電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)

上傳人:仙*** 文檔編號(hào):30374409 上傳時(shí)間:2021-10-10 格式:DOC 頁(yè)數(shù):33 大?。?98KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
第1頁(yè) / 共33頁(yè)
電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
第2頁(yè) / 共33頁(yè)
電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
第3頁(yè) / 共33頁(yè)

下載文檔到電腦,查找使用更方便

15 積分

下載資源

還剩頁(yè)未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)(33頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī)械/機(jī)電/模具/數(shù)控畢業(yè)、課程設(shè)計(jì)QQ_2947387549 現(xiàn)成資料CAD/Proe/Solidworks圖,另可定制 前 言 螺栓連接是一種普遍可靠的連接方式。其中高強(qiáng)度螺栓鏈接廣泛使用在大型鋼結(jié)構(gòu)建筑中。 由于高強(qiáng)度螺栓的材料和熱處理是嚴(yán)格控制和檢查的,因此螺栓定力矩切口處的扭剪斷裂力矩能夠控制在一個(gè)比較準(zhǔn)確的范圍,從而能保證螺栓連接的可靠性。當(dāng)擰緊力矩過大時(shí),不能保證螺栓的強(qiáng)度;當(dāng)擰緊力矩過小時(shí),又不能保證連接的可靠性。因此這種螺栓連接,在施工中要求用規(guī)定的擰緊力矩鎖緊螺母,以保證鏈接的可靠性。另外,高強(qiáng)度螺栓往往成批使用,并且工作的環(huán)境也比較堅(jiān)苦,如果是用普通

2、扳手進(jìn)行定力矩?cái)Q緊,工人擰緊螺母的過程中會(huì)有很多不便,工作效率也會(huì)很低。綜合以上三點(diǎn)原因,在擰緊高強(qiáng)度螺栓時(shí),我們采用電動(dòng)扳手代替手從扳手進(jìn)行擰緊。 電動(dòng)扳手以220V交流電源為動(dòng)力進(jìn)行工作,可以保證每個(gè)螺栓的擰緊力都在規(guī)定的范圍內(nèi),同時(shí),采用電動(dòng)扳手代替手動(dòng)扳手可以大大提高螺栓擰緊的速度,提高工人的工作效率,改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 在長(zhǎng)期的使用中,電動(dòng)扳手充分發(fā)揮了它的設(shè)計(jì)有點(diǎn)——體積小、重量輕、操作方便快捷、安全可靠,從而使電動(dòng)扳手成為施工現(xiàn)場(chǎng)不可缺少、不可替代的專用工具。從總體上看,電動(dòng)扳手基本上可在設(shè)計(jì)壽命范圍正常工作,無(wú)需大修,施工現(xiàn)場(chǎng)也未發(fā)生任何由于漏電等原因引起的安全事故,從而

3、得到使用單位的好評(píng)。 個(gè)別的電動(dòng)扳手,在使用中曾發(fā)生柔輪筒體底部斷裂失效的現(xiàn)象,這一事實(shí)驗(yàn)證了柔輪光彈性試驗(yàn)得到的結(jié)論——柔輪工作時(shí)的切應(yīng)力及殼壁內(nèi)的正應(yīng)力的最大值均發(fā)生在柔輪的根部(并有應(yīng)力集中的影響),根部是最危險(xiǎn)的截面。因此,改善柔輪根部的結(jié)構(gòu)和加工品質(zhì)是提高強(qiáng)度和使用壽命的關(guān)鍵措施。 多年的生產(chǎn)實(shí)踐表明,自行研制的電動(dòng)扳手成功替代了進(jìn)口產(chǎn)品,為國(guó)家節(jié)省了大量外匯,也為生產(chǎn)研制單位帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 由于時(shí)間倉(cāng)促和作者的知識(shí)水平有限,論文中的錯(cuò)誤和不足在所難免,請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正。 第1章 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 題目:電動(dòng)扳手

4、設(shè)計(jì) 參數(shù):(1)電源電壓:220V; (2)輸出最大力矩:1010N.m; (3)一機(jī)多用:能適用于M16、M20、M22.和M24四種螺栓; (4)每一工作循環(huán)時(shí)間:3~5s; (5)電動(dòng)扳手體積小,重量輕,操作簡(jiǎn)便,工作可靠。 具體要求:(1)通過閱讀參考資料,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,了解現(xiàn)有電動(dòng)扳手的機(jī)構(gòu)、組成及工作情況;了解電動(dòng)扳手的工作原理并撰寫開題報(bào)告; (2)方案設(shè)計(jì),根據(jù)查閱的資料提出若干解決問題的方案并加以討論; (3)進(jìn)行電動(dòng)扳手的總體設(shè)計(jì),根據(jù)指導(dǎo)老師的要求做必要的計(jì)算; (4)完成電動(dòng)扳手的總裝配圖及典型零

