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1、第 十 九 章 汽 車 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 第 一 節(jié) 概 述 汽 車 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 功 用保 證 汽 車 按 駕 駛 員 的 意 志 進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 向 和 正 常 行 駛 。 汽 車 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 分 類 與 組 成 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) : 以 駕 駛 員 體 力 為 轉(zhuǎn) 向 能 源 ， 所 有 傳 力 件 是 機(jī) 械 零 件 。 主 要 由 轉(zhuǎn) 向 操 縱 機(jī) 構(gòu) 、 轉(zhuǎn) 向 器 、 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 組 成 。動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) : 駕 駛 員 體 力 （ 小 部 分 ） 和 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 動(dòng) 力 （ 大 部 分 )為 轉(zhuǎn) 向能 源 。 組 成 ： 在 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 向
2、系 統(tǒng) 的 基 礎(chǔ) 上 增 加 轉(zhuǎn) 向 加 力 裝 置 。 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 組 成轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 組 成 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 裝 置 ： 轉(zhuǎn) 向 油 罐 、 轉(zhuǎn) 向 油 泵 、 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 、 轉(zhuǎn) 向 動(dòng) 力 缸 1） 兩 側(cè) 車 輪 偏 轉(zhuǎn) 角 之 間 的 理 想 關(guān) 系 為 了 降 低 汽 車 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 車 輪 的磨 損 ， 希 望 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 每 個(gè) 車 輪都 作 純 滾 動(dòng) ， 即 要 求 所 有 車輪 的 軸 線 都 相 交 于 一 點(diǎn) 。 汽 車 內(nèi) 輪 轉(zhuǎn) 角 與 外 輪 轉(zhuǎn) 角 之 間 的 關(guān) 系 如 下 ： max
3、min sin/ sin/: /cotcot LR LRRLB LB 最 小 轉(zhuǎn) 彎 半 徑汽 車 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 ，汽 車 軸 距 交 點(diǎn) 距 離兩 側(cè) 主 銷 軸 線 與 地 面 相 O為 汽 車 轉(zhuǎn) 向 中 心 汽 車 對(duì) 轉(zhuǎn) 向 系 的 要 求 及 影 響 轉(zhuǎn) 向 性 能 的 參 數(shù) v一、三軸為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車一、二軸為轉(zhuǎn)向橋的四軸汽車 2） 轉(zhuǎn) 向 系 的 角 傳 動(dòng) 比 轉(zhuǎn) 向 器 角 傳 動(dòng) 比 i1 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 角 增 量 與 轉(zhuǎn) 向 搖 臂 轉(zhuǎn) 角 相 應(yīng) 增 量 之 比 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 角 傳 動(dòng) 比 i2 轉(zhuǎn) 向 搖 臂 轉(zhuǎn) 角 增 量 與 同 側(cè) 的 轉(zhuǎn)
4、向 節(jié) 的 轉(zhuǎn) 角 相 應(yīng) 增 量 之 比 轉(zhuǎn) 向 系 角 傳 動(dòng) 比 i: i1i2 轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn) 角 增 量 與 同 側(cè) 的 轉(zhuǎn) 向 節(jié) 的 轉(zhuǎn) 角 增 量 之 比 。 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i1轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比ii= i1*i2i 1較 大 ， 貨 車 為 16 32， 轎 車 為 12 20； i2較 小 ， 一 般 為 1。 轉(zhuǎn) 向 系 的 角 傳 動(dòng) 比 轉(zhuǎn) 向 器 的 角 傳 動(dòng) 比 越 大 ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 盤 所 需 要 的 操縱 力 就 越 小 ， 轉(zhuǎn) 向 越 省 力 ， 但 轉(zhuǎn) 向 操 縱 的 靈 敏 度就 會(huì)
