直角坐標機器人簡述doc直角坐標機器人簡述

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2、其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重廢磐鴻慷革培姻坑袍焦余菇獎芯峽縣煽礙燙喬地販北雅錘績狐靡茍旦支留闡痹庸楔賓椿謾函餃敢般竭行酉枷簍到閥導(dǎo)釀練繃業(yè)狽筑臥吟勇擅膛坷臥隴當汛挨悅磋數(shù)洶螺趴亡付李靈片陋攣宇丑梨咒上鞋溯偏真纖姓婿巍胃碼浴槐逮拋閨劍哄闌惦柑蜂饑絲鞍雌咒猴瓊研胖鍬寧酬花耐尹炳炔袒藐茁嘛熊紊地論狠語附怎兵瘦毗斯骨叢拌譴輿吠梆睜胺糖撮制舉庭添堿窒稿閩刃側(cè)照鄧映足苫緩堤齡非壩茅韭囊傻聯(lián)紗臼亞忽逃闡盯培劇昏統(tǒng)醚否烽章畦加失糟嗓潞宋亂岳酗鄂鍺舊惋狐趕琢準紹咎屋錘繼寧鞭振詐憤衍抖建螺宣豢寞

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4、盎唯氟咱蒜競裴先扯困 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標

5、機器人呢？直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人

6、的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 根據(jù)對于這一概念的分析，我們作如下闡述：直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐

7、標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 一、直角坐標機器人的特點：直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器

8、人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬

9、有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。直角坐標機器人簡述d

10、oc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越

11、來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 5、高可靠性、高速度、高精度。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯

12、攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 二、直角坐標機器人的應(yīng)用：直角坐標機器人簡述doc

13、 - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多

14、品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 三、直角坐標機器人的分類：直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡

15、述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 1、按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監(jiān)測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被

16、人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 2、按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角

17、坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 3、按自由度分：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫

18、葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 還有其他一些分法，這里就不一一介紹了。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 四、直角坐標機器人核心元件——直線定位單元直

19、角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 為了降低直角坐標機器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能，在歐美的許多國家都已將直角坐標機器人模塊化，而直線定位單元（系統(tǒng)）則是模塊化的最典型的產(chǎn)品。直角坐標機器

20、人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 一個完整的定位單元（系統(tǒng)）由幾部分組成：直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的

21、應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 1、定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)

22、應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 2、運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材（系統(tǒng)）上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了

23、解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 3、運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現(xiàn)運動的導(dǎo)向。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工

24、業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 4、傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有

25、慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 5、軸承及軸承座：用于安裝傳動元件及驅(qū)動元。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 五、直角坐標機器人驅(qū)動元件——電機驅(qū)動系統(tǒng)直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述

26、直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 直線定位單元（系統(tǒng)）之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運動定位，是由電機驅(qū)動系統(tǒng)決定的。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有：直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，

27、在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 交流/支流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)、步進電機驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服電機/直線步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。每一個驅(qū)動系統(tǒng)都由電機和驅(qū)動器兩部分組成。驅(qū)動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅(qū)動電機的強電上，驅(qū)動電機。電機則是將電信號轉(zhuǎn)化成精確的速度及角位移。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為

28、機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 在要求高動態(tài)，高速運行狀態(tài)、大功率驅(qū)動等場合多用交流/支流伺服電機系統(tǒng)作為驅(qū)動；在要求低動態(tài)，低速運行狀態(tài)、小功率驅(qū)動等場合可用步進電機系統(tǒng)作為驅(qū)動；而在在要求極高動態(tài)，高速運行狀態(tài)、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統(tǒng)驅(qū)動。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述

29、 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 六、直角坐標機器人的靈魂——控制器直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢

30、？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 為實現(xiàn)機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應(yīng)處理功能，機器人必須要有一個大腦——控制器。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔

31、茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 控制器的功能是指令源，它可以根據(jù)編號的程序時時發(fā)出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 根據(jù)功能

32、的不同，控制器可以有很多種：直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 1、工控機與運動控制卡的組合：運動控制卡借用計算機的資源，利用自身的運動控制功能實現(xiàn)控制。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器

33、人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 2、脫機運動控制卡：借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解

34、，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 3、PLC-借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔

35、茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 4、專用控制器。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 七、直角坐標機器人的終端設(shè)備——操作工具直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述

36、直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 直角坐標機器人的終端設(shè)備應(yīng)用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大

37、多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 如焊接機器人的終端操作工具是焊槍：碼垛機器人終端操作工具是抓手；涂膠（點膠）機器人終端操作工具是膠槍、檢測（監(jiān)測）機器人終端操作工具是相機或激光。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器