5、件圖(共四張零號(hào)圖紙); (5)完成文獻(xiàn)資料分析報(bào)告(含1——2篇外文翻譯); (6)撰寫設(shè)計(jì)說明書一份。 1.2 設(shè)計(jì)意義 在大型鋼結(jié)構(gòu)建筑中,廣泛使用高強(qiáng)度螺栓鏈接。這種螺栓連接,在施工中要求用規(guī)定的擰緊力矩鎖緊螺母,以保證鏈接的可靠性。 由于高強(qiáng)度螺栓的材料和熱處理是嚴(yán)格控制和檢查的,因此螺栓定力矩切口處的扭剪斷裂力矩能夠控制在一個(gè)比較準(zhǔn)確的范圍,從而能保證螺栓連接的可靠性。當(dāng)擰緊力矩過大時(shí),不能保證螺栓的強(qiáng)度;當(dāng)擰緊力矩過小時(shí),又不能保證連接的可靠性。因此這種螺栓連接,在施工中要求用規(guī)定的擰緊力矩鎖緊螺母,以保證鏈接的可靠性。另外,高強(qiáng)度螺栓往往成批使用,并且工作的環(huán)境也

6、比較堅(jiān)苦,如果是用普通扳手進(jìn)行定力矩?cái)Q緊,工人擰緊螺母的過程中會(huì)有很多不便,工作效率也會(huì)很低。綜合以上三點(diǎn)原因,在擰緊高強(qiáng)度螺栓時(shí),我們采用電動(dòng)扳手代替手從扳手進(jìn)行擰緊。 電動(dòng)扳手以220V交流電源為動(dòng)力進(jìn)行工作,可以保證每個(gè)螺栓的擰緊力都在規(guī)定的范圍內(nèi),同時(shí),采用電動(dòng)扳手代替手動(dòng)扳手可以大大提高螺栓擰緊的速度,提高工人的工作效率,改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 第2章 方案設(shè)計(jì) 2.1 基本結(jié)構(gòu)的分析與選擇 電動(dòng)扳手與機(jī)床、汽車等大型機(jī)器比較起來雖然比較小巧簡(jiǎn)單,但也是一種完整的機(jī)器,它應(yīng)該由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)組成。 根據(jù)前述設(shè)計(jì)任務(wù)要求,動(dòng)力機(jī)應(yīng)選用電源為220V的交流

7、電機(jī)。 由于電動(dòng)扳手為人工操作,因此電動(dòng)機(jī)應(yīng)該體積小、重量輕、絕緣好,以便于操作,并保證人身安全。大功率高轉(zhuǎn)速防護(hù)式串激電機(jī)能基本滿足這個(gè)要求。這種電機(jī)在制造中采用滴浸泡轉(zhuǎn)子,電焊整流子等新工藝,外殼采用熱固性工程塑料,電樞為接軸,從而形成雙重絕緣結(jié)構(gòu),使用電安全有保證。 由于電動(dòng)扳手工作時(shí),需要內(nèi)外套筒反轉(zhuǎn),因此要選擇一組行星輪系。 漸開線行星齒輪傳動(dòng)按齒輪嚙合方式可分為NGW、NW、ZUWGW、NN、WW、NGWN和N等類型。其中WW、NN、NGWN這三種類型的傳動(dòng)比可達(dá)到很大,但是傳動(dòng)效率也會(huì)隨著傳動(dòng)比的增加而下降,而ZUWGW型行星齒輪傳動(dòng)主要用于差動(dòng)裝置,因此在電動(dòng)扳手

8、的設(shè)計(jì)中除去這四種類型而對(duì)其他三種類型進(jìn)行比較。 動(dòng)軸輪系的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下: 1) NGW 2) NW 3) N 圖1 NGW、NW和N型行星輪系簡(jiǎn)圖 其中NGW型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍在1.13~13.7之間,效率可以達(dá)到0.97~0.99,它的特點(diǎn)是效率高,體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作方便,傳動(dòng)功率范圍大,軸向尺寸小,可用于各種工作條件,但單級(jí)傳動(dòng)比范圍較小。 NW型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍可達(dá)到1~50,效率也可以達(dá)到0.97~0.99,特點(diǎn)是效率高徑向尺寸比NGW型小,傳動(dòng)比范圍比NGW型大,可

9、用于各種工作條件。但雙聯(lián)行星齒輪制造、安裝都很復(fù)雜,故時(shí)不宜采用。 N型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍可達(dá)到7~100,效率可達(dá)到0.8~0.94,特點(diǎn)是傳動(dòng)比范圍較大,結(jié)構(gòu)緊湊,體積及重量小,但效率比NGW型低,且內(nèi)嚙合變位后徑向力較大,使軸承徑向載荷加大,適用于小功率或短期工作的情況。 綜合上述分析,在電動(dòng)扳手的設(shè)計(jì)中選擇了NGW型行星齒輪傳動(dòng)。 由于所選電機(jī)轉(zhuǎn)速特別高,而輸出轉(zhuǎn)速還很小,傳動(dòng)比很大,而NGW型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不會(huì)超過10,因此要選擇一種大降速比的傳動(dòng)方式。 經(jīng)調(diào)查,可以實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的傳動(dòng)方式有蝸輪蝸桿傳動(dòng)和諧波齒輪。 蝸輪蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的傳動(dòng)副。傳動(dòng)比

