噴涂機(jī)器人操作手冊(cè)

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1、 9 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 錯(cuò)誤 !未定義書簽 目錄 主要設(shè)備簡(jiǎn)介 . 人機(jī)界面概要 . 一、初始界面 二、生產(chǎn)線畫面 三、聯(lián)鎖畫面 四、旋杯畫面 五、噴涂設(shè)定 六、清洗設(shè)定 七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì) 八、故障報(bào)警 啟動(dòng)機(jī)器人步驟 . MIP 手動(dòng)輸入盤介紹

2、. 2 設(shè)備操作手冊(cè) 主要設(shè)備簡(jiǎn)介 項(xiàng)目由中涂、面漆、罩光三個(gè)自動(dòng)站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表: 變 壓器 主 控柜 機(jī) 器人/ 旋杯 NX100& AP OP 柜 中 涂 2 2 1 面 漆 1 1 4 4 1 罩 光 2 2 1 1、 變壓器：為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供 200V恒壓電源。開 啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開變壓器上空開，開啟變壓器。變壓器將自動(dòng)調(diào)壓， 使輸出穩(wěn)定在200V 2、 主控柜： 主控柜左側(cè)門上的總電源指示燈，電壓表、電壓表以及主空開。 此時(shí)主控柜左側(cè)門上總電源指示燈將點(diǎn)亮， 電壓表

3、將交替顯示各 相、線電壓值，電流表將顯示各相上電流。此時(shí)將主空開打開，此時(shí) 設(shè)備電源接通。 主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報(bào)警、復(fù)位按鈕。 220V電源：當(dāng)控制電源打開時(shí)該指示燈點(diǎn)亮； 電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開關(guān); 報(bào)警復(fù)位：與0P柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來(lái)復(fù)位報(bào)警； 蜂鳴器停止：用來(lái)關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器； 備用：有需要時(shí)可使用； 系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。 3、 機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備。 4、 NX100&AP機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。 NX100用于機(jī)器人操作、示教、控制等。AP用

4、于給旋杯系統(tǒng)，換色閥 系統(tǒng)配置氣源。 5、 0P柜：操作盤和人機(jī)界面是生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)機(jī)器人噴涂線的 操作和監(jiān)控的最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行的重要部分。 操 作者需熟練掌握各開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作 以下以面漆四臺(tái)機(jī)器人為例，介紹各 0P柜上各元件的作用及意 義: ⑴各機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān) L1、L2、R1、R2分別對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺(tái)機(jī)器 人。每個(gè)機(jī)器人都有連個(gè)狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀 態(tài)（自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)）。畫面中四個(gè)開關(guān)均為三位置開 關(guān)，分別對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)器人的每種狀態(tài)，由此可對(duì)每 ) 臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動(dòng)操作和再現(xiàn)運(yùn)行操作 三位開關(guān)

5、的“選擇”位: 當(dāng)開關(guān)打到此位置時(shí), 對(duì)應(yīng)機(jī)器人可進(jìn) 6 # 行相應(yīng)的手動(dòng)清洗、手動(dòng)充填等操作。當(dāng)四個(gè)三位開關(guān)全部處于“示 教”位置時(shí)，手動(dòng)操作對(duì)應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺(tái)機(jī)器人打到 選擇位置。 三位開關(guān)的“再現(xiàn)”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí), 可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器 三位開關(guān)的“示教”位： 當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器 人進(jìn)行示教操作 人進(jìn)行再現(xiàn)操作。 ⑵噴涂停止啟動(dòng)兩位開關(guān) 此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)”開關(guān)配合 使用可單獨(dú)或選擇多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。 ⑶機(jī)器人啟動(dòng)按鈕 該按鈕用于啟動(dòng)機(jī)器人。 當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)