5、下 降 。 有 的 汽 車 轉(zhuǎn) 向 器 在 轉(zhuǎn) 向 過 程 的 不 同 階 段 ， 其 傳 動(dòng)比 的 大 小 是 不 相 等 的 （ 可 變 傳 動(dòng) 比 轉(zhuǎn) 向 器 ） 。 3） 轉(zhuǎn) 向 器 的 傳 動(dòng) 效 率 定 義 :轉(zhuǎn) 向 器 的 輸 出 功 率 與 輸 入 功 率 的 比 值 稱 為 轉(zhuǎn) 向 器 的效 率 。正 效 率 ： 由 轉(zhuǎn) 向 軸 輸 入 ， 轉(zhuǎn) 向 搖 臂 輸 出 的 傳 動(dòng) 效 率逆 效 率 ： 由 轉(zhuǎn) 向 搖 臂 輸 入 ， 轉(zhuǎn) 向 軸 輸 出 的 傳 動(dòng) 效 率 轉(zhuǎn) 向 器 的 傳 動(dòng) 效 率 轉(zhuǎn) 向 器 除 要 保 證 汽 車 轉(zhuǎn) 向 輕 便 靈 活 外 ， 還 應(yīng)
6、能 防 止由 于 路 面 反 力 對(duì) 轉(zhuǎn) 向 盤 產(chǎn) 生 過 大 的 沖 擊 (即 所 謂“ 打 手 現(xiàn) 象 )， 造 成 操 縱 困 難 和 駕 駛 員 工 作 疲 勞 。 為 了 實(shí) 現(xiàn) 這 一 目 的 ， 轉(zhuǎn) 向 器 應(yīng) 具 有 較 高 的 正 傳 動(dòng) 效率 和 適 當(dāng) 的 逆 傳 動(dòng) 效 率 。 根 據(jù) 轉(zhuǎn) 向 器 正 向 和 逆 向 傳 力 的 特 性 不 同 ， 轉(zhuǎn) 向 器 可分 為 可 逆 式 轉(zhuǎn) 向 器 、 不 可 逆 式 轉(zhuǎn) 向 器 和 極 限 可 逆 式轉(zhuǎn) 向 器 三 種 類 型 。 轉(zhuǎn) 向 器 的 傳 動(dòng) 效 率 對(duì) 應(yīng) 傳 動(dòng) 效 率 的 轉(zhuǎn) 向 器可 逆 式 轉(zhuǎn) 向
7、器 ： 逆 效 率 高 。 轉(zhuǎn) 向 結(jié) 束 后 方 向 盤 自動(dòng) 回 正 ， 可 將 路 面 阻 力 完 全 反 饋 到 轉(zhuǎn) 向 盤 ， 路 感好 ， 可 能 發(fā) 生 “ 打 手 ” 現(xiàn) 象 。不 可 逆 轉(zhuǎn) 向 器 ： 逆 效 率 低 。 轉(zhuǎn) 向 結(jié) 束 后 方 向 盤 不會(huì) 自 動(dòng) 回 正 ， 駕 駛 員 喪 失 路 感 ， 無 法 根 據(jù) 路 面 阻力 調(diào) 整 方 向 盤 轉(zhuǎn) 距 ；極 限 可 逆 式 轉(zhuǎn) 向 器 ： 逆 效 率 略 高 于 不 可 逆 式 。 可以 獲 得 一 定 的 路 感 ， 轉(zhuǎn) 向 盤 可 自 動(dòng) 回 正 。 應(yīng) 用 較少 ， 中 型 越 野 車 或 礦 用 自
8、卸 車 4） 轉(zhuǎn) 向 盤 的 自 由 行 程 定 義 ： 轉(zhuǎn) 向 盤 空 轉(zhuǎn) 階 段 的 行 程 ， 稱 為 轉(zhuǎn) 向盤 的 自 由 行 程 。 產(chǎn) 生 的 原 因 ： 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 中 傳 動(dòng) 件 之 間 存 在裝 配 間 隙 ， 且 隨 著 零 件 的 磨 損 而 增 大 。 轉(zhuǎn) 向 盤 自 由 行 程 的 作 用 ： 可 緩 和 路 面 沖 擊 ，避 免 駕 駛 員 過 分 的 緊 張 和 疲 勞 ； 過 大 轉(zhuǎn) 向盤 自 由 行 程 會(huì) 降 低 轉(zhuǎn) 向 靈 敏 度 。 一 般 為 10 15 5） 對(duì) 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 要 求 (1)要 求 工 作 可 靠 ， 操 縱 輕 便 。 (
9、2)轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 還 應(yīng) 能 減 小 地 面 傳 到 轉(zhuǎn) 向 盤 上 的 沖 擊 ，并 保 持 適 當(dāng) 的 “ 路 感 ” 。 (3)當(dāng) 汽 車 發(fā) 生 碰 撞 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 裝 置 應(yīng) 能 減 輕 或 避 免對(duì) 駕 駛 員 的 傷 害 。 第 二 節(jié) 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 向 器齒 輪 齒 條 式循 環(huán) 球 式 轉(zhuǎn) 向 操 縱 機(jī) 構(gòu) 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 轉(zhuǎn) 向 器 是 轉(zhuǎn) 向 系 中 減 速 增 扭的 傳 動(dòng) 裝 置 ， 其 功 用 是 增 大轉(zhuǎn) 向 盤 傳 到 轉(zhuǎn) 向 節(jié) 的 力 并 改變 力 的 傳 動(dòng) 方 向 。 目 前 應(yīng) 用 廣 泛 的 是 齒 輪 齒 條式
