PLC自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)

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1、 電氣控制與PLC 課程設(shè)計(jì) 題 目: 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì) 院系名稱(chēng)： 電氣工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 成績(jī)：

2、指導(dǎo)老師簽名： 日期： 1 目錄 1 系統(tǒng)概述 1 1.1 設(shè)計(jì)目的 1 1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 2 1.3 設(shè)計(jì)要求 2 2 方案論證 2 2.1 洗車(chē)機(jī)的分類(lèi) 2 2.2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)種類(lèi)的選擇 3 3 硬件設(shè)計(jì) 4 3.1 系統(tǒng)原理方框圖 4 3.2 主電路設(shè)計(jì) 4 3.3 I/O分配 4 3.4 I/O接線圖 5 3.5 元器件選型 5

3、 3.6 控制器選擇 6 3.6.1 單片機(jī)的特點(diǎn) 6 3.6.2 PLC的優(yōu)點(diǎn) 6 3.6.3 PLC選擇 7 3.6.4 FX2N PLC簡(jiǎn)介 8 3.6.5 傳感器的選用 9 4 軟件設(shè)計(jì) 9 4.1 主流程 9 4.2 梯形圖 11 5 系統(tǒng)調(diào)試 13 設(shè)計(jì)心得 15 參考文獻(xiàn) 16 1 系統(tǒng)概述 1.1 設(shè)計(jì)目的 與傳統(tǒng)的洗車(chē)方式相比較，自動(dòng)洗車(chē)機(jī)有著許多無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)洗車(chē)機(jī)具有安全可靠，快捷高效，洗車(chē)潔凈，環(huán)保節(jié)水，不傷漆面，節(jié)省人工等優(yōu)點(diǎn)，為了滿(mǎn)足人們快速的節(jié)奏步伐和現(xiàn)代化社會(huì)的需

4、求，需要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的高效快速的設(shè)備，自動(dòng)洗車(chē)機(jī)給人們帶來(lái)了無(wú)盡的方便，同時(shí)，也符合了現(xiàn)在社會(huì)技術(shù)發(fā)展的要求。 1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容 自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.3 設(shè)計(jì)要求 1.按下啟動(dòng)按鈕，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始洗刷。 2.洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始左移，噴水及刷子繼續(xù)工作。 3.洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)極限位置后，開(kāi)始右移，噴水機(jī)及刷子停止工作，清洗機(jī)設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作噴灑清洗劑。 4.洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)極限位置，開(kāi)始左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。 5.洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)極限位置，開(kāi)始右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移3s后停止，刷子開(kāi)始洗刷。 6.刷子洗刷5s停止，洗車(chē)

5、機(jī)繼續(xù)右移3s，刷子又開(kāi)始洗刷5s停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往左移。 7.重復(fù)上面第6步，左移碰左極限開(kāi)關(guān)停止。 8.洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)機(jī)設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，重復(fù)2次動(dòng)作。洗車(chē)整個(gè)過(guò)程完成。啟動(dòng)燈熄滅。 9.原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì) 若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下[復(fù)位按鈕]，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。 2 方案論證 洗車(chē)機(jī)有

6、很多種控制方案，這還要根據(jù)洗車(chē)機(jī)的種類(lèi)而定。 2.1 洗車(chē)機(jī)的分類(lèi) 一．按工作方式分：固定式和移動(dòng)式 固定式：洗車(chē)機(jī)不動(dòng)，汽車(chē)由機(jī)械牽引或自行緩慢通過(guò)洗車(chē)機(jī)的工作區(qū)域，洗車(chē)機(jī)通過(guò)各種檢測(cè)設(shè)備反饋的信息，按照相應(yīng)的指令程序自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到清洗汽車(chē)的工作方式，例如：隧道式連續(xù)洗車(chē)機(jī)、大（中、小）型通道機(jī)、無(wú)軌電車(chē)清洗機(jī)等。 移動(dòng)式：即汽車(chē)不動(dòng)，洗車(chē)機(jī)按照一定的程序在導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，同時(shí)執(zhí)行洗車(chē)機(jī)指令的工作方式。如：龍門(mén)往復(fù)式洗車(chē)機(jī)、大（中、?。┬鸵苿?dòng)洗車(chē)機(jī)等。 二．按清洗車(chē)型分：小車(chē)型、大車(chē)型、特種車(chē)型。 市場(chǎng)上用于商業(yè)用途的絕大部分都屬于小車(chē)型洗車(chē)機(jī)，該類(lèi)包含龍門(mén)往復(fù)式洗車(chē)機(jī)、隧道式