6、時(shí)， 點(diǎn)擊此開關(guān) 將使機(jī)器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對(duì)處于“選擇、示教、再現(xiàn)”三 位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的機(jī)器人起作用。 此開關(guān)帶有指示燈， 當(dāng)機(jī)器人 全部處于再現(xiàn)模式后， 該開關(guān)指示燈常亮； 全不在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈 熄滅；至少有一臺(tái)機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈閃爍。 ⑷清洗填充手動(dòng)、自動(dòng)兩位開關(guān) 當(dāng)此開關(guān)處于手動(dòng)位置時(shí)， 可對(duì)已選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗或 充填操作，當(dāng)機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教位置 時(shí)，可同時(shí)對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動(dòng)之前，此 開關(guān)必須處于自動(dòng)位置。這樣機(jī)器人啟動(dòng)后，會(huì)在自動(dòng)進(jìn)行清洗，充 填，杯頭清洗等動(dòng)作。 ⑸高壓停止啟動(dòng)兩位開關(guān) . 此開關(guān)必

7、須在“噴涂停止啟動(dòng)”兩位開關(guān)處于啟動(dòng)位置時(shí)起作 用。此開關(guān)用于開啟旋杯高壓。 ⑹手動(dòng)清洗按鈕 清洗充填手動(dòng)自動(dòng)兩位開關(guān)處于手動(dòng)位置且“噴涂停止啟動(dòng)” 按鈕處于啟動(dòng)位置時(shí)， 按此開關(guān)可對(duì)處于選擇位置的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng) 清洗動(dòng)作。當(dāng)“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全部處于示教位置時(shí)， 可對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。 此開關(guān)帶有指示燈， 當(dāng)沒(méi)進(jìn)行手 動(dòng)清洗時(shí)此開關(guān)熄滅；當(dāng)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開關(guān)常亮； 當(dāng)至少有一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開關(guān)閃爍。 ⑺手動(dòng)充填 使用方法以及顯示狀態(tài)與手動(dòng)清洗按鈕一致。 ⑻機(jī)器人示教指示燈 當(dāng)所有機(jī)器人都處于示教位置時(shí)， 指示燈常亮； 當(dāng)所有機(jī)器人都 不處

8、于示教位置時(shí)， 指示燈熄滅； 至少一臺(tái)機(jī)器人處于機(jī)器人處于示 教位置時(shí)，指示燈閃爍。 ⑼機(jī)器人原點(diǎn)指示燈 指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。 ⑽機(jī)器人再現(xiàn)指示燈 指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。 (11) 噴杯清洗指示燈 該指示燈只有在自動(dòng)清洗狀態(tài)下點(diǎn)亮。 當(dāng)至少一臺(tái)機(jī)器人處于自 動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處 于自動(dòng)清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈常亮；其他情況指 示燈熄滅。 (12) 輸送鏈運(yùn)行指示燈 該站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送 鏈連鎖釋放兩位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，將使輸送鏈停止。此外本站 MIP工位遠(yuǎn)

9、端設(shè)備也能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送鏈運(yùn)行狀 態(tài)時(shí)，指示燈常亮； 當(dāng)本站無(wú)報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于運(yùn) 行位置且鴕鳥毛和 MIP 工位至少一站處于輸送鏈停止位置時(shí)指示燈 閃爍；當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài) 時(shí)，指示燈熄滅。 (13)輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān) 開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時(shí)，MIP工位能夠控制輸送鏈停止，0P柜可通 過(guò)“輸送鏈停止、 運(yùn)行”兩位開關(guān)控制輸送鏈； 開關(guān)處于釋放位置時(shí)， MIP工位將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位 置，并且將“輸送鏈停止、運(yùn)行”開關(guān)處于停止位置。此開關(guān)正常生 產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置， 只有當(dāng)系統(tǒng)已停止

