桁架機器人技術要求

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1、 輸入輸出點預留10%。電氣設計及電氣元件等按3臺數(shù)控立車配備。 一、機床給機器人信號： 1、 機床準備好信號 2、 機床報警信號 3、 機床開門到位信號 4、 機床工作中信號 5、 機床關門到位信號 6、 機床急停信號（任何一臺機床出現(xiàn)此信號，機器人停止動作） 7、 機器人到機床邊等待信號（M76） 8、 裝料許可信號（M72） 9、 卸料許可信號（M73） 10、 機械手T軸卸料（M74） 11、 機械手T軸裝料（M78） 二、機器人給機床信號： 1、機器人報警信號 2、機器人卸料完成信號 3、機器人裝料完成信號 4、急停信號