試驗(yàn)臺(tái)計(jì)算報(bào)告

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1、 基于ansys workbench的振動(dòng)輔助臺(tái)的模態(tài)與諧響應(yīng)分析 姓名：劉瑩 前言 本報(bào)告主要分析了兩種振動(dòng)輔助臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性。具體內(nèi)容包括模擬工況下的模態(tài)計(jì)算和諧響應(yīng)計(jì)算。 模態(tài)計(jì)算中開(kāi)放了y方向即豎直方向的自由度。根據(jù)實(shí)際需要計(jì)算了前20階模態(tài)并給出了各個(gè)模態(tài)下的變形趨勢(shì)，詳見(jiàn)附件中的AVI視頻文件。 諧響應(yīng)計(jì)算中將底面的加速度激勵(lì)轉(zhuǎn)換為力激勵(lì)，從計(jì)算的結(jié)果可以看到：在任意頻率下，底面的加速幅值都是10G，因此這種轉(zhuǎn)換方法是合理的，能夠準(zhǔn)確地模擬實(shí)際工況。根據(jù)要求給出了輔助臺(tái)上表面關(guān)鍵點(diǎn)的加速度響應(yīng)幅

2、值。 最后根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，本文給出了若干意見(jiàn)。  目錄 一 、圓形振動(dòng)輔助臺(tái)計(jì)算與分析 4 1 模態(tài)計(jì)算 4 2 諧響應(yīng)計(jì)算 6 二、方形振動(dòng)輔助臺(tái)計(jì)算與分析 15 1 模態(tài)計(jì)算 15 2 諧響應(yīng)計(jì)算 17 三、計(jì)算結(jié)論與意見(jiàn) 19 1 計(jì)算結(jié)論 19 2 意見(jiàn) 19 一 、圓形振動(dòng)輔助臺(tái)計(jì)算與分析 1 模態(tài)計(jì)算 共計(jì)算了前20階模態(tài)。根據(jù)實(shí)際情況將邊界條件加在了底面，開(kāi)放了y方向的平動(dòng)自由度，限制了其它自由度。 邊界條件施加在底面 圖1-1圓形振動(dòng)輔助臺(tái)模型 表1-1圓形振動(dòng)輔助臺(tái)固有

3、頻率 階數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率/hz 0 1927.4 2079.5 2081.2 2159. 2305.2 2576.4 2586.1 2897.7 2987.1 階數(shù) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 頻率/hz 3085.7 3206.5 3369.6 3937.9 3956.3 4152. 4251.6 4671.6 4676.1 4827.6 圖1-2圓形振動(dòng)輔助臺(tái)固有頻率 下面是前十階模態(tài)振型的變形趨勢(shì)圖。 垂直于T形槽方向的邊緣

4、變形相對(duì)大一些 表現(xiàn)為y方向的平動(dòng) 圖1-3第一階模態(tài)振型 圖1-4第二階模態(tài)振型 圖1-5第三階模態(tài)振型 圖1-6第四階模態(tài)振型 支撐面正上方的上表面變形相對(duì)較小 圖1-7第五階模態(tài)振型 圖1-8第六階模態(tài)振型 筋的位置 圖1-9第七階模態(tài)振型 圖1-10第八階模態(tài)振型 圖1-11第九階模態(tài)振型 圖1-

5、12第十階模態(tài)振型 由于開(kāi)放了y方向的自由度，所以一階模態(tài)頻率為0hz，模態(tài)表現(xiàn)為y方向的平動(dòng)。除了第六階模態(tài)表現(xiàn)為繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)外，其它都表現(xiàn)為圓盤(pán)邊緣部分的翹曲。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是底面（支撐面）相對(duì)于梯形槽區(qū)域較小（邊緣處類(lèi)似于懸臂梁），導(dǎo)致邊緣處相對(duì)于中心處更加易于變形，而與支撐面正上方處的上邊面變形要相對(duì)小一些。 同時(shí)由于T形槽的緣故，沿著T形槽方向的剛度要大于垂直T形槽方向的剛度，這就導(dǎo)致了垂直于T形槽方向的邊緣部分更加易于變形。從各個(gè)變形圖還可以看到，與筋臨近的位置變形相對(duì)較小。 觀察各階模態(tài)下變形的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)詳見(jiàn)附件中的avi視頻文件。 2 諧響應(yīng)計(jì)算 為了減少計(jì)算量、