10、并且系統(tǒng)完成工作 后才能將開關(guān)打到釋放位置。 圍輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān) 此開關(guān)用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)， 控制 輸送鏈的啟動(dòng)，停止。 (15) 燈測(cè)試按鈕 此按鈕用于測(cè)試0P柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈 點(diǎn)亮。 (16) 報(bào)警復(fù)位按鈕 此按鈕用于復(fù)位報(bào)警， 復(fù)位報(bào)警前， 必須解除報(bào)警信息所顯示的 報(bào)警。 (17)蜂鳴器停止按鈕 此按鈕可停止蜂鳴器， 即使報(bào)警沒(méi)有解除， 也可通過(guò)此按鈕停止 報(bào)警蜂鳴器。 (18)系統(tǒng)急停按鈕 此按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。 解除急停應(yīng)將此按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 人機(jī)界面概要 系統(tǒng)要正常運(yùn)行

11、，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登陸按鈕，彈 出登陸對(duì)話框。為用戶設(shè)置的用戶名為操作員 (該登陸不區(qū)分大小寫) 初始密碼為 123456。登陸成功后當(dāng)前用戶將顯示登錄用戶。由于畫 面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問(wèn)題， 為防止他人誤操作， 請(qǐng)操作員離開前 務(wù)必點(diǎn)擊注銷按鈕，注銷用戶登陸。 11 、初始界面 此畫面為開機(jī)初始界面，有標(biāo)題欄，登陸，菜單欄、狀態(tài)欄以及 LOGO面。界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常 用的信號(hào)指示燈和操作按鈕。意義如下： 1. MCF急停：主控柜急停，指示狀態(tài)同0P柜急停開關(guān), 按下時(shí)閃爍。 2. 有人闖入：噴房出口處人身檢測(cè)開關(guān)報(bào)警，

12、因噴房 入口出口有噴漆工位未應(yīng)用人身檢測(cè)。 3. 0P急停：0P柜急停開關(guān)。指示狀態(tài)同 0P柜急停開 關(guān)，按下時(shí)閃爍。 4. 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號(hào)，當(dāng)輸 送鏈運(yùn)行時(shí)指示燈顯示為綠色，停止時(shí)顯示為暗綠色。 5. 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)消防系 統(tǒng)正常時(shí)，該信號(hào)為暗紅色，當(dāng)有火警發(fā)生時(shí)為紅色 6. MIP 急停： MIP 手動(dòng)輸入盤急停按鈕指示狀態(tài)，同 OP柜急停開關(guān)，按下時(shí)閃爍。 7. 報(bào)警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報(bào)警”按鈕功 能相同，鼠標(biāo)單擊將打開故障報(bào)警畫面，同時(shí)有報(bào)警發(fā)生時(shí)， 該圖標(biāo)會(huì)閃爍顯示。 8. 打?。涸摪粹o用來(lái)打印當(dāng)前畫面中顯示

13、的內(nèi)容。主 要用來(lái)打印噴涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。 9. 程序：?jiǎn)螕粼摪粹o將打開三菱編程器。 退出：?jiǎn)螕粼摪粹o將退出 HMI系統(tǒng)。 13 、生產(chǎn)線畫面 點(diǎn)擊“生產(chǎn)線”可進(jìn)入如下畫面: 人 9 o I tw J Rfl-RJIh K 空產(chǎn)結(jié)束腫P必 \:蝕 ||冊(cè) A / XflE 斗叫回—jjLM倉(cāng) 噸邛id 梟I蟲1=門L廠 ?… 3 ■ ■ ：口 IB CO LU LE4ia.耳”■: X ,即亭 ■ Z1&B…KT MMHOM r ■ ■ - iEl ?

14、 1 ” " 火琴 MT急吟 fill機(jī)務(wù)人應(yīng)用整術(shù)骨可 14 1 ：機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。 ① 原點(diǎn)中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人原點(diǎn)狀態(tài)。若在原點(diǎn)則顯示為綠色， 不在原點(diǎn)顯示為灰色。 ② 示教中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為 綠色，不在示教狀態(tài)顯示為灰色。 ③ 運(yùn)行中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。 若選擇為再現(xiàn)方式 則顯示為綠色，未在再現(xiàn)方式則為灰色。 ④ 示教鎖：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人示教盤上示教鎖是否打開。若打開示 教鎖則顯示為綠色，未打開顯示為灰色。 ⑤ 運(yùn)行狀態(tài)： 指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。 處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí) 表示為綠色，未處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表

