清障車設(shè)計(jì)資料解讀

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1、 摘 要 隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，公路上的高級(jí)轎車越來越多，道路清障車在作業(yè)時(shí)開始 十分注意對(duì)事故車輛的保護(hù)，特別對(duì)一些高檔轎車，應(yīng)避免因?yàn)樽鳂I(yè)中的捆綁、擠壓 以及運(yùn)輸中的碰撞造成對(duì)事故車輛機(jī)件及外觀上的進(jìn)一步損傷。平板一拖二式多功能 清障車作為專用清障車的一種，它利用附加的液壓絞盤、液壓舉升裝置、平板斷開式 能夠?qū)κ鹿受囕v施行裝載運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)事故車輛的快速處理，并且不受事故車輛車速 的限制，因此對(duì)平板一拖二式多功能清障車的主要工作裝置進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)計(jì)算以及校 核，以達(dá)到合理。 在

2、查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上， 選擇平板一拖二式多功能清障車設(shè)計(jì)的總體方案， 對(duì)底盤、舉升機(jī)構(gòu)、平板機(jī)構(gòu)、托臂機(jī)構(gòu)、液壓絞盤以及相關(guān)附件等進(jìn)行了合理選擇 校核。并通過對(duì)底盤型號(hào)的選取，確定了整車性能參數(shù)。確定了平板一拖二式多功能 清障車總體參數(shù)。 關(guān)鍵詞： 清障車改裝設(shè)計(jì)； 液壓絞盤； 舉升機(jī)構(gòu)； 平板機(jī)構(gòu)； 托臂機(jī)構(gòu)； 校 核 I

3、 Abstract With the rapid development of our economy, more and more limousine come into the road, at the same time ,the limousine should be cautiously protected when the road repair cars work,especially for some luxury cars.Great attention should be paid to the accident vehic

4、les, which can prevent extrusion,collision and further damage of the change on the appearance. As a kind of special repair car,the tablet went on two type multifunctional repair car uses the additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, plate breaking to help the accident vehicle load.I

5、t realizes the rapid processing of traffic accident, and at the same time the road repair cars won’ t be restricted by speed of the accident vehicle.Otherwise, the main work of modification design and check-work can achieve a reasonable result. On the basis of a large number of relevant materials

6、,the whole plan of the tablet went on two type multifunctional repair car can make contribution to the reasonable selection and checking of additional hydraulic capstan, hydraulic lifting equipment, the lifting mechanism, flat organization, arm mechanism, hydraulic winch and related accessories.And

7、through to the chassis type selection,it determines the performance parameters of the vehicle and the whole parameter of the tablet went on two type multifunctional repair car. . Keywords: Repair car modification design; Hydraulic winch; Lifting mechanism; Flat organizations; Arm mech

8、anism; Check II 目 錄 1 緒論 ................................................................. 1 1.1 研究意義 ........................................................ 1 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .............................................

9、..... 1 1.3 國內(nèi)外清障車發(fā)展趨勢 ............................................ 2 2 道路清障車總體方案確定 ............................................... 3 2.1 清障車結(jié)構(gòu)形式方案選擇 .......................................... 3 2.2 起升機(jī)構(gòu)方案 .................................................... 6 2.3 舉升機(jī)構(gòu)方案選擇

10、 ................................................ 7 2.4 托臂設(shè)計(jì)方案選擇 ................................................ 9 3 道路清障車的參數(shù)設(shè)計(jì) ................................................ 10 3.1 參數(shù)選定 ....................................................... 10 3.2 底盤的選取 .....................

11、................................ 10 3.2.1 底盤的結(jié)構(gòu) ............................................... 10 3.2.2 底盤型號(hào)的選定 ........................................... 11 4 車架的改裝設(shè)計(jì) ...................................................... 13 4.1 主車架的改造 ....................................

12、............... 13 4.1.1 平板機(jī)構(gòu)的初始設(shè)計(jì) ....................................... 13 4.1.2 主車架上鉸點(diǎn)位置的確定 ................................... 14 4.1.3 主車架的改裝處理 ......................................... 14 4.2 主副車架間連接的設(shè)計(jì) ........................................... 15 4.2.1

13、主副車架連接形式的選擇 ................................... 15 4.2.2 鉸支座與銷軸的設(shè)計(jì)與校核 ................................. 16 4.3 副車架的設(shè)計(jì) ................................................... 17 4.3.1 副車架的整體結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì) ................................... 17 4.3.2 橫梁距離的設(shè)定 ........................

