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1、SMT市 場 部市 場 部市 場 部 傳 動 系 統(tǒng) 的 構 成傳 動 系 統(tǒng) 構 成 ：1、 電 機 （ 伺 服 電 機 ， 變 頻 電 機 ）2、 聯(lián) 軸 器 （ 彈 性 ， 剛 性 ）3、 絲 杠 （ 梯 形 絲 杠 ， 滾 珠 絲 杠 ）4、 導 軌 （ 直 線 滾 動 導 軌 ， 直 線 滑 動 導 軌 ， 直 線 光 軸 ） 5、 附 件 （ 絲 杠 支 撐 ， 鎖 緊 螺 母 ） 滾 動 直 線 導 軌u滾 動 直 線 導 軌 的 優(yōu) 點 ：1、 摩 擦 阻 力 小 隨 動 性 極 好 ， 有 益于 提 高 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 響 應 速 度 和靈 敏 度 。2、 驅 動 功 率
2、 大 幅 度 下 降 ， 只 相 當于 普 通 機 械 的 1/10。3、 適 應 高 速 直 線 運 動 ， 其 瞬 時 速度 比 滑 動 導 軌 提 高 約 10倍 。4、 定 位 精 度 高 ， 重 現(xiàn) 性 好 。4、 能 承 受 四 個 方 向 的 高 負 荷 ， 可 以 提 高 其 剛 性 和 負 荷 能 力 。5、 能 實 現(xiàn) 無 間 隙 運 動 ， 提 高 機 械 系 統(tǒng) 的 運 動 剛 度 。 6、 降 低 導 軌 安 裝 面 的 加 工 精 度 要 求 ， 降 低 基 礎 件 的 制 造 成 本 和 難 度 。7、 組 裝 容 易 ， 并 具 有 互 換 性 ， 簡 化 了
3、機 械 結 構 的 設 計 和 制 造 。 滾 動 直 線 導 軌 結 構 滾 動 直 線 額 定 載 荷 與 壽 命直 線 運 動 系 統(tǒng) 的 使 用 壽 命 ： 是 指 直 到 發(fā) 生 第 一 次 表 面 剝 落 為 止 的 總 運 行 距 離 。 而 表 面剝 落 是 由 于 在 滾 動 面 或 滾 動 體 上 的 材 料 發(fā) 生 疲 勞 后 才 產(chǎn) 生 的 。額 定 壽 命 ： 是 指 一 批 相 同 的 直 線 運 動 系 統(tǒng) 在 相 同 條 件 分 別 運 行 時 ， 其 中 90%不 產(chǎn) 生 表面 剝 落 多 能 達 到 的 總 運 行 距 離 ?；?本 負 載 ： 基 本 動
4、負 載 (C)， 基 本 靜 負 載 (C0)， 靜 態(tài) 允 許 力 矩 (M0)。1、 靜 態(tài) 負 載 驗 算 負 載 容 量 ， 計 算 安 全 系 數(shù) ，確 定 負 荷 限 度 。2、 動 態(tài) 負 載 是 用 來 計算 額 定 壽 命 。 直 線 導 軌 的 安 全 系 數(shù)安 全 系 數(shù) ( fs)是 按 直 線 導 軌 的 基本 額 定 靜 負 載 (C0)， 為 作 用 在 直 線導 軌 的 負 載 的 多 少 倍 來 表 示 。 直 線 導 軌 的 使 用 壽 命基 本 額 定 動 負 荷 (C)， 是指 一 批 相 同 規(guī) 格 的 直 線 導 軌 在 同 樣 條 件 下 運 行