15、示為灰色。 ⑥ 流量：顯示噴涂過(guò)程中，旋杯的流量。單位為：毫升 ⑦ 轉(zhuǎn)速：顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。 單位為：千轉(zhuǎn) ⑧ 高壓：顯示旋杯的實(shí)際靜電電壓。 單位為：千伏 ⑨ 電流：顯示旋杯的電流反饋值。 單位為：微安 2:塔燈。此燈顯示與0P柜上塔燈顯示相同信息。 黃色：機(jī)器人原點(diǎn)位置。常亮狀態(tài)表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)； 閃爍狀態(tài)表示該站至少有一臺(tái)機(jī)器人不在原點(diǎn)位置； 熄滅狀態(tài)表示該 站所有機(jī)器人都不在原點(diǎn)位置。 藍(lán)色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍 狀態(tài)表示該站至少一只旋杯未開始高壓； 熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯 均未開啟高壓 綠色：機(jī)器人再現(xiàn)模式。 常亮狀態(tài)表示該站

16、所有機(jī)器人均處于再 現(xiàn)模式； 閃爍狀態(tài)表示該站至少一臺(tái)機(jī)器人未在再現(xiàn)模式； 熄滅狀態(tài) 表示該站所有機(jī)器人均未在再現(xiàn)模式。 紅色：生產(chǎn)線報(bào)警。 生產(chǎn)線任何一個(gè)或多個(gè)報(bào)警都將使該指示燈 常亮，直到報(bào)警解除并復(fù)位。 3：行程開關(guān)及對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。 ①LS1:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第一個(gè)行程開 關(guān)時(shí)開始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。 此行程開關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)和為 運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。 ②LS2:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第二個(gè)行程開 關(guān)時(shí)開始計(jì)算滑撬移動(dòng)的距離。 此行程開關(guān)功能為運(yùn)行到位后給機(jī)器 人啟動(dòng)信號(hào)。 （ 中涂、清漆站沒(méi)有 LS2） 4:車體信息排隊(duì)。

17、 每個(gè)車體上都載有該位置車體的車型、 顏色數(shù)據(jù)。 此數(shù)據(jù)作為機(jī) 器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為 99 時(shí)，意味著 該滑撬上沒(méi)有車體， 機(jī)器人不啟動(dòng)。當(dāng)前面的車型、顏色數(shù)據(jù)為 0 時(shí)， 后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動(dòng)前移。 5: Auto ID 。 此設(shè)備用于自動(dòng)識(shí)別車型。 識(shí)別車型與 MIP 輸入盤上的數(shù)據(jù)作比 較，如果不相同，則產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個(gè)車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。 6: MIP車型、顏色。 此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。 7:全部暫停。 用于緊急情況下急停設(shè)備。 8:噴槍禁止:用于在不噴涂時(shí)關(guān)閉噴槍，主要用于車身部分噴 涂的情況。 9:光電管

18、計(jì)數(shù) . 車型識(shí)別的依據(jù)，物體擋光電時(shí)計(jì)數(shù)遞增。 三、聯(lián)鎖畫面 點(diǎn)擊操作欄的聯(lián)鎖畫面，可進(jìn)入聯(lián)鎖信號(hào)顯示畫面。連鎖信號(hào)表 示方法為：當(dāng)信號(hào)為ON時(shí)，顯示為綠色；信號(hào)為OFF時(shí)顯示為紅色。 畫面如下： 1、 機(jī)器人連鎖信號(hào): ESC G6I ESC 12K: ^65 RE1HR 町頼?或 口 ■楓IK艮対tat*於日I PR" htms M 庶機(jī)詢 ■ hDiTr w crilLCTT ■ 用服電機(jī)哲旺 3E租于直行 張M夏也 n#K ?廉哩序坦燈 應(yīng)色井葩也t 枚I ■嗎執(zhí)啟助 主抵庁埔卄 非■/空電生 4MK* 1f2M Kase mr