14、................... 17 4.3.3 副車架材料和截面尺寸的選擇設(shè)計(jì) ........................... 18 5 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核 ............................................ 19 5.1 平板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 19 5.1.1 平板伸縮液壓缸的受力分析 ................................. 19 5.1.2

15、 平板機(jī)構(gòu)伸縮液壓缸的選用設(shè)計(jì) ............................. 19 5.1.3 平板的斷開部分尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................. 20 5.2 舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核 ........................................... 20 5.2.1 舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)初始選定 ............................... 20 5.2.2 作圖法確定舉升機(jī)構(gòu)的最終參數(shù) .......................

16、...... 21 5.2.3 校核舉升液壓缸 ........................................... 23 5.3 托臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與校核 ........................................... 23 5.3.1 根據(jù)參數(shù)選取材料和基本元件 ............................... 23 5.3.2 托臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和尺寸的初始確定 ....................... 23 III

17、5.3.3 機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定與液壓缸的選取 ............................. 24 5.3.4 托臂材料與截面尺寸的選擇確定 ............................. 25 5.3.5 托臂機(jī)構(gòu)的校核 ........................................... 25 5.4 卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的選用設(shè)計(jì)和計(jì)算 ....................................... 25 5.4.1 鋼絲繩的選用 ................................

18、............. 25 5.4.2 卷筒的初始設(shè)計(jì)選擇 ........................................ 26 5.4.3 吊鉤的選用 ................................................. 26 5.4.4 最終選用液壓絞盤 ........................................... 26 5.5 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................... 27 5.5.1

19、 設(shè)計(jì)要求 ................................................. 27 5.5.2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 .................................... 27 5.5.3 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ....................................... 28 5.5.4 液壓元件的選擇 ........................................... 28 結(jié)束語 ......................................

20、........... 錯(cuò)誤！未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ............................................... 錯(cuò)誤！未定義書簽。 致謝 ................................................... 錯(cuò)誤！未定義書簽。

21、 IV 1 緒論 1.1 研究意義 清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，清障車主要是由：底 盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、 車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。清障車是指裝有 道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時(shí)地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險(xiǎn)車。隨著高等級(jí)路面和在用汽車的增多，清障車也得到了

22、發(fā)展。 清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動(dòng)夾緊型能力劃分。按照能力分為輕型、中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對(duì)象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對(duì)象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對(duì)象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。 隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，公路建設(shè)突飛猛進(jìn)，里程不斷增加，我國 “五縱七橫 ”公路主干線將基本建成。公路建設(shè)的發(fā)展，為車輛行駛創(chuàng)造了良好的環(huán)境，汽車保有量日 益增多。汽車給人們的工作與生活帶來了極大的便利，但是因汽車而發(fā)生的交通事故也給人們帶來了不盡的煩惱。

23、 汽車因故障停在公路上會(huì)嚴(yán)重堵塞交通，特別是高速公路上，車速高，流量大，一旦發(fā)生交通事故不能及時(shí)處理，將會(huì)嚴(yán)重堵塞交通。由于交通事故是不可預(yù)見的，故障車輛的損壞程度不一，因此，能夠迅速清理事故現(xiàn)場且操作簡便具有多種功能的清障車受到交管部門的青睞。 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 現(xiàn)有的清障車功能，不論是進(jìn)口車還是國產(chǎn)車，大多只限于起吊、拽拉、托牽等幾 項(xiàng)。其中應(yīng)用最多的是托牽功能。真正具有搶險(xiǎn)救援等多功能的清障車很少，尤其不足 的是托舉和托牽能力不夠。 國產(chǎn)清障車的額定托舉能力在后軸超載 20%的情況下，達(dá)不到底盤標(biāo)定載質(zhì)量的 50%。如 3t 普通托用式清障車， 其額定托舉能

24、力在 1t 至 1.5t 左右， 8t 普通托吊式清障車額定托舉能力在 4t 以下， 20t 雙后軸旋轉(zhuǎn)吊式清障車，其額定托舉 能力只有 6t 左右。進(jìn)口清障車的額定托舉能力比國產(chǎn)清障車還要小。 拖救人員普遍反映，當(dāng)遇到 8t 超載貨車和 8t 以上載貨車，尤其是遇到高級(jí)豪華大客車出現(xiàn)故障時(shí)，現(xiàn)有的 清障車很難完成托牽清障，嚴(yán)重影響了交通。有清障車生產(chǎn)商希望通過加大底盤噸位來解決這一問題，但托牽能力提高有限，而車價(jià)成數(shù)倍增長，影響了用戶的經(jīng)濟(jì)效益。因 1 此，市場呼喚托舉和托牽能力大的清障車。 我國 80 年代末期開始引進(jìn)

