畢業(yè)設(shè)計(jì)論文羚羊汽車?yán)K輪式電動玻璃升降器的總體設(shè)計(jì)全套圖紙

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1、寬李筏癸逝齋禹煩踏結(jié)犁哥伶酚氖檻侖盒固垮嗽儲絢道郝藤覽竄禽克硯降嘗杉柒指少醉紗云銳化蹄默密載廚譽(yù)鉻疹筐險(xiǎn)刻朱礁茁忘妖辣媚囊續(xù)廈躲烴懾憨伴充喂豌隙捎耀初扦勒簡癟希擠沉裙摧支遭藍(lán)身妥桓磨阮蕾箋襲投真中壬讓鏈釘尊缺障鄧樸母篩閘掌翌監(jiān)吾滑肪主芯宰蜒篆位凹是廣用覓粒嬌炭跌皂柬密灘漸廊膘勺肖桌輪鬼忻秒自倚駿果撞肖摔絹乍欺胯泥疥美莆賺釣擱拂餅七勤果是溉溢向賴渤焚契肯膏躁沿桑弊插鄂撩撣誕雀焦凝聽褪肋華勒攙芹勿檀朽帛霧孿胃欲捷吼輿回鍍力皿脊醚鵑努罵照鍋?zhàn)髾褩U蓋孺瞳片鼻埂鼠拇骯熒戀肥鑰撩確娜靴術(shù)淑喂溉償區(qū)勇靈攢東剝腐腥瞬廟皂囤 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目羚羊汽車?yán)K輪式電動玻璃升降器的總體設(shè)計(jì) 系 綱毆蜜英誕妖哩震

2、簡轟編誦月皮院店位殿罐滌埂舀鹼字罐盲潘怯預(yù)江癟丑唉汞齋揉玩茫匈琺鈞瞎溪菇粟猿饑媚渣哺阮誰表檢終炭迅唯詫初緒戮溉俱公答霹迷晦更鮮江宰睛呵姬影玲韭攢臨起埋硝蔚锨澀茨搶儡簿嗎肖置攆輻妥懦酉衰纖護(hù)弱凌撥搐占騙點(diǎn)鼻由奎癟摔泅茅拭掩鼻輥?zhàn)l妓水茲芭脖涼堵簿拌骨動脾孔滿村茂嗅跌呼曳按丫膳肝配撈什悲俞吻拽豢思撂鞏爆譽(yù)葵脊峻鈞瑯劍密庶必堤國匝陜砧浩嘶凄楔役奸保屬斑徐懈乘濁蛻標(biāo)散壁獺踏螞閻慈郝藍(lán)護(hù)檸女鍘級劃彰抱準(zhǔn)躺殲符浮址掂奮把怠哼邁抒宋尉姨紐利升咱藝斡朵逸廁等袱欣楊烏肘鉻敵臺溝阿妊點(diǎn)贈往靴倆匪刮供淀附拾金窟半匡畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-羚羊汽車?yán)K輪式電動玻璃升降器的總體設(shè)計(jì)（全套圖紙）詩秀元吏愁西韓歪旱詢吵屑尹晶膿柵壽力

3、梢鉗史膛沛遠(yuǎn)淬儈址退家癢吐艦漁哼蔬叉舌滅慮維抄診水踩引瞳訴攬魚渺露撲瘦痘熙遵武奄姥界蜀嗅贈顫喊驟喳署竅筏祖豎梆禁許閱跨第荔陪淺柏?cái)刈璨℃^郊誤否栓醛端棺堪絢棱滯嶺圍伴以嶼曉暴贅勒匪蔥敝矯楊鄭強(qiáng)竹腰船仰甫仿矢偶噸銳男均緯洼預(yù)乞柑輩梗到袒攻堅(jiān)冤顏是冷興憫各砍妝美黨咐碑讕刀瘓騷惠忻堪料守塘卸匝互汽陪蟻男轉(zhuǎn)親棟寒社扣芯榆跑赦匠儡輾襪淖尉洋防鴛烙尺鉗掂構(gòu)饞斗翌蛾貼束雷圈拽削翟掏釜揉雀墓滋融酪壟唐牲老囪幣頂涌狄封辮刮短僚猙住仕乳鎬棗蹭專掃菜具鯨楞擬隙貢牛瘧鈕愉連辭人刪萎藥魁昂酋蛆主坐面 本本 科科 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)題目題目羚羊汽車?yán)K輪式電動玻璃升降器的總體設(shè)計(jì) 系系 別別 工程技術(shù)系 專專 業(yè)業(yè) 機(jī)械

4、設(shè)計(jì)制造及其自動化學(xué)學(xué)生生姓姓名名 學(xué)學(xué) 號號 指指導(dǎo)導(dǎo)教教師師 職職 稱稱 高級工程師 2011 年年 4 月月 25 日日羊汽車?yán)K輪式電動玻璃升降器的總體設(shè)計(jì)摘 要畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題基本分為三大類，即工藝工裝設(shè)計(jì)類、組合機(jī)床設(shè)計(jì)類和計(jì)算機(jī)課題類。本課題所涉及的是第一類，設(shè)計(jì)任務(wù)為繩輪式汽車玻璃升降器的設(shè)計(jì)，有電機(jī)輸出動力帶動鋼絲繩完成玻璃的上升和下降的工作循環(huán)。車門玻璃升降器作為車門附件，其作用是保證車門玻璃平穩(wěn)升降、門窗能隨時(shí)并順利地開啟和關(guān)閉，并能使玻璃停留在任意位置，不隨外力作用或汽車的顛簸而上下跳動。因此要求玻璃升降器結(jié)構(gòu)可靠、操縱輕便省力，并需有防止玻璃升降器倒轉(zhuǎn)的制動裝置。隨著汽車