10、 和 循 環(huán) 球 式 。一 、 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 向 器 1.齒 輪 齒 條 式 轉(zhuǎn) 向 器 傳 動(dòng) 件 ： 齒 輪 、 齒 條 特 點(diǎn) ：結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 緊 湊 ， 質(zhì) 量 輕 ， 制 造 容 易 ， 成 本 低 ；轉(zhuǎn) 向 靈 敏 ， 正 、 逆 效 率 高 ； 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)實(shí)例 2.循 環(huán) 球 式 轉(zhuǎn) 向 器 循 環(huán) 球 式 轉(zhuǎn) 向 器 是 目 前 國(guó) 內(nèi) 外 應(yīng) 用 最 廣 泛 的結(jié) 構(gòu) 型 式 之 一 。 一 般 有 兩 級(jí) 傳 動(dòng) 副 ， 第 一 級(jí) 是 螺 桿 螺 母 傳 動(dòng)副 ， 第 二 級(jí) 是 齒 條 齒 扇 傳 動(dòng) 副 。 循 環(huán) 球 式 轉(zhuǎn) 向 器 采 用 兩 級(jí) 傳
11、 動(dòng) ： 螺 桿 螺 母 傳 動(dòng) 與 齒 條 齒 扇 傳 動(dòng)特點(diǎn)：1) 正傳動(dòng)效率高達(dá)90%95%，轉(zhuǎn)向省力； 2) 壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)；逆效率也很高，容易打手。 循 環(huán) 球 式 轉(zhuǎn) 向 器 為 了 減 少 轉(zhuǎn) 向 螺 桿 、 螺 母 之 間 的 摩 擦 ， 二 者的 螺 紋 并 不 直 接 接 觸 ， 其 間 裝 有 多 個(gè) 鋼 球 ，以 實(shí) 現(xiàn) 滾 動(dòng) 摩 擦 。 轉(zhuǎn) 向 螺 桿 和 螺 母 上 都 加 工 出 斷 面 輪 廓 為 兩 段或 三 段 不 同 心 圓 弧 組 成 的 近 似 半 圓 的 螺 旋 槽 。二 者 的 螺 旋 槽 能 配 合 形 成 近 似 圓 形 斷 面 的 螺旋
12、管 狀 通 道 。 特 點(diǎn) ： 正 傳 動(dòng) 效 率 高 （ 最 高 90%95%） ， 故 操 縱 輕 便 ，使 用 壽 命 長(zhǎng) 。 循 環(huán) 球 式 轉(zhuǎn) 向 器 轉(zhuǎn) 向 螺 桿 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ， 通 過 鋼 球 將 力 傳 給 轉(zhuǎn) 向 螺 母 ， 螺 母即 沿 軸 向 移 動(dòng) 。 同 時(shí) ， 在 螺 桿 及 螺 母 與 鋼 球 間 的 摩 擦力 偶 作 用 下 ， 所 有 鋼 球 便 在 螺 旋 管 狀 通 道 內(nèi) 滾 動(dòng) ， 形成 “ 球 流 ” 。 在 轉(zhuǎn) 向 器 工 作 時(shí) ， 兩 列 鋼 球 只 是 在 各 自的 封 閉 流 道 內(nèi) 循 環(huán) ， 不 會(huì) 脫 出 。 循 環(huán) 球 式 轉(zhuǎn) 向
13、 器 二 、 轉(zhuǎn) 向 操 縱 機(jī) 構(gòu) 由 轉(zhuǎn) 向 盤 、 轉(zhuǎn) 向 軸 、 轉(zhuǎn) 向 管 柱 等 組 成 ， 將 駕駛 員 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 盤 的 操 縱 力 傳 給 轉(zhuǎn) 向 器 。 方 向 盤為 了 司 機(jī) 有 很 好 的 視 野 ， 方 向 盤 上 部 一 般 較 大 。 轉(zhuǎn) 向 操 縱 機(jī) 構(gòu) 為 了 保 證 碰 撞 時(shí) 駕 駛 員 安 全 ， 需 要 采 用 吸 能 裝 置 轉(zhuǎn) 向 盤 ： 外 邊 柔 軟 ， 骨 架 變 形 轉(zhuǎn) 向 軸 和 轉(zhuǎn) 向 柱 管 ： 通 過 變 形 來 吸 收 能 量 三 、 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 功 用 將 轉(zhuǎn) 向 器 輸 出 的 力 和 運(yùn) 動(dòng) 傳 到 兩
