盤磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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1、盤磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 盤磨機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 【摘 要】齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。 它的主要優(yōu)點(diǎn)是： 1、瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； 2、適用的功率和速度范圍廣，傳動(dòng)效率高，工作可靠、使用壽命長(zhǎng)； 3、外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減

2、速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。 當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近十幾年來(lái),由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。 在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然

3、是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。 【關(guān)鍵詞】 減速器 軸承 齒輪 機(jī)械傳動(dòng) The Design of The Plate Mill’s Gear Jia Genqin Class of 0601 Machinery Manufacturing Abstract：Wheel gear’s spreading to move is a the most wide kind o

4、f the application spreads to move a form in the modern machine.Its main advantage BE: 1、spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks；Power and speed scope； 2、applies are wide；

5、spreads to move an efficiency high； work is dependable, service life long； 3、Outline size outside the is small, structure tightly packed.The wheel gear constituted to；from wheel gear, stalk, bearings and box body decelerates a machine, useding for prime mover and work machine or performance organi

6、zation of, have already matched to turn soon and deliver a function of turning , the application is extremely extensive in the modern machine. Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move, the pole spread to move for lord, but widespread exist power and weight ratio small, or

7、 spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem.There are also many weaknesses on material quality and craft level moreover, the especially large deceleration machine’s problem is more outstanding, the service life isn’t long.The deceleration machine of abroad, with Germany,

8、Denmark and Japan be placed in to lead a position, occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially, decelerating the machine work credibility like, service life long.But it spreads to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread to move as lord, physical vo

9、lume and weight problem, don’t also resolve like The direction which decelerates a machine to is the facing big power and spread to move ratio, small physical volume, high machine efficiency and service life to grow greatly nowadays develops.Decelerating the connecting of machine and electric motor

10、 body structure is also the form which expands strongly, and have already produced various structure forms and various products of power model numbers.Be close to ten several in the last yearses, control a technical development because of the modern calculator technique and the number, make the mach

11、ine process accuracy, process an efficiency to raise consumedly, pushed a machine to spread the diversification of movable property article thus, the mold piece of the whole machine kit turns, standardizing, and shape design the art turn, making product more fine, the beauty turns. Become a set a m

12、achine material in 21 centuries medium, the wheel gear is still a machine to spread a dynamic basic parts.CNC tool machine and the craft technical development, pushed a machine to spread to move structure to fly to develop soon.Be spreading to move the electronics control, liquid in the system desig

13、n to press to spread to move, wheel gear, take the mixture of chain to spread to move, will become become soon a box to design in excellent turn to spread to move a combination of direction.The academics that is in spread move the design crosses, will become new spread a movable property article the

14、 important trend of the development. Key words： Reduction gear Bearing gear mechanical drive 一、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （一）傳動(dòng)方案分析 1、傳動(dòng)裝置的布局要求： 在分析盤磨機(jī)傳動(dòng)裝置方案時(shí)，首先應(yīng)該滿足機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求，此外還要保證工作可靠，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性能好等，同時(shí)應(yīng)注意常用機(jī)械傳動(dòng)方式的特點(diǎn)及在布局上的要求： （1）帶傳動(dòng)平穩(wěn)性好，能緩沖吸振，但承載能力小，宜布置在高速級(jí)； （2）鏈傳動(dòng)平穩(wěn)性差，且有沖擊、振動(dòng)，宜布置在低速級(jí)； （3）蝸桿傳動(dòng)放

15、在高速級(jí)時(shí)蝸輪材料應(yīng)選用錫青銅，否則可選用鋁鐵青銅； （4）開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑條件差，磨損嚴(yán)重，應(yīng)布置在低速級(jí)； （5）錐齒輪、斜齒輪宜放在高速級(jí)； 根據(jù)工作需要，所以，盤磨機(jī)與減速器之間應(yīng)該選用錐齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。 2、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 盤磨機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案如下圖所示： 電動(dòng)機(jī)1→聯(lián)軸器2→直齒圓柱齒輪減速3→聯(lián)軸器5 →錐齒輪傳動(dòng)6→主軸7→盤磨機(jī)4 電動(dòng)機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2將動(dòng)力傳入直齒圓柱齒輪減速器3，再經(jīng)過(guò)直齒圓柱齒輪減速器3通過(guò)聯(lián)軸器5將動(dòng)力傳至錐齒輪6，由錐齒輪6通過(guò)主軸7傳送到盤磨機(jī)4上工作。采用兩級(jí)圓柱齒輪減速器，由于齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱

16、布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度，應(yīng)此選用展開式。 3、確定減速器類型 由于兩級(jí)圓柱齒輪減速器由三種：直齒、斜齒和人字齒輪，根據(jù)以下工作條件和技術(shù)資料分析，因此選定直齒圓柱齒輪減速器。 表1.1 工作條件和技術(shù)資料： 工作條件 工作期限 工作班制 載荷性質(zhì) 生產(chǎn)方式 8年 單班制 輕微 成批生產(chǎn) 技術(shù)數(shù)據(jù) 主軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 圓錐齒輪 傳動(dòng)比 n=45r/min P=5.5KW n=1500r/min i=3.5 動(dòng)力來(lái)源 電動(dòng)機(jī)，三相交流，電壓380/220V 其它要求 單向運(yùn)轉(zhuǎn)，總減速比允差5%；體積最小，強(qiáng)度