7、連續(xù)洗車(chē)機(jī)、無(wú)刷往復(fù)式洗車(chē)機(jī)等。大車(chē)型洗車(chē)機(jī)只要包含大型移動(dòng)式洗車(chē)機(jī)、大型通道式洗車(chē)機(jī)。特種車(chē)型洗車(chē)機(jī)主要是洗輪機(jī)、垃圾車(chē)清洗劑、列車(chē)清洗機(jī)等。 三．洗車(chē)機(jī)從原理方面可以分為硬支承洗車(chē)機(jī)，軟支承洗車(chē)機(jī)、半硬支承洗車(chē)機(jī)。 硬支承洗車(chē)機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于參振系統(tǒng)共振頻率的洗車(chē)機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí)，支承擺架相對(duì)處于“硬”狀態(tài)，因此，轉(zhuǎn)子可以在接近實(shí)際軸承條件下進(jìn)行平衡校正。具有操作簡(jiǎn)便，安全性能好的特點(diǎn)。 軟支承洗車(chē)機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速大于參振頻率的洗車(chē)機(jī)。平衡校驗(yàn)時(shí)，支承擺架相對(duì)處于“軟”狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)子校驗(yàn)平衡時(shí)，支承條件與實(shí)際軸承條件不同。具有測(cè)量精度高的特點(diǎn)。 半硬支承洗車(chē)機(jī)是平衡轉(zhuǎn)速在0.3—0.5

8、倍參振系統(tǒng)共振頻率的洗車(chē)機(jī)，同時(shí)具有硬支承洗車(chē)機(jī)支承剛度高的特點(diǎn)，又有軟支承洗車(chē)機(jī)精度高的優(yōu)點(diǎn)。 四．洗車(chē)機(jī)從應(yīng)用方面可以分為：立式和臥式洗車(chē)機(jī)；專(zhuān)用和通用洗車(chē)機(jī)。 臥式洗車(chē)機(jī)是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車(chē)機(jī)上呈水平狀態(tài)的洗車(chē)機(jī)。適用于有轉(zhuǎn)軸或可裝配工藝軸的轉(zhuǎn)子。如機(jī)床主軸、滾筒、風(fēng)機(jī)、增壓器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)等等。 立式洗車(chē)機(jī)是被平衡轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸在洗車(chē)機(jī)上呈垂直狀態(tài)下的洗車(chē)機(jī)。適用于轉(zhuǎn)子本身不具轉(zhuǎn)軸的盤(pán)狀工件。如離合器、齒輪、壓盤(pán)及其總成、制動(dòng)盤(pán)、風(fēng)葉、水泵葉輪、汽車(chē)飛輪等盤(pán)類(lèi)零件。 通用洗車(chē)機(jī)是指能對(duì)形狀和支承形式比較規(guī)則的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡的洗車(chē)機(jī)。通用式洗車(chē)機(jī)操作簡(jiǎn)單，效率也較高。 專(zhuān)

9、用洗車(chē)機(jī)是能對(duì)支承形式和外觀與一般轉(zhuǎn)子不同的轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡的洗車(chē)機(jī)。例如特別針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸，汽車(chē)的傳動(dòng)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)的洗車(chē)機(jī)。 2.2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)種類(lèi)的選擇 本課題選擇固定往返式洗車(chē)機(jī)，這種類(lèi)型的洗車(chē)機(jī)適合采用PLC編程控制。往返式自動(dòng)洗車(chē)機(jī)是：汽車(chē)停在固定位置不動(dòng)，洗車(chē)設(shè)備根據(jù)車(chē)型來(lái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 3 硬件設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)原理方框圖 3.2 主電路設(shè)計(jì) 當(dāng)閉合啟動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1的線圈得電，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，洗車(chē)機(jī)向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)主觸頭KM1斷開(kāi)，KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，洗車(chē)機(jī)向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)M2的主觸頭KM3閉合時(shí)，噴水機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始噴水；當(dāng)電機(jī)