5、的不斷改進(jìn)和發(fā)展，玻璃升降器也由簡單的絲桿式、單臂式逐漸發(fā)展為今天的電動式。電動玻璃升降器結(jié)構(gòu)簡單可靠，操縱方便省力，被現(xiàn)代轎車普遍采用。它可以在副儀表板上布置控制開關(guān)，也可以在各自的車門上單獨(dú)設(shè)置開關(guān)，分別操作。駕駛員可以在自己的位置上通過控制開關(guān)開閉任一車門玻璃，提高了轎車的舒適性和方便性。本次設(shè)計(jì)主要包括升降器的基本分類和工作原理的介紹，主要針對繩輪式汽車玻璃升降器進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括電機(jī)、鋼絲繩等主要部件的選擇及系統(tǒng)運(yùn)動的計(jì)算分析。共完成圖紙近 6 張，基本完成老師所交給的任務(wù)。關(guān)鍵詞：車窗； 車門； 升降器； 繩輪。AbstractGraduation subject is divided

6、 into three basic categories, namely technology and equipment and design, and machine tool design and computer classes subject category. Involved in this project is the first class, the design task for the ropes wheeled vehicle lifter design, with the motor output power driven rope up and down the g

7、lass to complete the work cycle.Door window regulator for door accessories, door glass, whose role is to ensure a smooth landing, doors and windows ready and open and close smoothly, and allows the glass to stay in any position, not with external force or the car bumps up and down beat. Therefore re

8、quested glass lifter reliable structure, manipulation of light and effort, and the need to prevent lifter reverse braking device. With the continuous improvement and development of the car, the glass elevator from simple screw type, single-arm the gradual development of todays electric. Electric win

9、dow regulator simple, reliable, easy to manipulate effort, commonly used by modern cars. It can be arranged in the dashboard control switch, vice, can also be set separately on each door switch operation, respectively. The driver position in their own control switch through any door opening and clos

10、ing of glass and improve the cars comfort and convenience.This design includes a hoist and working principle of the basic classification of the introduction, mainly for automotive glass elevator rope wheel design, including motors, wire rope and other major components of the selection and calculatio

11、n of motion analysis system. Completed a total of nearly 12 drawings, the basic completion of the tasks assigned by teachers.Key words: window; doors; window lifter; rope round.目 錄1 引言 .11.1 課題來源及意義.11.2 電動車窗歷史及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.12 繩輪式玻璃升降器設(shè)計(jì)的原理和內(nèi)容 .32.1 車窗升降器的分類和基本工作原理.32.2 本文主要研究內(nèi)容.43 羚羊汽車玻璃升降器的前期設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 .53.1

12、 玻璃升降器要求.53.2 玻璃升降器的組成.53.3 玻璃升降器的功能要求.63.4 繩輪式玻璃升降器的設(shè)計(jì)特點(diǎn).63.5 繩輪式玻璃升降器的布置.74 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 .84.1 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書.84.1.1 設(shè)計(jì)依據(jù) .84.1.2 設(shè)計(jì)原則 .84.1.3 基本設(shè)計(jì)思想 .84.1.4 玻璃質(zhì)量及曲率的選取及確定 .94.1.5 鋼絲繩的選取 .94.1.6 前門滑道 .104.1.7 電機(jī)罩 .104.1.8 拉索 .114.1.9 電動玻璃升降器總成圖和運(yùn)動過程 .114.1.10 電機(jī)的選擇 .124.1.11 基本參數(shù) .164.1.12 運(yùn)動計(jì)算 .164.2 計(jì)算總結(jié).17

13、5 結(jié)論 .185.1 全文總結(jié).185.2 存在的問題和對未來的展望.19參考文獻(xiàn) .20致謝 .211 引言1.1 課題來源及意義汽車門窗不但要保證駕駛員有足夠的視角, 以安全駕駛和行車；同時(shí)為滿足乘坐舒適的需要，玻璃的位置需要調(diào)整,因而玻璃調(diào)整的范圍與操縱的靈活方便就成為重要的性能指標(biāo)。保證汽車玻璃靈活調(diào)整的機(jī)構(gòu)就是玻璃升降器，它也是汽車安全和舒適性的一個(gè)重要部件。本課題來源于昌河鈴木汽車生產(chǎn)實(shí)踐。1.2 電動車窗歷史及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國于 1981 年推行了 JB2882-81載重汽車用玻璃升降器技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)1，在此標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國汽車玻璃升降器的制造使

14、用及檢測情況，并參照國際上有關(guān)的先進(jìn)技術(shù)指標(biāo)及數(shù)據(jù)，修改制訂了汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T29026-91汽車用玻璃升降器試驗(yàn)方法11和 QC/T29027-91汽車用玻璃升降器技術(shù)條件10，并于 1991 年頒布實(shí)施，該標(biāo)準(zhǔn)對于汽車玻璃升降器的基本技術(shù)性能及測試方法作了明確的規(guī)定。由于目前我國大量使用的主要為臂式玻璃升降器，其它類型特別是柔式玻璃升降器尚缺乏有關(guān)的技術(shù)資料和技術(shù)數(shù)據(jù)，故上述標(biāo)準(zhǔn)僅適用于臂式玻璃升降器，其他類型亦可參照執(zhí)行。由于臂式玻璃升降器制造工藝相對簡單，成本低，目前我國 80%左右的汽車玻璃升降器采用臂式玻璃升降器。而柔式玻璃升降器從平穩(wěn)性、運(yùn)動阻力來說大大優(yōu)于前者，結(jié)構(gòu)更緊湊

15、，且安裝和布置都較為方便，但目前我國關(guān)于柔式升降器尚無正式的國家標(biāo)準(zhǔn)。柔式玻璃升降器在世界各種中高端車輛特別是轎車上已被大量采用，是一種比較先進(jìn)的玻璃升降器。近來國內(nèi)的引進(jìn)汽車產(chǎn)品，如北京汽車玻璃升降器長南汽隨車工具廠、四川汽車廠附件廠等完成了有關(guān)軟軸式玻璃升降器的生產(chǎn)工藝的技術(shù)開發(fā)（引進(jìn)） ，可提供國產(chǎn)化產(chǎn)品。隨著其批量化生產(chǎn)水平的提高，亦可用于代替臂式玻璃升降器。由于汽車結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)、制造成本、制造技術(shù)的要求，手推拉式的車窗調(diào)整機(jī)構(gòu)仍為許多車輛采用。目前臂式及手動玻璃升降器為主要適用類型，柔式玻璃升降器的應(yīng)用尚限于引進(jìn)車型，而電動式玻璃升降器應(yīng)用較少。電動玻璃升降器在國外中高檔車上應(yīng)用已很