10、大,結(jié)構(gòu)緊湊;傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)和噪聲??;傳動(dòng)效率低,引起發(fā)熱和溫升較高。蝸桿傳動(dòng)用于動(dòng)力傳動(dòng)時(shí),降速比i可達(dá)到5~80,傳力很小,主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí),i可取到500或更大。并且它用于傳遞量空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。所以在電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)中不考慮這種傳動(dòng)方式。 諧波齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比大而且范圍寬;同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)多,承載能力大,體積小,重量輕;傳動(dòng)效率較高,單級(jí)效率為65%~90%;傳動(dòng)精度高;回差小,易于實(shí)現(xiàn)零回差傳動(dòng);傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。諧波齒輪傳動(dòng)符合電動(dòng)扳手的設(shè)計(jì)要求,因此在電動(dòng)扳手設(shè)計(jì)中選用諧波齒輪傳動(dòng)。 綜合上述分析,本設(shè)計(jì)選用諧波齒輪配合NGW型行星輪系傳動(dòng)系統(tǒng),又由于電機(jī)軸不能直接聯(lián)

11、接諧波齒輪,所以在諧波齒輪傳動(dòng)之前,使用一組定軸輪系。 a) b) c) 圖2 扳手工作原理示意圖 1-夾緊頭 2-定力矩切口 3-螺栓部分 4-螺母 5-墊片 6-被緊固體 7-內(nèi)套筒 8-外套筒 9-頂桿 電動(dòng)扳手的工作機(jī)構(gòu)為擰緊螺母的外套筒8和擰斷螺栓(在定力矩切口處)的內(nèi)套筒7,如圖2所示。工作時(shí)這兩個(gè)套筒的力矩相等,方向相反。如果利用這個(gè)特點(diǎn),將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成封閉系統(tǒng),兩個(gè)相反的力矩就可以在電動(dòng)扳手內(nèi)部平衡,操作者不受外力的作用,從而使操作變得輕便、簡(jiǎn)單。 由于動(dòng)力

12、機(jī)采用了高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī),因此動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)構(gòu)(套筒)之間就需要采用大傳動(dòng)比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)(NGW型單機(jī)傳動(dòng)比i=3~12)、漸開線少齒差齒輪傳動(dòng)(單機(jī)傳動(dòng)比i=10~100)、擺線少齒差齒輪傳動(dòng)(單級(jí)傳動(dòng)比i=11~87)和活齒少齒差齒輪傳動(dòng)(單級(jí)傳動(dòng)比i=20~80)等如果用電動(dòng)扳手,均需多級(jí)串聯(lián)使用,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,力線較長(zhǎng),會(huì)引起系統(tǒng)剛度下降、運(yùn)動(dòng)鏈累計(jì)誤差較大,這是不利的。因此,少齒差齒輪傳動(dòng),其行星輪的軸線做圓周運(yùn)動(dòng),他們都需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu),因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜,這也是不足之處。 諧波齒輪傳動(dòng)通過柔輪的彈性變形,利用了內(nèi)嚙合少齒差傳動(dòng)可獲得大速比的原理,將行星輪系的運(yùn)動(dòng)輸出

13、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為低速構(gòu)件具有固定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線,不需要等角速比機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)直接輸出。因此諧波傳動(dòng)具有速比大,機(jī)構(gòu)件數(shù)量少,體積小重量輕,運(yùn)轉(zhuǎn)平衡,效率高,無(wú)沖擊等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)扳手?jǐn)嗬m(xù)、短時(shí)的工作特點(diǎn)恰好克服了柔輪由于變形而易產(chǎn)生疲勞斷裂的不足。諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳遞時(shí)其輸出轉(zhuǎn)矩的大小受柔輪尺寸的限制,故不宜將其設(shè)計(jì)為電動(dòng)扳手的最終輸出。 綜合上述的分析,采用諧波齒輪傳動(dòng)與行星輪系傳動(dòng)串聯(lián)的設(shè)計(jì)是一種比較全面地、最大限度地滿足電動(dòng)扳手工藝要求的最佳選擇。 2.2 總體方案的擬定 從上述分析來看,電動(dòng)扳手的設(shè)計(jì)要點(diǎn)集中在電動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)形式的確定。在滿足輸出力矩(1010N.m)要求的前提下,

