電動的四輪叉車的轉向橋總成設計

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1、 三 江 學 院 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 四輪電動叉車的轉向橋總成設計 高 職 院 （系） 機械設計制造及其自動化專業(yè) 學生姓名 駱 俊 學號 G115152022 指導教師 徐 偉 職稱 實驗師 指導教師工作單位 機械工程學院 起訖日期 2014.12.8-2015.4.12 摘 要 本次畢業(yè)設計的題目是四輪電動叉車的轉向橋總成設計， 本次設計時

2、為了配合專業(yè)課的教學紅做二進行的， 這是對叉車轉向橋的設計的一次實踐和學習的機會。 通過此次畢業(yè)設計， 要求我們畢業(yè)生對叉車的轉向橋的設計、 制造和技術要求等都要有一定的了解和掌握。 本設計書采用行業(yè)新標準和我國法定計量單位，符合工程設計要求。 本設計書編寫時引用了教材 《叉車構造與設計》（修訂版，陶元芳 衛(wèi)良寶 太原科技大學出版社 2008.9 ） 關鍵字：叉車轉向系統(tǒng)，設計，制造，技術要求。 ABSTACT The topic of graduation design is the steering system of a cir

3、cle type 3 ton forklift. The design is in line with the teaching of specialized courses conducted, which provides a good practice and learning opportunity for the steering system design of forklift. Through this graduation of forklift, the process of manufacturing craft process,technical requirem

4、ents etc ,in some extent. This designsheets adopt new professional standards and our country legal unit fi measurement,matching the engineering design. This designsheets quote from the textbook 《 the structure and design of forklift 》 (revised version, staff room of hoisting machinery,Tao yuan

5、fang,Wei liangbao,the university of science and technology,Septembe.2008) Keywords: the steering system of forklift ,design ,manufacturing, technology requirements. 目 錄 第一章 緒 論 1 1.2 叉車簡介 1 1.2.1 叉車的分類 1 1.2.2 叉車發(fā)展情況 2 國外的發(fā)展狀況 2 叉車在國內(nèi)的發(fā)展 2 1.2.3 未來叉車的發(fā)展趨勢

6、 3 1.2.4 叉車的特點及用途 4 1.3 本課題研究的內(nèi)容與目的 4 第二章 叉車轉向橋的設計 6 2.1 轉向橋的結構簡介 6 2.1.1 轉向橋的組成 6 2.2 轉向橋的設計方案 8 2.2.1 確定基本結構 8 2.2.2 主要零件的材料選擇 9 2.3 轉向橋體設計 10 2.3.1 橋體材料及型式 10 2.3.2 轉向橋分析及數(shù)據(jù)計算 11 總結 錯誤！未定義書簽。 致謝 14 參考文獻 錯誤！未定義書簽。 附錄 15 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計

7、（論文） 第一章 緒 論 1.2 叉車簡介 1.2.1 叉車的分類 叉車可以根據(jù)動力不同可分為內(nèi)燃叉車，功率分電動叉車，手動叉車；可根據(jù)叉車的特點和功能劃分， 達到車和叉車貨叉?zhèn)仁沁@三的三種基本類型是常見的 類型；按支持可以分為三個支點，支點叉車和四種類型。本文研究是 2.5T 電動三輪平衡重叉車。 平衡重式叉車是最常見的，數(shù)量最大和用途最廣的一種叉車。它的工作裝置 的伸縮式門架和使它可以發(fā)生擺動升降液壓系統(tǒng)組成的擺動叉。 后者是由泵，液壓閥，氣缸，和他們接觸的工作， 形成一個循環(huán)管組成， 等。工作裝置位

8、于前軸，重量和平衡平衡叉上的重型車輛的荷載來確保當它工作在滿負荷不落。 貨叉是基本的提取方法。為適應不同的目標受眾和提高效率， 而且可以容納其他附屬物 （即取物裝置）。 三輪電動叉車以其小巧靈活，在國內(nèi)外廣受好評。因為，作為汽車電源系列 卡車，無污染，噪音低，操作方便；因為是三點支持的結構，它可以實現(xiàn)轉向的 程度，轉彎半徑小， 適用于狹窄的通道或工作物質轉移空間小的地方， 廣泛應用 于不同的地方。 圖 1