14、 側(cè) 轉(zhuǎn) 向 節(jié) ， 使 轉(zhuǎn) 向 輪 偏轉(zhuǎn) ， 且 偏 轉(zhuǎn) 角 按 一 定 關(guān) 系 變 化 ， 保 證 車 輪 與 地 面 的 相 對(duì)滑 動(dòng) 盡 可 能 小 與 非 獨(dú) 立 懸 架 配 用 的 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 前 橋 為 轉(zhuǎn) 向 橋一 般 布 置 在 前 橋 后 前 橋 為 轉(zhuǎn) 向 驅(qū) 動(dòng) 橋防 止 干 涉 ， 布 置 在 前 橋 前 轉(zhuǎn) 向 直 拉 桿 橫 置 轉(zhuǎn) 向 搖 臂 把 轉(zhuǎn) 向 器 輸 出 的 力 和 運(yùn) 動(dòng) 傳 給 直 拉 桿 或 橫 拉桿 ， 進(jìn) 而 推 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 輪 偏 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 向 直 拉 桿 作 用 ： 將 轉(zhuǎn) 向 搖 臂 傳 來 的 力 和 運(yùn) 動(dòng) 傳 給 轉(zhuǎn)
15、向 梯 形 臂 (轉(zhuǎn) 向 節(jié) 臂 ) 在 轉(zhuǎn) 向 輪 偏 轉(zhuǎn) 或 懸 架 彈 性 變 形 相 對(duì) 于 車 架 跳 動(dòng) 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 直拉 桿 與 轉(zhuǎn) 向 搖 臂 及 轉(zhuǎn) 向 節(jié) 臂 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 都 是 空 間 運(yùn) 動(dòng) ， 為不 發(fā) 生 運(yùn) 動(dòng) 干 涉 ， 上 述 三 者 間 的 連 接 都 采 用 球 銷 。 轉(zhuǎn) 向 橫 拉 桿 作 用 ：聯(lián) 系 左 、 右 梯 形 臂 并 使 其 協(xié) 調(diào) 工 作 的 連 接 桿 調(diào) 節(jié) 前 束 與 獨(dú) 立 懸 架 配 用 的 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 每 個(gè) 轉(zhuǎn) 向 輪 相 對(duì) 于 車 架 作 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) ， 轉(zhuǎn) 向 橋必 須 是 斷 開 式 的
16、 。 與 此 相 應(yīng) ， 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)中 的 轉(zhuǎn) 向 梯 形 也 必 須 是 斷 開 式 的 。 第 三 節(jié) 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 定 義 ：用 以 將 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 的 部 分 機(jī) 械 能 轉(zhuǎn) 化 為 壓 力 能 ，并 在 駕 駛 員 控 制 下 ， 對(duì) 轉(zhuǎn) 向 傳 動(dòng) 裝 置 或 者 轉(zhuǎn) 向 器中 某 一 傳 動(dòng) 件 施 加 液 壓 或 氣 壓 作 用 力 ， 以 減 輕 駕駛 員 的 轉(zhuǎn) 向 操 縱 力 的 一 套 零 部 件 。 類 型 ：液 壓 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系氣 壓 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 組 成
17、： 由 機(jī) 械 轉(zhuǎn) 向 器 、 轉(zhuǎn) 向 動(dòng) 力 缸 和 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 分 類 常 壓 式 ： 油 罐 、 油 泵 、 儲(chǔ) 能 器 、 控 制 閥 、 動(dòng) 力 缸 等 特 點(diǎn) ： 系 統(tǒng) 中 保 持 限 定 壓 力 ， 只 要 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 就 提 供 壓 力 ， 反 應(yīng) 迅 速 。 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 分 類 常 流 式 ： 油 罐 、 油 泵 、 控 制 閥 、 動(dòng) 力 缸 等特 點(diǎn) ：不 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 系統(tǒng) 無 壓 力 ，轉(zhuǎn) 向 時(shí) 系 統(tǒng)才 提 供 壓 力 常 壓 式 與 常 流 式 的 比 較 常 壓 式 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向
18、 系 統(tǒng) 優(yōu) 點(diǎn) ： 系 統(tǒng) 一 直 有 油 壓 ， 響 應(yīng) 快 。 用 儲(chǔ) 能 器 積 蓄 能 量 ， 可 用 小 油 泵 缺 點(diǎn) ： 容 易 引 起 壓 力 漏 油 ； 油 泵 總 要 保 持 壓 力 ， 會(huì) 降 低 油 泵 壽 命 ； 儲(chǔ) 能 器 占 用 空 間 ， 燃 油 消 耗 率 高 。 常 流 式 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) ： 優(yōu) 點(diǎn) ： 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ； 油 泵 壽 命 長(zhǎng) ； 泄 漏 少 ； 消 耗 功 率 低 。 缺 點(diǎn) ： 轉(zhuǎn) 向 后 才 建 立 壓 力 ， 響 應(yīng) 慢 ； 為 提 高 速 度 需 使 用 較 大 油 泵 目 前 汽 車 上 使 用 的 多 是 常