19、 126t H 屮涂 ER儷Jil ?郵 TFg 比?- m E7B 廉浮底童覽If 嘮卓（5 si ICPBRJ X2?E crwni 叮 mf Ot*iDIT： h ICCTICH U Y^flA ~rr^ ■色升劃命廠 rase 忤 尊阻r護(hù)還屠 卡鞋權(quán)或 UTERWiL 弊 V JRK IE. 00HE 2k0 ERR ID*. CODE 2x1 ffTEr ID- O0EE 2xZ ITJRK： IL COEE Ze2 …『 I - I Mil IDlCOBH Srirf 豈服血畑X

20、* THIf ID. CdPE IsT -g .!**!*■ ■ ■尊?|右 KI二十 null戶分|宙 V9 重慶力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) JF *h-a_i —" 一 * ?「 ■ ■ — 畫面中顯示機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間所有的信號(hào)， 其中I部分 為機(jī)器人系統(tǒng)傳給PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)，Q部分為PLC控制部分傳給 機(jī)器人系統(tǒng)的信號(hào)。 17 2、 車型識(shí)別: 畫面中顯示車型識(shí)別系統(tǒng)和鏈條運(yùn)行時(shí)光電計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)，其中 1 部分為界定車身長(zhǎng)度的相應(yīng)光電計(jì)數(shù)區(qū)間，2部分為光電實(shí)際計(jì)數(shù)。 注意：車型識(shí)別使用時(shí)，如人為推車過(guò)光電或是人身?yè)豕怆娋鶗?huì)引起 光電計(jì)數(shù)錯(cuò)

21、誤，容易識(shí)別車型錯(cuò)誤。 18 7、 點(diǎn)擊信號(hào)復(fù)位按鈕呆紅燈變綠后點(diǎn)擊同一行開 為便于機(jī)器人本體清潔及更換機(jī)器人衣服以及檢修時(shí)方便， 設(shè)定 此噴槍維護(hù)動(dòng)作。具體操作步驟如下： 1、 檢查確認(rèn)噴房?jī)?nèi)無(wú)車身及其他物體阻擋； 2、 將機(jī)器人開關(guān)打到再現(xiàn)位置，自動(dòng)清洗開關(guān)打到 右側(cè)位置； 3、 按機(jī)器人啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)； 4、 在噴槍維護(hù)畫面上點(diǎn)擊相應(yīng)的噴槍維護(hù)按鈕指 示燈變綠后點(diǎn)擊同行的開始按鈕，則機(jī)器人自動(dòng)動(dòng)作到噴 槍維護(hù)位置； 5、 噴槍維護(hù)時(shí)要注意關(guān)斷高壓、噴杯、拆卸旋杯時(shí) 要關(guān)斷主空氣和MICROPAK CONTROL高壓； 6、 噴槍維護(hù)結(jié)束時(shí)點(diǎn)擊相應(yīng)的噴

22、槍維護(hù)及開始按 鈕指示燈變紅后按第一行結(jié)束按鈕； 始按鈕則機(jī)器人可自動(dòng)動(dòng)作回原點(diǎn) 四、旋杯畫面 旋杯的動(dòng)作界面顯示了清洗或噴涂過(guò)程中溶劑、 空氣和涂料等在 管路內(nèi)流動(dòng)及電磁閥通斷的情況。 對(duì)應(yīng)的閥打開時(shí)顯示為綠色；關(guān)閉 時(shí)顯示為紅。右上角的表格顯示設(shè)定噴涂參數(shù)和反饋值， AUTO BELL 為自動(dòng)清洗杯頭間隔車身數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊右側(cè)按鈕時(shí)可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng) 操作同OP柜上按鈕作用相同，按下時(shí)紅燈變綠燈。按下手動(dòng)選擇時(shí) 可單獨(dú)對(duì)溶劑伐、空氣閥等進(jìn)行操作。 20 五、噴涂設(shè)定 噴涂表用來(lái)設(shè)置機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī)器人調(diào) 用不同的噴涂數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂。點(diǎn)擊三個(gè)