9、叉 車 1 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 1.2.2 叉車發(fā)展情況 國外的發(fā)展狀況 英國克拉克公司 ~1932 年向市場提供第一臺叉車起，第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車開始應用于裝卸作業(yè)。在這 4O多年當中有很多國家，在生產(chǎn)一般叉車的同時又相繼生產(chǎn)重型叉車 ( 一般指額定起重量 2O 噸以上 ) 和小型叉車。如英 NL~ncerBoss 公司生產(chǎn)了世界上最大額定起重量為 59 噸的內(nèi)燃平衡式重叉車，并已投入正常使用。 日本小松叉車公司最近投放市場的被稱為微型叉車的起重量 為 0．25 噸的蓄

10、電池叉車，自重僅 550 公斤。因此，大、小型叉車的品種、結構和使用性能都在不斷地發(fā)展和提高， 使用范圍也有了擴大。 叉車的起升速度是提 高裝卸效率的主要參數(shù)，國外中、小型內(nèi)燃叉車起升速度高達每分鐘 40 米，比 60 年代的增長一倍。 叉車在國內(nèi)的發(fā)展 中國叉車工業(yè)，自從 1958 年大連叉車總廠生產(chǎn)了第一臺仿蘇叉車后，叉車的生產(chǎn)歷史已經(jīng)有 50 多年了，曾經(jīng)生產(chǎn)過叉車的企業(yè)約 100 多家，目前生產(chǎn)的叉車起重量在 0.5t-45t 之間，產(chǎn)品品種達 1000 多種。目前，中國工程機械工業(yè) 協(xié)會公布了截止到 2010 年年底中國主要工程機械

11、產(chǎn)品的擁有量。經(jīng)過半年的調(diào)查研究結果顯示：國內(nèi)叉車的擁有量有 400000 臺目前叉車全行業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品超 過 60 個企業(yè)（包括個人獨資，合資企業(yè)）。根據(jù)小企業(yè)的劃分，內(nèi)燃叉車的主要生產(chǎn)商有 35 家；屬于電動叉車制造商有 12 家；輕小型運輸車輛生產(chǎn)企業(yè)有 1400 多家。八十年代，是中國叉車行業(yè)十年的快速發(fā)展，其發(fā)展狀況表現(xiàn)出以 下特點：第一，八十年代初起重量大噸位發(fā)展。，國內(nèi)生產(chǎn) 5 噸以上叉車的廠家只有大連，寶雞、北京、湖南等因五個生產(chǎn)廠，三四個規(guī)格，最大起重量不超過 25 噸。二、采用系夕 jJ 設計的思想，增加與完善叉車的品種 , 這種系列設計的 先進

12、設計思想，迅速被整個行業(yè)所接受。三、蓄電池叉車生產(chǎn)廠家增加較多。。七十年代末，生產(chǎn)蓄電池叉車的廠家只有撫順、沈陽、上海等幾個生產(chǎn)廠，但目前日發(fā)展到三十多個廠家，如內(nèi)蒙、四川、云南、海南也相繼建立的蓄電池叉車 生產(chǎn)廠，這對改善我國蓄電池叉車的工業(yè)布局，、起了極的作用。前幾年，國內(nèi)每年包括進口叉車大約銷售在 2.5 萬臺， 2t- 4 t 級的叉車占全部的 80，其中 3t 叉車又占 2t-4t 級的 60%以上。大噸位叉車、 倉儲叉車 ( 堆垛機、前移式叉車、插腿式叉車 ) 是我國叉車的短處。目前，大噸位叉車的 80%依賴進口。 2 三江學院 20

13、15 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 長期以來，我國叉車市場內(nèi)燃叉車的比例一直保持著 80%的大基數(shù)，而更加環(huán)保的全電動叉車卻只有僅僅 20%，與歐洲市場的 70%相去甚遠，甚至是比全球市場的 50%還要低，都有巨大的差距。而且國內(nèi)的內(nèi)燃叉車有以國產(chǎn)品牌為主，技術含量低，價格低。在歐洲，自 2007 年開始，叉車就開始強制執(zhí)行歐洲第三階段排放標準， 而在中國， 第二階段排放在 2010 年 10 月才執(zhí)行， 第三階段標準的執(zhí)行更是遙遙無期。 因此，即使人們的節(jié)能減排意識在逐漸加強， 但市場首先要需要經(jīng)歷從內(nèi)燃叉車主導到電動叉車主導，再到新能源叉車的一個更迭過程，這是一個循序漸進的過