25、和仿制清障車， 從國外清障車發(fā)展的第三階段開始起步，起點(diǎn)較高，走了一條引進(jìn)技術(shù)與自主開發(fā)相結(jié)介的道路。 無論是研發(fā)技術(shù)還是生產(chǎn)能力，我國企業(yè)都能滿足國內(nèi)市場需求。 但是與世界先進(jìn)水平相比還有一定差距。 主要表現(xiàn)在 : （1）國內(nèi)目前基本使用載貨汽車的二類底盤改裝清障車，據(jù)了解，只是因?yàn)楦黝惼嚨妆P小能大批量被采購應(yīng)用，所以小愿意投入資金和精力去開發(fā)。因此，清障車上裝與底盤的匹配小盡介理，底盤的作業(yè)能力未有得到充分發(fā)揮。 （2）產(chǎn)品開發(fā)主要還處于模仿階段，自主開發(fā)的品種小多。多數(shù)企業(yè)山于生產(chǎn)量少，為減少成本，仍然采用原始的手工作坊式技術(shù)，導(dǎo)致產(chǎn)品外形比較粗糙，只有少數(shù)生產(chǎn)量大的企業(yè)，

26、采用等離子或激光等技術(shù)，保證產(chǎn)品的下料尺寸準(zhǔn)確，減小毛坯因受熱而變形。 （3）智能化監(jiān)控。目前國內(nèi)清障車的技術(shù)，僅僅滿足基本的施救和清障，智能化的監(jiān)控儀器應(yīng)用較少。 1.3 國內(nèi)外清障車發(fā)展趨勢 人性化設(shè)計(jì)和個(gè)性化服務(wù)是國外目前的發(fā)展趨勢。國外的清障車，技術(shù)方而非常成 熟，尤其是美國清障車技術(shù)經(jīng)過了幾年的發(fā)展， 其主要結(jié)構(gòu)技術(shù)的創(chuàng)新與改進(jìn)已經(jīng)很小， 現(xiàn)今清障車產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，主要集中在人性化的設(shè)計(jì)和個(gè)性化的服務(wù)方而。另外上裝 輕量化也是目前國外清障車的發(fā)展趨勢，隨著全球環(huán)境惡化和能源危機(jī)的日益加劇，汽 車輕量化設(shè)計(jì)作為實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的最有效措施之一， 國

27、外平板大量采用鋁介金型材加普 通鋁板制造，會(huì)越來越受到企業(yè)和用戶的重視。我國清障車技術(shù)今后還將在以下幾個(gè)方 而進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。（ 1）底盤專用化。為了達(dá)到清障車對(duì)底盤的專門要求，需要研發(fā)一 系列專用的二類底盤，使整車與上裝的匹配更加介理，使軸距及前后橋的設(shè)計(jì)承載能力 更強(qiáng)，最大限度地發(fā)揮底盤性能。 （2）設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)手段采用新技術(shù)。國內(nèi)清障車 設(shè)計(jì)還在研究和仿制國外主流產(chǎn)品，主要是在運(yùn)用 AutoCAD 或國產(chǎn)電子圖版進(jìn)行 2 維 設(shè)計(jì)，美國米勒公司的清障車設(shè)計(jì)已邁向應(yīng) 3D CAD 設(shè)計(jì)。用 3D 原型圖，進(jìn)行工裝、 夾具和檢具的設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)和驗(yàn)證

28、，提高了產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量和成功率，縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周 期，實(shí)際上也相應(yīng)降低了產(chǎn)品開發(fā)成本。 （3）生產(chǎn)自動(dòng)化。目前國外基本上采用了相 L 器人自動(dòng)焊接，焊縫外表質(zhì)量美觀、焊接質(zhì)量高、焊接效率高。而國內(nèi)基本都是使用二 氧化碳保護(hù)焊焊接， 焊后質(zhì)量檢查小介格率很高， 浪費(fèi)很大，而且焊縫外表質(zhì)量差。（4）操作技能培訓(xùn)專業(yè)化。曾經(jīng)發(fā)生過許多因?yàn)椴僮髡卟僮餍‘?dāng)、技術(shù)小夠熟練等原因?qū)Ρ? 施救方造成財(cái)產(chǎn)或生命損失的情況。因此專業(yè)化的培訓(xùn)顯得尤其必要。熟悉清障車的專業(yè)知識(shí)，提高操作者的女全技能和女全意識(shí)、避免和減少傷亡事故，掌握清障車正確操作使用和日常維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，確保操作者在學(xué)習(xí)結(jié)束后能馬上投