6、節(jié)省磁盤(pán)空間同時(shí)不影響計(jì)算效果，將0-3000hz分成三個(gè)頻帶，即0-1800hz，1800-2400hz，2400-3000hz?？梢钥吹奖憩F(xiàn)為結(jié)構(gòu)變形的2階模態(tài)的固有頻率為1927.4hz，理論上響應(yīng)值在0-1927.4hz范圍內(nèi)是單調(diào)遞增的，因此在0-1800hz范圍內(nèi)可以將計(jì)算頻率間隔調(diào)大一些，在這個(gè)范圍內(nèi)共算了50個(gè)頻率點(diǎn)，相當(dāng)于36hz算一個(gè)頻率點(diǎn)；在1800-2400hz和2400-3000hz范圍內(nèi)各算150個(gè)頻率點(diǎn)，相當(dāng)于4hz算一個(gè)頻率點(diǎn)；最后將各個(gè)點(diǎn)得到的響應(yīng)值用曲線擬合起來(lái)就得到了響應(yīng)曲線。 由于結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性，因此只需要檢測(cè)盤(pán)面的四分之一。根據(jù)要求，要觀察上表面的響

7、應(yīng)特性，在這里將監(jiān)測(cè)上表面關(guān)鍵點(diǎn)處的響應(yīng)，下圖是待監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位置與編號(hào)。 圖1-13圓形振動(dòng)輔助臺(tái)上表面的監(jiān)測(cè)點(diǎn)及其編號(hào) 根據(jù)要求，需要在底面施加10G的正弦加速度激勵(lì)，但在workbench不存在這類(lèi)載荷，所以將這個(gè)載荷轉(zhuǎn)換為對(duì)底面的正弦力激勵(lì)。下圖是計(jì)算后得到的底面加速度幅頻響應(yīng)圖。 圖1-13底面加速度幅頻響應(yīng) 可以看到，底面的加速度幅值穩(wěn)定在10G，在2100hz和2500hz左右的微小波動(dòng)與共振有關(guān)，但對(duì)計(jì)算結(jié)果并不影響，因?yàn)檫@種波動(dòng)非常小。 下面各圖是各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的加速度響應(yīng)曲線，由于共振，加速度的變化范圍過(guò)大，曲線只給出了大致的變化趨勢(shì)，具體大小詳見(jiàn)附件中的excel

8、文檔。 圖1- 14 檢測(cè)點(diǎn)11幅頻響應(yīng) 圖1-15 檢測(cè)點(diǎn)12幅頻響應(yīng) 圖1-16 檢測(cè)點(diǎn)13幅頻響應(yīng) 圖1- 18 檢測(cè)點(diǎn)14幅頻響應(yīng) 圖1-19 檢測(cè)點(diǎn)15幅頻響應(yīng) 圖1-20 檢測(cè)點(diǎn)21幅頻響應(yīng) 圖1- 21 檢測(cè)點(diǎn)22幅頻響應(yīng) 圖1-22 檢測(cè)點(diǎn)23幅頻響應(yīng) 圖1-23 檢測(cè)點(diǎn)24幅頻響應(yīng) 圖1- 24 檢測(cè)點(diǎn)25幅頻響應(yīng) 圖1-25 檢測(cè)點(diǎn)31幅頻響應(yīng) 圖1-26 檢測(cè)點(diǎn)32幅頻響應(yīng) 圖1-27 檢測(cè)點(diǎn)33幅頻響應(yīng) 圖1-28 檢測(cè)點(diǎn)34幅頻響應(yīng) 圖1-29 檢測(cè)點(diǎn)35幅