14、程，不可能一蹴而就。 考慮到中國目前的市場狀況，與西方發(fā)達國家相比，還有較大差距。中國整體產(chǎn)業(yè)鏈升級， 提高附加值和盈利， 金融危機的影響消除， 以及有關新能源叉車的國家相關政策的出臺， 都還需時間， 新能源叉車的前景光明， 有很大的發(fā)展空間。 1.2.3 未來叉車的發(fā)展趨勢 目前由于能源和環(huán)保問題是困擾著當今世界發(fā)展的兩大難題，近幾年，隨著國際石油價格的大幅攀升以及 《京都議定書》 的生效，使得新能源發(fā)展愈加成為國際能源領域的熱點， 各國都已經(jīng)將其提升到國家發(fā)展的戰(zhàn)略高度， 新能源的發(fā)展已經(jīng)成為迫在眉睫的問題。 隨著科學技術的進步，市場經(jīng)濟的發(fā)展，物流設備在經(jīng)濟發(fā)展

15、中的地位和 作用也越來越明顯，叉車普及率也越來越高， 叉車制造業(yè)之間的競爭也逾顯激烈。企業(yè)只有不斷的進行技術創(chuàng)新及探索， 才有可能在激烈的市場競爭中立于不敗之地，也只有不斷地尋求未來叉車的發(fā)展趨勢、 適時地將產(chǎn)品推向市場， 接受市場的考險，并不斷的進行改進，才能使企業(yè)不斷的發(fā)展壯大 [6] 總之，未來叉車的發(fā)展趨勢具有以下特點： 1 重視人體工程學。為了提高操縱舒適性研究表明：駕駛室的布置緊湊的內(nèi)墻將有助于提高駕駛的舒適性。 如果所有的控件可以根據(jù)人機工程學布置，就能使駕駛員操作更舒適，更專心工作，從而提高生產(chǎn)效率。在 2O00 年漢諾威物流展覽會上，國際上各大公司競相展示其未來型概念叉

16、車。這 些叉車雖然還只是樣機模型， 還未正式用于商業(yè)生產(chǎn)， 但卻為未來叉車的設計指明了方向。 2 綠色環(huán)保成為叉車工業(yè)追求的目標，叉車分內(nèi)燃叉車和電動叉車。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力， 其優(yōu)點為其功率強勁、 適用范圍廣； 缺點是排放和噪聲污染較大，對人類健康危害較大。 隨著人們環(huán)保意識的增強以及環(huán)保法規(guī)的出臺，污染小、噪聲小的叉車必然受到追捧。電動叉車以其零排放、噪聲小必將成為首選的對象；天然氣、液化石油氣等燃料勢必叉車也將會得到更進一步的發(fā)展。 3 更強調(diào)叉車的安全性隨著國際化進程的進一步加快， 工業(yè)企業(yè)除了不斷改進產(chǎn)品質量、提高產(chǎn)品的舒適性等性能外， 對產(chǎn)品的安全性也越來越重視。

17、產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為企業(yè)邁向國際市場的一道門檻 [7] 。最近幾年電動車輛由于噪聲銷、 3 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 無污染，產(chǎn)銷量呈逐步上升趨勢， 從產(chǎn)品的品種到產(chǎn)品的形式、 制造工程設整個叉車行業(yè)發(fā)生了幾乎翻天覆地的變化。 1.2.4 叉車的特點及用途 叉車是一種以貨叉為主要取物工具， 依靠液壓起升機構實現(xiàn)對貨物托取和升降，由輪胎行走機構實現(xiàn)貨物水平搬運的裝卸車輛。 它主要用來對各種件物進行裝卸、堆垛、拆垛和短距離搬運。 叉車的類型和大小的變化，提取工具（附件）多工作范圍廣泛而靈活，因而得到廣泛應用。從而各國的大