10、M3主觸頭KM4閉合時(shí)，電機(jī)M3開(kāi)始運(yùn)行，開(kāi)始噴灑清洗劑；當(dāng)電機(jī)M4主觸頭KM5閉合時(shí)，電機(jī)M4開(kāi)始運(yùn)行，刷子開(kāi)始工作；當(dāng)電機(jī)M5主觸頭KM6閉合時(shí)，電機(jī)M5開(kāi)始運(yùn)行，風(fēng)機(jī)工作開(kāi)始吹風(fēng)。其主電路圖如圖3—1所示。 圖3—1 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)主電路圖 3.3 I/O分配 根據(jù)外部設(shè)計(jì)要求，設(shè)定各個(gè)輸入口、輸出口的地址，X0、X1、X2、X3、X4分別代表左極限開(kāi)關(guān)、右極限開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)和復(fù)位開(kāi)關(guān)；Y0—Y7分別代表各個(gè)輸出量。I/O分配表如表3—1所示。 表3—1 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)I/O分配 輸入地址號(hào) 信號(hào)名稱(chēng) 輸出地址號(hào) 信號(hào)名稱(chēng)

11、 X0 左極限開(kāi)關(guān)ST1 Y0 洗車(chē)機(jī)左移KM1 X1 右極限開(kāi)關(guān)ST1 Y1 洗車(chē)機(jī)右移KM2 X2 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1 Y2 噴水機(jī)灑水KM3 X3 停止開(kāi)關(guān)SB2 Y3 清洗劑控制KM4 X4 復(fù)位按鈕SB3 Y4 刷子控制KM5 Y5 風(fēng)機(jī)控制KM6 Y6 啟動(dòng)指示燈HL1 Y7 復(fù)位指示燈HL2 3.4 I/O接線圖 根據(jù)PLC引腳的分配及引腳的功能，其與外部設(shè)備連接引線如下圖3--2所示： 圖3—2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)I/O接線圖 3

12、.5 元器件選型 根據(jù)外部設(shè)計(jì)要求，需要選擇不同型號(hào)的各個(gè)元器件，以及元器件的代號(hào)、名稱(chēng)、型號(hào)以及數(shù)量。下表羅列了各種元器件的名稱(chēng)、代號(hào)、型號(hào)以及數(shù)量，如表3—2所示。 表3—2 各元器件的型號(hào) 序號(hào) 代號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 數(shù)量 1 M 三相異步電動(dòng)機(jī) J02-22-4,1.5kw 1410轉(zhuǎn)/分，380v，3.49安 5 2 QS 低壓隔離器（空氣開(kāi)關(guān)） DZ47-3P 1 3 FR 熱繼電器 JR36-20 5 4 CPU PLC處理器 CPU222 1 5 KM 交流接觸器 CJX2-09 6 6 SB 按鈕 LAY

13、8 2 7 SQ 行程開(kāi)關(guān) LXK2 2 8 FU 熔斷器 RT16-20 3 9 L 導(dǎo)線 若干 10 AC 交流電源 220v 1 3.6 控制器選擇 3.6.1 單片機(jī)的特點(diǎn) 單片機(jī)主要應(yīng)用于辦公自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電一體化、實(shí)時(shí)過(guò)程控制、日常生活及家用電器等領(lǐng)域。在各類(lèi)儀器儀表中引入單片機(jī)，使儀器儀表智能化，提高測(cè)試的自動(dòng)化程度和精度，簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價(jià)格比；具有以下特點(diǎn)： （1） 片內(nèi)存儲(chǔ)容量越來(lái)越大。 （2）芯片引線齊全，容易擴(kuò)展。 （3）運(yùn)行速度高，控制功能強(qiáng)。 （4）單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息保存時(shí)間很長(zhǎng)，有