14、盡量使整機(jī)體積小,重量輕,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),安全可靠。據(jù)此,初步確定電動(dòng)扳手機(jī)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖如圖3所示。電動(dòng)扳手整機(jī)由電動(dòng)機(jī)1、定軸齒輪傳動(dòng)2、諧波齒輪傳動(dòng)3、NGW行星齒輪傳動(dòng)4、外套筒5和內(nèi)套筒6組成。外套筒5用來把住螺母4,內(nèi)套筒用來把住高強(qiáng)度螺栓尾部的梅花頭,如圖2所示。圖1中的、、是定軸齒輪傳動(dòng)的齒數(shù);和是諧波傳動(dòng)剛輪和柔輪的齒數(shù);是諧波發(fā)生器;a、g、b和H是NGW行星齒輪傳動(dòng)的太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)臂。這是一種行星輪系與諧波輪系雙差動(dòng)串聯(lián)機(jī)構(gòu)方案,其原理可作如下分析: 諧波齒輪傳動(dòng)輪系的自由度F可用下式計(jì)算: 圖3 電動(dòng)扳手機(jī)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖 1-電動(dòng)機(jī) 2-定軸齒輪傳動(dòng) 3

15、-諧波齒輪傳動(dòng) 4-NGW行星齒輪傳動(dòng) 5-外套筒6-內(nèi)套筒 式中 ——平面機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù): ——機(jī)構(gòu)中的低副數(shù); ——機(jī)構(gòu)中的高副數(shù)。 鑒于圖3電動(dòng)扳手機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸均互相平行,因此該機(jī)構(gòu)可視為平面機(jī)構(gòu)。 對(duì)于諧波齒輪傳動(dòng):=4,=3,=1,其自由度為 對(duì)于行星輪系,其自由度也為2。因此在無(wú)任何約束條件下,兩機(jī)構(gòu)均為自由度等于2的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此機(jī)構(gòu)組成的電動(dòng)扳手?jǐn)Q緊螺栓的過程分兩階段: 階段1:在螺栓、螺母與扳手處于松動(dòng)狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自由度為2的差動(dòng)運(yùn)動(dòng),即內(nèi)外套筒同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)。 階段2:當(dāng)夾緊力增大到一定值后,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自由度為

16、1的NGW型行星傳動(dòng),即外套筒固定,內(nèi)套筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn),直到擰斷螺栓的梅花頭。 采用差動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的: (1)、為消除內(nèi)套筒與螺栓梅花頭、外套筒與螺母之間的安裝角度誤差,電動(dòng)扳手必須具備可手動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)、外套筒產(chǎn)生相對(duì)角位移,確保內(nèi)、外套筒順利地進(jìn)入工作的準(zhǔn)備位置。 (2)設(shè)計(jì)時(shí),為讓出中心頂桿的位置,電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)不可“一”字布置。實(shí)際中采用的并列布置造成機(jī)殼形狀復(fù)雜。因此設(shè)計(jì)中將剛輪與內(nèi)齒輪聯(lián)接成整體,構(gòu)成差動(dòng)機(jī)構(gòu),可使內(nèi)、外套筒及相關(guān)輪系結(jié)構(gòu)之間形成封閉力線,從而機(jī)殼不承受外力矩,則機(jī)殼的加工性能大大改善。 按上述機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的電動(dòng)扳手,其操作步驟(圖2)如下: 1) 高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊在被

17、緊固件上,如圖2a所示; 2) 將內(nèi)套筒插人螺栓尾部的梅花頭,然后微轉(zhuǎn)外套筒,使其與螺母套正,并推到螺母根部,如圖2b所示; 3) 接通電源開關(guān),內(nèi)外套筒背向旋轉(zhuǎn)將螺栓緊固,待緊固到螺栓達(dá)到設(shè)計(jì)力矩時(shí),將梅花頭切口扭斷; 4) 關(guān)閉電源,將外套筒脫離螺母,用手推動(dòng)開關(guān)上前方的彈射頂桿觸頭9,將梅花頭從內(nèi)套筒彈出,緊固完畢,如圖2c所示。 第3章 電動(dòng)扳手的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 3.1 整機(jī)傳動(dòng)比的確定 根據(jù)調(diào)查和類比、決定選用功率P=1.35kW,轉(zhuǎn)速n=20000r/min

18、的220v交直流兩用串激電動(dòng)機(jī)。此電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 取定軸齒輪的傳動(dòng)效率,諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率,行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率,則整機(jī)的傳動(dòng)效率 已知扭斷螺栓切口處的定力矩。據(jù)此可決定整機(jī)的總傳動(dòng)比 3.2 各傳動(dòng)比的確定 取定個(gè)輪系的齒數(shù): 定軸輪系 諧波齒輪傳動(dòng) 行星齒輪傳動(dòng) 整機(jī)的傳動(dòng)路線為:定軸輪系(z1、z2、z3)→諧波傳動(dòng)(f、zR、zG)→行星輪系(a、g、b、H) 定軸輪系傳動(dòng)比 齒輪z3帶動(dòng)諧波發(fā)生器f,使柔剛輪產(chǎn)生相當(dāng)運(yùn)動(dòng),由于剛輪G和內(nèi)齒輪b與外套輪連為一體(圖52.3-2),所以在擰斷螺栓梅花頭時(shí),剛輪是固定的,柔輪輸出,如圖(5