17、足夠 （二）電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。應(yīng)按照工作機(jī)的要求，根據(jù)選擇的傳動(dòng)方案選擇電動(dòng)機(jī)的類型、容量和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中查出其型號(hào)和尺寸。 1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)之分，一般工廠都采用三相交流電，因而多采用交流電動(dòng)機(jī)。 交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類，異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多。目前應(yīng)用最廣泛的是Y系列自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)性能好、工作可靠、價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)特殊要求的場(chǎng)合。 按已知的工作要求和條件，選用Y型全封閉籠型三相

18、異步電動(dòng)機(jī)。 2、確定電動(dòng)機(jī)的功率 由已知條件可知：Pd＝5.5kW 3、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由已知條件可知：同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min，由附表8.1 Y系列（IP44）電動(dòng)機(jī)的技術(shù)資料查出有兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，其技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比較情況見下表1.2： 表1.2 Y電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） Ped/kW 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y132S—4 5.5 1500 1440 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 圓錐齒輪 兩級(jí)齒輪 32 3.5 9.14 根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)，確定電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸和安

19、裝尺寸如下表1.3所示： 表1.3 電動(dòng)機(jī)的安裝及外形尺寸 中心高H 外形尺寸L(AC/2+AD)HD 底腳安裝尺寸AB 132 475345315 216178 地腳螺栓孔直徑 軸伸尺寸DE 裝鍵部位尺寸FGD 12 3880 1043 （三）總傳動(dòng)比的確定及分配 由選定電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和盤磨機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速nW，可得傳動(dòng)比為 所以 總傳動(dòng)比i是圓錐齒輪傳動(dòng)比i3與兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比i0的和。 因圓錐齒輪傳動(dòng)比i3＝3.5， 所以兩級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比 對(duì)于展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器，推薦高速級(jí)傳動(dòng)比i2＝（1.3～1.5）i1，

20、 又i1i2＝9.14，得：i1＝3.5，i2＝2.6。 在分配兩級(jí)傳動(dòng)比時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： （1）兩級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比應(yīng)在推薦的范圍內(nèi)選取。 （2）應(yīng)使傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸較小、重量較輕。但兩級(jí)減速器的總中心距和總傳動(dòng)比相同時(shí)，傳動(dòng)比分配方案不同，減速器的外廓尺寸也不同。 （3）應(yīng)使傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱、合理，避免互相干涉碰撞。 （4）在兩級(jí)減速器中，高速級(jí)和低速級(jí)的大齒輪直徑應(yīng)盡量相近，以利于浸油潤(rùn)滑。 （四）各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)首先推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。一般按由電動(dòng)機(jī)至絞車機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 由機(jī)械設(shè)

21、計(jì)手冊(cè)查得機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值，如下表1.4： 表1.4 機(jī)械傳動(dòng)和摩擦副的效率概略值 序號(hào) 種類 效率η 1 8級(jí)精度的一般圓柱齒輪傳動(dòng)（油潤(rùn)滑） 0.97 2 8級(jí)精度的一般錐齒輪傳動(dòng)（油潤(rùn)滑） 0.94～0.97 3 彈性聯(lián)軸器 0.99～0.995 4 滾子軸承（稀油潤(rùn)滑） 0.98(一對(duì)) 由表可得：η1、η2、η3、η4分別為彈性聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)的軸承、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)。取η1＝0.99、η2＝0.98、η3＝0.97、η4＝0.95。 1、各軸轉(zhuǎn)速 nⅠ＝n0＝1440 r/min 2、各軸的輸入功率

22、 Ⅰ軸 PⅠ＝Pdη1η2＝5.50.990.98kW＝5.34kW Ⅱ軸 PⅡ＝PⅠη3η2＝5.340.970.98kW＝5.07kW Ⅲ軸 PⅢ＝PⅡη3η2＝5.070.970.98kW＝4.82kW 主軸 PⅣ＝PⅢη1η22η4＝4.820.990.9820.95＝4.35 kW 3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 主軸 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表1.5： 表1.5 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 參數(shù) Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 主軸 轉(zhuǎn)速n/（r/min） 輸入功率P/kW 輸入轉(zhuǎn)矩T/（Nm） 1440 5.336

23、35.4 411.4 5.07 118 158 4.82 291 45 4.35 923 傳動(dòng)比i 效率η 3.5 0.97 2.6 0.97 3.5 0.95 二、傳動(dòng)件和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 小圓錐齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為217-255HBS；大圓錐齒輪選用45鋼正火，硬度為169-217HBS。因?yàn)槭菧p速器外的錐齒輪，并經(jīng)查表《常見機(jī)器中齒輪的精度等級(jí)》得，錐齒輪應(yīng)選擇8級(jí)精度。 2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩軸交角Σ=90時(shí)，齒面按接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式為 設(shè)計(jì)公式為 可求出d1值，

24、先確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)： （1）轉(zhuǎn)矩T1 T1=291Nm （2）載荷系數(shù)，查表《載荷系數(shù)》表取K=1.4 （3）齒寬系數(shù)ψR(shí) 一般ψR(shí)=0.25～0.3，取ψR(shí)=0.3 （4）齒數(shù)比u u=i=3.5 （5）由表《彈性系數(shù)ZE》得彈性系數(shù) （6）齒數(shù)z1 小齒輪齒數(shù)z1取10，則大齒輪齒數(shù)z2＝35 （7）許用接觸應(yīng)力 由《接觸疲勞強(qiáng)度極限》圖查得 σHlim1＝650MPa， σHlim2＝580MPa 由表《安全系數(shù)SH和SF》查得安全系數(shù)SH＝1 N1＝60njLh＝601581（85240）＝1.58108 N2＝N1/i＝1.58108/3.5＝

25、4.5107 查圖《接觸疲勞壽命系數(shù)》得ZNT1＝1.1，ZNT2＝1.25 由式可得 由表《錐齒輪的模數(shù)》取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m＝10 3、主要尺寸計(jì)算 （1）分度圓錐角δ δ2＝90－δ1＝90－16=74 （2）分度圓直徑d d1＝m z1＝1010mm＝100mm d2＝m z2＝1035mm＝350mm （3）齒頂圓直徑d a （我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值為h a＊＝1，c＊＝0.25） 齒頂高h(yuǎn) a＝h a＊m＝m＝10 d a1＝d1＋2h a cosδ1＝100＋2100.96=119.2mm d a2＝d2＋2h a cosδ2＝350＋2100.