19、 流 式 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置方案 按機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的三者的組合及位置關(guān)系，分為三種：v整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器；v半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器；v轉(zhuǎn)向加力器。 工 作 原 理 直 線 行 駛 時(shí) 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 將 轉(zhuǎn) 向 油 泵 泵 出 來 的 工作 液 與 油 罐 相 通 ， 轉(zhuǎn) 向 油 泵 處 于 卸荷 狀 態(tài) ， 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 器 不 起 助 力 作 用 。 向 右 轉(zhuǎn) 向 ： 向 右 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 盤 ， 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 將 轉(zhuǎn)向 油 泵 泵 出 的 工 作 液 與 R腔 接 通 ， 將L腔 與 油 罐 接 通 ， 在 油 壓
20、作 用 下 ， 活塞 向 下 移 動(dòng) ， 通 過 傳 動(dòng) 結(jié) 構(gòu) 使 左 右輪 向 右 偏 轉(zhuǎn) ， 從 而 實(shí) 現(xiàn) 右 轉(zhuǎn) 向 。 向 左 轉(zhuǎn) 向 ： 向 左 轉(zhuǎn) 向 時(shí) ， 情 況 與 上 述 相 反 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 轉(zhuǎn) 向 油 泵油 罐 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 滑 閥 式 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 ： 特 點(diǎn) ： 靠 閥 體 的 移 動(dòng) 控 制 油 液 流 量 ， 需 較 大 運(yùn) 動(dòng) 空 間 轉(zhuǎn) 閥 式 轉(zhuǎn) 向 控 制 閥 靠 閥 體 轉(zhuǎn) 動(dòng) 控 制 油 液 流 量 。 體 積 小 ， 加 工 要 求 精 度 高 轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：4個(gè)連通的進(jìn)油通道A；4個(gè)通道B、C
21、與動(dòng)力缸的左右腔相連；低壓腔D。 當(dāng)閥體轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后，閥體封閉B和C中的一個(gè)通道，打開另一個(gè)通道。 直 行 右轉(zhuǎn) 左轉(zhuǎn) 整 體 式 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 器 汽車直線行駛時(shí)的工作狀況： 動(dòng)力缸左右兩腔相通，系統(tǒng)中只有極小克服流動(dòng)阻力的油液壓力。 汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的工作狀況：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 扭桿扭轉(zhuǎn)變形 滑閥偏轉(zhuǎn) 動(dòng)力油缸左腔進(jìn)入高壓油，右腔與回油管路連通 轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動(dòng) 。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的隨動(dòng)作用： 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸隨轉(zhuǎn)向盤工作或停止的特性。 輔助裝置1.轉(zhuǎn)向油罐組成：o 油罐蓋；o 罐體；o 過濾裝置；o 進(jìn)出油口等。 2.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵的類型：齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式。 流量