19、2.3-3)所示。 此時(shí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 傳動(dòng)比帶符號(hào),說明波發(fā)生器1的轉(zhuǎn)向于柔輪2的轉(zhuǎn)向相反,如圖4所示: 圖4 諧波傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 1 - 波發(fā)生器 2 - 柔輪 3 – 剛輪 柔輪輸出帶動(dòng)行星傳動(dòng)的太陽(yáng)輪a,此時(shí)因內(nèi)齒輪b固定,轉(zhuǎn)臂H輸出(圖4),行星輪系的傳動(dòng)比 整機(jī)的傳動(dòng)比 完全符合由轉(zhuǎn)矩確定的傳動(dòng)比要求。 3.3 諧波齒輪傳動(dòng)和行星輪系運(yùn)動(dòng)分析 諧波齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系式(轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比)為 (3-1) 式中、、──分別為柔輪、剛輪和波發(fā)生器的角速度。 ──柔輪和剛輪的齒數(shù)。 行星

20、輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系式(轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比)為 (3-2) 式中、、──分別為太陽(yáng)輪a、內(nèi)齒輪b和轉(zhuǎn)臂H的角速度。 ────b輪和a的齒數(shù)。 此外,根據(jù)結(jié)構(gòu)條件(圖4)可得 = (3-3) = (3-4) 由式(3-1)~(3-4),經(jīng)整理后可得 (3-5) 具體將數(shù)據(jù)帶入有關(guān)公式: 將上述數(shù)據(jù)代人式(3-5),得 (3-6) 推到出的式(3-6)為電動(dòng)扳手諧

21、波齒輪傳動(dòng)與行星輪系傳動(dòng)的串聯(lián)差動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式,表達(dá)出輸入與雙輸出之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 由式(3-6)可見,當(dāng)外套筒固定時(shí),與旋向相反;當(dāng)內(nèi)套固定時(shí),與旋向相同,因此當(dāng)整機(jī)無(wú)任何外約束時(shí),與呈旋向相反的雙輸出運(yùn)動(dòng)。 第4章 傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與校核 4.1 定軸輪系的設(shè)計(jì) 根據(jù)傳動(dòng)方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng);精度等級(jí)選8級(jí)精度;為了增加傳動(dòng)件的壽命小齒輪、大齒輪均采用GCr15。 初選小齒輪齒數(shù)Z1=17,大齒輪齒數(shù)Z2=58,介輪齒數(shù)Z3=48。 4.1.1 .按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1) 按齒

22、面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式計(jì)算 (4-1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù)Kt=1.3 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 2) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-7選得齒寬系數(shù) φd=0.6 3) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6查表得材料GCr15的彈性影響系數(shù) 4) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21d按齒面硬度查表得齒輪得接觸疲勞強(qiáng)度極限為σHLim=534MPa 5) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) KHN=0.9 6) 計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力 失效概率取1%安全系數(shù)S=1由式 (4-2) 得 (

23、σH1)=KHN1σlim/S=408MPa (2) 計(jì)算 1) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑帶入中較小得值 ==19.2 2) 計(jì)算圓周速度 3) 計(jì)算齒寬及模數(shù) 4) 計(jì)算載荷系數(shù)K 已知使用系數(shù)=1 根據(jù)V=19.84m/s 8級(jí)精度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)=1.35 直齒輪 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-4用插值法查得8級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí), =1.241 由 =1.241得=1.26 故動(dòng)載荷系數(shù) 5) 按實(shí)際得動(dòng)載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑。 6)計(jì)算模數(shù) 4.1.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 齒根彎

24、曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算公式為: (4-3) 確定計(jì)算參數(shù) 1) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-20c查得大、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-18查取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)得 4) 計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù) 5) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-5查取齒形系數(shù) 6) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-5查取應(yīng)力校正系數(shù): 由表10-5查得 7) 計(jì)算大小齒輪得并加以比較: 小齒輪較大 4.1.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)此結(jié)果,由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)最大,因此可取大于此模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)

25、取1.25 則計(jì)算小齒輪取最小齒數(shù)Z1=17 則 Z2=58 Z3=48 計(jì)算校核后的齒數(shù): 計(jì)算中心距: 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑: 齒寬修正后?。築1=10 ,B2=10 ,B3=14 4.2 諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 4.2.1 諧波齒輪傳動(dòng)參數(shù)的確定 根據(jù)上述的分析設(shè)計(jì),確定了諧波齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)如下: 傳動(dòng)比 柔輪變形波數(shù)U=2 柔輪齒數(shù) 剛輪齒數(shù) 模數(shù)m=0.4mm 柔輪壁厚H=0.5mm 齒寬b=20mm 柔輪的嚙合參數(shù)經(jīng)計(jì)算確定如下: 全齒高 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒形角 變位系數(shù) 剛輪的嚙合參數(shù)經(jīng)

