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1、白車身移栽機使用說明
1.編制目的
確保正確開啟、關(guān)閉防爆氣密門，定期維護(hù)保養(yǎng)，提高移栽機的使用壽命。
2?性能說明
2.1具備操作靈便、簡單、可靠等特性
2.2常規(guī)條件下具有良好的安全性能
2.3可以承載客戶現(xiàn)有所有車型
3. 構(gòu)造說明
白車身移載機分為機械部分和電控部分，
機械部分包括：安全門，機械升降平移裝置，機械夾爪。
控制面板
注：按下“前進(jìn)”按鍵，機械爪往左前行（遠(yuǎn)離自動化線的方向） ；按下“后退”按鍵，機
械爪往右前行（靠近自動化線的方向） 。
注：夾爪松開，要 2個鍵一起按才能將白車身松開（防止誤操作）
4. 操作說明
4.1 移載機上電
2、
打開電控柜， 將電控柜中空氣開關(guān)從左至右依次打開， 然后將控制面板的保護(hù)鑰匙 開關(guān)打開，此時控制面板電源指示燈亮。
4.2 確定車型
根據(jù)車型選擇移載機檔位（客戶現(xiàn)有車型都適合用第 4 檔）
4.3 打開安全門
點擊“安全門”按鈕打開安全門。
注： 安全門未打開，移載機是不能工作的。
當(dāng)安全門打開到位，再按一下，安全門會關(guān)閉。
在安全門運行過程中點擊“安全門”開關(guān)無效。
4.4 將白車身放入自動化焊裝線操作流程
1. 點擊“上升”將機械爪移動到最高位置（到達(dá)最高位后，點擊“上升”無效）
2. 點擊“前進(jìn)”將機械爪移動到白車身停放位置上方
3. 點擊“夾爪松開”松開夾爪
3、
4. 點擊“下降”將機械爪降到靠近白車身位置后，人工觀察調(diào)整白車身位置（便于 下降到夾取位置，避免機械爪撞擊白車身） 。
5,. 小心點擊“下降”慢慢下降（下降有一定慣性，小心把握尺度） ，下降到機械手 抓取位置。（到達(dá)最低位后，點擊“下降”無效） ，再次人工觀察調(diào)整白車身位置， 確認(rèn)機械爪抓取位置。
6,. 點擊“夾爪夾緊”將機械爪收攏，
7. 小心點擊“上升” ，慢慢上升，此過程中白車身重量會加注在移載機上。當(dāng)白車 身被提離白車身載具到一定高度時，人工觀察車身重心是否有大的偏移。如果有， 則將白車身下降到白車身載具，松開夾爪，將小車放到載具上，重新進(jìn)行第 5-7 步 操作，直到?jīng)]有
4、重心的較大偏移為止。
8. 點擊“上升”將白車身升到最高位置。
9. 按住“后退”將白車身向右移動（自動化線方向） ，當(dāng)移動到位后，機械爪將停 止向右行走，點擊“后退”無效。
10. 點擊“下降”直到放到自動化焊裝線的平臺上。
11. 小心點擊“下降”慢慢移動到機械爪可以放松位置（人工確認(rèn)） 。
12. 點擊“松開夾爪”將夾爪松開
13, 點擊“上升”將機械爪，移動到最高位置。
14. 點擊“前進(jìn)”將機械爪通過安全門移出自動化焊裝線， 完成將白車身放入自動化焊裝線這整套動作。
4.5 將白車身移出自動化焊裝線操作流程
1. 點擊“上升”將機械爪移動到最高位置（到達(dá)最高位后，
5、點擊“上升”無效）
2. 點擊“后退”將機械爪移動到自動化焊裝線的平臺上的白車身停放位置上方
3. 點擊“夾爪松開”松開夾爪
4. 點擊“下降”將機械爪降到靠近白車身位置后，人工觀察調(diào)整白車身位置（便于 下降到夾取位置，避免機械爪撞擊白車身） 。
5,. 小心點擊“下降”慢慢下降（下降有一定慣性，小心把握尺度） ，下降到機械手 抓取位置。（到達(dá)最低位后，點擊“下降”無效） ，再次人工觀察調(diào)整白車身位置， 確認(rèn)機械爪抓取位置。
6,. 點擊“夾爪夾緊”將機械爪收攏，
7. 小心點擊“上升” ，慢慢上升，此過程中白車身重量會加注在移載機上。當(dāng)白車 身被提離白車身載具到一定高度時，人工觀
6、察車身重心是否有大的偏移。如果有， 則將白車身下降到白車身平臺上，松開夾爪，將小車放到平臺上，重新進(jìn)行第 5-7 步操作，直到?jīng)]有重心的較大偏移為止。
8. 點擊“上升”將白車身升到最高位置。
9. 按住“前進(jìn)”將白車身向左移動（遠(yuǎn)離自動化線方向） ，當(dāng)移動左限位后，機械 爪將停止向左行走，點擊“前進(jìn)”無效。
10. 點擊“下降”直到放到白車身的載具上。
11. 小心點擊“下降”慢慢移動到機械爪可以放松位置（人工確認(rèn)） 。
12. 點擊“松開夾爪”將夾爪松開
13, 點擊“上升”將機械爪，移動到最高位置。
14. 點擊“后退”將機械爪移入安全門， 完成將白車身移出自動化焊裝線這整套動作。
4.6. 當(dāng)不用白車身移載機時 ，按“上升”將機械爪上升到最高位置，通過“前進(jìn)” 和“后退”將機械爪移動到指定位置（此位置不要與安全門關(guān)閉時發(fā)生機械干涉） ，最 后點擊“安全門”按鍵，關(guān)閉安全門。
5. 維護(hù)保養(yǎng)
5.1
5.2
5.3
油漆損壞處除銹補漆 定期給機械機構(gòu)上潤滑油
白車身上升下降時，要注意輕拿輕放，避免過大沖擊，減少機械壽命。
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白車身移載機使用說明書
