直線電機(jī)推力計(jì)算RMS均方根值[共1頁(yè)]

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1、水平安裝直線電機(jī)選型（輸入黃色單元格數(shù)值）序號(hào)輸入?yún)?shù)計(jì)算結(jié)果1a(m/s*s)15 加速度要求t(s)0.1 標(biāo)準(zhǔn)加（減）速時(shí)間2V(m/s)1.5 平臺(tái)移動(dòng)速度Fa=Fd(N)223.72 加減速階段推力3Mt(kg)1 移動(dòng)平臺(tái)質(zhì)量Fc=Fw(N)13.72 勻速階段推力=停止段推力4Mf(kg)13 負(fù)載質(zhì)量Fp(N)268.464 峰值推力（大于該值）50.1 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)F(N)155.567 有效推力（大于該值）6K1.2 推力安全系數(shù)Ke166.667 反電勢(shì)常數(shù)（小于該值）有效推力校驗(yàn)1S(m)0.5 單一移動(dòng)距離Ta=Td(s)0.1 運(yùn)動(dòng)加（減）速時(shí)間2Tw(s)0.2

2、停留時(shí)間Tc(s)0.23333 勻速時(shí)間3F(N)126.231 有效推力（大于該值）運(yùn)動(dòng)模型序號(hào)運(yùn)動(dòng)模型電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)間(s)節(jié)拍時(shí)間（s）有效推力(N)1S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.4333330.63333126.230.50.22S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.115470.31547135.790.050.23S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.1632990.6633111.640.10.54S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.2333330.43333152.320.20.25S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.1632990.363315

3、0.340.10.26S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.1632990.6633111.640.10.57S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.2333330.43333152.320.20.28S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.115470.31547135.790.050.29S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.1632990.6633111.640.10.510S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間0.115470.31547135.790.050.211S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間12S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間13S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間14S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間15S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間16S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間17S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間18S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間19S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間20S(m)-移動(dòng)距離t1(s)-停留時(shí)間總時(shí)間（s）:4.8RMS(N):備注水平安裝直線電機(jī)選型（輸入黃色單元格數(shù)值）標(biāo)準(zhǔn)加（減）速時(shí)間加減速階段推力勻速階段推力=停止段推力峰值推力（大于該值）有效推力（大于該值）反電勢(shì)常數(shù)（小于該值）運(yùn)動(dòng)加（減）速時(shí)間有效推力（大于該值）130