14、的芯片可以達(dá)到100年以上。 但其也存在速度慢，功能不強(qiáng)，精度低、易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。 3.6.2 PLC的優(yōu)點(diǎn) 1) 豐富的I/O接口模塊 PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 2) 配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)

15、控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工作量小、維護(hù)方便、容易改造 PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 4) 體積小、重量輕、能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺

16、寸小于100mm ，重量小于150g 耗能僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想設(shè)備。 經(jīng)綜合比較，本設(shè)計(jì)選用性能較好，控制較準(zhǔn)確的PLC作為控制器。 3.6.3 PLC選擇 選擇PLC是首待解決的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面選擇什么公司的PLC及外設(shè)。 1）歐姆龍PLC簡(jiǎn)介 OMRON C系列PLC產(chǎn)品門(mén)類(lèi)齊、型號(hào)多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類(lèi)產(chǎn)品。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。疊裝式（或稱(chēng)緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CP

17、M型機(jī)最為典型，這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過(guò)I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10~140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程，CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶(hù)目前選用最多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。OMRON 中型機(jī)以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號(hào)產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時(shí)可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外

18、部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC都能夠滿(mǎn)足需求。 2） 西門(mén)子PLC簡(jiǎn)介 德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200

19、），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 3） 三菱FX系列PLC簡(jiǎn)介 FX系列PLC是由三菱公司近年來(lái)推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的超小型PLC，近幾年來(lái)又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi)的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu) 經(jīng)過(guò)對(duì)幾家公司生產(chǎn)的PLC主要從應(yīng)用、價(jià)格、可靠性和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境及設(shè)計(jì)資金等各個(gè)方面因

20、素的考慮，三菱公司生產(chǎn)的PLC具有體積小，控制靈活，性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，可與普通電腦編程通信等。本控制系統(tǒng)選用三菱FX2N--32MR型可編程控制器。。 3.6.4 FX2N PLC簡(jiǎn)介 20世紀(jì)90年代，三菱公司在FX系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了FX2N系列產(chǎn)品。該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC。 FX2NPLC的基本單元可以根據(jù)控制規(guī)模大小外加擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成疊裝式PLC控制系統(tǒng)。下圖是FX2N可編程控制器基本單元實(shí)物圖。

21、 圖1 FX2N可編程控制器實(shí)物圖 3.6.5 傳感器的選用 位置的檢測(cè)有多種方案，可以用光電傳感器、攝像頭、電阻傳感器等，但這些傳感器易受環(huán)境影響，且自身精度不好控制，故本設(shè)計(jì)采用位置開(kāi)關(guān)。 4 軟件設(shè)計(jì) PLC的軟件設(shè)計(jì)是指用戶(hù)繪制流程圖和編寫(xiě)程序的過(guò)程。PLC的程序設(shè)計(jì)是以指令為基礎(chǔ)，結(jié)合被控對(duì)象工藝過(guò)程的控制要求和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，對(duì)照自動(dòng)洗車(chē)機(jī)系統(tǒng)的元件組成及控制過(guò)程，畫(huà)出流程圖，然后用編程語(yǔ)言進(jìn)行編程的過(guò)程 4.1 主流程 根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及要達(dá)到的目的，按照國(guó)標(biāo)編寫(xiě)流程圖，要求流程圖能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求而且簡(jiǎn)單并操作方便。如圖4—1所示。

22、 圖4—1 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)主流程圖 4.2 梯形圖 按照設(shè)計(jì)要求及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，編寫(xiě)梯形圖，要求符合設(shè)計(jì)目的，操作簡(jiǎn)單。如圖4—2所示。 圖4—2 自動(dòng)洗車(chē)機(jī)梯形圖 圖4—2自動(dòng)洗車(chē)機(jī)梯形圖（續(xù)） 5 系統(tǒng)調(diào)試 經(jīng)過(guò)多次反復(fù)調(diào)試與修改，本次設(shè)計(jì)基本滿(mǎn)足了自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制的要求：當(dāng)按下X2時(shí)，啟動(dòng)指示燈亮，表示洗車(chē)程序已啟動(dòng)，此時(shí)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上表示洗車(chē)右移、噴水機(jī)噴水和刷子洗刷的輸出口Y1、Y2、Y4對(duì)應(yīng)的指示燈也亮了；按下開(kāi)關(guān)X1模擬洗車(chē)到達(dá)右極限，此時(shí)，Y1的指示燈熄滅，表示洗車(chē)左移的按鈕Y0指示燈亮起，Y2、Y4按鈕指示燈繼續(xù)亮；按下開(kāi)關(guān)X0，模擬洗車(chē)