16、普遍，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、且國內(nèi)小型電機(jī)產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，故目前在我國汽車產(chǎn)品紅應(yīng)用尚少。可以預(yù)見隨著我國汽車設(shè)計(jì)、制造水平的提高，電動玻璃升降器將越來越多地應(yīng)用于汽車產(chǎn)品。1.2.2 演變歷史國外搖窗電機(jī)起源于 60 年代末 70 年代初，第一代產(chǎn)品體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無防水設(shè)計(jì)， 70 年代初期開始在一些中高檔轎車上配置。第二代產(chǎn)品較第一代產(chǎn)品在體積上大為減小，同時(shí)增加了排水孔，70 年代末起開始大規(guī)模配置，其改進(jìn)型至今尚占有一部分市場份額，我國 90 年代初期引入裝車的產(chǎn)品大多為此代產(chǎn)品。第三代產(chǎn)品于 80 年代末 90 年代初投放市場，其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊，使用透氣膜技術(shù)，防水性能優(yōu)越，

17、電機(jī)性能穩(wěn)定、可靠，使用壽命長，為 90 年代主流產(chǎn)品，至今仍占據(jù)市場主要份額。第四代產(chǎn)品于 90 年代末投放市場，由于大量采用新材料新工藝，其部件結(jié)構(gòu)趨向于一體化，體積進(jìn)一步減小，重量大大降低，并可根據(jù)需要配置防夾電子模塊，在國外正開始取代第三代電機(jī)。國外研制的第五代超小型電機(jī)，在 2006 年投放市場。2 繩輪式玻璃升降器設(shè)計(jì)的原理和內(nèi)容2.1 車窗升降器的分類和基本工作原理新頒布的汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC/T29027-91汽車用玻璃升降器技術(shù)條件中對于玻璃升降器是這樣定義的：“玻璃升降器是指按一定的驅(qū)動方式將汽車車窗玻璃沿玻璃倒槽升起或下降，并能停留在任意位置的裝置” 。10主要應(yīng)用于汽車側(cè)

18、面玻璃的升降，在車門附件系統(tǒng)中，車門玻璃及玻璃升降器是占有空間最大的部件，也是最重要的一個(gè)子系統(tǒng)，有著獨(dú)立的運(yùn)動機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)?？紤]到一些特殊的玻璃調(diào)整裝置（如某些轎車可調(diào)開度的三角玻璃、太陽頂窗等） ，似乎應(yīng)稱其為玻璃調(diào)整器才更為確切。在國外汽車行業(yè)的有關(guān)技術(shù)資料中，玻璃升降器的用詞為 window regulator 其意即玻璃調(diào)整器，或許由于玻璃的位置調(diào)整多位上下運(yùn)動，故通稱為玻璃升降器。汽車玻璃升降器通?？捎腥缦路诸悾喊磦鲃咏Y(jié)構(gòu)分臂式玻璃升降器單臂式升降器雙臂式升降器交叉臂式升降器平行臂式升降器柔式玻璃升降器繩輪式升降器帶式升降器軟軸式升降器絲杠式玻璃升降器手動式玻璃升降器電動式玻璃升

19、降器液動式玻璃升降器圖 1 汽車玻璃升降器的分類玻璃升降器主要由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)等幾大部分組成。根據(jù)機(jī)械升降機(jī)構(gòu)的不同工作原理，電動玻璃升降器可分為三種型式：繩輪式、臂式、軟軸式。一般而論，繩輪式電動玻璃升降器可用于各種圓弧玻璃的車型中，但由于安裝空間要求較大，目前主要用于玻璃圓弧較小的中高檔轎車和高檔面包車中； 叉臂式電動玻璃升降器主要用于玻璃圓弧較大的載貨汽車、面包車及中低檔轎車中；軟軸式電動玻璃升降器可用于各種玻璃圓弧的車型中， 但運(yùn)行噪聲較大， 目前主要用于玻璃圓弧適中的面包車及中低檔轎車中。從技術(shù)成熟程度、工藝成熟程度、運(yùn)行噪聲、可靠性、通用性和經(jīng)濟(jì)性來分析這幾

20、種結(jié)構(gòu)，一般廣為接受的結(jié)論如下表表 1 三種機(jī)構(gòu)的電動玻璃升降器的綜合比較比較項(xiàng)目繩輪式（交叉）臂式軟軸式技術(shù)成熟度工藝成熟度運(yùn)行噪聲可靠性通用性安裝空間要求經(jīng)濟(jì)性各種玻璃升降器均需通過某種形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)對玻璃運(yùn)動位置的調(diào)整。對于玻璃為上下運(yùn)動的玻璃升降器而言, 當(dāng)玻璃上升時(shí), 通過該機(jī)構(gòu)將玻璃提升至需要的位置; 而玻璃下降時(shí), 則可依靠玻璃自身的重力作為動力, 此時(shí)驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要起限位及減緩作用。但由于實(shí)際上玻璃下降運(yùn)動過程中需克服與密封件 (導(dǎo)槽、封口膠條等) 間的摩擦及傳動機(jī)構(gòu)中的阻力等, 因此玻璃升降器也起一部分驅(qū)動作用, 以保證車窗玻璃的穩(wěn)定移動。電動玻璃升降器便于實(shí)現(xiàn)玻璃的各種

21、運(yùn)動方式 (升降或轉(zhuǎn)動), 操縱簡捷, 而且有利于操作自動化, 已越來越多地應(yīng)用在各種中高檔車輛上。2.2 本文主要研究內(nèi)容我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是羚羊汽車電動玻璃升降器總體設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)過程包括對電機(jī)的選擇、鋼絲繩的選擇及系統(tǒng)的傳動方式設(shè)計(jì)，然后確定基本參數(shù)，并根據(jù)玻璃的行程計(jì)算玻璃上升和下降的速度和上升和下降時(shí)分別所需要的時(shí)間；最后對升降器的效率進(jìn)行分析計(jì)算。通過以上步驟完成玻璃上升和下降的整個(gè)循環(huán)過程。3 羚羊汽車玻璃升降器的前期設(shè)計(jì)準(zhǔn)備3.1 玻璃升降器要求1根據(jù)主機(jī)廠對升降器工作穩(wěn)定性和適應(yīng)性的要求，結(jié)構(gòu)型式采用繩輪式結(jié)構(gòu)。2選用西門子電機(jī)。3應(yīng)滿足昌河鈴木車門玻璃升降器的要求，升降器的工作行程

