《機(jī)械手設(shè)計(jì)》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)

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1、個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用 《機(jī)械手設(shè)計(jì)》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì) （2015 - 2016學(xué)年 第2學(xué)期） 一、管理信息 課程名稱：機(jī)械手設(shè)計(jì) 課程代碼：N 學(xué)分：3 學(xué)時(shí)：48 課程類型：專業(yè)選修課 授課對象：機(jī)電專業(yè) 先修課程:機(jī)械制造基礎(chǔ) 后修課程：三維造型與仿真訓(xùn)練 課程組成員簽名： 孫千里 2014年12月5日 專業(yè)（教研室）意見 專業(yè)主任（簽字）： 年 月 日 分院職教能力培訓(xùn)與測評評委會意見 分院評委（簽字）： 分院蓋章 年 月 日 二、課程設(shè)計(jì) 1.課程目標(biāo) 能力目標(biāo)： （1）能根據(jù)六點(diǎn)定位原理，判斷零件的自由度是否受全約束

2、； （2）能熟練運(yùn)用各種連接進(jìn)行零件的裝配： （3）能給各種電機(jī)添加凸輪，3D接觸，齒輪，傳送帶，伺服電機(jī): （3）能在pro/E環(huán)境下進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)仿真： < 4）能按自頂向下的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì) （5）能進(jìn)行簡單零件的機(jī)械手爪設(shè)計(jì)； （6）能進(jìn)行簡單機(jī)械手的設(shè)計(jì)。 知識目標(biāo)： （1）六點(diǎn)定位原理； （2）銷釘，滑動桿，圓柱，平面，球，軸承，槽等連接： （3）凸輪，3D接觸，齒輪，傳送帶，伺服電機(jī)： （4）自頂向下設(shè)計(jì) （5）汽缸相關(guān)知識； （6）機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真相關(guān)知識； （7）機(jī)械手爪、機(jī)械手相關(guān)知識： 2.課程教學(xué)活動設(shè)計(jì): 2. 1課程內(nèi)容設(shè)計(jì) 序號

3、模塊（或項(xiàng)目）名稱 學(xué)時(shí) 1 運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真 18 2 Top-down 設(shè)計(jì) 12 3 綜合訓(xùn)練：簡單機(jī)械手設(shè)計(jì) 18 48 2. 2能力訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì) 編 號 能力訓(xùn)練 項(xiàng)目名稱 學(xué)時(shí) 能力目標(biāo) 主要支撐知識 訓(xùn)練方式 1 運(yùn)動機(jī)構(gòu) 仿真 18 1、能用連接的方式進(jìn)行 零件裝配 2、能為組件定義各種機(jī) 構(gòu) 3、能進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真 1、自由度 2、常見連接：銷釘， 滑動桿，圓柱，平面， 球，軸承，槽等 3、機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)， 凸輪，齒輪，帶傳動， 3D接觸 4、機(jī)構(gòu)仿真. 上機(jī)操作 2 Top-down 設(shè)計(jì) 12 1、能

4、按自頂向下的設(shè)計(jì) 思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì) 2、能描述使用骨架的目 的 1 自頂向下，自底向 上 2、設(shè)計(jì)意圖，布局， 工程筆記本，組件結(jié) 上機(jī)操作  3、能創(chuàng)建骨架 4、能使組件元件與竹架 相關(guān) 5、能使用使架幾何建模 6、能控制骨架模型 7、能使用各種骨架屬性 8、能為映射現(xiàn)有幾何構(gòu) 建骨架 9、能在模型間共享關(guān)聯(lián) 的信息 構(gòu)，在組件中創(chuàng)建新零 件和子組件，發(fā)布幾 何，組件原件間復(fù)制幾 何，設(shè)計(jì)意圖傳播，零 件鏈接到布局： 3、骨架 4、映射零件， 12 綜合訓(xùn) 練：簡單 機(jī)械手設(shè) ll- 18 1、能選用合適的汽缸。 2、能進(jìn)行簡單機(jī)械手

5、的 方案設(shè)計(jì) 3、能在方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 進(jìn)行零件設(shè)計(jì) 1、汽缸 2、拆圖 上機(jī)操作 1/1 個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用 3.教學(xué)進(jìn)度表 序 號 周次 學(xué) 時(shí) 單元標(biāo)題 主要教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)組織 卜乙式 作業(yè)形式 1 3 運(yùn)動機(jī)構(gòu) 仿真 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真 1、銷釘連接 2、圓柱連接 3、定義伺服電機(jī) 教師演示 學(xué)生練習(xí) 上機(jī)操作 2 3 螺旋千斤頂運(yùn)動仿真 1、螺旋掃描 2、槽連接 3 3 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)運(yùn)動仿真 1、凸輪機(jī)構(gòu)定義 4 3 牛頭刨床運(yùn)動仿真 1、滑動桿連接 2、練習(xí)：沖孔機(jī)構(gòu)運(yùn)

6、動仿真 5 3 變速箱運(yùn)動仿真 1、齒輪副定義 2、練習(xí)：渦輪減速器運(yùn)動仿真 6 3 綜合訓(xùn)練：雙缸發(fā)動機(jī)運(yùn)動仿真 7 3 Top-down 設(shè)計(jì) 一、自頂向下設(shè)計(jì)和布局 1 使用布局 2、開發(fā)布局 教師演示 學(xué)生練習(xí) 上機(jī)操作 8 6 二、用骨架進(jìn)行設(shè)計(jì) 1、建立馬達(dá)的骨架 2、創(chuàng)建曲柄軸模型 3、使用竹架來完成組件 9 3 三、具有映射幾何的骨架 1、創(chuàng)建映射零件 2、創(chuàng)建排氣裝置 10 18 簡單機(jī)械 手設(shè)計(jì) 綜合訓(xùn)練： 根據(jù)任務(wù)書，設(shè)計(jì)簡單機(jī)械手 教師演示 學(xué)生練習(xí) 上機(jī)操作 個人資料整理，僅供個人學(xué)習(xí)使用 三、教學(xué)材料 四、教學(xué)組織形式 課堂教學(xué)+上機(jī)訓(xùn)練 五、考核方案 平時(shí)40% 期末試卷 60% 六、需要說明的其他問題 1/1