18、規(guī)模生產(chǎn)，是世界上一種保有量最大的裝卸機械。它也是各個港口和倉庫的常用搬運車輛。 叉車由于結構緊湊、尺寸小、重量輕、輪胎式無軌行走、機動性好，因此廣 泛應用于港口的倉庫、貨場、貨倉內(nèi)進行堆碼、拆垛作業(yè)，大大提高了倉庫容積 的利用率、貨場面積利用率和貨艙填充率。 小型叉車還可到鐵路車廂內(nèi)進行裝車、 卸車，到集裝箱內(nèi)進行裝箱拆箱。叉車還對載貨汽車、掛車、半掛車等進行裝車 或卸車作業(yè)，還可在碼頭前沿和庫場之間進行短距離的貨物轉運作業(yè)。 專用的叉 車還可以隊船舶進行滾上滾下裝卸作業(yè)。 叉車按用途分為通用叉車和專用叉車。 通用叉車是大批量生產(chǎn)的、 在各個部分和場

19、所普遍使用的叉車； 專用叉車是專門用來裝卸某種貨物的叉車或專用于特殊場合的叉車。港口的專用叉車有集裝箱叉車、 集裝箱內(nèi)作業(yè)叉車和滾上滾下叉車。 1.3 本課題研究的內(nèi)容與目的 車輛轉向系統(tǒng)的是用來對轉向車輪或鉸接車架的方位 ( 正中位置或左、右偏轉位 置 ) 和偏轉角度實行操縱控制的全套機構， 它保證駕駛員對車輛行駛方向的控制。駕駛員可以根據(jù)作業(yè)的需要、 行駛的條件和環(huán)境，或者保持車輛平穩(wěn)地直線行駛，或者靈活地改變行駛方向和曲線行駛。 叉車良好的轉向操縱性能是保證叉車安全作業(yè)、 減輕駕駛員疲勞、 提高工作效率的重要因素。為此，對轉向系統(tǒng)提出

20、如下要求： 1 ．操縱輕便靈活 操縱轉向盤的力應小， 轉向盤的轉角也不能太大， 由中間位置朝一個方向的最大轉角小能超過 2.5 轉。轉向操縱消耗的能量較大時應采用動力轉向系統(tǒng)。 路面對轉向輪的沖擊應較少地傳到轉向盤上來，使駕駛員不致于過分緊張和疲勞。 2 ．工作穩(wěn)定可靠 轉向系統(tǒng)零件承受路面對轉向輪的變化沖擊載荷， 應保證機構和零件有足夠的強度及壽命。 系統(tǒng)中的間隙或轉向盤的自由行程應較小， 以保證車輛直線行駛的穩(wěn)定性 ( 避免蛇行現(xiàn)象 ) 和轉向操縱的靈敏性。 對動力轉向系統(tǒng)， 應考慮控制系 4 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）

21、 統(tǒng)的穩(wěn)定性，避免系統(tǒng)的振動； 還應考慮因發(fā)動機或油泵等發(fā)生故障而動力轉向失效時，由人力應急轉向的措施。 3 ．保證轉向輪正確的運動規(guī)律 為了提高車輛的機動性，應使轉向輪有較大的偏轉角，同時應使左右車輪的 偏轉角基本符合的關系， 以保證轉向車輪在路面上作滾動運動， 避免滑動，減小曲線行駛阻力和減少輪胎磨損。 車輛的轉向操縱性能不完全取決于轉向系統(tǒng)， 它還與行走支承系統(tǒng)有關。 例如在轉向橋上采取主銷內(nèi)傾等構造措施， 可使轉向輪受到自動回正力矩作用， 有利于提高直線行駛的穩(wěn)定性； 另外，輪胎的徑向和側向剛性對車輛的轉向操縱性也有影響。但是，轉向系統(tǒng)對車輛轉向操縱性和

22、機動性是最主要的決定因素。 本課題研究的內(nèi)容是四輪叉車的轉向橋總成設計， 目的在于掌握這種機械設備的總體框架與結構， 了解當今的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢， 并且自己也能設計該轉向橋的總體方案，它一定是要符合強度要求的。進一步的講，通過此次畢業(yè)設計，自 己所取得的不僅僅是這方面的知識， 而且是這其中的學習方法和自學能力， 這是對于即將步入社會的我是相當寶貴的經(jīng)驗，我會把握這次機會，盡力完成課題。

23、 5 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 第二章 叉車轉向橋的設計 2.1 轉向橋的結構簡介 轉向橋包括橋體、轉向節(jié)和主銷。轉向桿系安裝在轉向橋體上，通過轉向節(jié) 和轉向輪相聯(lián)。 轉向橋和車體相接， 和驅動橋一起支承整臺叉車。 轉向橋除承受垂直力外，還承受著由車體傳來的縱向力和輪子轉向產(chǎn)生的側向力， 并將它們傳給轉向輪。轉向橋總成如圖 2 所示：