26、27=355.4mm （4）齒根圓直徑d f 齒根高h(yuǎn) f＝（h a＊＋c＊）m＝1.25 m＝12.5 d f1＝d1－2h f cosδ1＝100－212.50.96=76mm d f2＝d2－2h f cosδ2＝350－212.50.27=343.25mm （5）錐距R （6）齒寬b 齒寬b的取值范圍是（0.25～0.3）R， b=（0.25～0.3）182=45.5～54.6，取b=50mm （7）齒頂角θa與齒根角θf(wàn) θa1＝θa2＝arctan(ha/R)=arctan(10/182)=3 θf(wàn)1＝θf(wàn)2＝arctan(hf/R)=arctan(12.

27、5/182)=4 （8）齒頂圓錐角δa δa1＝δ1+θa1＝16+3=19 δa2＝δ2+θa2＝74+3=77 （9）齒根圓錐角δf δf1＝δ1-θf(wàn)1＝16-4=12 δf2＝δ2-θf(wàn)2＝74-4=70 4、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 當(dāng)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的校核公式為 則校核合格。 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)： （1）齒形系數(shù)YF 由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的齒形系數(shù)YF》查得：YF1＝3.22，YF2＝2.35。 （2）應(yīng)力修正系數(shù)YS 由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YS》查得： YS1＝1.47，YS2＝1.71。 （3）許用彎曲應(yīng)力[σF] 由圖《試驗(yàn)齒輪的彎曲疲

28、勞極限》查得 σHlim1＝210MPa，σHlim2＝190MPa 由表《安全系數(shù)SH和SF》查得SF＝1.3， 由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù)YNT》查得YNT1＝Y(jié)NT2＝1 由式[σF] ＝Y(jié)NTσHlim/SF得 故 所以，齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 5、驗(yàn)算齒輪的圓周速度v 由表《常用精度等級(jí)齒輪的加工方法》可知選8級(jí)精度是合適的。 （二）直齒圓柱齒輪Ⅱ的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220-250HBS；大齒輪選用45鋼正火，硬度為170-210HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器，查表《常見機(jī)器中齒輪的精度等級(jí)》得，直齒圓柱齒輪

29、應(yīng)選擇8級(jí)精度。 2、按齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可由下式 可求出d1值，先確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)： （1）轉(zhuǎn)矩T1 T1=1.18105Nmm （2）載荷系數(shù)，查表《載荷系數(shù)》表取K=1.1 （3）齒數(shù)z1和齒寬系數(shù)ψd 小齒輪齒數(shù)z1取25，因i=2.6，則大齒輪齒數(shù)z2＝65，因直齒圓柱齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由表《齒寬系數(shù)》取齒寬系數(shù)ψd =1 （4）許用接觸應(yīng)力 由《接觸疲勞強(qiáng)度極限》圖查得 σHlim1＝560MPa，σHlim2＝530MPa 由表《安全系數(shù)SH和SF》查得安全系數(shù)SH＝1 N1＝60njL

30、h＝60411.41（85240）＝4.1108 N2＝N1/i＝4.1108/2.6＝1.58108 查圖《接觸疲勞壽命系數(shù)》得ZNT1＝1.04，ZNT2＝1.13 由式可得 [σH] 1＝ZNT1σHlim1/ SH＝1.04560/1 MPa＝582.4 MPa [σH] 2＝ZNT2σHlim2/ SH＝1.13530/1 MPa＝598.9MPa 故 由表《漸開線齒輪的模數(shù)》取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m＝3 3、主要尺寸計(jì)算 （1）分度圓直徑d d1＝m z1＝325mm＝75mm d2＝m z2＝365mm＝195mm （2）齒寬b b2＝b＝ψdd1＝175m

31、m＝75mm b1＝b2＋5mm＝80mm （3）標(biāo)準(zhǔn)中心距a （4）齒頂圓直徑da （我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值為h a＊＝1，c＊＝0.25） 齒頂高h(yuǎn) a＝h a＊m＝m＝3mm d a1＝d1＋2h a＝75＋23=81mm d a2＝d2＋2h a＝195＋23=201mm （5）齒根圓直徑df 齒根高h(yuǎn) f＝（h a＊＋c＊）m＝1.25 m＝3.75mm d f1＝d1－2h f＝75－23.75=67.5mm d f2＝d2－2h f＝195－23.75=187.5mm 4、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 根據(jù)式 則校核合格。 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)： （1）齒形

32、系數(shù)YF 由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的齒形系數(shù)YF》查得： YF1＝2.65，YF2＝2.29。 （2）應(yīng)力修正系數(shù)YS 由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YS》查得： YS1＝1.59，YS2＝1.74。 （3）許用彎曲應(yīng)力[σF] 由圖《試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限》查得 σHlim1＝210MPa，σHlim2＝190MPa 由表《安全系數(shù)SH和SF》查得SF＝1.3 ， 由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù)YNT》查得YNT1＝Y(jié)NT2＝1 由式[σF] ＝Y(jié)NTσHlim/SF得 故 則齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 5、驗(yàn)算齒輪的圓周速度v 由表《常用精度等級(jí)齒輪的加工方法》可