23、下拉列表框，選擇機(jī)器人，車 型，顏色，確定噴涂表，可以手動(dòng)輸入噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“下載”按 鈕將彈出對(duì)話框確認(rèn)是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將始終保存在 PLC中。 下載時(shí)請(qǐng)注意機(jī)器人、車型、顏色三個(gè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)，以免下載錯(cuò)誤數(shù) 值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時(shí)，可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、車型、顏色后點(diǎn) 擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊下載。 導(dǎo)出按鈕用來(lái)將數(shù)據(jù)以圖片形式打印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。 該圖片將保存在項(xiàng)目文件夾中的 PRT_OU文件夾中，文件以打印時(shí)間 命名。 21 亞慶力帆汽牛機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 也n厶N(yùn) 六、清洗設(shè)定 淸洗投 - IT "fta …."

24、rrrr] 冷■? 小.[—>1P 中涂 ■?■■00 』昨14： IV Hi # 亞慶力帆汽牛機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 也n厶N(yùn) 清洗設(shè)定中包含了 7個(gè)表格。BELLCU為杯頭清洗表；BLOW吹 掃設(shè)定表；Fillmanual為手動(dòng)充填表；Rising為手動(dòng)清洗表。其中 清洗表SEQ1-3可設(shè)定三組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)不同顏色 調(diào)用不同的清洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種 清洗參數(shù)。 BELLCU杯頭清洗表：設(shè)定的參數(shù)僅用來(lái)清洗旋杯。每臺(tái)機(jī)器人 每次噴涂完成后都將進(jìn)行杯頭清洗。 Risi ng手動(dòng)清洗表：除了機(jī)器人換色進(jìn)行自動(dòng)清洗外，還可進(jìn) 行手動(dòng)清

25、洗，以保證長(zhǎng)時(shí)間未生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人噴涂管路的清潔。手動(dòng)清 洗時(shí)調(diào)用該參數(shù)表。 BLOW吹掃設(shè)定表：設(shè)定的參數(shù)用于維護(hù)旋杯、拆卸旋杯前管路 清理。 Fillma nual手動(dòng)充填表：設(shè)定的參數(shù)用于手動(dòng)充填涂料。 配比k I ? mW nn kl ]|HI .JH-M 配比表：用來(lái)設(shè)定清洗表的選擇、噴涂參數(shù)的比例等。 指示機(jī)器人所噴涂的顏色。Rinsing Seq用來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的清洗表， 其中杯頭清洗表為 BELLCU，手動(dòng)清洗表為 Rising。Flow rate,Atom rate,Shap ing rate, rate 可設(shè)定數(shù)值來(lái)確定相應(yīng)顏色下所使用的噴 涂表數(shù)值的

26、百分比。 23 車伙力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì) iF-ii fi-fc AX =i- 白酉肌■人廈対出岸舍町 沖社 *用戶： w* 屮滌生產(chǎn)怡況堆"點(diǎn) ST ?陋 T J*l i ■f 9 , 町： ■FJi ?011-8 3 一 MCPBff 中涂 9 24

27、 車伙力帆汽車機(jī)器人噴涂系統(tǒng) 該表用來(lái)統(tǒng)計(jì)當(dāng)天或特殊時(shí)段生產(chǎn)情況， 對(duì)應(yīng)顏色和車型的車分 別生產(chǎn)多少臺(tái)，將顯示在對(duì)應(yīng)的表格里面。并在生產(chǎn)報(bào)表中進(jìn)行累加。 每臺(tái)車身都可統(tǒng)計(jì)具體的時(shí)間的生產(chǎn)情況， 以進(jìn)行當(dāng)天或者特殊 時(shí)段的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì) 可選項(xiàng)為日期選擇、車型選擇、顏色選擇，選擇后點(diǎn)查詢按鈕即 25 八、故障報(bào)警 故障報(bào)警畫面組態(tài)了大量報(bào)警信息，幫助操作者快速排除報(bào)警。 一旦報(bào)警發(fā)生，操作者可先停止輸送鏈，關(guān)閉蜂鳴器提示音，然后點(diǎn) 擊該畫面，報(bào)警信息將顯示在表格中。紅色信息表示正在報(bào)警的信息； 黃色信息表示報(bào)警信息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按鈕， 此 時(shí)蜂鳴器將再

