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1、一、填空題
1、自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的基本組成是：機械本體部分、檢測部分、控制部分、執(zhí)行機構(gòu)部分和動力源部分
2、常用的工業(yè)控制計算機有：可編程控制器PLC、單片機、工業(yè)微型計算機和比例積分調(diào)節(jié)器PID
3、機械手的基本構(gòu)成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和檢測機構(gòu)、控制系統(tǒng)
4、驅(qū)動系統(tǒng)的基本型式有：電力傳動、氣壓傳動和液壓傳動、機械傳動
必考5、在自動化裝配生產(chǎn)線上，讓工件在站點停止從而實現(xiàn)見工的方式有：直流電磁鐵和氣動控制方式
6、檢測機構(gòu)中常用的器件有：傳感器和開關(guān)
7、氣壓傳動的自動化系統(tǒng)的基本組成：氣壓發(fā)生器、控制元件、執(zhí)行元件、檢測元件
8、可編程控制器的形成：是由繼電器邏輯控
2、制器與微機結(jié)合發(fā)展起來
二、簡單論述題
1、什么是機器視覺系統(tǒng)？該系統(tǒng)在哪些領(lǐng)域使用？
答：機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分為CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送到處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像數(shù)分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、顏色、形狀等的判別。進而根據(jù)判斷結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備工作。
在現(xiàn)代自動化過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在工況監(jiān)視，成品檢測和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
2、自動化裝配生產(chǎn)線中的模擬站的PLC輸入和輸出與其他站有何不同？這種輸入輸出的編程有什么特點？
答：該站為模擬量的輸入和輸出。其他站為數(shù)字量和開關(guān)量的輸出。
模擬量是一
3、個連續(xù)的量，可進行過程控制，這是控制中心比較典型的一種，特別是溫度，它的變化是了解無斷點的，該站編程用了一些特殊的語句和手法。用比較器將實測值與設(shè)定值進行比較，并確定輸出是加熱還是制冷。
很可能考3、什么是間歇機構(gòu)？有哪些常用的間歇運動機構(gòu)？
答：在機器工作時，當主動件做連續(xù)工作時，常需要從動件產(chǎn)生同期性的運動而停止間歇，實現(xiàn)這種運動的機構(gòu)就叫做間歇運動機構(gòu)。
常見的間歇運動機構(gòu)有：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇機構(gòu)。
應(yīng)用范圍：自動機床的進給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、精紡機的成型機構(gòu)。
4、簡單說明各種傳感器的作用，包括：電感式、電容式、彩色標志、和磁感應(yīng)式傳
4、感器。
答：電感式（金屬傳感器）：檢測金屬性物質(zhì)，在此站點中，金屬傳感器被用來檢測托盤是否到位和銷釘是金屬還是非金屬。
電容式：檢測非金屬物質(zhì)或?qū)щ娦晕镔|(zhì)，在本站中檢測托盤上工件的情況。
彩色標志傳感器（灰度傳感器）：可能靠的檢測多種不同的彩色。
磁感應(yīng)式（磁性開關(guān)）：檢測液/汽缸里活塞的位置。
三、分析題
1、試論述自動找?guī)艡C機械手的工作原理。
答：
水平工作原理：
電動機帶動減速器，減速器與齒輪和主齒輪相連，主齒輪與動齒輪連接，動齒輪與動齒輪連接，動齒輪與絲杠連接，將動能傳遞到與其相連的行走機構(gòu)做水平運動。
前后運動的工作原理
電動機帶動減速器，減速
5、器帶動齒條運動，齒條帶動固定在其上的機械手做前后運動。
2、試論述三自由度機械手手指夾持和松開運動及機械手做水平左右轉(zhuǎn)動的工作原理
注：到時會有圖，記住標志
答：
手指夾持和松開的工作原理
電動機通電（14）……….通過減速器減速（13）……….驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動（15）……….主軸下方安裝有萬向節(jié)（17）……….將轉(zhuǎn)動傳給絲桿（18）……….驅(qū)動行走塊移動（19）……….帶動手指完成夾持和松動運動。
機械手做水平左右轉(zhuǎn)動的工作原理
電動機通電（2）……….經(jīng)過減速器減速（3）……….帶動蝸桿轉(zhuǎn)動（4）……….帶動渦輪轉(zhuǎn)動
（5）………使固定在渦輪上的機械手做水平左右轉(zhuǎn)動.
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