9、頻響應(yīng) 圖1-30 檢測(cè)點(diǎn)36幅頻響應(yīng) 圖1- 31 檢測(cè)點(diǎn)37幅頻響應(yīng) 圖1- 32 檢測(cè)點(diǎn)38幅頻響應(yīng) 圖1- 33 檢測(cè)點(diǎn)0幅頻響應(yīng) 圖1- 34 所有檢測(cè)點(diǎn)和地面的幅頻響應(yīng)疊加 從上面的圖可以看到：低頻情況下各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的加速度傳遞性能較好；在2100hz和2500hz左右由于共振，傳遞性能很差。下表給出了當(dāng)加速度響應(yīng)幅值相對(duì)于98的偏差達(dá)到5%時(shí)的頻率，將這個(gè)頻率稱為加速度傳遞惡化頻率。 表1-1圓形振動(dòng)輔助臺(tái)上監(jiān)測(cè)點(diǎn)的加速度傳遞惡化頻率 點(diǎn)1 點(diǎn)2 點(diǎn)3 點(diǎn)4 點(diǎn)5 點(diǎn)6 點(diǎn)7 點(diǎn)8 0系列點(diǎn) 1848hz

10、---------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---------- 1系列點(diǎn) 504 hz 648 hz 2016 hz 1880 hz 1848 hz ---------- ---------- ---------- 2系列點(diǎn) 540 hz 828 hz 2196 hz 1988 hz 2332 hz ---------- ---------- ---------- 3系列電 396 hz 504 hz 684 hz 1512 hz 1896 hz

11、 2384 hz 2356 hz 2316 hz 注：i系列點(diǎn)代表編號(hào)首數(shù)字為i的監(jiān)測(cè)點(diǎn) 從上表也可以看出，邊緣處的加速度傳遞性能是較差的，沿著T形槽方向布置的1系列點(diǎn)的惡化頻率要高于垂直T形槽方向布置的3系列點(diǎn)，這里定量化地驗(yàn)證了在模態(tài)分析中得到的結(jié)論。 二、方形振動(dòng)輔助臺(tái)計(jì)算與分析 1 模態(tài)計(jì)算 計(jì)算方法與邊界條件設(shè)置均與圓形的相同。下面是計(jì)算結(jié)果。 表2-1方形輔助臺(tái)模態(tài)頻率 階數(shù) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率/hz 0 7093.5 7097.2 7104.9

12、 7105.7 7202.3 7204.2 7366.2 7369.5 7597. 階數(shù) 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 頻率/hz 7598.7 7707.8 7740.7 7842.6 7852.9 7860.9 7882.4 7887.7 7968. 7989.9 圖2-1方形輔助臺(tái)模態(tài)頻率 與圓形輔助臺(tái)相同，由于開(kāi)放了一個(gè)方向的平動(dòng)自由度，因此一階固有頻率為，一階振型為整體向上的平動(dòng)。 圖2-2第一階模態(tài)振型 表現(xiàn)為變形的2-20階振型有兩種趨勢(shì)： A 2-11階振型表現(xiàn)為垂直

13、于T形槽方向邊緣部分的扭曲,且扭曲的方向也是垂直于T形槽。如圖2-3，2-4所示。動(dòng)態(tài)視頻在附件中。 邊緣部分的T形槽沿垂直于T形槽方向扭曲 圖2-3第二階模態(tài)振型 圖2-4第十一階模態(tài)振型 B 12-20階振型表現(xiàn)為所有梯形槽的扭曲,且扭曲的方向也是垂直于T形槽的。如圖2-5和圖2-6。 T形槽沿垂直于T形槽方向扭曲 圖1-6第十二階模態(tài)振型 圖2-6第二十階模態(tài)振型 方形振動(dòng)輔助臺(tái)的振型主要表現(xiàn)為T(mén)形槽的扭曲且扭曲的方向垂直于T形槽方向，這是由于該處的剛度相對(duì)較低引起的，不是由于設(shè)計(jì)的缺陷而導(dǎo)致的。 2 諧響應(yīng)計(jì)算 從上面的