28、次想起，提示操作者將報(bào)警信息排除；綠色信息表示報(bào) 警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。當(dāng)報(bào)警畫面顯示的信息全為綠 色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)操作。報(bào)警信息包含報(bào)警 時(shí)間。此外該界面還可查詢歷史報(bào)警信息， 用來(lái)分析設(shè)備總體運(yùn)行情 況。 26 啟動(dòng)機(jī)器人步驟 啟動(dòng)機(jī)器人之前請(qǐng)檢查： 1. 確認(rèn)遠(yuǎn)程模式及原點(diǎn)中信號(hào)到位， 如不在原點(diǎn)請(qǐng)手動(dòng)調(diào) 節(jié)機(jī)器人位置，使其回到原點(diǎn)。 2. 確認(rèn)機(jī)器人示教盤上示教鎖沒(méi)有打開。 3. 確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除， 噴房?jī)?nèi)不得有人以免造成事 故，仔細(xì)檢查托架距離行程開關(guān)距離。并確認(rèn) HMI 生產(chǎn)線畫面上 的LSI、LS2兩個(gè)數(shù)值都為0并且對(duì)應(yīng)

29、的行程開關(guān)顏色都為紅色。 不為紅色時(shí)，可按計(jì)數(shù)清零復(fù)位。 4. 仔細(xì)檢查HMI車型排隊(duì)畫面，確認(rèn)與實(shí)際車型相符。 5. 嚴(yán)格禁止人為觸動(dòng)輸送鏈行程開關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù) 混亂,機(jī)器人誤動(dòng)作。 6. 過(guò)車不噴涂時(shí)，關(guān)掉噴房機(jī)器人。 7. 確認(rèn)無(wú)積放，或噴房?jī)?nèi)脫鉤情況。 對(duì)于積放情況的特殊處理： 一旦發(fā)生積放， 應(yīng)立即停止 鏈條運(yùn)行。確認(rèn)當(dāng)前正在噴涂的車身可以正常噴涂完成后，可運(yùn) 行鏈條噴完該車身； 如不能則需要手動(dòng)示教將機(jī)器人示教回原點(diǎn)， 并執(zhí)行RESE際教程序，方法為點(diǎn)擊菜單，選中“選擇程序”，光 標(biāo)移到RESET程序按選擇進(jìn)入程序，光標(biāo)移到程序第一行，啟動(dòng) 伺服后按連鎖 +試運(yùn)行執(zhí)行

30、到最后一行，將示教三位開關(guān)扳到 REMOTE如不需手動(dòng)回原點(diǎn)，再啟動(dòng)前要檢查車型排隊(duì)數(shù)據(jù)是否 正確，確認(rèn)積放解決后再啟動(dòng)。 27 9. 啟動(dòng)前必須保證機(jī)器人啟動(dòng)行程 LS1和LS2計(jì)數(shù)正確, 如不正確則需要在前一輛車后連桿離開行程開關(guān)和后一輛車前連 桿接觸行程開關(guān)之間將行程計(jì)數(shù)清零。 啟動(dòng)機(jī)器人： 1. 將HMI打到生產(chǎn)線畫面。 2. 將“噴涂停止、啟動(dòng)”兩位開關(guān)打到啟動(dòng)位置。 3. 將機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置， 此時(shí)生產(chǎn)線畫面上機(jī)器人運(yùn)行中指示點(diǎn)亮。 4. 將“清洗充填手動(dòng)、自動(dòng)”兩位開關(guān)打到自動(dòng)位置。 5. 將“高壓停止、啟動(dòng)”兩位開關(guān)打到