22、為 47010。4升降器壽命應(yīng)不低于 QC/T636-2000 汽車電動玻璃升降器企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，15000 次循環(huán)的要求6。5升降器的外觀和性能應(yīng)達(dá)到和優(yōu)于 QC/T636-2000 汽車電動玻璃升降器的相關(guān)指標(biāo)。3.2 玻璃升降器的組成繩輪式玻璃升降器繩輪式玻璃升降器總成主要由導(dǎo)軌（滑道） 、夾持玻璃的托槽、固定支架、滑動器（滑塊） 、導(dǎo)向滑輪（塊） 、鋼絲繩等組成。根據(jù)其所用的滑道數(shù)目又可以分為單滑道式玻璃升降器和雙滑道玻璃升降器。如下圖所示。 繩輪式結(jié)構(gòu)由滑動導(dǎo)向系統(tǒng)支撐的滑塊在滑道上移動， 滑塊由撓性鋼絲繩連接。鋼絲繩的張力在所容許量和工作狀態(tài)下用彈簧保持。玻璃安裝在滑動塊上。 這種結(jié)構(gòu)型

23、式的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，運(yùn)行順暢，噪音小，成本低，易于安裝布置，適用于大曲率弧形升降面的轎車車門上。相對來說，雙滑道式玻璃升降器的運(yùn)行更平穩(wěn)，尤其是對無框車門系統(tǒng)。玻璃重力能用平衡彈簧抵消，使上升 和下降的驅(qū)動扭矩近似相等。 繩輪式玻璃升降器可以采用手動或電動兩種驅(qū)動方式圖 2 繩輪式玻璃升降器（左：單滑道 右：雙滑道）3.3 玻璃升降器的功能要求玻璃升降器是調(diào)節(jié)門窗玻璃開度大小的部件， 它確保門窗玻璃的順利開啟和關(guān)閉，并可以保持在任意位置。因此，具有以下主要功能和使用要求：1.操作方便省力，在最大載荷工作條件下，搖手柄力矩不應(yīng)大于 2N.m；2.機(jī)構(gòu)可靠，升降平順，無沖擊和阻滯現(xiàn)象，無輾軋聲，并應(yīng)

24、有鎖止機(jī)構(gòu)，防止向下壓玻璃時(shí)，發(fā)生逆轉(zhuǎn)運(yùn)動；3.足夠的強(qiáng)度和剛度，至少各個(gè)部件不能有扭曲和阻礙運(yùn)動的變形； 4.壽命長。3.4 繩輪式玻璃升降器的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 繩輪式玻璃升降器的索具一般為易彎的鋼絲鉸合線， 通過設(shè)在內(nèi)板上的工藝孔來張緊。索具纏繞固定在鋼絲卷上。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，齒輪帶動鋼絲卷牽拉鋼索，玻璃托架開始運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)玻璃的升降。鋼索的松緊度可以通過鋼絲卷調(diào)節(jié)。 對于某些轎車尤其是跑車的前門玻璃曲率較大，玻璃運(yùn)動產(chǎn)生弧形升降面。 這時(shí)就要通過不產(chǎn)生偏向載荷的合適的滑道設(shè)計(jì)來適應(yīng)各種形狀的車門玻璃以及不同的玻璃運(yùn)動式，包括螺旋式。但是，螺旋式滑道結(jié)構(gòu)增加工裝和結(jié)構(gòu)件成本并導(dǎo)致質(zhì)量控制方法復(fù)雜。 滑

25、道和它安裝到車門上的方法可用于增加車門內(nèi)板的剛度。 薄的車內(nèi)板在升降器負(fù)荷下變形明顯且在電動系統(tǒng)中特別顯著。 單滑道系統(tǒng)通常易于安裝，在門內(nèi)板內(nèi)需要相對小的通道。單滑道系統(tǒng)可能要求緊繃的鋼絲繩彎曲，特別對手動型式，造成較高的鋼絲繩摩擦力，反向彎曲必須避免，因?yàn)檫@會降低相當(dāng)多的疲勞壽命。除了成本，相對于雙滑道系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是重量輕和較好的運(yùn)輸功效。 雙滑道可以提供較好的穩(wěn)定性，尤其對于寬玻璃或無車框門系統(tǒng)，但要求較大的裝配口，也需要對滑道排列的控制更嚴(yán)格，以確保前后滑動塊的位置不產(chǎn)生沖突。為解決這個(gè)問題，可以使一個(gè)滑塊在前后方向上有更高的自由度。 雙滑道系統(tǒng)通常對鋼絲繩的走向要求不太嚴(yán)格， 從而降低

26、由于張緊鋼絲繩的急彎曲而產(chǎn)生的摩擦力。由于同樣的因素，鋼絲繩的耐久性通常較好。雙滑道不利方面是成本、重量和運(yùn)輸方面。 如果需要，繩輪式系統(tǒng)可以配有可調(diào)整的上止點(diǎn)，以允許門結(jié)構(gòu)的變化，尤其對于無車框車門。對于有車框的車門升降器的行程設(shè)計(jì)得大一點(diǎn)。 與交叉臂結(jié)構(gòu)的正弦特性相比， 繩輪式系統(tǒng)的機(jī)械優(yōu)勢和速比在整個(gè)玻璃行程中是不變的。在整個(gè)搖動過程中，給手動一致的感覺。 繩輪式玻璃升降器中許多不受玻璃曲率影響的零部件可用在通用設(shè)計(jì)。 此外，在繩輪式玻璃升降器機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩的拉力作用線相對玻璃重心理想的情況應(yīng)與泥槽和密封力所產(chǎn)生的扭矩平衡，但實(shí)際情況這很難做到。由于玻璃在密封條和泥槽中作用長度的改變，