5、， 其額 定 壽 命 為 50km(滾 動 體為 鋼 珠 )， 方 向 和 大 小 都不 變 的 負 荷 。 直 線 導 軌 的 選 擇1、 靜 態(tài) 安 全 系 數(shù) C0/P0=fs C0:基 本 靜 負 荷 P0:伏 在 計 算 值 fs: 靜 態(tài) 安 全 系 數(shù)2、 壽 命 選 型 滾 珠 導 軌 L=(C/P) 3X50Km 滾 柱 導 軌 L=(C/P)10/3X100Km 運 行 條 件 負 載 條 件 fs得 下 限不 經(jīng) 常 運 行的 情 況 沖 擊 小 ， 軸 的 撓 曲 也 小 11。 3沖 擊 存 在 ， 并 施 加 扭 曲 負 載 23普 通 運 行 的情 況 施 加 普
6、 通 負 載 ， 而 軸 的 撓 曲 也 小 11。 5沖 擊 存 在 ， 并 施 加 扭 曲 負 載 2。 57 直 線 導 軌 的 摩 擦 阻 力摩 擦 力 取 決 于 負 載 ， 預 載 ， 速 度 和 潤滑 ， 一 般 高 速 輕 載 時 ， 摩 擦 力 取 決 于潤 滑 脂 性 能 ， 而 低 速 中 載 或 重 載 時 ，取 決 于 載 荷 。F=P+fF: 摩 擦 阻 力 (kgf):摩 擦 系 數(shù)P: 負 載 (kgf)f: 油 封 阻 力 (kgf) 工 作 負 荷 的 計 算導 軌 水 平 使 用 ， 等 速 運 動 或 靜 止 工 作 負 荷 的 計 算導 軌 垂 直 使
7、 用 ， 等 速 運 動 或 靜 止 工 作 負 荷 的 計 算導 軌 掛 壁 使 用 ， 等 速 運 動 或 靜 止 工 作 負 荷 的 計 算 工 作 負 荷 的 計 算 等 效 負 荷 的 計 算1、 2支 以 上 （ 含 2支 ） 導 軌 使 用 等 效 負 載 計 算2、 單 支 導 軌 使 用 等 效 負 載 計 算 （ 考 慮 力 矩 效 應 ） 直 線 導 軌 的 安 裝 方 式 常 用 的 安 裝 方 式 ：水 平 安 裝 ； 垂 直 安 裝 ； 壁 掛 安 裝 。 直 線 導 軌 的 固 定 方 式 直 線 導 軌 的 固 定 方 式 直 線 導 軌 的 安 裝機 械 中
8、有 振 動 沖 擊 要 求 高 剛 性 高 精 度 時 的 導 軌 安 裝 直 線 導 軌 的 安 裝檢 查 裝 配 面 導 軌 的 基 準 面 與 安 裝 臺 階 的 基 準 面 相 對 檢 查 螺 栓 空 位 置 預 緊 固 定 螺 釘 ， 將 導 軌 基 面 和 安 裝 臺 面 緊 密 相 接 凝 緊 安 裝 螺 栓 工 作 臺 安 裝 直 線 導 軌 的 安 裝導 軌 無 定 位 螺 栓 的 安 裝 直 線 導 軌 的 安 裝 直 線 導 軌 的 安 裝 直 線 導 軌 的 安 裝導 軌 無 側 向 定 位 面 的 安 裝 無 基 準 面 直 線 導 軌 的 安 裝 直 線 導 軌 的
9、 安 裝 精 度測 量 單 一 滑 軌 的 行 走 精 度 ， 可 以 將 兩 個 滑 塊 靠 緊 並 固 定 於 測 定 平 板 上 ， 利 用 自 動 準 直 儀 或 千 分 量 表 來 量 測 其 精度 。 當 使 用 千 分 量 表 測 定 時 ， 直 線 塊 規(guī) 的 擺 放 應 儘 量 靠 近 滑 塊 位 置 ， 以 確 保 量 測 的 正 確 性 。 直 線 導 軌 的 安 裝 方 式導 軌 的 對 接 直 線 導 軌 的 安 裝 方 式2、 兩 道 軌 安 裝 面 間 水 平 度 誤 差3、 同 一 軌 上 滑 快 間 水 平 度 誤 差 S1=axY a:軌 間 距 (mm);
