課件_項(xiàng)目_搬運(yùn)機(jī)器人

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1、第四章第四章 簡(jiǎn)易機(jī)器人設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易機(jī)器人設(shè)計(jì)(3)(3)活動(dòng)項(xiàng)目四活動(dòng)項(xiàng)目四 搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材 第三冊(cè)第三冊(cè)課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解重型搬運(yùn)工具；2理解伺服器的工作原理；3按照輔助教材的拼裝步驟搭建一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器 人的模型；4懂得依據(jù)所搭建的搬運(yùn)機(jī)器人編寫(xiě)一個(gè)使它 能夠完成指定搬運(yùn)任務(wù)的程序。認(rèn)識(shí)重型搬運(yùn)工具認(rèn)識(shí)重型搬運(yùn)工具叉車(chē)叉車(chē)吊車(chē)吊車(chē) 我們?cè)谌粘Ｉ钪薪?jīng)常能見(jiàn)到的這些重型搬運(yùn)工具。項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐 讓我們參照科學(xué)探索第三冊(cè)課本157161頁(yè)的拼裝步驟搭建一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人的模型。項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐電子元件的接線示意圖馬達(dá)馬達(dá)1連

2、接連接馬達(dá)通道馬達(dá)通道2馬達(dá)馬達(dá)2連接連接馬達(dá)通道馬達(dá)通道4伺服器連接伺服器連接馬達(dá)通道馬達(dá)通道1項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐 現(xiàn)在我們依據(jù)之前搭建的搬運(yùn)機(jī)器人編寫(xiě)一個(gè)使它能夠完成下面指定搬運(yùn)任務(wù)的程序。搬運(yùn)任務(wù)如下：卸貨區(qū)卸貨區(qū)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)通道搬運(yùn)通道項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐 編寫(xiě)程序前，我們要先繪制一個(gè)程序流程圖，這樣會(huì)使得我們編寫(xiě)程序時(shí)錯(cuò)誤更少、效率更高。項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐接著我們編寫(xiě)程序流程圖開(kāi)始開(kāi)始延時(shí)等待延時(shí)等待夾住貨物夾住貨物搬貨搬貨停止停止卸貨卸貨后退后退停止停止多次循環(huán)多次循環(huán) 3次次結(jié)束結(jié)束現(xiàn)在我們開(kāi)始編寫(xiě)程序現(xiàn)在我們開(kāi)始編寫(xiě)程序項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐 現(xiàn)在看看同學(xué)們自己制作的搬運(yùn)機(jī)器人能否像下面這個(gè)視頻里的搬運(yùn)機(jī)器人那樣完成指定的搬運(yùn)任務(wù)。項(xiàng)目思考項(xiàng)目思考怎么使它能夠走更加復(fù)雜的路線去搬運(yùn)貨物？