24、 圖 2 轉向橋實物 2.1.1 轉向橋的組成 (1) 轉向橋體 轉向橋體為工字形截面的實心梁，它是鑄鐵焊接成型。焊接橋體 重量輕，工藝簡單。 我們設計的轉向橋體與轉向節(jié)連接方式采用叉形結構， 這是便于轉向梯形機構置于橋體中間。（圖 3 位轉向橋體） 圖 3 轉向橋體 （ 2）轉向節(jié)與主銷 轉向節(jié)與主銷轉向輪安裝在轉向節(jié)上。與轉向節(jié)做成一體的轉向節(jié)臂與梯形機構的橫拉桿相連。為了叉車直線行駛的穩(wěn)定性和轉向輕便， 6 三江

25、學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 主銷有內(nèi)傾角 β ，車輪有外傾角 α，它們均稱為轉向輪的定位角 。 主銷有了內(nèi)傾角后， 轉向節(jié)的軸線與主銷孔的軸線不再互相垂直， 給轉向節(jié)的加 工帶來困難； 但主銷軸線與地面交點至車輪支承中心點的距離卻由 e1 減小為 e， 從而減小了轉向輪偏轉的阻力矩， 還可以減小不平路面對轉向系的沖擊負載。 此 外，還可使轉向輪有自動回正作用，易于保持叉車直線行駛，減少蛇行現(xiàn)象。這 是因為主銷內(nèi)傾角使車在直線行駛時，其重心處于最低位置，為穩(wěn)定平衡狀態(tài)。 一旦轉向輪偏轉， 叉車重心就隨之升高， 存貯一定量的勢能，

26、 叉車處于不穩(wěn)定平衡狀態(tài)，這個勢能使叉車有回到穩(wěn)定狀態(tài)的趨勢，迫使轉向輪偏向原來的作用。 圖 4 主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角 （ 3）轉向輪 轉向輪總成由輪轂、轉向輪總成、軸承、輪轂蓋、 U 型密封圈、緊固件等組成，承受車體的重量和地面上的各種力。 輪轂用兩個圓錐滾子軸承及緊固件等裝 在轉向節(jié)上， 軸承內(nèi)側裝有油封， 用來密封輪轂和轉向節(jié)腔內(nèi)的潤滑脂， 軸承的游隙通過調(diào)整螺母進行調(diào)節(jié)。

27、 7 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 圖 5 轉向輪 2.2 轉向橋的設計方案 2.2.1 確定基本結構 本文中轉向橋的機構采用六連桿機構，但 實質是對稱的四連桿機構 . 目前這種設計方案在現(xiàn)代的叉車轉向橋設計中是比較成熟的， 是在六連桿機構基礎上 對其進行

28、優(yōu)化，使其具有最小的轉彎半徑，并且運動部件較少，結構緊湊，容易保養(yǎng)。（如圖 6） 圖 6 機構簡圖 8 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 自由度計算： P=3N-2P-H =3 3-2 4=1 計算結果符合，所以結構與設計要求有一個原動件相符合。 采用類比的方法，根據(jù)相關的資料和一些成熟的設計方案，對其進行參考先假定出各桿件的長度（詳情見上圖） 根據(jù)計算：

29、405+100〉296+115 又可知四桿機構的最短桿與最長桿長度之和大于其余兩邊之和， 所以他沒有整轉副，是雙搖桿機構。符合轉向的要求。 2.2.2 主要零件的材料選擇 （ 1）轉向節(jié)：（ 40Cr） 20Cr 用于要求中心部強度較高，承受磨損，尺寸較大的滲碳零件，如齒輪， 齒輪軸，蝸桿，凸輪，活塞銷等；也用于速度較大受中等沖擊的調(diào)質零件，滲碳 淬火后硬度達到 HRC56-62 。 40Cr 在交變載荷，速度中等， 中等負荷，強磨損的工作環(huán)境下沒有很大的影 響，適合用于如齒輪，軸的重要性，曲軸，連桿，螺栓，螺母等零

