向 直 流 電 通 入 工作 臺 , 進 行 退 磁 , 待 退 完 磁 后 松 開
11、 SB9按 鈕 即 可 將 工 件 拿出 。 電柜內(nèi)電器元件接線示意圖 2、 M7120型 平 面 磨 床 電 氣 原 理 圖 五、M7120型平面磨床的電氣控制線路分析M7120型 平 面 磨 床 電 氣 控 制 線 路 由 主 電 路 、 控 制 電 路 、 電 磁 吸 盤控 制 電 路 和 輔 助 電 路 四 部 分 組 成 。1 主電路分析主 電 路 中 共 有 4臺 電 動 機 。 其 中 M1為 液 壓 泵 電 動 機 , 用 來 拖 動 工作 臺 和 砂 輪 的 往 復(fù) 運 動 , 由 KM1主 觸 點 控 制 ; M2為 砂 輪 電 動 機 , 用來 帶 動 砂 輪 做 高 速
12、 旋 轉(zhuǎn) ; M3為 冷 卻 泵 電 動 機 , 用 以 供 給 砂 輪 和 磨 削工 件 冷 卻 液 , 同 時 帶 走 磨 削 屑 , 保 證 磨 削 環(huán) 境 , 同 由 KM2的 主 觸 點控 制 ; M4為 砂 輪 箱 升 降 電 動 機 , 控 制 砂 輪 做 上 下 垂 直 運 動 , 由 KM3、 KM4的 主 觸 點 分 別 控 制 。 FU1對 4臺 電 動 機 和 控 制 電 路 進 行 短 路 保護 , FR1、 FR2、 FR3分 別 對 M1、 M2、 M3進 行 過 載 保 護 。 砂 輪 升 降 電動 機 因 運 轉(zhuǎn) 時 間 很 短 , 所 以 不 設(shè) 置 過 載
13、 保 護 。2 控制電路分析 當(dāng) 電 源 正 常 時 , 合 上 電 源 總 開 關(guān) QS1, 電 壓 繼 電 器 KV的 常 開 觸 點閉 合 , 可 進 行 操 作 。 2.1 液 壓 泵 電 動 機 M1控 制 其 控 制 電 路 位 于 7、 8區(qū) 。 啟 動 過 程 為 : 按 下 SB3KM1得 電 M1啟 動 ; 停 止 過 程 為 : 按 下 SB2KM1失 電 M1停 轉(zhuǎn) 。 運 動 過 程 中 若 M1過 載 , 則 FR1常 閉 觸 點 分 斷 , M1停 轉(zhuǎn) , 起 到 過 載 保 護 作 用 。 2.2 砂 輪 電 動 機 M2的 控 制 其 控 制 電 路 位 于
14、9區(qū) 、 10區(qū) 。 啟 動 過 程 為 : 按 下 SB5KM2得 電 M2啟 動 ; 停 止 過 程 為 : 按 下 SB4KM2失 電 M2停 轉(zhuǎn) 。 2.3 冷 卻 泵 電 動 機 M3控 制 冷 卻 泵 電 動 機 M3通 過 接 觸 器 KM2控 制 , 因 此 M3于 砂 輪 電 動 機 M2是 聯(lián) 動 控 制 。 按 下 SB5時 M3與 M2同 時 啟 動 , 按 下 SB4時 M3與M2同 時 停 止 。 FR2與 FR3的 常 閉 觸 點 串 聯(lián) 在 KM2線 圈 回 路 中 。M2、 M3中 任 一 臺 過 載 時 , 相 應(yīng) 的 熱 繼 電 器 動 作 , 都 將 使
15、 KM2線圈 失 電 , M2、 M3同 時 停 止 。 2.4 砂輪升降電動機控制 其 控 制 電 路 位 于 11區(qū) 、 12區(qū) , 采 用 點 動 控 制 。砂 輪 上 升 控 制 過 程 為 : 按 下 SB6 KM3得 電 M4啟 動 正 轉(zhuǎn) 。 當(dāng) 砂輪 上 升 到 預(yù) 定 位 置 時 , 松 開 SB6 KM3失 電 M4停 轉(zhuǎn) 。砂 輪 下 降 控 制 過 程 為 : 按 下 SB7 KM4得 電 M4啟 動 反 轉(zhuǎn) 。 當(dāng) 砂輪 下 降 到 預(yù) 定 位 置 時 , 松 開 SB7 KM4失 電 M4停 轉(zhuǎn) 。 3電磁吸盤控制電路分析1-鋼 制 洗 盤 體 2-線 圈 3-鋼