23、到達(dá)左極限，此時(shí)，Y0、Y2、Y4按鈕代表的指示燈全部熄滅，代表噴灑清潔劑的按鈕Y3指示燈亮起和按鈕Y1指示燈亮起;按下開(kāi)關(guān)X1，模擬洗車(chē)到達(dá)右極限，Y1按鈕指示燈滅，Y0和Y3按鈕指示燈亮；按下開(kāi)關(guān)X0，模擬洗車(chē)到達(dá)左極限，Y0、Y3指示燈滅，Y1指示燈亮，3秒后Y1指示燈滅，Y4指示燈亮，5秒后，Y1指示燈亮，Y4指示燈滅，若不按X1,則以這兩種狀態(tài)交替進(jìn)行下去；按下X1后，表示洗車(chē)機(jī)到達(dá)右極限，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上僅Y0指示燈亮，表示洗車(chē)機(jī)左移，3秒后Y0指示燈滅，Y4指示燈亮，5秒后，Y0指示燈亮，Y4指示燈滅，若不按X0,則以這兩種狀態(tài)交替進(jìn)行下去；按下X0，表明洗車(chē)機(jī)已到達(dá)左極限，試驗(yàn)臺(tái)上僅Y

24、1指示燈亮和代表風(fēng)機(jī)動(dòng)作的Y5指示燈亮;表示洗車(chē)機(jī)向右運(yùn)動(dòng)的同時(shí)風(fēng)機(jī)工作吹風(fēng)，按下X1后，模擬洗車(chē)到達(dá)右極限，Y1指示燈熄滅，Y0、Y5按鈕指示燈亮；表明洗車(chē)機(jī)左移的同時(shí)吹風(fēng)機(jī)工作吹風(fēng)。重復(fù)2次動(dòng)作后，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上所有指示燈均熄滅。為模擬故障復(fù)位，在實(shí)驗(yàn)時(shí)，按下手動(dòng)復(fù)位按鈕X4，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上復(fù)位指示燈亮。模擬故障停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕X3，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上所有的指示燈均熄滅，停止工作。C0—C8表示計(jì)數(shù)器，當(dāng)數(shù)值計(jì)滿(mǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)按鈕閉合。 設(shè)計(jì)心得 經(jīng)過(guò)近10天的努力，我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前

25、面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺的。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己學(xué)的知識(shí)能夠應(yīng)付考試就可以了。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)了很多平時(shí)不容易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，還有許多問(wèn)題不是在課本上就能自己解決的，我通過(guò)去圖書(shū)館查閱有關(guān)資料、上網(wǎng)搜索，還跟小組內(nèi)成員及時(shí)討論，總能找到解決的方案。我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)等方式，是自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但是收獲也是同樣巨大。 在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，

26、我懂得了許多知識(shí)，為將來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了一定的基礎(chǔ)，也培養(yǎng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)探索的能力。相信這次課程設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)以后的學(xué)習(xí)、工作還有生活都有很大的影響，而且大大提高了我的實(shí)踐動(dòng)手能力，使我充分體會(huì)到再創(chuàng)作過(guò)程中探索的艱難，同時(shí)也讓我嘗到了成功時(shí)的喜悅。 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)也按時(shí)做完了，也學(xué)還不夠完美，但在課程設(shè)計(jì)中所學(xué)到的知識(shí)是豐富的，也將為我以后的學(xué)習(xí)生涯提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) 1. 王兆義.可編程控制器使用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004. 2. 常曉玲.電器控制系統(tǒng)和可編程控制器[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004. 3. 殷洪義.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2002. 4. 高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京:高等教育出版.2004 5. 阮友德.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程[M].北京：人民郵電出版社.2006. 6. 田瑞庭.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1994. 17