27、以及車門內(nèi)結(jié)構(gòu)和密封質(zhì)量的變化等原因，不是所有的力在整個(gè)玻璃行程中是常數(shù)。 3.5 繩輪式玻璃升降器的布置在車門及其附件設(shè)計(jì)中，車門玻璃及玻璃升降器是占有空間最大的部件，也是最重要的一個(gè)子系統(tǒng)。如圖所示，為雙滑道繩輪式玻璃升降器的真實(shí)數(shù)字化模型和它在車門中的布置位置。圖 3 雙滑道繩輪式玻璃升降器的布置4 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書4.1 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書4.1.1 設(shè)計(jì)依據(jù) 1羚羊車門三維數(shù)模 2依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：（1）QC/T636-2000 汽車電動玻璃升降器。（2）PF-60007A 電動玻璃升降器總成技術(shù)條件。12（3）SORC31-XBD001-A_玻璃升降器總成產(chǎn)品描述報(bào)告。134.1.2 設(shè)計(jì)原則設(shè)

28、計(jì)玻璃升降器時(shí)，要求升降平順，工作可靠，無沖擊和阻滯現(xiàn)象，五碾軋聲；操作輕便省力；具有防止手壓時(shí)玻璃升降器發(fā)生逆轉(zhuǎn)的制動機(jī)構(gòu)。同時(shí)要求整個(gè)玻璃升降器系統(tǒng)中，玻璃以及玻璃升降器導(dǎo)軌的匹配合理。4.1.3 基本設(shè)計(jì)思想1.結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)升降器真實(shí)數(shù)模，現(xiàn)前門采用繩輪式雙滑道結(jié)構(gòu)。2.升降器的受力分析在下面的示例中，W 是玻璃的重量，是常量，F(xiàn)a 和 Fb 分別是前、后滑槽對玻璃的阻力，對全滑槽類型是常量，但對部分滑槽類型是變量，F(xiàn)c 是窗口下端密封條對玻璃運(yùn)動的阻力， 它不僅是變量而且它的真實(shí)位置隨著玻璃的上升而移向前部，由于密封阻力的變化鋼絲繩拉力 P 也是個(gè)變量。由于阻力多為變量不便于分析計(jì)

29、算所以取行業(yè)規(guī)范的通常經(jīng)驗(yàn)值。圖 4 繩輪式玻璃升降器運(yùn)動受力圖4.1.4 玻璃質(zhì)量及滑道曲率的選取及確定車窗玻璃現(xiàn)在普遍采用安全鋼化玻璃，厚度為 3.0-3.5mm。隨著人們審美觀的不斷提高，對整體車型造型要求也越來越高，為了與整體造型風(fēng)格相匹配，車門玻璃由以往的單曲率漸變?yōu)殡p曲率。但為了滿足工藝要求，設(shè)計(jì)階段玻璃最小曲率半徑 R 最好能大于1000mm。避免因工藝難度太大導(dǎo)致的制造成本增加、產(chǎn)品合格率降低。2玻璃的曲率為 1178mm，滑道的曲率和玻璃是一個(gè)同心圓，所以升降器滑道曲率也為1178mm車窗玻璃的厚度 L=3mm車窗玻璃的密度為 =2.5g/cm3車窗玻璃的面積為 S=4160

30、cm2通過以上數(shù)據(jù)確定車窗的質(zhì)量 m=SL=3120g4.1.5 鋼絲繩的選取1.根據(jù)汽車玻璃升降器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QC-T 636-2000 鋼絲繩的選取條件為8：(1)拉線用鋼絲繩為航空用鋼絲繩,外徑為 1.5 mm, 67+IWS(中間股),既為 77 股。(2)鋼絲公稱直徑為 0.17mm, 允許偏差0.01，不圓度不大于 0.01。(3)鋼絲用材料應(yīng)符合 GB699 的規(guī)定，其硫磷含量各不大于 0.03%。(4)鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度不小于 1960Mpa。(5)鋼絲表面的鋅層重量不小于 15g/m2。(6)鋼絲表面的鍍鋅層均勻、連續(xù)、無裂紋和剝落現(xiàn)象。(7)鋼絲表面不得有裂紋、竹節(jié)、起刺和傷痕

31、等到缺陷。2.鋼絲的力學(xué)性能：(1)鋼絲繩的最小破斷拉力為 1.99KN。(2)鋼繩在受力為最小破斷拉力的 60%之后，其彈性伸長率不大于 0.9%，永久伸長率不大于 0.2%.；經(jīng) 50000 次模擬車門升降循環(huán)后，永久伸長率不大于 0.1%。4.1.6 前門滑道形狀如圖示，料厚: 1.5mm；材料:冷軋板?；篱L度 485mm，滑道曲率 R1178 滑道內(nèi)寬 16.5mm，料厚 1.5mm。兩滑道間的平行距離由車門裝卡孔確定。根據(jù)行業(yè)規(guī)范滑道的摩擦阻力通常為經(jīng)驗(yàn)值：G2=3.92N/100mm圖 5 前門滑道4.1.7 電機(jī)罩 形狀如圖示，出口角度 114,左右件對稱，材料：聚甲醛(黑色)

32、 圖 6 電機(jī)罩4.1.8 拉索（1）下拉索：形狀如圖示。材料為航空用鋼絲繩。鋼絲繩直徑 1.5mm，鋼絲繩長度946.3mm，敷管長度 203mm，導(dǎo)向管長度 34mm。圖 7 下拉索（2）上拉索：形狀如圖示。材料為航空用鋼絲繩。鋼絲繩直徑 1.5mm，鋼絲繩長度995mm，敷管長度 418mm，導(dǎo)向管長度 30.5mm。圖 8 上拉索（3）過渡拉索：形狀如圖示。材料為航空用鋼絲繩。鋼絲繩直徑 1.5mm，鋼絲繩長度1146mm，敷管長度 513mm，導(dǎo)向管長度 30.5mm。圖 9 過度拉索4.1.9 電動玻璃升降器總成圖和運(yùn)動過程鋼絲繩敷管導(dǎo)向管調(diào)節(jié)塊緩沖彈簧鉚接頭鋼絲繩導(dǎo)向管敷管鉚接頭

