自動分揀系統(tǒng)仿真設計

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1、實驗2自動分揀系統(tǒng)仿真 1 .實驗目的 通過建立一個傳送帶系統(tǒng)，學習Flexsim提供的運動系統(tǒng)的定義；學習Flexism提供的 conveyor系統(tǒng)的建模，進一步學習模型調(diào)整與系統(tǒng)優(yōu)化 2 .實驗內(nèi)容 (1)系統(tǒng)描述與系統(tǒng)參數(shù) 分揀系統(tǒng)的流程描述和系統(tǒng)參數(shù)如下。 ①四種貨物A,B,C,D各自獨立到達高層的傳送帶入口端 A的到達頻率服從正太分布函數(shù) normal (400,50 ) s。 B的到達頻率服從正態(tài)分布函數(shù) normal (200,40) So C的到達頻率服從正態(tài)分布函數(shù) normal (500,100 ) So D的到達頻率服從正太分布函數(shù) n

2、ormal (500,100 ) So D的到達頻率服從均勻分布函數(shù) uniform (150,30 ) So ②四種不同的貨物煙一條傳送帶 ,根據(jù)品種的不同由分揀裝置將其推入到四個不同的 專業(yè) word可編輯 分揀道口，經(jīng)各自的分揀道到達操作臺 ③每個檢驗包裝操作臺需操作工一名 ,貨物經(jīng)檢驗合格后打包，被取走。 ④沒檢驗一件貨物占用時間為 uniform (60,20 ) s。 ⑤每種貨物都可能有不合格產(chǎn)品 。檢驗合格的產(chǎn)品放入箱籠 ；不合格的通過地面?zhèn)魉? 帶送往檢修處修復；A的合格率為 95%,B為96%,C的合格率為97

3、%,D的合格率為 98%。 傳送帶的傳送速度采用默認速度 (2)實驗要求 對上述傳送分揀系統(tǒng)進行建模 仿真系統(tǒng)一天8h的運行狀況，并完成思考。 3 .實驗步驟 (1)構建模型布局。 打開Flexism3.0,新建一個模型。從對象庫中拖放所需的對象到建模視圖中并根據(jù)實驗 內(nèi)容的描述修改各實體的名字，如圖1。 Bill] * Orthographic View 1 aodel .u i mnmm M--.3383 切5HEITIm馴II。?面切IiIlTItJlE網(wǎng)II 叩"白皿映PoMm[1,10,-3,92,0.00]Rotabw5-LDO]Me[0,7

4、5.0.5S.L.Tgj 圖1 (2)定義工件流程。 按住A鍵，同時用鼠標左鍵點擊SourceA對象并且按住鼠標左鍵不放，然后拖動鼠標 至Queuel對象。此時會出現(xiàn)一條黃線連接SourceA和Queuel對象。然后松開鼠標左 鍵，黃線將變成一條黑線，表示SourceA對象和Queuel對象的端口已經(jīng)連接上。如上所述將SourceB,SourceC,SourceD與Queuel相連接；Queuel與Conveyorl相連；Conveyorl與ConveyorA相連；Conveyorl與ConveyorB相連；Conveyorl與ConveyorC相連；Conveyorl與Convey

5、orD相連；ConveyorA與ProcessorA相連；ConveyorB與ProcessorB相連；ConveyorC與ProcessorC相連；ConveyorD與ProcessorD相連；ProcessorA與Conveyor2、QueueA相連；ProcessorB與Conveyor2、QueueB相連；ProcessorC與Conveyor2、QueueC相連,ProcessorD與專業(yè)word可編輯^ Conveyor2、QueueD相連；Conveyor2與Sink相連。 按住S鍵將ProcessorA與OperatorA相連；同理將ProcessorB與Operator

6、B相連； ProcessorC與OperatorC相連；ProcessorD與OperatorD相連。 連接后的模型如圖2所示。 目回岡 J=二三==一 一|=三_三|=_= 1SB 圖2 (3)定義對象參數(shù) 雙擊SourceA對象，打開其參數(shù)對話框，在發(fā)生器的界面”將物品類型選取默認設置 1”；修改產(chǎn)品流出間隔時間，從到達時間間隔’嚇■拉框中選擇使用正態(tài)分布，如圖3;并 修改選項的默認參數(shù)點擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值：將10”改為400”,2" 改為50”如圖示4。點擊發(fā)生觸發(fā)器”，在離開觸發(fā)”下拉菜單中選擇顏色設置使用默認設置將物品設置為紅色