16、制 蓋 板 4-隔 磁 層 5-工 件 電 磁 吸 盤 是 固 定 加 工 工 件 的 一 種 夾 具 。 它 是 利 用 通 電 線 圈 產(chǎn) 生 磁 場的 特 性 吸 牢 鐵 磁 性 材 料 的 工 件 , 便 于 磨 削 加 工 。 電 磁 吸 盤 的 內(nèi) 部 裝有 凸 起 的 磁 極 , 磁 極 上 繞 有 線 圈 。 吸 盤 的 面 板 也 用 鋼 板 制 成 , 在 面板 和 磁 極 之 間 填 有 絕 磁 材 料 。 當(dāng) 吸 盤 內(nèi) 的 磁 極 線 圈 通 以 直 流 電 時 ,磁 極 和 面 板 之 間 形 成 兩 個 磁 極 , 既 N極 和 S極 , 當(dāng) 工 件 放 在 兩
17、個 磁 極中 間 時 , 使 磁 路 構(gòu) 成 閉 合 回 路 , 因 此 就 將 工 件 牢 固 地 吸 住 。 1、 電 磁 吸 盤 的 組 成工 作 電 路 包 括 整 流 、 控 制 和 保 護 三 個 部 分 。 整 流 部 分 由 整 流 變 壓 器和 橋 式 整 流 器 VC組 成 , 輸 出 110V直 流 電 壓 。2、 電 磁 吸 盤 充 磁 的 控 制 過 程 按 下 SB9 KM5得 電 ( 自 鎖 ) YC充 磁 。 3、 電 磁 吸 盤 退 磁 的 控 制 過 程 工 件 加 工 完 畢 需 取 下 時 , 先 按 下 SB8, 切 斷 電 磁 吸 盤 的 電 源 ,
18、 由于 吸 盤 和 工 件 都 有 剩 磁 , 所 以 必 須 對 吸 盤 和 工 件 退 磁 。 退 磁 過 程為 : 按 下 SB8、 SB10KM6得 電 YC退 磁 , 此 時 電 磁 吸 盤 線 圈通 入 反 向 的 電 流 , 以 消 除 剩 磁 。 由 于 去 磁 時 間 太 長 會 使 工 件 和 吸盤 反 向 磁 化 , 因 此 去 磁 采 用 點 動 控 制 。 松 開 SB10則 去 磁 結(jié) 束 。 電 磁 吸 盤 是 一 個 比 較 大 的 電 感 , 當(dāng) 線 圈 斷 電 瞬 間 , 將 會 在 線 圈中 產(chǎn) 生 較 大 的 自 感 電 動 勢 。 為 防 止 自 感
19、電 動 勢 太 高 而 破 壞 線 圈 的絕 緣 , 在 線 圈 兩 端 接 有 RC組 成 的 放 電 回 路 , 用 來 吸 收 線 圈 斷 電瞬 間 釋 放 的 磁 場 能 量 。 當(dāng) 電 源 電 壓 不 足 或 整 流 變 壓 器 發(fā) 生 故 障 時 , 吸 盤 的 吸 力 不 足 , 這樣 在 加 工 過 程 中 , 會 使 工 件 高 速 飛 離 而 造 成 事 故 。 為 防 止 這 種 情況 , 在 線 路 中 設(shè) 置 了 欠 電 壓 繼 電 器 KV, 其 線 圈 并 聯(lián) 在 電 磁 吸 盤電 路 中 , 其 常 開 觸 點 串 聯(lián) 在 控 制 線 路 中 。 當(dāng) 電 源 電
20、 壓 不 足 或 為 零時 , KV常 開 觸 點 斷 開 , 使 KM1、 KM2斷 電 , 液 壓 泵 電 動 機 和 砂輪 電 動 機 停 轉(zhuǎn) , 確 保 安 全 生 產(chǎn) 。 6.4輔 助 電 路 分 析 輔 助 電 路 主 要 是 信 號 指 示 和 局 部 照 明 電 路 。 其 中 , HL6為 局 部 照 明 燈 , 由 變 壓 器 TC供 電 , 工 作 電 壓 為 24V, 由 手 動 開 關(guān) QS2控 制 。其 信 號 燈 也 由 TC供 電 , 工 作 電 壓 為 6V。 HL1為 電 源 指 示 燈 ; HL2為 M1運 轉(zhuǎn) 指 示 燈 ; HL3為 M2運 轉(zhuǎn) 指 示 燈 ; HL4為 M4運 轉(zhuǎn) 指 示 燈 ;HL5為 電 磁 吸 盤 工 作 指 示 燈 。