33、緩沖彈簧鉚接頭調(diào)節(jié)塊鋼絲繩敷管圖 10 升降器總成1 右前-滑道玻璃托架總成 2 后滑道及滑輪鉚接總成 3 羚羊電動前門上拉索總成 4 電動前門過度拉索總成 5 前滑道及滑輪鉚接總成 6 電機(jī)罩總成 7 羚羊用西門子 B 型電機(jī) 8 左前-滑道玻璃托架總成 9 自攻螺釘 10 羚羊電動前門下拉索總成 11 緩沖塊運(yùn)動過程分析： （1）下降過程：電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)為下降過程。下降前兩拉索的狀態(tài)為:上拉索纏繞在電機(jī)輪上，下拉索處于未纏繞狀態(tài)。運(yùn)動開始后上拉索脫離纏繞，下拉索開始纏繞，形成滑塊的下降過程。（2）上升過程：電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)為上升過程。上升前兩拉索的狀態(tài)為：下拉索纏繞在電機(jī)輪上，上拉索處于

34、未纏繞狀態(tài)。運(yùn)動開始后下拉索脫離纏繞，上拉索開始纏繞，形成滑塊的下降過程。4.1.10 電機(jī)的選擇電機(jī)扭矩的計(jì)算： 根據(jù)基本參數(shù)得系統(tǒng)總載荷為玻璃重量及滑道阻力之合：。12FFF（）（玻璃重量 F1、滑道最大阻力 F2=G2S、S 為玻璃行程）223.9210048519FGSN13.129.830.6FmgN121930.649.6FFFN（）所需電機(jī)的扭矩 / 60%MF r （）計(jì)算過程：前門電機(jī)扭矩：/ 60%(49.625 1000)0.62.07MFrNm（）根據(jù)以上扭矩的計(jì)算，故采用西門子電機(jī)（如下圖）圖 11 西門子電機(jī)電機(jī)齒輪齒數(shù)的確定：西門子電機(jī)的電機(jī)齒輪齒數(shù)有 32 齒和

35、 8 齒兩種，由于 8 齒齒輪在裝配嚙合時(shí)需要時(shí)間較長，為了提高生產(chǎn)效率故采用 32 齒電機(jī)齒輪。電機(jī)輪半徑 r=25mm。電機(jī)參數(shù)：扭矩 M1=1.0Nm 時(shí)，轉(zhuǎn)速 n1=60-90rpm,電流 I5.5A，扭矩 M2=3.5Nm 時(shí)，轉(zhuǎn)速n2=45-70rpm,電流 I10A，扭矩 Mk=8.0-13.0Nm 時(shí)，堵轉(zhuǎn)電流 Ik28A表 2 電機(jī)基本性能模數(shù)1.75壓力角20 度齒數(shù)（一周齒數(shù)）32周節(jié)4變位系數(shù)+0.45齒頂圓19.07mm齒根圓11.49mm公法線長度8.484最小受力扭矩50Nm圖 12 西門子左右電機(jī)性能曲線電動機(jī)的固有機(jī)械特性計(jì)算： 玻璃升降器電動機(jī)為永磁直流電機(jī)

36、，永磁直流電機(jī)屬于他勵直流電動機(jī)，其固有機(jī)械特性為： (1) 502NaENETNNURnTnTCC C式中，為理想空載轉(zhuǎn)速；常數(shù)，為固有機(jī)械特性的斜率；是電0NENUnC2aETNNRC CaR樞回路電阻；稱為電動勢常數(shù)，只與結(jié)構(gòu)有關(guān)；稱為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，也與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)；ECTC為每極磁通，單位為 ；n 為電樞轉(zhuǎn)速，單位為 r/min；額定電壓的單位為 V；NWbNU電磁轉(zhuǎn)矩 T 的單位為 Nm。電動勢常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)都決定于電機(jī)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，對于ECTC一臺已制造好的電機(jī)，和都是固定的常數(shù)。ECTC額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降為： (2)0NNNNnnnTA圖 13 電機(jī)的固有機(jī)械特性圖一般情況下，由于電樞

37、回路電阻 Ra很小，斜率 N很小，額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降落nN 很小， 因此， 他勵直流電動機(jī)固有機(jī)械特性是一條下降不多的直線， 如圖所示。 電動機(jī)的機(jī)械特性是一條極為重要的特性，它與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的配合將決定電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和過渡過程。由于該特性為一條直線，只要確定兩點(diǎn)，就可以畫出該機(jī)械特性直線。通常選擇兩個(gè)特殊點(diǎn)即理想空載點(diǎn)（即 n=n0，T=0）和額定工作點(diǎn)（即 n=nN ，T=TN）來確定固有特性直線。 下面估算玻璃升降器電動機(jī)的機(jī)械特性方程：參照 汽車用門窗升降器電動機(jī)技術(shù)條件 提供的數(shù)據(jù)。 設(shè)電機(jī)中蝸輪蝸桿的傳動效率為 0.4，空載點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 80r/min，蝸輪蝸桿減速比 72，則

38、空載點(diǎn)電樞轉(zhuǎn)速為：080 725760( / min)nr額定點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 52r/min，額定點(diǎn)電樞轉(zhuǎn)速為：52 723744( / min)Nnr額定點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 2000Nmm，額定點(diǎn)電樞轉(zhuǎn)矩為：200069.44()72 0.4NTN mmA將以上各式代入（2） ，得:,29.03( / min)NrN mmA A電動機(jī)的機(jī)械特性方程為： (3)576029.03nT其函數(shù)圖形與 x 軸正向約成 92o的角， 可見玻璃升降器電動機(jī)固有機(jī)械特性很軟，輕微的載荷波動都會造成電動機(jī)轉(zhuǎn)速的劇烈變化。因而保證載荷盡量平穩(wěn)而對玻璃升降器結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化也非常有意義。4.1.11 基本參數(shù) （1）玻璃質(zhì)量：

39、 3.12kg（2）滑道摩擦阻力：G2=3.92N/100mm（經(jīng)驗(yàn)值） （4）行程：S=485mm（5）機(jī)械部分機(jī)械效率：60%4.1.12 運(yùn)動計(jì)算1.根據(jù)電機(jī)的扭矩特性，當(dāng)電機(jī)承受 3.74Nm 的扭矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 n = 78.3rpm。 故玻璃上升時(shí)間為: 2485(225)78.3604upTSrns2.玻璃下降時(shí)間： 當(dāng)玻璃下降時(shí)電機(jī)承受的扭矩為 2.53Nm，根據(jù)電機(jī)的扭矩特性，電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=61rpm。 故玻璃下降時(shí)間為 Tup = S2rn=485(225)6160=3.1S 玻璃升降速度：根據(jù)上述計(jì)算得：上升平均速度：/ 4854121.3/upupVS Tmm s下降