33、知選8級(jí)精度是適合的。 （三）直齒圓柱齒輪Ⅰ的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220-250HBS；大齒輪選用45鋼正火，硬度為170-210HBS。因?yàn)槭瞧胀p速器，查表《常見機(jī)器中齒輪的精度等級(jí)》得，直齒圓柱齒輪應(yīng)選擇8級(jí)精度。 2、按齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可由下式 可求出d1值，先確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)： （1）轉(zhuǎn)矩T1 T1=3.54104Nmm （2）載荷系數(shù)，查表《載荷系數(shù)》表取K=1.1 （3）齒數(shù)z1和齒寬系數(shù)ψd 小齒輪齒數(shù)z1取25，又傳動(dòng)比為3..5，則大齒輪齒數(shù)z2≈88，因直齒圓

34、柱齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由表《齒寬系數(shù)》取齒寬系數(shù)ψd =1 （4）許用接觸應(yīng)力 由《接觸疲勞強(qiáng)度極限》圖查得 σHlim1＝560MPa，σHlim2＝530MPa 由表《安全系數(shù)SH和SF》查得安全系數(shù)SH＝1 N1＝60njLh＝6014401（85240）＝1.44109 N2＝N1/i＝1.44108/2.6＝5.54108 查圖《接觸疲勞壽命系數(shù)》得ZNT1＝1，ZNT2＝1.05 由式可得 [σH] 1＝ZNT1σHlim1/ SH＝1560/1 MPa＝560 MPa [σH] 2＝ZNT2σHlim2/ SH＝1.05530/1 MPa

35、＝556.5 MPa 故 由表《漸開線齒輪的模數(shù)》取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m＝2 3、主要尺寸計(jì)算 （1）分度圓直徑d d1＝m z1＝225mm＝50mm d2＝m z2＝288mm＝176mm （2）齒寬b b2＝b＝ψdd1＝150mm＝50mm b1＝b2＋5mm＝55mm （3）標(biāo)準(zhǔn)中心距a （4）齒頂圓直徑da （我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值為h a＊＝1，c＊＝0.25） 齒頂高h(yuǎn) a＝h a＊m＝m＝2mm d a1＝d1＋2h a＝50＋22=54mm d a2＝d2＋2h a＝176＋22=180mm （5）齒根圓直徑df 齒根高h(yuǎn) f＝（h a＊＋c＊）m

36、＝1.25 m＝2.5mm d f1＝d1－2h f＝50－22.5=45mm d f2＝d2－2h f＝176－22.5=171mm 4、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 根據(jù)式，則校核合格。 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)： （1）齒形系數(shù)YF 由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的齒形系數(shù)YF》查得：YF1＝2.65，YF2＝2.22。 （2）應(yīng)力修正系數(shù)YS 由表《標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)YS》查得： YS1＝1.59，YS2＝1.78。 （3）許用彎曲應(yīng)力[σF] 由圖《試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限》查得 σHlim1＝210MPa，σHlim2＝190MPa 由表《安全系數(shù)SH和SF》查得SF＝1.3

37、 ， 由圖《彎曲疲勞壽命系數(shù)YNT》查得YNT1＝Y(jié)NT2＝1 由式得 故 則齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 5、驗(yàn)算齒輪的圓周速度v 由表《常用精度等級(jí)齒輪的加工方法》可知選8級(jí)精度是適合的。 （四）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及低速軸的強(qiáng)度校核 1、低速軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 （1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表 《軸的常用材料及部分機(jī)械性能》查得抗拉強(qiáng)度極限σB＝650MPa，屈服極限σS＝360MPa，σ-1＝300MPa，彎曲疲勞極限再由表《軸的許用彎曲應(yīng)力》得許用彎曲應(yīng)力[σ-1b] ＝60MPa。 （2）按扭矩強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)表《常

38、用材料的[τ]值和C值》查得C=107～118。 又由式得： 考慮到該軸段上開有鍵槽，故將估算直徑加大3%～5%，取為34.2～38.4mm。由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=35mm （3）設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu) 由于設(shè)計(jì)的是兩級(jí)減速器，可將齒輪布置在箱體內(nèi)部的一側(cè)，軸的外伸端安裝錐齒輪。 1）確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。參考圖如下圖1-a)，確定齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左端用軸肩（或軸環(huán)）定位，右端用套筒固定。這樣齒輪在軸上的軸向位置完全確定。齒輪的周向固定采用平鍵連接。軸承安裝于減速器的另一側(cè)，其軸向用軸肩固定，軸向采用過(guò)盈配合

39、固定。 2)確定各軸段的直徑 如下圖1-a，軸段⑥（外伸端）直徑最小，d6=35mm；考慮到要對(duì)安裝在軸段②上的錐齒輪進(jìn)行定位，軸段①上應(yīng)有軸肩，同時(shí)為順利地在軸段②上安裝軸承，軸段①必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段①的直徑d1為40mm；用相同的方法確定軸段②、③、⑤的直徑d2=45mm、d3=55mm，d5=40mm；為了便于拆卸左右軸承，可查出6208型滾動(dòng)軸承的安裝高度為3.5mm，取d4=47mm。 3)確定各軸段的長(zhǎng)度 齒輪輪轂寬度為75mm，為保證齒輪固定可靠，軸段②的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，取l2=73mm；為保證齒輪端面于箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面于箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一