30、件，要求對于直徑大于 400mm，和其他低沖擊韌性的軸和齒輪等，表面淬火后硬度達到 HRC48-55其中，調(diào)質后的 40Cr 處理后，具有良好的機械性能，低溫沖擊韌性和 低的缺口敏感性，好急冷頭，較高的疲勞強度，彎冷塑性中等，正火或調(diào)質已后 的切削性能高，才來來源便宜。所以轉向節(jié)選擇 40Cr。 (2) 橋體：（ Q390） Q390屈服點 σs≥ 390MPa，抗拉強度 σ b490~650 Mpa，縱向沖擊功≥ 27J， 其主要應用于金屬結構件， 心部強度要求不高的滲碳或氰化零件。 而橋體主要是 焊接而成，故采用 Q390為橋體的材料。 （

31、 3）輪轂 （45 鋼） 45 鋼的抗拉強度 σb≥600Mpa，屈服強度 σs≥355Mpa，沖擊功≥ 39J 常用中碳調(diào)質結構鋼。 45 鋼的冷塑性一般，退火、正火比調(diào)質時要稍好，具有較高的 強度和切削加工性， 經(jīng)合適的熱處理以后可獲得一定的韌性、 塑性和耐磨性， 材料來源容易。所以輪轂選用 45 鋼。 （ 4）拉桿 (45 鋼 ) 45 鋼的抗拉強度 σb≥600Mpa，屈服強度 σs≥355Mpa，沖擊功≥ 39J 常用中 9 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 碳調(diào)質結構鋼。該鋼冷塑性一般，退火、正火

32、比調(diào)質時要稍好，具有較高的強度 和較好的切削加工性，經(jīng)適當?shù)臒崽幚硪院罂色@得一定的韌性、塑性和耐磨性， 材料來源方便。 45 鋼調(diào)質處理后零件具有良好的綜合機械性能，廣泛應用于各 種重要的結構零件， 特別是那些在交變負荷下工作的桿類零件、 緊固件、傳動齒 輪及軸類等。所以拉桿選擇用 45 鋼。 （ 5）主銷（ 40cr ） 40Cr 在交變載荷，速度中等， 中等負荷，強磨損的工作環(huán)境下沒有很大的影響，適合用于如齒輪，軸的重要性，曲軸，連桿，螺栓，螺母等零件，要求對于 直徑大于 400mm，和其他低沖擊韌性的軸和齒輪等，表面淬火 hrc48-55 其中，

33、調(diào)質后的 40Cr 處理后，具有良好的機械性能， 低溫沖擊韌性和低的缺口敏感性， 好急冷頭，較高的疲勞強度，彎冷塑性中等，正火或調(diào)質已后的切削性能高，才來來源便宜。所以主銷選擇 40Cr。 2.3 轉向橋體設計 2.3.1 橋體材料及型式 轉向橋由轉向橋體、兩個轉向節(jié)和兩個主銷組成。轉向橋體通常是一根工字 形截面的變截面梁， 它可以是模鍛件、 鑄鋼件或者鋼板焊接件。 焊接的梁截面高，重量輕，工藝方便， 可將轉向梯形結構放在腹板處。 本轉向系統(tǒng)采用鋼板焊接件作為轉向橋體。 轉向橋梁兩端與轉向節(jié)的連接結構，通

34、常有拳形和叉形兩種型式，隨轉向橋梁的制造工藝而定， 鋼板焊接的轉向橋梁兩端多用叉形。 鉸接在轉向橋梁兩端的轉向節(jié)，其構造必須與梁端結構相適配，梁端為叉形時轉向節(jié)端用拳形。 主銷用來將轉向節(jié)與轉向橋梁鉸接，它通常與拳形固定，叉形件上下兩耳的 銷孔內(nèi)壓入青銅襯套， 襯套上有潤滑油槽， 作為主銷的滑動軸承， 兩者可相對偏轉。 轉向輪輪轂通過兩個圓錐滾動軸承支承在轉向節(jié)的軸頸上。 車輪垂直反向力通過轉向節(jié)與轉向橋梁間的推力軸承傳給轉向橋梁；路面給車輪的水平力及力 矩，通過轉向節(jié)及主銷上下兩端的滑動軸承傳給轉向橋梁。 通過查閱機械手冊和工程材料相關書籍， 確定轉向橋體所使用