7、，如圖5;點擊Source參數(shù)框中的應用“，確定”。 宜區(qū)I jSourceA 發(fā)生器 臨時實體麻I法生觸漫期I 到達方式 [■麗麗麗欣一 . 臨時實悻科3類 Irewtured Cotored Box * r在啊劃到達 物品類型 fbOO- 到達時間間隔 _ _ _ _ _ _ 飛W：，熊；石皿0胸€：使用指數(shù)分而■位置等數(shù)為0 ?尺度參數(shù)為10?使用二]國]A]| 約翰遜有屏分布￡ Johnson Bounded Dwlribution ； :~使用約翰遜育界分布，其整小值.人 約翰遜無奧分相< Johnsor -inbounded DistributiDn ):他用匏莪通

8、主鼻務■?！鑫恍?拉普拉斯0■布t Loggpl占sDistributidn 3 :根由拉普拉斯合布.位置要數(shù)擊10 ?尺 對數(shù)卷箱分布(qgigMiDKUibumn):使用對數(shù)邏輯分布，位置舞數(shù)為10，尺， 知數(shù)正密分?布(lOHncrmal Distribution j ：使再對數(shù)正態(tài)T?！鑫恢脜?shù)為10 ■尺，一 負二站人工HegmtivN曲imnial DimCriiution 1 :使用負二項隹分布?成功法圖[筠于 I I - 一 ■ ?■—?一■ I — J —■= ~ ￥TL ■■ ] W—M"if ■"" LNElh Distrjbu^. > ：隹用正態(tài)分布，均值為，口 ，

9、顯性偏差芭LZ 施東生T5分布(PearsonTS Distribution ) ： 甬皮爾生美S3 5分布，位置參數(shù)為10」 戌爾生飛分布(睡曰!■5口nT5 口iEtributior ); 使用王永生奘里6分布，位置多數(shù)為1" 應用 | 硼定 | 取消 .■■ Source 1 - Inter-Arrivaltise Teaplate □0 使用正態(tài)分布，均值為400,標準偏差為50。使用隨機數(shù)流1匚 確定 取消 Source1FarawetersVxndov 專業(yè) word可編輯 圖5 同理，將SourceB的物品類型”設置為2,到達頻率服從正太分布n

10、ormal (400,50s)顏色設置為綠色；SourceC的物品類型”設置為3,到達頻率服從正太分布normal(200,40s)顏色設置為藍色；SourceD的物品類型”設置為4,到達頻率服從uniform(500,100)s顏色設置為白色。 Queuel使用默認設置。 Conveyor1的布局”菜單中將分段數(shù)設置為4”，點擊應用”，每段的length'改為 5"，section1”的rise”設置為3”如圖6,點擊應用”；點擊臨時實體流”界面中連續(xù)判斷送往端口”前面的方框，在送往端口”下拉菜單中選擇將臨時實體發(fā)送到與實體類型號相同的端口”，如圖7;點擊應用“，確定”。 AC-

11、nnvrycrrJr-rsVendor 反回區(qū) |comevwl 雌機 虱_ 廚隹 應用 I 商定 期滑 布局光電傳感區(qū)］1代時實體說?觸支融 tvpe tength nee angle radUE nraflegs 」 secbcn1 l.QC 5.QQ XDQ 9D.QQ 5.QD D.QO * sertiofr2 1.0D 5.00 0.D0 go.ao 5.0D 1.00 c secbcnj 1.00 5.QQ 0.D0 go.qo 5W too JK sect]on西 1.00 5.00 0.D0

12、 w.do 5.0D 2.Q0 c 分段敷F 輛送機能弼餌表初始印ift|z.OD 類型：；為平亙，2為弩國 -ConTUT?r64ParametersVinduv Cornell 輸送機 和局 輸出 舊式以判脆送性院口 盅往端口 光電傳防器臨時實體新 帕發(fā)器 ］ ?ng回話MEPO飛 第一個E用 < 打開的有端口 > 輪通：來用輪閽弒（在數(shù)宇坨序中選擇笫出魏口 ［用附實體發(fā)送到一r■端口?a 如可用就用掄,盾式：以轉語根式 < 按照數(shù)字輪序選擇下一個可用的給出端口）梅喈 芭百公比t施人】：將照下冽百分比將臨時安體發(fā)送到我i出隔口 ：

13、百分裝詫口 一一… 日劇匈 另百分比t表）：根據(jù)一個名為‘nlBDim-的全局表中定義的忠成日噬分布宦醫(yī)劃. 黑二旗”前嗔：t注甜爆翻I第乳空薇沼,臉胃歸海成■rtiliBi 技臨眄實體典7偷接r祖據(jù)臨時實體四臉攵不同的甯況，馬臨時用瘁發(fā)送 后劭 肅；. 一通過百餐（直接，：發(fā)圄密盯實證到一個麗口，上麻口號6幅時實鋅t!iT上名古 總通過標童（間接）；根據(jù)臨陽穿你:加 上老同'bdMEd的標番的值所定期的二 H條件埼口:福行一e牛表詁式.」將砧時實南溺陰啕的端口：如柔為皿t ￡算y 回囚 按動條件 屋性 應用 醯定 取汨 Conveyor