26、計(jì)算確定如下: 全齒高 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒形角 變位系數(shù) 柔輪和剛輪均采用漸開線齒形。 波發(fā)生器采用控制式發(fā)生器: 長(zhǎng)軸 短軸 采用23個(gè)直徑為7.14mm滾珠的薄壁軸承。 4.2.2 柔輪結(jié)構(gòu)形式的選擇 柔輪分杯形柔輪、整體式柔輪、具有雙排齒圈的環(huán)形柔輪、齒嚙式聯(lián)接的環(huán)形柔輪、鐘形柔輪、密封柔輪。其中密封柔輪用于密封式諧波齒輪減速裝置;鐘形柔輪的結(jié)構(gòu)形狀保證齒圈變形時(shí)輪齒與柔輪軸線平行,軸向尺寸較小,強(qiáng)度高,壽命長(zhǎng),但加工復(fù)雜;整體式柔輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,扭轉(zhuǎn)剛性好,傳動(dòng)精度和效率較高,但工藝性差,材料利用率低;而具有雙排齒圈的環(huán)形柔輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工

27、方便,軸向尺寸較小,但與杯形柔輪相比,其傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度有所降低,并且這種柔輪主要用于復(fù)式傳動(dòng);相比之下杯形柔輪更適合使用在電動(dòng)扳手中,它扭轉(zhuǎn)剛性好,傳動(dòng)精度高,承載能力大,效率高。 圖5 杯形柔輪的尺寸圖 4.2.3 諧波齒輪輪齒的耐磨計(jì)算 由于諧波齒輪的柔輪好剛輪的齒數(shù)均很多,兩齒形曲率半徑之差很小,所以齒輪工作時(shí)很接近于面接觸。因此,齒輪工作表面的磨損可由齒面的比壓p來控制。齒輪工作表面的耐磨損能力可用下式計(jì)算 (4-4) 式中 T——作用在柔輪的上的轉(zhuǎn)矩(Nm),本設(shè)計(jì)T=10Nm; dR——柔輪分度圓直徑

28、(mm),本設(shè)計(jì)dR=80mm; hn——最大嚙合深度(mm),如不考慮嚙合的空間特性,可近似的 hn=(1.4~1.6)m,本設(shè)計(jì)hn=1.4x0.4=0.56mm; b——齒寬(mm),b=20mm zv——當(dāng)量于沿齒廓工作段全嚙合的工作齒數(shù),一般可取zv=(0.075~0.125)zR,本設(shè)計(jì)取zv=0.075x200=15; K——載荷系數(shù),取K=1.3~1.75,本設(shè)計(jì)取K=1.5; pp——齒面許用比壓,對(duì)于無(wú)潤(rùn)滑條件下工作的調(diào)質(zhì)柔輪,可取pp=8MPa。 可見,符合耐磨性要求。 4.3 柔輪強(qiáng)度計(jì)算 諧波齒輪傳動(dòng)

29、工作時(shí),柔輪筒體處于應(yīng)力狀態(tài),其正應(yīng)力基本上是對(duì)稱變化的,而切應(yīng)力則呈脈動(dòng)變化。若分別表示正應(yīng)力和切應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力,則正應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力分別為: (4-5) 由變形和外載荷引起的切應(yīng)力分別為: (4-6) 應(yīng)力幅和平均應(yīng)力為: (4-7) 式中 T——柔輪工作轉(zhuǎn)矩()本設(shè)計(jì)T=10; ——頭論齒根處的壁厚(mm),本設(shè)計(jì)=0.6mm; Dp——計(jì)算平均直徑(mm),Dp=dfR-h1,本設(shè)計(jì) Dp=(82.88-

30、0.6)mm=81.28mm; E——彈性模量(MPa),本設(shè)計(jì)E=206x103MPa; ——變形系數(shù)(mm),=dG-dR,本設(shè)計(jì)=(80.8-80)mm=0.8mm 將具體數(shù)據(jù)代人式(4-5)~式(4-7),得 柔輪的工作條件惡劣,為了使柔輪在額定載下不產(chǎn)生塑性變形和疲勞損壞,并考慮加工工藝較高的要求,決定選用30CrMnSiA作為柔輪的材料。30CrMnSiA的力學(xué)性能如下: 球化處理后硬度為24~26HRC. 取 取 柔輪正應(yīng)力安全系數(shù)和切應(yīng)力安全系數(shù)分別為: (4-8)

31、 (4-9) 式中 ——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù),=1.7~2.5,本設(shè)計(jì)取=2.5; ——切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù),=(0.8~0.9),本設(shè)計(jì)取=0.9=0.92.5=2.25。 將具體數(shù)據(jù)代人式(4-8)和式(4-9)中,得 柔輪的安全系數(shù) (4-10) 將以上具體數(shù)據(jù)代人上式得 此值大于許用安全系數(shù)1.5,故柔輪強(qiáng)度滿足要求。 4.4 行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 4.4.1齒輪嚙合參數(shù)的確定 根據(jù)草圖設(shè)計(jì)和類比,行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)取定如表1所示。 4.4.2 齒