35、的材料為 Q390 鋼，屈服點 390MPa，抗拉強度 490-650MPa。在正火狀態(tài)下使用，焊接性能良好，推薦使用溫度 -20-520 C。 10 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 由于采用全液壓轉向裝置和鑒于叉車行駛速度低等特點， 將主銷內(nèi)傾角設置為 0，從而使加工簡單，成本降低便于批量生產(chǎn)。 主銷的尺寸經(jīng)過多次篩選， 最終確定直徑 20mm。主銷和轉向橋體之間通過滾動軸承連接，可以相對轉動。主銷和轉向節(jié)直接用定位銷固定，不能相對轉動。轉向橋與轉向節(jié)之間加推力球軸承。轉向橋體兩端加端蓋密封。 最終確定橋體的外形尺寸，使

36、用 caxa2013 繪制二維圖（如圖 7） 圖 7 轉向橋外形 2.3.2 轉向橋分析及數(shù)據(jù)計算 1. 由于轉向輪上不裝制動器， 因此可以忽略車輪切向力， 至考慮垂直力和因側滑引起的橫向力。轉向橋可按一下兩種工況選取計算載荷。 1）最大垂直力工況 空車運行通過不平路面時引起的動載荷使垂直反力達到最大值。 其值與道路不平度、輪胎彈性及行駛速度等有關，表達式為： G20 FZ m

37、ax 2 式中： —動載系數(shù)，可取 =2.5 ； 0 G2 —空載時轉向橋的靜負載。 2）最大側向力工況 叉車空載時轉向行駛， 在離心力作用下， 車輪處于臨界側滑狀態(tài)， 這時側向力達 11 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 到最大值為： F max Fz 式中： —側滑附著系數(shù)；取 =0.8-1.0 ； Fz —一個車輪上的垂直反力。 車輪輪胎在轉向是受到的磨損也應該在此驗證范圍之內(nèi)， 但是由于輪胎設計廠家對可靠度的選擇一直很高，所以一般不會在輪胎處出現(xiàn)問題。 2. 叉

38、車所受的最大等效應力遠小于橋體材料的屈服強度， 較大應力集中在焊接處， Z 向最大變形發(fā)生在軸套附近。 輪轂處的滾動軸承按照 GB/T297-1994 標準選擇：軸承 1： d=40mm，D=68mm，T=22mm，B=22mm，軸承 2： d=25mm，D=52mm，T=B=22mm。 軸承強度校核 : 錐滾動軸承，單排 無組合，靜態(tài)載荷 DIN ISO 76/281 計算 徑向載荷 Fr 4000N 軸向載荷 Fa 200N 接觸角 a 15 fo 因子 =0.00 徑向載荷系數(shù) Xo=0.50 軸向載荷

39、系數(shù) Yo=0.82 靜態(tài)載荷率 Co=57607.58N 靜態(tài)安全系數(shù) fs=14.40 由此可得，所選擇的軸承符合要求。 12 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 結束語 本次設計在指導老師和本人的共同努力下順利的完成了， 本次設計主要完成四輪電動叉車轉向系統(tǒng)的設計。 從開始到結束可謂是困難多多， 但同時也有了很大的收獲，給我一次真實的設計演練，為以后的工作做好準備。 本次的設計項目主要包括以下幾下方面的內(nèi)容：資料的收集、方案的

40、選擇、轉向系統(tǒng)的設計、運行機構各部件的選擇和圖紙的繪制 在本次畢業(yè)設計之前，我已經(jīng)學過機械制圖、理論力學、材料力學、機械原 理、機械系統(tǒng)設計等課程， 基本上掌握一般機器零部件的設計方法； 四輪電動叉 車，三點式叉車等的構造型式、 工作原理和機構計算等也有了初步的了解。 特別 是叉車的液壓轉向系統(tǒng)的設計讓我很感興趣， 在其中遇到一些難題， 但在老師的 指導下我都基本能夠弄懂。 本次畢業(yè)設計綜合運用機械制圖、 計算機造型、 力學 知識、互換性原理、熱處理、機械加工工藝等基礎理論知識，對叉車的主要部分進行設計，達到了學習設計方法， 熟悉零件的工藝性、 機器裝配和安

41、全技術方面的知識，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力的目的。同時，在設計的過程當中，也發(fā)現(xiàn)自己知識的空缺以及經(jīng)驗的嚴重不足， （如公差配合、表面粗糙度等）這些將在以后的工作中不斷學習、 不斷進步。這需要一個更大的質和量地再學習過程。 本畢業(yè)設計收獲很多， 比如學會了查找相關資料相關標準， 分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結果。同時， 仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處。 比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等。 這次實踐是對自己大學兩年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺

42、 薄，雖然馬上要畢業(yè)了， 但是自己的求學之路還很長， 以后更應該在工作中學習，努力使自己成為一個對社會有所貢獻的人， 為中國現(xiàn)代化建設添上自己的微薄之力。 13 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 致 謝 轉眼間已經(jīng)到了畢業(yè)設計的尾聲， 這就意味著我們即將離開我們生活學習了兩年的校園，有些不舍，有些激動，更多是一些美好的回憶。 近四個月的畢業(yè)設計在指導教師和小組成員的共同努力下圓滿的完成了， 我在這

43、里向所有幫助過我的人表示衷心的感謝。 由于是第一次真正獨立的完成一項設計工作，開始的時候有點無從下手，不 知道從哪開始。 我的指導教師徐偉老師給我們很大的幫助， 包括資料的收集， 開題報告的撰寫， 英文翻譯的批改和圖紙的繪制， 都是在徐老師的幫助下才得以順利進行的。每周兩次的見面徐老師都會了解我們的工作進度， 在幫我們解決設計問題的同時， 并一在督促我們要把握好工作時間。 徐老師的工作雖然很忙， 但是對我們的設計工作卻是毫不馬虎， 我的英文翻譯他基本上是一字一句的幫我進行了批改。猶豫我的機械制圖基礎比較薄弱， 徐老師經(jīng)常給我講解一些例圖的基本結構與組成，將裝配圖拆成很多個零件圖給我

44、講解， 讓我彌補了以前沒有好好學習的知識。徐老師還經(jīng)常是把我們一個小組的成員叫到學校給我們講解， 從來沒有煩過。我們最初繪制的圖紙幾乎到處是錯誤， 徐老師不厭其煩的一個一個的幫我改正。通過近四個月的接觸， 我從徐老師身上學到了很多專業(yè)上的東西， 同時也學到了在做設計時的很多注意事項。 在做畢業(yè)設計過程中，我們小組的同學互相幫助，由于我在做畢業(yè)設計是在 校外做的，很多時候都是同組的同學給我傳遞一些校內(nèi)最新的信息。 對于他們的幫助我感到非常的感動并且表示深深的感謝。 經(jīng)過這幾個月的學習與實踐我明白師生之間需要大力的配合協(xié)作才能達到事半功倍的效果。 我想這次畢業(yè)設計將會在我的人生道路上起

45、到恨到的作用，讓我能夠更好的向著自己的理想奮進。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 ! 最后我還要感謝培養(yǎng)我長大的父母，謝謝你們 ! 14 三江學院 2015 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文） 參考文獻 【 1】 陸植 . 《叉車設計》 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1991 【 2】 陳慕忱 .

46、《裝卸搬運車輛》 . 北京：人民交通出版社， 1986 【 3】 機械工程手冊 第 13 卷 物料搬運設備卷∕機械工程手冊 . 電機工程手冊編輯委員 會（編） . 北京：機械工業(yè)出版社， 1997 【 4】 成大先等 . 《機械設計手冊》 （第四版） ，第一卷 . 北京：北京工業(yè)出版社， 1993 【 5】 Approved Code Of Practice For Training Instructors Operators Of Powered Industrial Lift Trucks:Forlifts,Part 1,Health A

47、nd Safety In Employment Act 1992( 翻譯材料， page 66-87) 【 6】 張榮坤，鄭 科 . 叉車轉向機構改裝設計 . 港口裝卸， 2003 （3） ,30-31 【 7】 周平，劉峰，方凱 . 電動叉車電動轉向系統(tǒng)控制器的設計 . 工程計息， 2004（ 5）， 【 8】 叉車構造與設計 作 者：陶元芳，衛(wèi)良保 出版社： 機械工業(yè)出版社 附錄 附錄 1 圖紙清單 圖紙名稱 圖樣代號 備注 裝 轉向橋總成 ZXQ-00 1 張 A0 配 轉向橋體 ZXQ-01 1 張 A1 圖 拉桿 ZXQ-02 1 張 A4 零 主銷 ZXQ-03 1 張 A4 件 圖 輪轂 ZXQ-04 1 張 A3 轉向節(jié) ZXQ-05 1 張 A3 附錄 2 外文翻譯 15