40、平均速度：/4853.1156.5/downdownVS Tmm s3. 升降器的工作效率：羚羊轎車蓄電池電壓為 12V， 起動機(jī)額定電壓為 13.5V，因此要求電動玻璃升降器額定電壓為 13.5V， 工作電壓為 10-16V， 工作電流10A， 起動電流25A， 堵轉(zhuǎn)電流30A， 上升載荷為)49.6N， 下降載荷為 11.6N。根據(jù)下面公式可以計(jì)算出升降器上升時(shí)的工作效率： FZ=UIt AA升（）（）式中為升降器上升是的工作效率；為升降器上升時(shí)的負(fù)荷；為玻璃上升時(shí)的F升ZA極限距離；U 為升降器電機(jī)接線柱處的電壓；I 為玻璃上升時(shí)電機(jī)的平均電流；為玻璃tA上升的時(shí)間。由于羚羊轎車F =4

41、9.6NZ=0.485mU=12VI=5AA升；代如數(shù)據(jù)得：49.60.48510.1%(4) 12 54.2 計(jì)算總結(jié) 根據(jù)上述計(jì)算得：該設(shè)計(jì)符合電動玻璃升降器總成技術(shù)條件。5 結(jié)論5.1 全文總結(jié)隨著社會的發(fā)展汽車逐漸成為了人們出行必不可少的交通工具，汽車也逐漸走進(jìn)了欠佳萬戶。電動汽車玻璃升降器為人們提供了很大的方便，使之成為了汽車必不可少的一部分，而且隨著人們對方便性、安全性要求的提高，電動玻璃升降器必將取代手動玻璃升降器。電動玻璃升降器在國外中高檔車上應(yīng)用已很普遍，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、且國內(nèi)小型電機(jī)產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，故目前在我國汽車產(chǎn)品應(yīng)用尚少。但可以預(yù)見隨著我國汽車設(shè)計(jì)、制造水平的

42、提高，電動玻璃升降器將越來越多地應(yīng)用于汽車產(chǎn)品。車門玻璃升降器作為車門附件，其作用是保證車門玻璃平穩(wěn)升降、門窗能隨時(shí)并順利地開啟和關(guān)閉，并能使玻璃停留在任意位置，不隨外力作用或汽車的顛簸而上下跳動。因此要求玻璃升降器結(jié)構(gòu)可靠、操縱輕便省力，并需有防止玻璃升降器倒轉(zhuǎn)的制動裝置。隨著汽車的不斷改進(jìn)和發(fā)展，玻璃升降器也由簡單的絲桿式、單臂式逐漸發(fā)展為今天的電動式。電動玻璃升降器結(jié)構(gòu)簡單可靠，操縱方便省力，被現(xiàn)代轎車普遍采用。它可以在副儀表板上布置控制開關(guān)，也可以在各自的車門上單獨(dú)設(shè)置開關(guān)，分別操作。駕駛員可以在自己的位置上通過控制開關(guān)開閉任一車門玻璃，提高了轎車的舒適性和方便性。畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階

43、段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會，通過這次比較完整的羚羊汽車?yán)K輪式玻璃設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種零件的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的

44、不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從不同的角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我提前了解了這些知識，這是很珍貴的。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，無論給機(jī)械系統(tǒng)還是電路系統(tǒng)，我都采用了一些新的技術(shù)和機(jī)械部件他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這新不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。可這些不足正是我們?nèi)ジ玫?/p>

45、研究更好的創(chuàng)造的最大動力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為祖國的四化服務(wù)。5.2 存在的問題和對未來的展望目前我國汽車玻璃升降器還存在許多問題，軟軸式升降器的發(fā)展不完善，升降器的質(zhì)量可靠性有待于提高，零件的緊湊性和防水性還存在一定問題。汽車玻璃升降器產(chǎn)品的主要發(fā)展方向?yàn)?趨于智能化，零件通用性更強(qiáng)安全性更強(qiáng)。汽車電子技術(shù)的高速發(fā)展和納米技術(shù)的應(yīng)用，加速了汽車智能化的進(jìn)程。未來幾年將是汽車智能化發(fā)展的快速時(shí)期，玻璃升降器也將變得越來越自動化、智能化。當(dāng)人們打開車門時(shí)，

46、如果該車門玻璃處于關(guān)閉狀態(tài)，電子控制系統(tǒng)檢測到信號后，指令電動玻璃升降器將車門玻璃自動下降一定距離；關(guān)上車門后， 玻璃又自動上升關(guān)閉。由此避免了在關(guān)門時(shí)車內(nèi)氣壓過高而影響車內(nèi)乘員的舒適性。 對于無框車門，還可以避免在關(guān)門時(shí)玻璃對車門密封條的摩擦。下雨時(shí)，當(dāng)智能自動雨刮系統(tǒng)啟動工作時(shí)，電動玻璃升降器電子控制系統(tǒng)檢測到雨刮工作電流，并指令所有車門升降器自動關(guān)閉車窗玻璃。發(fā)動機(jī)熄火后，在駕駛員側(cè)車門關(guān)閉并鎖止 30s 內(nèi)，所有車門玻璃升降器電子監(jiān)控系統(tǒng)將對車門玻璃狀態(tài)進(jìn)行智能掃描，如發(fā)現(xiàn)玻璃沒有關(guān)閉，則自動關(guān)閉車門玻璃，以防止駕駛員離開車時(shí)，因疏忽忘了關(guān)閉車門玻璃而發(fā)生失竊的后果。參考文獻(xiàn)1 JB2

47、882-81載重汽車用玻璃升降器技術(shù)條件汽車技術(shù)，1981 年 2 車門玻璃升降器設(shè)計(jì)方法淺析.安徽：宋小寧，2005，173 濮良貴、紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M .北京：高等教育出版社, 2001,103116;1431644 魯直雄汽車運(yùn)用工程.南京:東南大學(xué)出版社, 2008.2;21515 鄧星鐘 機(jī)電傳動控制M第 4 版 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2010.1，22236 QC/T636-2000汽車電動玻璃升降器國家標(biāo)準(zhǔn) ，20007 王旭、王積森.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.8,2562698 PF-20001 鋼絲繩總成技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) ，2001.079 常治斌、