32、輪強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn) 根據(jù)電動(dòng)扳手的工作方式和載荷特點(diǎn),可以認(rèn)為其齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度和承載能力受齒輪彎曲強(qiáng)度的限制,而齒輪的接觸強(qiáng)度是次要的,因此僅需進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度的計(jì)算。 表 1 行星齒輪傳動(dòng)嚙合參數(shù) 參數(shù)名稱 代號(hào) 太陽(yáng)輪 行星輪 內(nèi)齒輪 齒數(shù) 模數(shù) 分度圓壓力角 行星輪數(shù) 變位系數(shù) 齒頂高降低系數(shù) 實(shí)際中心距離/mm 分度圓直徑/mm 齒頂圓直徑/mm 全齒高/mm 嚙合角 齒根圓直徑/mm 理論中心距/mm m 2 2 2 z 11

33、 17 46 1 1 X 0.47 0.434 0.713 0.136 0.011 29.536 29.536 d 22 34 92 27.336 39.192 90

34、.808 h 4.228 4.228 4.522 18.88 30.736 99.85 a 28 19 (1) 齒輪強(qiáng)度計(jì)算的受力分析 電動(dòng)扳手中的這種NGW行星機(jī)構(gòu),因齒傾斜角為,并且行星齒數(shù)大于2(=3),基本構(gòu)件為三個(gè),即太陽(yáng)輪a、轉(zhuǎn)臂H和內(nèi)齒輪b。在輪距作用下,當(dāng)構(gòu)件中各行星齒輪均勻受力時(shí),各構(gòu)件必然處于平衡狀態(tài),因此三個(gè)基本構(gòu)件對(duì)于軸承作用的點(diǎn)徑向力。電動(dòng)扳手的行星減速機(jī)構(gòu)正是利用這一點(diǎn),采用了將

35、太陽(yáng)輪、轉(zhuǎn)臂作為浮動(dòng)式的結(jié)構(gòu),以達(dá)到在工作狀態(tài)中,各構(gòu)件可以自動(dòng)調(diào)整、載荷均勻,從而提高了使用壽命,并且可以降低制造精度。在本機(jī)構(gòu)中,齒輪加工采用的精度為8級(jí)(GB/T 10095—1988)。 (2) 強(qiáng)度驗(yàn)算的兩個(gè)初始條件 1) 當(dāng)系統(tǒng)輸出到最大轉(zhuǎn)矩是,測(cè)得轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速為8r/min,此時(shí)太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速 2) 考慮到超載的因素,取驗(yàn)算的最大轉(zhuǎn)矩為(N.m),載荷特點(diǎn)為永久單向,太陽(yáng)輪a為主動(dòng)輪。 (3) 確定中心齒輪的轉(zhuǎn)矩 基本運(yùn)算公式為: (4-11) 式

36、中 ——a輪和b輪的轉(zhuǎn)矩; ——行星輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。 由式(4-11)可見,作用在基本構(gòu)件上的力矩的帶有反號(hào)的比值,等于這些構(gòu)件相對(duì)于第三個(gè)基本構(gòu)件的角速比的倒數(shù)。由式(4-11)可計(jì)算a輪的轉(zhuǎn)矩Ta。 (4) 確定系數(shù) 為載荷在行星輪之間分配不均的系數(shù)。當(dāng)基本構(gòu)件H游動(dòng),且np=3時(shí),對(duì)于計(jì)算彎曲應(yīng)力,取=1.15。 確定載荷系數(shù)K: K=KjKd (4-12) 式中 Kj——齒面載荷分布不均勻系數(shù), Kj=1+(Q-1)μ 式中Q是

37、齒輪的幾何尺寸有關(guān)的系數(shù),μ是系數(shù),一般取μ=0.3,μ值與載荷變化有關(guān)。 ——?jiǎng)虞d系數(shù),=1+2N,N是與結(jié)構(gòu)尺寸及圓周速度有關(guān)的系數(shù)。(5) 確定太陽(yáng)輪a和行星輪g的齒形系數(shù) 因行星嚙合為角變位,所以齒形系數(shù)為 (4-13) 式中 ——標(biāo)準(zhǔn)齒形系數(shù),一般選取=0.29,=0.30。 H——全齒高,。 所以分別按下式計(jì)算: (6) 太陽(yáng)輪a和行星輪g的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算式 太陽(yáng)輪a的輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn) (4-14) 式中 ——齒根彎曲應(yīng)力(MPa); ——

38、太陽(yáng)輪a轉(zhuǎn)矩,由式(4-11)計(jì)算而得; ——載荷系數(shù),由式(4-12)計(jì)算而得; b——齒寬(mm); d——太陽(yáng)輪a的分度圓直徑(mm); m——齒輪模數(shù)(mm); ——太陽(yáng)輪a的齒形系數(shù); ——輪齒許用齒根彎曲應(yīng)力(MPa)。 行星輪g的輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算式為 (4-15) 式中 ——行星輪g的齒根彎曲應(yīng)力(MPa)。 (7) 確定齒輪的許用彎曲應(yīng)力 取太陽(yáng)輪a的材料40Cr,整體淬火,硬度49~51HRC;作用在輪齒上的載荷的方向不變,輪齒受單向彎曲應(yīng)力。 取行星輪g的材料為GCr15,