14、模態(tài)計(jì)算可以看到，方形輔助臺(tái)的固有頻率比較高，這是由于支撐面的面積較大，所以剛度也比較大造成的，同時(shí)使用材料（ZM5）的彈性模量與密度的比相對(duì)于其他材料（如結(jié)構(gòu)鋼）要大也是造成模態(tài)頻率較高的原因之一。 理論上，0-3000hz范圍內(nèi)響應(yīng)的幅值應(yīng)是單調(diào)遞增的，同時(shí)3000hz與表現(xiàn)為變形的二階固有頻率相差比較大，因此可以斷定：上表面的加速度響應(yīng)的幅值非常接近10G，計(jì)算結(jié)果也證明了理論推斷是正確的。 與圓形輔助臺(tái)面一樣，由于對(duì)稱性，方形也只監(jiān)測(cè)了四分之一。具體點(diǎn)的編號(hào)如下圖。監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置為圖中短線的中點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)根據(jù)兩方向上的坐標(biāo)來(lái)標(biāo)識(shí)，如112代表左下角的監(jiān)測(cè)點(diǎn)。 圖2-方形輔助臺(tái)面上

15、表面的監(jiān)測(cè)點(diǎn) 下圖是計(jì)算后得到的底面加速度幅頻響應(yīng)曲線。 圖2-底面加速度幅頻響應(yīng) 可以看到，底面的加速度幅值穩(wěn)定在10G。 下圖是11點(diǎn)響應(yīng)的加速度幅頻響應(yīng)曲線。 圖2-監(jiān)測(cè)點(diǎn)11的加速度幅頻響應(yīng) 可以看到，11點(diǎn)的加速度響應(yīng)幅值始終穩(wěn)定在10G，與理論推斷相符合。其它的監(jiān)測(cè)點(diǎn)的幅頻響應(yīng)與11點(diǎn)是完全相同的，所以這里就不一一說(shuō)明了，詳見(jiàn)附件中的excel文檔。 三、計(jì)算結(jié)論與意見(jiàn) 1 計(jì)算結(jié)論 根據(jù)前面的計(jì)算結(jié)果，得到如下結(jié)論： 1）在0-3000hz范圍內(nèi)，方形輔助臺(tái)的加速度傳遞性能良好，底面的加速度的幅值與上表面關(guān)鍵

16、點(diǎn)響應(yīng)的加速度幅值相等。 2）在0-3000hz范圍內(nèi)，圓形輔助臺(tái)的加速度傳遞性能不好，在激勵(lì)頻率達(dá)到550hz時(shí)，圓盤(pán)邊緣處的監(jiān)測(cè)點(diǎn)的幅值就開(kāi)始有較大的偏離（相對(duì)于底面的加速度幅值，以5%為臨界）。隨著頻率的升高，沿著半徑方向惡化范圍逐漸變大。在2050hz附近和2500hz附近出現(xiàn)共振現(xiàn)象，靠近圓盤(pán)邊緣處的監(jiān)測(cè)點(diǎn)響應(yīng)的加速度幅值急劇升高。 3）由于T形槽的存在，使結(jié)構(gòu)在沿著梯形槽的方向剛度較大，從模態(tài)振型變形圖中可以看到沿著T形槽方向變形相對(duì)較小。筋附近的變形也相對(duì)較小。 4）方形輔助臺(tái)各階模態(tài)振型的變形趨勢(shì)不可避免和改變，這是由于T形槽本身結(jié)構(gòu)決定的；而圓形輔助臺(tái)各階模態(tài)振型的變形趨勢(shì)是由于整體的結(jié)構(gòu)引起的，可以避免和改善。 2 意見(jiàn) 根據(jù)計(jì)算結(jié)果提出以下三點(diǎn)意見(jiàn)： A加強(qiáng)特定位置的剛度，抑制變形。 前五階模態(tài)都在該位置有較大的翹曲 圖3-1圓形輔助臺(tái)的第五階模態(tài) 加強(qiáng)該位置的剛度，抑制該處的變形。可考慮加粗圖示的兩根筋 圖3-2意見(jiàn)圖1 B增大與振動(dòng)臺(tái)面的接觸面積或減小輔助臺(tái)上表面的面積。 類(lèi)似于懸臂梁 方框區(qū)域越大，輔助臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能越差。 圖3-3意見(jiàn)圖2 C如果想抑制方形輔助臺(tái)T形槽的變形，可以將T形槽布置得稀疏一些。 20 / 20