10、 Y:常 數(shù) S2=bx0.00004b:同 一 軌 上 滑 塊 間 距 (mm)1、 兩 導 軌 之 間 的 平 行 度 誤 差 直 線 導 軌 的 精 度 精 度 等 級N H PH和 W2的 測 量 (1) 100 40 20同 一 導 軌 上 任 一 滑 塊 H和 W2之 間 的 最 大 差 值 (2) 30 15 7平 行 度 要 求 C D (3) 參 考 上 圖 單 位 ： m (1)從 滑 塊 中 心 測 量 。(2)從 與 導 軌 同 一 位 置 的 滑 塊 中 心 測 量 。(3)用 于 已 裝 配 好 的 滾 珠 絲 杠 。 導 軌 精 度 的 選 用 直 線 導 軌 的
11、 預 壓 導 軌 規(guī) 格 .普 通 C1 C015 5 to 0 12 to 5 20 6 to 0 12 to 6 18 to 1225 8 to 0 14 to 8 20 to 1430 9 to 0 17 to 9 27 to 1735 11 to 0 19 to 11 29 to 1945 12 to 0 22 to 12 32 to 2255 15 to 0 28 to 16 38 to 2865 18 to 0 34 to 22 45 to 34導 軌 徑 向 預 壓 表 單 位 ： m 由 于 外 部 的 沖 擊 或 震 動 引 起 滑 塊 相 對 于 道 軌之 間 的 運 動
12、量 成 為 間 隙 。 為 了 減 少 間 隙 ， 就 必 須對 導 軌 進 行 預 壓 。 預 壓 量 增 加 ， 導 軌 的 剛 性 也 隨之 增 加 。 K=P/K :剛 性 值 (N/m):變 形 量 (m)P :負 載 計 算 值 (N) 預 壓 等 級 的 選 用 直 線 導 軌 的 潤 滑u脂 潤 滑 ： 用 于 低 速 運 行 場 合 ， 一 般 導 軌 速 度 低 于 35m/min,推 薦 使 用 鋰 基 脂 潤 滑 。 建 議 滑 塊 實 際 運 行 形 程 超 過 50km時 定 期 補 充 。u油 潤 滑 ： 當 導 軌 的 運 行 速 度 超 過 35m/min。
13、推 薦 使 用 潤 滑 油 定 期 潤 滑 或 者 接 油 管 強 制 潤 滑 。u潤 滑 目 的 ： 減 小 摩 擦 和 磨 損 防 止 過 熱 ， 破 壞 其 內 部 結 構 ， 影 響 導 軌 副 的 運 動 功 能 。 到 歸 附 在 出 廠 前 一 般 已 經(jīng) 填 注 了 低 噪 音 高 級 潤 滑 脂 ， 在 一 般 低 速 應 用 場 合 ， 嚴 禁 在 安 裝 前 使 用 汽 油 將 導 軌 內 的 潤 滑 脂 洗 掉 ， 以 免 潤 滑 脂 市 區(qū) 功 效 。 直 線 導 軌 的 油 嘴 形 式 直 線 導 軌 的 油 嘴 形 式 導 軌 螺 栓 孔 塑 膠 專 用 蓋 為
14、了 防 止 切 屑 或 異 物 經(jīng) 由 螺 栓 孔 侵 入 滑 塊 內 部 ， 影 響 線 性 滑 軌 的 運 行 精 度 及 使 用 壽 命 ， 安裝 時 必 須 使 用 螺 栓 孔 專 用 蓋 將 螺 栓 孔 填 平 ， 同 時 也 可 以 提 高 端 面 密 封 墊 片 的 防 塵 效 果 。螺 栓 孔 專 用 蓋 的 安 裝 方 式 ， 可 利 用 平 板 件 以 塑 膠 鎚 子 敲 入 螺 栓 孔 內 ， 直 到 與 滑 軌 上 表 面 成 同 一平 面 ， 請 參 照 上 圖 直 線 導 軌 的 形 式 滑 塊 的 形 式 直 線 導 軌 的 防 塵 防 塵 密 封 標 志側 密