14、A的布局”界面中將length”設置為8.4,杵se”設置為-3”，點擊應用”，如 圖8;在臨時實體流”界面中點擊拉動”前面的方框，在拉動條件中選擇只拉入類型為1的 臨時實體”，如圖9;點擊應用“，確定”。 圖8 同理設置ConveyorB、ConveyorC、ConveyorD,相應的將拉動條件”中的拉動類型 分別改為類型1"，類型2"，類型3"。

15、 ProcessorA處理時間”界面的處理時間”下拉菜單中選擇使用均勻分布"，如圖10,修 改選項的默認參數(shù)：點擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值將最小值設置為20,最 大值設置為60,點擊確定”，如圖11,點擊應用”；臨時實體流”的送往端口”下拉菜單中 選擇按照百分比將實體發(fā)送到輸出端口”，如圖12,修改選項的默認參數(shù)：點擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值端口1設置為95%,端口2設置為5%”，點擊確定”如圖 13,點擊應用”；在操作員”界面中點擊處理時使用操作員”前面的方框，如圖14;點擊應用”，確定 圖10  使用均勻分布，最小

16、值為20 ,最大值為60| 口使用隨機數(shù)流1 . 確定 取消 圖11 圖12 ProcessorlTJ-SendToPortTemplate 按醺下列百分比將臨時實體發(fā)送到輸出端口 百分數(shù)端口 12345678ft 圖13 圖14 同理設置ProcessorB、ProcessorC、ProcessorD,相應的將輸出百分比設置為：端口 1:96%,端口2:4%;端口1:97%,端口2:3%;端口1:98%,端口2:2%。 將Conveyor2的length”設置為20,nroflegs”設置為0,點擊應用“，確定"，如圖 15。

17、XConveyor2ParametersTindov Conveyor2 輸送機布局光電傳息器臨時實體流觸發(fā)器 [■輸送機段編輯表 初始E轉角|o.ooL分段數(shù)11 ②I屬性I應用I確定I取消 圖15 為了滿足實驗要求將暫存區(qū)QueueA、QueueB、QueueC、QueueD的最大容量設 置為10000,以QueueA為例，將在暫存區(qū)”界面中最大容量”設置為10000,如圖16所示。 圖16 (4)編譯運行仿真 先點擊編譯按鈕，在點擊運行按鈕如圖16. 外重置A運行II暫停?停止|可逐步鞠編譯 圖16 (5)分析 根據(jù)實驗給出的數(shù)據(jù)首先將

18、一天定義為8h進行仿真： 1.該分揀系統(tǒng)一天的總貨物流量為 SourceA、SourceB、SourceC、SourceD發(fā)送 貨物的總量為629 2 .通過分析不能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠承受的最大日流量等于A、B、C、D處理器日最大處 理能力之和。查看統(tǒng)計報告(附錄1)ProcessorA:空閑：90.3%,加工處理：9.7%,日最大加工量：748;ProcessorB:空閑：80.6%,加工處理：19.4%,日最大加工量：731;Processor。：空閑：86.7%,加工處理：13.3%,日最大加工量：725;ProcessorD:空閑：56.4%,加工處理：43.6%,日最大加工量：7

19、29。系統(tǒng)日最大處理量為：2933。 3 .作為該系統(tǒng)的物流主管可以從兩個方面對系統(tǒng)進行調(diào)整：①處理器A、B、C的 使用率偏低可增加貨物A、B、C的進入量；②處理器D相比A、B、C繁忙得多，貨物處理量是A的4倍多，是B的2倍多，是C的3倍多，可以適時的從A,B,C抽調(diào)人員到D處理器。 4 .同過查看系統(tǒng)運行24h的標準報告（附件2）,各處理器加工處理的工件數(shù)量與運行8h的系統(tǒng)相比都多余3倍，每個處理器多余的倍數(shù)也有差異。按一天8h計算仿 真一個月與運行8h的系統(tǒng)相比每個處理器處理的物品數(shù)大約是30倍。通過分析發(fā)現(xiàn)仿 真時間越長數(shù)據(jù)波動性越小。 5 .將合格的產(chǎn)品放在箱籠中，沒累計2

20、0哥打包送走： 在QueueA的屬性欄中有一項成批”，在成批操作”前面的方框里打鉤，將批量規(guī)格”設置為20,點擊應用”，如圖17所示；在臨時實體流”屬性欄中使用運輸工具”前的方框中打鉤，如圖18;點擊應用“，確定”。 圖17 圖18 按住S鍵將運輸機與暫存區(qū)QueueA連接，按住A鍵將暫存區(qū)QueueA與吸收器 SinkA連接 同理設置QueueB,QueueC,QueueD,如圖19。 QHE J"i~~r?? 圖19