22、控制閥作用：避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，流量過大，導(dǎo)致系統(tǒng)的功率消耗過多和油溫過高。出油腔進(jìn)油腔出油口量孔v柱塞下腔通出油腔；v柱塞上腔通出油口；v出油腔與出油口之間因?yàn)榱靠椎墓?jié)流作用存在壓差。 當(dāng)流量過大時(shí)，出油腔與出油口的壓差增大，流量控制閥上下腔的壓差增加，導(dǎo)致彈簧被壓縮柱塞上移，將出油腔與 進(jìn)油腔接通，系統(tǒng)的流量降低。 安全閥作用： 油泵的輸出壓力取決于液壓系統(tǒng)地負(fù)荷，為了避免轉(zhuǎn)向阻力過大時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部的壓力過高會(huì)導(dǎo)致油泵、動(dòng)力缸和管路過載而損壞，設(shè)置安全閥限制系統(tǒng)的最高壓力。 第 四 節(jié) 電 子 控 制 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 電 動(dòng) 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) （ Electric Power
23、-assistant Steering， EPS） 四 輪 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) （ Four-wheel Steering， 4WS） 線 控 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) （ Steer-by-Wire， SBW） 一 、 電 動(dòng) 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) EPS 低 速 時(shí) 使 轉(zhuǎn) 向 輕 便 、 靈 活 ； 中 高 速 時(shí) ， 保 證提 供 最 優(yōu) 的 動(dòng) 力 放 大 倍 率 和 穩(wěn) 定 的 轉(zhuǎn) 向 手 感 ，提 高 高 速 行 駛 的 操 縱 穩(wěn) 定 性 。 根 據(jù) 助 力 機(jī) 構(gòu) 的 不 同 ， 可 分 為 電 動(dòng) 液 壓 式(Electric Power-assistant Hydraulic Ste
24、ering，EHPS)和 電 動(dòng) 機(jī) 直 接 助 力 式 。 電 動(dòng) 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 液 壓 式 電 控 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 是 在 傳 統(tǒng) 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 的 基礎(chǔ) 上 ， 增 加 了 一 套 電 子 控 制 裝 置 。 波 羅 轎 車 電 動(dòng) 液 壓 助 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 示 意 圖 直 接 助 力 式 電 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 直 接 助 力 式 電 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 是 一 種 直 接 依 靠 電 動(dòng) 機(jī) 提 供 輔 助 轉(zhuǎn) 矩的 動(dòng) 力 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) ， 無 動(dòng) 力 缸 、 液 壓 油 泵 、 轉(zhuǎn) 閥 、 液 壓 管 道 等 液壓 元 件 。
25、直 接 助 力 式 電 動(dòng) 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 示 意 圖 二 、 四 輪 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 4WS 汽 車 在 轉(zhuǎn) 向 過 程 中 ， 4個(gè) 車 輪 可 根 據(jù) 前 輪 轉(zhuǎn) 角或 車 速 等 信 號(hào) 同 時(shí) 相 對(duì) 車 身 偏 轉(zhuǎn) 。 偏 轉(zhuǎn) 的 一 般 規(guī) 律 ：低 速 時(shí) ， 前 后 輪 反 向 轉(zhuǎn) 向 ， 汽 車 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 小 ， 機(jī)動(dòng) 靈 活 性 高 ；中 高 速 時(shí) ， 前 后 輪 同 向 轉(zhuǎn) 向 ， 車 身 姿 態(tài) 變 化 小 ，行 駛 穩(wěn) 定 性 高 。 逆 相 控 制 模 式 同 相 控 制 模 式 三 、 線 控 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) SBW 最 大 特 點(diǎn) ： 去 掉 了 轉(zhuǎn) 向 盤 和 轉(zhuǎn) 向 輪 之 間 的 機(jī)械 連 接 。 組 成 ： 轉(zhuǎn) 向 盤 模 塊 、 轉(zhuǎn) 向 模 塊 、 電 控 單 元 和傳 感 器 等 。 SBW系 統(tǒng) 示 意 圖
《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》PPT課件