15、封 +末 端 密 封 無 標 記側 密 封 +末 端 密 封 +末 端 密 封 DD側 密 封 +末 端 密 封 +刮 板 ZZ側 密 封 +末 端 密 封 +末 端 密 封 +刮 板 KK韓 國 SBC導 軌 防 塵 功 能 滾 珠 保 持 器 直 線 導 軌 滾 珠 保 持 器 直 線 導 軌 滾 珠 保 持 器 直 線 導 軌 滾 柱 直 線 導 軌 滾 柱 直 線 導 軌SMR系 列 線 性 滑 軌 透 過 滾 柱 滾 動 體 與 滑 塊 及 滑軌 的 線 接 觸 受 力 方 式 ， 相 較 於 一 般 滾 珠 型 線性 滑 軌 的 點 接 觸 模 式 ， 在 承 受 相 同 負 載
16、時 提供 更 低 的 彈 性 變 形 量 ， 相 同 外 徑 條 件 下 提 供更 高 的 負 載 能 力 ， 其 高 剛 性 、 高 負 載 的 優(yōu) 良特 性 ， 更 能 滿 足 重 負 荷 加 工 的 高 精 度 應 用 。高 剛 性 、 超 重 負 荷滾 柱 保 持 器 設 計 ， 行 走 順 暢 度 佳 低 噪 音 ， 潤 滑 效 果 佳 滾 柱 保 持 器 的 設 計 減 少 了 滾 柱 間 的 金 屬 碰 撞 ，降 低 整 體 的 運 行 噪 音 ， 並 在 滾 柱 與 保 持 器 間可 有 效 的 保 持 潤 滑 油 脂 ， 潤 滑 效 果 佳 ， 提 昇了 整 體 的 行 走
17、順 暢 度 與 使 用 壽 命 ， 可 滿 足 高精 度 、 高 可 靠 度 及 平 滑 穩(wěn) 定 的 直 線 運 動 需 求 。簡 單 圓 滑 的 滾 柱 迴 流 路 徑 設 計 ， 採 用 耐 衝 擊的 強 化 合 成 樹 脂 之 滾 柱 循 環(huán) 配 件 ， 配 合 滾 柱保 持 器 的 設 計 ， 防 止 滾 柱 與 滾 柱 間 的 相 互 磨擦 ， 使 滾 柱 循 環(huán) 進 出 負 荷 區(qū) 與 非 負 荷 區(qū) 時 更加 平 穩(wěn) ， 並 能 保 持 滾 柱 在 同 一 直 線 上 運 轉 ，大 幅 的 提 高 其 行 走 順 暢 度 。 微 型 直 線 導 導 軌規(guī) 格 ： 7， 9， 12
18、， 15材 料 ： 不 銹 鋼滾 珠 ： 歌 德 式 ， 兩 列 滾珠 特 殊 類 型 直 線 導 軌 介 紹 直 線 導 軌 負 載 計 算u計 算 示 例 ： （ SBC） 工 作 條 件 :型 號 ： SBG30FL-2-K2-1600L-II; C0=5490kgf; C=2980kgf； 負 載 w=300kgf；外 力 F=300kgf； 速 度 V=0.36m/s； 行 程 Ls=1000mm; 往 復 頻 率 30/min設 計 壽 命 :12000hr(8hrsX300daysX5years)； 負 載 計 算 : 靜 態(tài) 安 全 系 數(shù) 的 檢 驗 :計 算 結 果 ， 靜 態(tài) 安 全 系 數(shù) fs=30.5。 設 計 壽 命 的 校 驗 。 計 算 結 果 ， 設 計 壽 命 L=43200Km。 計 算 額 定 壽 命 ： 計 算 結 果 ， 額 定 壽 命 L=67220Km 使 用 SBG30FL導 軌 ， 許 用 載 荷 和 壽 命 都 滿 足 。 由 于 存 在 力 矩 ， 建 議 使 用 K2級 滑 塊 。
傳動技術基礎培訓(直線導軌)