40、定的間距，取該間距，取該間距為10mm；為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為18mm），并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm，所以軸段l1=37.5mm，查閱有關(guān)的聯(lián)軸器手冊(cè)取l6=80mm；根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承蓋要有一定距離的要求，取l5=70mm；由于時(shí)兩級(jí)圓柱減速器，根據(jù)另一齒輪確定l3=10mm，l4=70mm。 4)確定鍵槽的主要尺寸 在軸段②、⑥上分別加工出鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10mm，鍵槽寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到。經(jīng)查表《鍵的主要尺寸》得到： 低速軸上⑥段的鍵槽鍵寬b為10mm，鍵高h(yuǎn)為8mm

41、 鍵長(zhǎng)L為70mm。 低速軸上②段的鍵槽鍵寬b為14mm，鍵高h(yuǎn)為9mm 鍵長(zhǎng)L為60mm。 5）選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如倒角、圓角、退刀槽等的尺寸。按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖（見圖1-a） （4）按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑 1）畫出軸的受力圖（圖1-b），將軸上作用力分解為水平面分力和垂直面分力，受力分析如下： 圓周力： （d2為齒輪分度圓直徑） 徑向力：Fr2= Ft2tanα=2985tan20=1086N （標(biāo)準(zhǔn)的法向嚙合角α=20） 法向力： 2）作水平面內(nèi)的彎矩圖（圖1-c）。 支點(diǎn)反力為：FHA= 64/190.5Ft2= 64/190.52985N=1003N

42、 FHB=Ft2－FHA=2985－1003N=1982N Ⅰ-Ⅰ截面處的彎矩為：M HⅠ=1003126.5Nmm=126 880Nmm Ⅱ-Ⅱ截面處的彎矩為：M HⅡ=198264Nmm=126 848Nmm 3）作垂直面內(nèi)的彎矩圖（圖1-d） 支點(diǎn)反力為：FVA=（64/190.5）Fr2- Fn2d2/(2190.5) =（64/190.5）1086 - (3177195)/(2190.5)]= -1261N FVB=Fr2-FVA=1086-(-1261)= 2347N Ⅰ-Ⅰ截面左側(cè)彎矩為：M VⅠ左= 126.5FVA=126.5(-1261

43、)= -159 517Nmm Ⅰ-Ⅰ截面右側(cè)彎矩為：M VⅠ右= 64FVB=642347= 150 208Nmm Ⅱ-Ⅱ截面處的彎矩為：M VⅡ= 26.5FVB=26.52347= 62 196Nmm 4）作合成彎矩圖（圖1-e） Ⅰ-Ⅰ截面： Ⅱ-Ⅱ截面： 5）作轉(zhuǎn)矩圖（圖1-f） T=9.55106P/n= 2.91105Nmm 6）求當(dāng)量彎矩 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化，修正系數(shù)α為0.6。 Ⅰ-Ⅰ截面： Ⅱ-Ⅱ截面： 圖1 7)確定危險(xiǎn)截面及校核強(qiáng)度 由圖1可以看出，截面Ⅰ-Ⅰ、Ⅱ-Ⅱ所受轉(zhuǎn)矩相同，但彎矩M

44、eⅠ＞M eⅡ，且軸上還有鍵槽，故截面Ⅰ-Ⅰ可能為危險(xiǎn)截面。但由于軸徑d3＞d2，故也應(yīng)對(duì)截面Ⅱ-Ⅱ進(jìn)行校核。 Ⅰ-Ⅰ截面： Ⅱ-Ⅱ截面： 查表《軸的許用彎曲應(yīng)力》得[σ-1b]=60MPa，滿足σe≤[σ-1b]的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠強(qiáng)度，并有一定裕量。 （6）修改軸的結(jié)構(gòu) 因所設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度裕度不大，此軸不必再作修改。 2、中間軸的設(shè)計(jì) （1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表 《軸的常用材料及部分機(jī)械性能》查得抗拉強(qiáng)度極限σB＝650MPa，屈服極限σS＝360MPa，σ-1＝300MPa，彎曲疲勞極限再由表《軸的許用彎曲應(yīng)力》得許用

45、彎曲應(yīng)力[σ-1b] ＝60MPa。 （2）按扭矩強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)表《常用材料的[τ]值和C值》查得C=107～118。 又由式得： 由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=25mm （3）設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu) 1）確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。確定大齒輪從軸的左端裝入，小齒輪從軸的右端裝入，用軸肩（或軸環(huán)）定位。這樣齒輪在軸上的軸向位置完全確定。齒輪的周向固定采用平鍵連接。軸承安裝于減速器內(nèi)，其軸向用軸肩固定，軸向采用過(guò)盈配合固定。 2)確定各軸段的直徑 如下圖2，軸段①（外伸端）直徑最小，d1=25mm，則d5=d1=25mm；由

46、于小齒輪軸段②和大齒輪軸段④的直徑為d2=d4=30mm；用相同的方法確定軸段③的直徑d3=35mm；為了便于拆卸左右軸承，可查出6205型滾動(dòng)軸承的安裝高度為3mm。 3)確定各軸段的長(zhǎng)度 由于小齒輪輪轂寬度為80mm，為保證齒輪固定可靠，軸段②的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，取l2=78mm；由于大齒輪輪轂寬度為50mm，為保證齒輪固定可靠，軸段④的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度，取l4=48mm；為保證齒輪端面于箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面于箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距，取該間距，取該間距為10mm；為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為15mm），并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為

