《礦用越野車傳動系統(tǒng)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《礦用越野車傳動系統(tǒng)設(shè)計（2頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、礦用越野車傳動系統(tǒng)設(shè)計
摘要：礦用越野車主要用于井下人員運輸，整車采用整體式車架，四輪轉(zhuǎn)向減小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高設(shè)備的靈活性，本車傳動系統(tǒng)采用靜液壓無級變速，爬坡速度快，提高了井下人員的作業(yè)效率，是未來坡道人員運輸?shù)拈_展趨勢。
關(guān)鍵詞：礦用越野車；靜液壓傳動；濕式多盤制動器；變量泵；變量馬達
礦用越野車采用整體式車架，前、后橋采用礦用專用轉(zhuǎn)向橋，四輪轉(zhuǎn)向，驅(qū)動橋制動器為濕式多盤制動器，極大提高了車輛制動的可靠性、平安性，傳動系統(tǒng)采用變量泵加變量馬達靜液壓傳動，變速范圍大，為無級變速，發(fā)動機整個速度范圍內(nèi)變量泵和變量馬達效率高，降低了燃油消耗，而且此車較傳統(tǒng)的車輛爬坡速度快，大大縮短了車輛
2、在井下人員運輸?shù)臅r間，設(shè)備運轉(zhuǎn)頻率高，減少礦山采購本錢。
1牽引力計算
：車重m=9000kg，G=90kN，井下最大坡度14°，按α=17°設(shè)計，加速度取a=0.2m/s2，滾動阻力系數(shù)f=0.025，地面摩擦系數(shù)f2=0.6。另外需保證10度坡爬坡速度20km/h。
因井下車輛速度較慢迎風(fēng)阻力可以忽略不計。
2發(fā)動機功率確定
發(fā)動機負荷系數(shù)。
發(fā)動機負荷系數(shù)。
考慮轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)消耗功率約10kW。
綜上選用康明斯B系列水冷194kW發(fā)動機。
3變量泵、變量馬達的排量選擇
1〕馬達排量選擇：橋選用DANA，212橋，主減速比i1=2.7，輪邊速比i2
3、=6，ΔP液壓系統(tǒng)壓差，單位bar；V馬達排量，單位ml；ηmh=0.95馬達機械效率，ηvol=0.90馬達容積效率；R=0.5m輪胎滾動半徑；柱塞泵、馬達一般額定壓力在420bar，為保證元件壽命持續(xù)工作壓力系數(shù)一般取0.6，因礦山建設(shè)最大坡度α=14°，此處計算按α=17°所以預(yù)選壓力系數(shù)稍微放大一些取0.75，所以ΔP液壓系統(tǒng)壓差范圍為，315bar。
Fmax=1.59*ΔP*V*ηmh*10-5*i1*i2/R〔此處按坡度α=17°〕
計算得V=196ml，根據(jù)樣本選擇排量210ml馬達。
反推計算壓差ΔP=295bar，工作壓力系數(shù)為0.7。
4、
如果按礦山最大建設(shè)坡度α=14°計算壓差ΔP=251bar，工作壓力系數(shù)為0.5958，綜上馬達排量選擇合理。
2〕泵排量選擇：變量泵加變量馬達傳動系統(tǒng)，馬達排量變化時從最大變小，泵由小變大，所以泵是完全可以提供ΔP=295bar，為保證發(fā)動機使用過程不熄火，選擇最大功率點扭矩，根據(jù)選擇的發(fā)動機最大功率點的扭矩為757Nm@2200rpm。
Mb=1.59*ΔP*V/100ηmh〔ηmh取0.92〕
計算得V=148ml，根據(jù)泵的排量變化，所以泵排量選擇比計算的要大一些，根據(jù)樣本選擇V=165ml。
4牽引曲線及泵、馬達排量壓力變化過程曲線
以上1-3計算為車輛初步計算，
5、主要為了確定發(fā)動機功率，泵、馬達排量，整個變化過程比擬復(fù)雜無法每個點計算，此種發(fā)動機油門控制系統(tǒng)目前還需依賴進口，元件廠商需要根據(jù)發(fā)動機曲線軟件匹配，匹配結(jié)束后還要上試驗臺進行調(diào)試。
5結(jié)論
目前整車已經(jīng)完成測試，各項指標(biāo)滿足井下使用要求，已經(jīng)實現(xiàn)銷售，井下靜液壓傳動系統(tǒng)效勞車的誕生豐富了公司產(chǎn)品品種，為客戶提供更多的選擇余地。
參考文獻：
【1】張光裕.工程機械底盤構(gòu)造與設(shè)計[M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1986.
【2】余志生.汽車?yán)碚揫M].北京：機械工業(yè)出版社，2021.
【3】姚懷新.行走機械液壓傳動與控制[M].西安：人民交通出版社，2021.
【4】HoumanHatami，HydraulicFormulary，RexrothBoschGroup，2021.
【5】王意.車輛與行走機械的靜液壓驅(qū)動[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2021.
礦用越野車傳動系統(tǒng)設(shè)計