39、高頻表面淬火,齒面硬度為51~54HRC;作用在輪齒上的載荷的方向?yàn)樽兿驅(qū)ΨQ,輪齒雙向彎曲應(yīng)力。 如果齒根圓角出的表面粗糙度時(shí),則輪齒根部的許用彎曲應(yīng)力可用下式計(jì)算 對(duì)太陽(yáng)輪a (4-16) 對(duì)行星輪g (4-17) 式中 ——與齒輪的材料、加工精度及熱處理工藝有關(guān)的基本應(yīng)力值(MPa); ——鋼質(zhì)齒輪齒根彎曲強(qiáng)度許用安全系數(shù),可取=1.5~2.0 (8) 行星輪g與內(nèi)齒輪b的齒輪強(qiáng)度 由于內(nèi)

40、齒輪b采用了經(jīng)調(diào)質(zhì)處理的38CrMnAl材料,又經(jīng)表面滲碳處理,并且g、b齒輪室內(nèi)嚙合,所以齒輪的承載能力要比a、g齒輪大得多,其輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算可以從略。 第5章 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇與校核 5.1 軸承的選擇與校核 5.1.1 軸承的選擇 由于行星輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn),也不會(huì)產(chǎn)生軸向載荷,并且極限轉(zhuǎn)速較低,徑向尺寸小,因此行星輪與行星輪軸之間選用不能承受軸向載荷,不能限制軸向位移,極限轉(zhuǎn)速低的滾針軸承。盡管滾針軸承具有較小的截面軸承仍具有較高的負(fù)載承受能力,可以承受較大的徑向力,特別適用于這種徑向空間受限制的場(chǎng)合。 表2 所選用滾針軸承(GB/T

41、5801)的參數(shù) 代號(hào) 基本尺寸 (mm) 基本額定載荷(kN) 極限轉(zhuǎn)速 (r/min) d D B Cr Cor 脂潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑 NA6901 12 24 22 16.2 21.5 13000 19000 由于電動(dòng)扳手中定軸輪系均采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng),因此對(duì)于扳手中的其它軸承選用能承受一定的雙向軸向載荷,軸向位移限制在軸向游隙范圍內(nèi),極限轉(zhuǎn)速較高的深溝球軸承。 表3 所選深溝球軸承(GB/T276)的參數(shù) 代號(hào) 基本尺寸 (mm) 基本額定載荷 (kN) 極限轉(zhuǎn)速 (r/min) d D B Cr C

42、or 脂潤(rùn)滑 油潤(rùn)滑 61903 17 30 7 4.60 2.6 19000 24000 6201 12 32 10 6.82 3.05 19000 24000 6200 10 30 9 5.10 2.38 20000 26000 6004 20 42 12 9.38 5.02 16000 19000 5.1.2 軸承的校核 以代號(hào)為6201的深溝球軸承為例,對(duì)軸承進(jìn)行校核。由于軸承受載荷非常小,因此對(duì)軸承的校核只針對(duì)軸承的壽命進(jìn)行校核即可,軸承壽命的校核公式為: (5

43、-1) 實(shí)際計(jì)算時(shí),用小時(shí)數(shù)表示壽命比較方便。這時(shí)可將式(5-1)改寫為: (5-2) 式中 C——軸承的基本額定動(dòng)載荷; P——軸承所受的載荷; n——軸承轉(zhuǎn)速,在本設(shè)計(jì)中n=20000r/min; ——指數(shù),對(duì)于球軸承=3; 將數(shù)據(jù)帶入式(5-2)得: 由此數(shù)據(jù)可以看出結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于10年,對(duì)于其它軸承也是如此,在這里就不一一校核。 5.1.3 軸承的潤(rùn)滑方式 由于脂潤(rùn)滑可以起到密封作用,且維護(hù)費(fèi)用低、使用壽命長(zhǎng),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,因此在電動(dòng)扳手的設(shè)計(jì)中軸承都采用二硫化鉬脂潤(rùn)滑。 5.2鍵的選擇與校核

44、 5.2.1鍵的選擇 由于直齒輪傳動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生軸向力,因此可以選擇普通平鍵來傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。并且普通平鍵對(duì)軸上的零件不會(huì)起到軸向固定作用,因此也可以做導(dǎo)向鍵。普通平鍵的工作面是兩側(cè)面,工作時(shí),靠鍵同鍵槽側(cè)面的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩,并且平鍵聯(lián)接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)。 在電動(dòng)扳手中所選用的平鍵的尺寸如下: 聯(lián)接鍵 軸與小齒輪聯(lián)接處: bhL=448 套筒與大齒輪大齒輪 19 34 92 1