47、5mm，所以軸段l1=32mm，用同樣的方法可以確定軸段③、⑤為l3=10mm，l5=35mm 4)確定鍵槽的主要尺寸 在軸段②、④上分別加工出鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10mm，鍵槽寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到。經(jīng)查表《鍵的主要尺寸》得到： 中間軸上②段鍵槽鍵寬b為8mm，鍵高h(yuǎn)為7mm，鍵長(zhǎng)L為70mm。 中間軸上④段的鍵槽鍵寬b為8mm，鍵高h(yuǎn)為7mm，鍵長(zhǎng)L為40mm。 5）選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如倒角、圓角、退刀槽等的尺寸。按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖（見圖2） 圖2 3、高速軸的設(shè)計(jì) （1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力 選用4

48、5鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由表 《軸的常用材料及部分機(jī)械性能》查得強(qiáng)度極限σB＝650Mpa，再由表《軸的許用彎曲應(yīng)力》得許用彎曲應(yīng)力[σ-1b] ＝60MPa。 （2）按扭矩強(qiáng)度估算軸徑 根據(jù)表《常用材料的[τ]值和C值》查得C=107～118。 又由式得： 考慮到該軸段上裝聯(lián)軸器和有鍵槽，故將估算直徑加大3%～5%，取為16.5～18.6mm。由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=18mm （3）設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu) 1）確定軸的固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式。參考圖如下圖3。 2)確定各軸段的直徑 如下圖3，軸段①（外伸端）直徑最小，d1=18mm；考慮到要

49、對(duì)安裝在軸段①上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸段②上應(yīng)有軸肩，同時(shí)為順利地在軸段②上安裝軸承，軸段②必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段②的直徑為d2=25mm；由于小齒輪④的齒頂圓直徑為54mm，即d4=54mm；用相同的方法確定軸段⑥的直徑d6=25mm；為了便于拆卸左右軸承，可查出6205型滾動(dòng)軸承的安裝高度為3mm，取d3=d5=30mm。 3)確定各軸段的長(zhǎng)度 小齒輪輪轂寬度為55mm，則軸段④的長(zhǎng)度取l4=55mm；為保證小齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面于箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距，根據(jù)高速軸的齒輪與箱體間的距離，取該間距為10mm；為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為15mm），

50、并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm，所以軸段l5=15mm,l6=15mm,l3=87.5mm，根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)及聯(lián)軸器距軸承蓋要有一定距離的要求，取l2=70mm；查閱有關(guān)聯(lián)軸器手冊(cè)取l1=40mm。 4)確定鍵槽的主要尺寸 在軸段①上加工出鍵槽，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10mm，鍵槽寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到。經(jīng)查表《鍵的主要尺寸》得到： 高速軸上①段的鍵槽鍵寬b為6mm，鍵高h(yuǎn)為6mm， 鍵長(zhǎng)L為30mm。 5）選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如倒角、圓角、退刀槽等的尺寸。按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖（見圖3） 圖3 （五）齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、直齒圓柱齒輪Ⅰ的設(shè)

51、計(jì) 由于直齒齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí)，采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。 齒輪Ⅰ的小齒輪的各部分尺寸見下表（單位：mm）： 分度圓直徑d 齒頂高h(yuǎn)a 齒根高h(yuǎn) f 齒寬b1 50 2 2.5 55 齒頂圓直徑d a 齒根圓直徑d f 中心距a 模數(shù)m 54 45 113 2 齒輪Ⅰ的大齒輪的各部分尺寸見下表（單位：mm）： 分度圓直徑d 齒頂高h(yuǎn)a 齒根高h(yuǎn) f 齒寬b2 176 2 2.5 50 齒頂圓直徑d a 齒根圓直徑d f 中心距a 模數(shù)m 180 171 113 2 直齒圓柱齒輪Ⅰ的圖

52、樣如下圖所示： 圖4 2、直齒圓柱齒輪Ⅱ的設(shè)計(jì) 當(dāng)直齒齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí)，采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)；當(dāng)直齒齒輪的齒頂圓直徑da=200～500mm時(shí)，采用腹板式結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)型式的齒輪一般多用鍛鋼制造。 齒輪Ⅱ的小齒輪的各部分尺寸見下表（單位：mm）： 分度圓直徑d 齒頂高h(yuǎn)a 齒根高h(yuǎn) f 齒寬b1 75 3 3.75 80 齒頂圓直徑d a 齒根圓直徑d f 中心距a 模數(shù)m 81 67.5 135 3 齒輪Ⅱ的大齒輪的各部分尺寸見下表（單位：mm）： 分度圓直徑d 齒頂高h(yuǎn)a 齒根高h(yuǎn) f 齒寬b2 195 3 3.75

53、 75 齒頂圓直徑d a 齒根圓直徑d f 中心距a 模數(shù)m 201 187.5 135 3 對(duì)于大齒輪腹板結(jié)構(gòu)，計(jì)算如下： d1=1.6ds=1.645mm=72mm D1= da－(10～12)mn=201－(10～12)3 =165～171mm，取D1=168mm D0=1/2（D1＋d1）=1/2（168＋72）mm=120mm d0=0.25（D1－d1）=0.25（168－72）mm=24mm c=0.3b=0.375mm=22.5mm 直齒圓柱齒輪Ⅱ的小齒輪圖樣如下圖所示： 圖5 直齒圓柱齒輪Ⅱ的大齒輪圖樣如下圖所示： 圖6 （六）