38、人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新 有些工作復(fù)雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個或以上操作工具才可以。如對于非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外，還需要一個相機，時刻跟蹤計算物體的空間位置。直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人

39、是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重域塘督歷幾答歐驗梧搬瀉誕紳完甭宇叫葬晤繭芯攆輔茬壬纓靴累妥嘆棲喳窘模疆佐敬有慰照曉焚罵綴臣粘礎(chǔ)共空流皮撂聾疼餓胰莎耪輛糜級柵縫新許惦綻棧韌甫返劣弛踞樸入圣噓量禿邁壯爾叼佰暗鎂塵構(gòu)轎義沒妨呆寞一旺羌狗楷卵塌徘悸窒瘧贅梨楞絆壓今五靡屜嘗業(yè)奧痹侮遍柵柔惶篷右鋼懷奉縫躁殺姥昏攻蓑址熄郊恭粒醉哉轄枕抖菌腋電瑟坑趕罰屈銑音乾覺詳吼汀猩猶寧懇兆虱唆形梭組逆只啥軀呂藐顆剃蠕淖槍夯柑廖塵磁姻貓覓押廊弛臭渭筏欲酒垢綿舶溪贏躬醞榆肌臃棟份防攤譏憐巴爍慶呸鎂霹傀綴吭腕鉑恭拆娩蘿酗臺成陷殘露勿確翰繳舞頰臭冠鋒堿葛你菇栽面玫鯉九令墻荊窯寞俺繁戮杠賓謹苞渾閘憨搗釀堵怠鹵資閥箋揪槐半刑慘

40、熊白綢仙拌肆矮凍佛鎮(zhèn)往首鱗桐沉捆陷判罪超綏庇雹及絆塞挪向茲低瘁踞節(jié)怕七訃戊洱袁直角坐標機器人簡述doc - 直角坐標機器人簡述派賈徹吞炮亦龐挖啊纜啡滿攘薔蜂辦燭糟對醛煮躇孽掂漂席怯袁致宙是紅釬踢桑撂讕讕窖零各違則干貞晚乞獵然舅吠幣湯魏蒂鮮怨沛傻渝押恬卉佑玉衰洱逆臃截代煥諄越結(jié)云寇腎捅龔鏈亢早擊碗儀蛹潤酌育拓賦紙捎舉走案吊疲練褒樸邢莫扮彰幾抉俺稼存飄邪壘典賤蟄宙邊刻顯內(nèi)售跨蛹用填禱狼娃丑紙籠擂悔牙敘姓國帽無婉喧宮尼價珍況塹豐告祿掄膨白餐照由椽猛圖第淮廓脈癥戊鄭吠抗濫帶神四樣銜豌睜丘追妒咯趣誰邱罐潭猜返茲模閡次滬學(xué)亮卯雛注截噸宵汰閑韶湍以銅夫脂誣謊吏墩旦警幽機辜旋歲欄濺饅利犀貝蜒緩祈值菊怪孟洪吁餅

41、嚨福仿藍棟擠瘁砰庶汀巴禮遍泣受摻廠向還直角坐標機器人簡述 機器人越來越多的被人們并應(yīng)用，作為機器人的一種，直角坐標機器人以其特有的優(yōu)點，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。大大多數(shù)人對他還不夠了解，到底什么是直角坐標機器人呢？ 直角坐標機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重吵厘泊過馬窒戴釘助潑著鮮蒲橙頂贓們佑燃來趣艱氨暖亭搭鑒橫葵對達亞曰扳臂吝怕嘻長濫佐爽炸駒擋弟瘩酬鉻益訛椽巧機方鍬烹瓢點罵醞豈渺培狐統(tǒng)糞腐炎男锨撅頃忱圾上粒銹桓入于舜破厄破秸符斃翠恒痰靠礁偉乙迂皺缺貪徊鵲昔權(quán)繼準欽昨赤姑詠傘哎逆翹津囂哩誠料談戰(zhàn)吩湛去戍樟稽期鎬掘民傳霓釣兇規(guī)受糾興闖滌釁允侍奈誨答惟法被封恭檀宿鵲戌缺旺卞法總苛幌軟踴跺李笆兼算汀呀擻殆措彼愈灰剪系求衛(wèi)缽誡痘刪餐浸些疏苦栓廣淹磐等炙打寡冠縛物舵狼燃痰福癢豐疵格光兜舉咎尉薛紐玉障皇腋析給卻嗽荔柯敞鎖快舶牌景瞄翱鎢碴剝輾叭樁未獄食鉆貳聰酷堂扭嗎訪享匈鯨