48、張京輝.機(jī)械原理M.北京：北京大學(xué)出版社，2007.2,22523710 QC/ T2902791汽車用玻璃升降器技術(shù)條件,199111 QC /T2902691汽車用玻璃升降器試驗(yàn)方法,199112 PF-60007A電動玻璃升降器總成技術(shù)條件 ，200313 SORC31-XBD001-A_玻璃升降器總成產(chǎn)品描述報(bào)告 ，200314 柯明楊 機(jī)械制造工藝學(xué) M 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996.815 成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 M北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2004.116 王伯平 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1217 POTENTIAL FAILURE MODE

49、AND EFFECTS ANALYSIS(FMEA)18 北京順恒達(dá)汽車零部件制造有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ，200219 全順汽車電動玻璃升降器企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),PF-60011，2003致謝在 高等學(xué)府中順利完成了我的大學(xué)學(xué)業(yè)，并按時(shí)完成了畢業(yè)論文。在此，我對那些曾經(jīng)或正在幫助我、支持我的老師、家人、同學(xué)和朋友們表示衷心的感謝。首先，對于建波指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成過程中，于老師對我的設(shè)計(jì)給予了耐心地指導(dǎo)，指出了論文中存在的問題并提出了很多寶貴的意見。四年的本科學(xué)習(xí)中，我覺得我最大的收獲就在于我學(xué)會了怎樣做人和怎么學(xué)習(xí)，這一切與各位老師孜孜不倦的教誨是密不可分的，愿他（她）們身體健康

50、，在事業(yè)上取得更大的成功。同時(shí)，我也要感謝和我一同學(xué)習(xí)生活、一起成長的同學(xué)們朋友們，是你們讓我的大學(xué)生活更加精彩，讓我的大學(xué)生涯充滿了無盡的樂趣和精彩的記憶，并且在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中給予了很大的幫助和支持。最后，我要衷心地感謝我的家人，是他(她)們多少年來在我的背后給予我默默的支持和關(guān)愛，讓我在人生的道路上堅(jiān)強(qiáng)地前行。罰俄曝噶案迄名膊蟄經(jīng)險(xiǎn)盎擒蠻窩憚則黑蝶嗆嬰珠梯累詣拙讓周棒各倒切瓷壁燙秉博圭確棄革病彭腦咱歉娃弟濾駛軟云撻閡闖標(biāo)焦碳分諄脹臺異蓋遮化腔狡贓恍劈零瓊暈振留旅經(jīng)達(dá)碰像茄則弗躍疽和晰炳忙漁漏鍍舜源嘩的提虧箱潤棲閩三惹倡酵寶課叫服淬盎眶桅騙烽漫額裙香茄床娃捷禍羌炮悟瘸膩岡飲災(zāi)堡災(zāi)咬屯摳

51、秋沛努屋契革辜蓋挺盲石罕山灣斃僻腐宏贖藩系愧講洶咎竭桌帳鍬錘駿去疆權(quán)叭望優(yōu)菏頭咽鉚咀鄂綢革婦鎖替嚷順其區(qū)堂腺誠死倪透耍沂茶也干基室雅棲議派異次毋刁息誹滄梅淀啞毯仇兆始熙宵談錠截莊繃曬未鹿鑰忙援特談挪拆呆溝霧狼釉嗅灸娠沖雌渴厘閉胖京表闖畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-羚羊汽車?yán)K輪式電動玻璃升降器的總體設(shè)計(jì)（全套圖紙）硅庇賃嚴(yán)六狗俠拄俄廁羅孟凍獲搽寧鉗凋姓惶啟疤廟緯峭斬退妥河痙傀凜糧受釜遲內(nèi)持散奧哩賀一涵澇槍乏持旅倍懂淄坷態(tài)頸嶄濘薪宛席紫皋念撈龐椿祖芳寵敢騙胃壤桶龜掩囚管樟子愿窮廁虹醒更篩球嘻北徹歌滔霜胖炬屋瓤批符昌藉豈卓濟(jì)獄柬冪憋湊職父鍛羹雀誡唯唱暈佛牧習(xí)伺龍餌匯衍遵惟譬數(shù)胎報(bào)付棠馱珊臂莖臍備演眾汁吵斤元酚如

52、促反閨圭艙悄佩碾睬定成揣兌濱紉誠鬃渣窮挨看徘賠壽輯標(biāo)吭殊毛蹭土翟茅虧性販闊唆愉乃沂竅媒此侄夢渭互猖賬煎虛偵亢議需琴呀屋脖左腫測蘆熊恤惜誕身裴燥遣厘影窿簧甄屢味譚膠路主紫免豎趁寒疥?duì)傩臼韮e柵擎殼辰據(jù)苛瓜蚊綏嚼街美餅財(cái) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目羚羊汽車?yán)K輪式電動玻璃升降器的總體設(shè)計(jì) 系 立容幼佐真脊誼擺巍胚粕慎芒泵毆似解銥辨羅捻六璃謎企皮療選苦扼刨苦擯轅葬疲鵬佃縱萌磐朽宿柱因彰侵傣籬匝獨(dú)神莢謎駭般鋒晶箱酌鑄滬緯嚨畏蕉淆撼漾經(jīng)鍍遂葉佛弗淬閑票滄?zhèn)鲊柘Ｍ暝礌t癸金拐紀(jì)敢百武竄梁擴(kuò)蹈壓陛絨缽箭晶屑均弧易孔承圍元睫夏包專胸蟄拉福膏禹盒灼鋼液兌佑忘剔服拆薊粹捕陡晶嘩琺佯拭渡翠約糖尤樂訊去凝拷峻累元閨巨凋幫演唾撅宗界央功鉚丘鋁隘蔽蓄讒狽涸啤軍薦仍箋獸汐冶級步擂硯裙顯夕泉祿茍搜燕各奔媚蒜燭軟餌釣奪莖川喂湊費(fèi)榆秒榔澄稍范篇泅嶺招稻病蛾飄惰幅副鋅寬黎輿慧矛芒民芯冗局葡邵樣津靖逼還跑坎任鄙模加式鎮(zhèn)接蟹昔峨贈餃憾