54、滾動(dòng)軸承的選擇 根據(jù)安裝軸承的直徑和安裝尺寸B的大小來(lái)選擇軸承代號(hào)，而B的大小由軸承與減速器連接的結(jié)構(gòu)來(lái)確定。并經(jīng)查表10.1《深溝球軸承》得： 高速軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為6205的軸承； 中間軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為6205的軸承； 低速軸兩端選擇新標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為6208的軸承。 軸承的示意圖（如圖7）： 圖7 軸承的基本尺寸如下表： 軸承 代號(hào) 基本尺寸/mm 安裝尺寸/mm d D B rs min da min Da max ras max 6205 25 52 15 1 31 46 1 6208 40 80 18

55、 1.1 47 73 1 （七）聯(lián)軸器的選擇和強(qiáng)度校核 1、聯(lián)軸器的選擇 在選擇聯(lián)軸器時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)工作條件和使用要求確定聯(lián)軸器的類型，然后再根據(jù)聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和被連接軸的直徑確定其結(jié)構(gòu)尺寸。 型號(hào) 公稱扭矩/Nm 許用轉(zhuǎn)速/（r/min） 軸孔直徑（d1、d2） 軸孔長(zhǎng)度 Y型 J、J1、Z型 鐵 鋼 mm L L1 L HL1 160 7100 7100 16，18 42 30 42 型號(hào) D 質(zhì)量/kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/kgm2 許用補(bǔ)償量 徑向△Y 軸向△X mm mm HL1 90 2 0.

56、0064 0.15 0.5 因?yàn)閺椥灾N聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、耐用性好，用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)或啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。而彈性套柱銷聯(lián)軸器易磨損、壽命較短，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器。 查表《彈性柱銷聯(lián)軸器》可知蝸桿軸聯(lián)接電動(dòng)機(jī)選用HL1型號(hào)，聯(lián)軸器的基本數(shù)據(jù)如上表： 2、聯(lián)軸器的校核 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算： Tc=KT 式中T為名義轉(zhuǎn)矩，單位為Nm；Tc為計(jì)算轉(zhuǎn)矩，單位為Nm； K為工作情況系數(shù)，由表《聯(lián)軸器和離合器的工作情況系數(shù)K》得：K=1.4 蝸桿軸與電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)軸器校核 名義轉(zhuǎn)矩T=9.48Nm，則Tc=1.49.48Nm=13.27Nm 由上表知

57、：額定轉(zhuǎn)矩Tm=160Nm；許用轉(zhuǎn)速[n]=7100 r/min。 又Tc=13.27Nm＜Tm=160Nm；n=1400 r/min＜[n]=7100 r/min， 所以選擇該聯(lián)軸器合適。 （八）鍵的選擇和強(qiáng)度校核 1、鍵的選擇 鍵應(yīng)該選擇平鍵A型，平鍵連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便，對(duì)中較好，故應(yīng)用很廣泛。根據(jù)軸徑及查表《鍵的主要尺寸》可得： 低速軸⑥段鍵槽鍵寬b為10mm，鍵高h(yuǎn)為8mm，鍵長(zhǎng)L為70mm。 低速軸②段鍵槽鍵寬b為14mm，鍵高h(yuǎn)為9mm，鍵長(zhǎng)L為60mm。 中間軸②段鍵槽鍵寬b為8mm，鍵高h(yuǎn)為7mm，鍵長(zhǎng)L為70mm。 中間軸④段鍵槽鍵寬b為8mm，鍵高h(yuǎn)為

58、7mm，鍵長(zhǎng)L為40mm。 高速軸①段鍵槽鍵寬b為6mm，鍵高h(yuǎn)為6mm，鍵長(zhǎng)L為30mm。 2、鍵的校核 對(duì)于鍵的校核，選擇低速軸上⑥段的鍵進(jìn)行校核，其他鍵同樣的原理和步驟進(jìn)行校核。 低速軸上⑥段平鍵連接的受力情況（如圖8）： 圖8 鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=70-10=60mm。 T為被固定零件傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為Nmm；T=2.91105Nmm。 由于鍵載荷性質(zhì)為輕微沖擊，經(jīng)查表《鍵連接的許用應(yīng)力》得： 鍵連接中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力[σjy]=100～120MPa； 又 因此，選用該鍵是合適的。 三、減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （一）軸、滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì) 1、軸的結(jié)

59、構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的強(qiáng)度與工作應(yīng)力的大小和性質(zhì)有關(guān)。因此在選擇軸的結(jié)構(gòu)形狀時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： （1）使軸的形狀接近于等強(qiáng)度條件，以充分利用材料承載能力； （2）盡量避免各軸段剖面突然改變以降低局部應(yīng)力集中，提高軸的疲勞強(qiáng)度； （3）改變軸上零件的布置，有時(shí)可以減小軸上的載荷； （4）改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)也可以減小軸上的載荷。 同時(shí)，零件在軸上的固定要根據(jù)零件的作用來(lái)確定。軸與其他零件相配合時(shí)，軸頭或軸頸、端面應(yīng)該縮過(guò)2～3mm，以保證軸上零件的壓緊，為了保證零件端面緊靠定位面，軸肩處的圓角半徑R不能太大，應(yīng)使R≤C或R＜R’，若同一軸的多個(gè)軸段上有鍵槽時(shí)，為了減少鍵槽加工時(shí)的裝夾次數(shù)，各