31、啟動(dòng)位置。 6. 點(diǎn)擊機(jī)器人啟動(dòng)按鈕。檢查生產(chǎn)線畫面上的“運(yùn)行狀態(tài)” 指示。該指示點(diǎn)亮表明所有機(jī)器人都正常啟動(dòng)。 7. 開啟輸送鏈，開始生產(chǎn)。 MIP 手動(dòng)輸入盤介紹 MIP手動(dòng)輸入盤用來(lái)輸入車型數(shù)據(jù)和顏色，請(qǐng)務(wù)必正確輸入車型 數(shù)據(jù)避免機(jī)器人做出錯(cuò)誤動(dòng)作。 28 滲裝機(jī)器人手動(dòng)車融入盤 29 ?丿? O O ? ? ? 正確操作方法： 1. 輸入車型數(shù)據(jù)： 按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈 亮，此時(shí)按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前 車型數(shù)據(jù)，同時(shí)數(shù)字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。 當(dāng)行程開關(guān)檢測(cè) 到托

32、架605厘米后，經(jīng)過(guò)自動(dòng)識(shí)別后數(shù)據(jù)將自動(dòng)上傳給 PLC 2. 輸入顏色數(shù)據(jù)： 按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮， 此時(shí)按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)數(shù)字按鈕和顏色按鈕 指示燈將熄滅。顏色顯示表顯示當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開關(guān)檢測(cè)到托 架605厘米后，數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳給 PLC 3. 是否通過(guò) 當(dāng)達(dá)到“否”位置時(shí)，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達(dá)到“是”位 置時(shí)車型顏色均顯示“ 99” ,表示該托架為空托架。此托架經(jīng)過(guò)機(jī)器 人時(shí)，機(jī)器人不做噴涂動(dòng)作。 4. 是否鎖定 當(dāng)是否鎖定選擇開關(guān)打到“否”位置時(shí)， 每過(guò)一個(gè)托架則數(shù)據(jù)清 零一次，用戶必須手動(dòng)輸入下一個(gè)車型數(shù)據(jù)

33、，當(dāng)打到“是”位置時(shí)， 數(shù)據(jù)不清零， 用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)， 只須在車型數(shù)據(jù)改變時(shí)輸入 就可。 5. 輸送鏈停止、運(yùn)行 操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時(shí)間打磨、擦凈。 6. 燈測(cè)試 此開關(guān)可檢測(cè)各指示燈是否正常 7. 蜂鳴器停止 該按鈕可停止MIP盤上的蜂鳴器。 8. 報(bào)警復(fù)位 該復(fù)位按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯(cuò)誤報(bào)警。 9. 系統(tǒng)急停 與其他急停按鈕用法相同。 30 日常清潔維護(hù)小常識(shí) 生產(chǎn)前： 1、 檢查杯頭是否擰緊； 2、 檢查空氣（大于）、油漆（ 6 公斤）、溶劑（ 6 公斤）壓力是 否正常； 3、 檢查是否清潔良好， 杯頭是否有積漆， 旋杯下方是

34、否已清潔； 4、 檢查旋杯及手臂處有無(wú)積漆，如有則定時(shí)進(jìn)行清理。 生產(chǎn)后： 1、 每天生產(chǎn)結(jié)束后必須手動(dòng)清洗 2 次以上； 2、 每天生產(chǎn)結(jié)束后拆下杯頭浸泡至少 40 分鐘； 3、 每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔成型空氣罩及噴嘴、杯頭清洗管出 口； 4、 每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔旋杯外表面及積漆較多的位置； 5、 如在積漆較多的位置包裹塑料布則需要根據(jù)實(shí)際情況定時(shí) 清理更換，否則容易下滴到車身上造成車身質(zhì)量問(wèn)題。 31 名詞注解 MIP:手動(dòng)輸入盤； AUTO ID :自動(dòng)識(shí)別； AP柜：氣動(dòng)柜； OP柜：操作柜； NX1O0機(jī)器人控制柜; HMI:人機(jī)界面； REMOTE 遠(yuǎn)程。 32 31 32 33 34