60、鍵槽在軸同一側(cè)表面線上加工。 2、滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)只需要選擇軸承的類型和型號(hào)，并進(jìn)行軸承的組合設(shè)計(jì)即可，軸承類型是根據(jù)載荷大小、方向和極限轉(zhuǎn)速高低、旋轉(zhuǎn)精度、工作條件及經(jīng)濟(jì)性等要求來(lái)選擇尺寸大小，由軸承的壽命計(jì)算來(lái)確定；為使軸正常工作通常采用如下調(diào)整措施：保證滾動(dòng)軸承應(yīng)有的間隙，軸承底座及壁應(yīng)有足夠的厚度，并用加強(qiáng)肋加強(qiáng)其剛性。 軸承的組合設(shè)計(jì)包括軸承套圈的軸向固定、軸組件的軸向固定、軸承的預(yù)緊、滾動(dòng)軸承的配合與裝拆，軸承的潤(rùn)滑與密封。 （二）箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、箱體的結(jié)構(gòu)分析 一般絕大多數(shù)中、小型減速器均采用滾動(dòng)軸承，只有載荷很大，工作條件惡劣，在轉(zhuǎn)

61、速很高的場(chǎng)合才采用滑動(dòng)軸承。 箱體時(shí)減速器中的一個(gè)重要零件，是被用來(lái)支承和固定軸系零件保證傳動(dòng)零件的正確嚙合，使箱體內(nèi)零件具有良好的潤(rùn)滑及密封，箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量占整個(gè)減速器總重量的一半，因此箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)減速器工作性能，制造工藝，材料消耗很重要及成本有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須全面考慮。 減速器根據(jù)其毛坯制造方法和箱體部分等可分為：鑄造箱體和焊接箱體 箱體大多數(shù)時(shí)鑄造而成，材料多采用灰鑄鐵HT200或HT250，對(duì)于重型箱體，為了提高承受振動(dòng)和沖擊的能力，可采用球墨鑄造或鑄鋼。 鑄造箱體剛性好，易切削并可得到合理的復(fù)雜外形，但重量大，適宜用于成批生產(chǎn)。 在單件生產(chǎn)中，特別是大型減

62、速器，為了減輕重量和縮短生產(chǎn)周期，箱體常采用Q215或Q235鋼板焊接而成。軸承底座部分用于鑄鋼制成，焊接箱體的壁厚可比鑄造箱體壁厚薄20%～30%。 為使箱體零件裝卸方便，箱體常制成剖分式，其剖分面常與軸線平面重合，由水平和傾斜兩種，前者加工方便應(yīng)用較多，后者有利于各級(jí)齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑，但部分處結(jié)合面加工困難，應(yīng)用較少。 2、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座厚度 δ δ=0.025a+1≥8 8 箱蓋厚度 δ1 δ1=0.02a+1≥8 8 箱蓋凸緣厚度 b1 b=1.5δ1 12 箱座凸緣厚度 b b=1.5δ 12 箱座

63、底凸緣厚度 b2 b=2.5δ 20 地腳螺釘直徑 df df=0.036a+12 M20 地腳螺釘數(shù)目 n a≤250時(shí)，n=4 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d1 d1=0.75df M16 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d2 d2=（0.5～0.6）df M10 軸承端蓋螺釘直徑 d3 d3=（0.4～0.5）df M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 d4=（0.3～0.4）df M6 定位銷直徑 d d =（0.7～0.8）d2 8 df，d1，d2至外箱壁的距離 C1 見表《凸臺(tái)及凸緣的結(jié)構(gòu)尺寸》 26 22 16 df，d1，d2

64、至凸緣邊緣距離 C2 見表《凸臺(tái)及凸緣的結(jié)構(gòu)尺寸》 24 20 14 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 R1=C2 20 外箱壁至軸承座端面的距離 l1 l1= C1+ C2+（5～10） 48 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 △1 △1>1.2δ 15 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 △2 △2>δ 10 箱蓋，箱座肋厚 m1、m m1=0.85δ1；m=0.85δ 7 7 軸承端蓋外徑 D2 D2=D+(5～5.5)d3 120（低速軸） 92（中間軸） 92（高速軸） 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 S S≈D2 120（低速軸） 92（中間軸） 92（高

65、速軸） （三）減速器的附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、通氣器 通氣器的結(jié)構(gòu)不僅要由通氣能力，而且還要有能防止灰塵進(jìn)入箱體內(nèi)；故通氣孔不僅要直通頂端，較完善的通氣器內(nèi)部做成各種曲路，并有金屬網(wǎng)，以減少灰塵隨空氣吸入箱體，通氣器選擇通氣帽式的，并選用d為M271.5的通氣器。 通氣器的各部分尺寸如下表： d D1 B h H D2 M271.5 15 ≈30 15 ≈45 36 H1 a δ K b 32 6 4 10 8 h1 b1 D3 D4 L 22 6 32 18 32 圖9 2、油標(biāo) 油標(biāo)的作用是觀察箱體內(nèi)油面的高度，它

66、設(shè)置在便于檢查及油面穩(wěn)定之處。 常用的油標(biāo)有圓形油標(biāo)、長(zhǎng)形油標(biāo)、管狀油標(biāo)和桿式油標(biāo)等。一般多用帶有螺紋的桿式油標(biāo)。采用桿式油標(biāo)時(shí)，應(yīng)使箱座油標(biāo)座孔的傾斜位置便于加工和使用，油標(biāo)安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油標(biāo)座孔而溢出。 油標(biāo)的各部分尺寸如下表： d d1 d2 d3 h M16 4 16 6 35 a b c D D1 12 8 5 26 22 油標(biāo)樣圖（如圖10） 圖10 3、放油螺塞 放油孔應(yīng)設(shè)在箱座底面的最低處，常將箱體的內(nèi)底面設(shè)計(jì)成放油孔方向傾斜1～1.5，并在其附近做成一小凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放。 根據(jù)減速器箱體結(jié)構(gòu)選擇六角螺塞M10，其尺寸如下表： d d1 D e S