29、入實(shí)際的工作。 我們目前還是一個(gè)發(fā)展中國家，除了東部以外，西部、中部小少地區(qū)還比較貧窮落 2 后，衛(wèi)生設(shè)施、城鎮(zhèn)、公路、鐵路等多方而仍有待建設(shè)，這無形中也給清障車的發(fā)展提 供了很大的空間，隨著近年來城市交通的發(fā)展和車輛擁有的增多， 交通事故的頻繁發(fā)生，越來越多的清障車將會(huì)被各企業(yè)單位所購入， 因此，提高清障車的生產(chǎn)能力和研發(fā)技術(shù)，跟上世界的發(fā)展趨勢將是我們所追求的。 近年來，我國清障車雖有了一定的發(fā)展，但真正功能齊全、外形美觀的清障車還很少，尤其是適用于清理各級(jí)公路及城市道路肇事、故障及違章停放車輛的清障車，市場 需求缺口

30、很大。 據(jù)國內(nèi)有關(guān)專家預(yù)測， 未來 10 年 “拖吊 ”式和 “旋轉(zhuǎn) ”式清障車的年需求輛約為 800 臺(tái)；“平板 ”式和 “升降平臺(tái) ”式清障車年需求輛為 1000 臺(tái)；多功能清障車年需求輛為 3500 臺(tái)；大型清障車的年需求輛為 10 臺(tái)左右。性能優(yōu)良、功能齊全，操作方便的清障車將是今后發(fā)展的方向。 清障車將會(huì)走向優(yōu)化車身結(jié)構(gòu)、采用高強(qiáng)度鋼材或是應(yīng)用新型材料、輕量化、自動(dòng)化和城市專用汽車輕型化等趨勢。 2 道路清障車總體方案確定 2.1 清障車結(jié)構(gòu)形式方案選擇 清障車根據(jù)作業(yè)能力清障車可分為輕型、中重型、超重型。清障車根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式 來區(qū)分，主要形

31、式有 3 種：拖吊連體式清障車、拖吊分離式清障車和平板式清障車。 清障車的主要結(jié)構(gòu)： 方案一：拖吊連體式清障車 1 2 3 7 6 4 5 圖 2.1 拖吊連體式清障車 （ 1-卷揚(yáng)機(jī)； 2-起重臂； 3、 4、 5、 6-液壓油缸； 7-托臂） 拖吊連體清障車是目前道路清障車中比較常見的類型，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.1。其主 3 要工作部位由起吊機(jī)構(gòu)（圖 1 中卷揚(yáng)機(jī) 1）、托臂機(jī)構(gòu)（圖 1 中液壓缸 5、6）、變幅機(jī)構(gòu)（圖

32、 1 中起重臂、液壓缸 3 和 4）組成。 工作時(shí)由變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸 4 以及托臂機(jī)構(gòu)的液壓缸 5、6 共同協(xié)調(diào)作用使得托臂 7 平放到指定工作點(diǎn)， 再由起吊機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)機(jī) 1 和變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸 3 共同作用使吊鉤先 松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動(dòng)到托臂 7 上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。 方案二：脫吊分離式清障車 拖吊分離式清障車與拖吊連體清障車的基本原理相同，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.2 所示。主工作部位也由起吊機(jī)構(gòu)（圖 1 中卷揚(yáng)機(jī) 1）、托臂機(jī)構(gòu)（圖 1 中液壓缸 5、6）、變幅機(jī)構(gòu)（

33、圖 1 中起重臂、液壓缸 3 和 4）組成。區(qū)別于拖吊連體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。 工作時(shí)由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸 5、6 實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂 7 放置到故障車車頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸 3、4 以及起吊機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)機(jī) 1 實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車頭指定部位，并將車頭吊起移動(dòng)到托臂 7 上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。 1 2 3 7 6 4 5 圖 2.2 拖吊分離式清障車 （ 1-卷揚(yáng)機(jī)； 2-起重臂； 3、 4、 5、 6-液壓油缸； 7-托臂）

34、比較上述兩類清障車，在結(jié)構(gòu)功能上大體相同。拖吊分離式清障車相比優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)托舉和起吊的分開作業(yè)，使得操作簡單容易調(diào)節(jié)，缺點(diǎn)是托架機(jī)構(gòu)單獨(dú)裝載車架上對(duì)車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，使得車架的強(qiáng)度剛度性能變差。 方案三：整體式平板清障車 平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實(shí)現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實(shí)現(xiàn)故障車輛的無損運(yùn)送，托架部分也可實(shí)現(xiàn)故障車的拖運(yùn)，可以一次性完成兩輛故 障車的清理，效率較高。整體式平板清障車的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.3，主要由舉升機(jī)構(gòu)（液 4 壓缸 3）、平板滑移機(jī)構(gòu)（液壓缸 2）、牽引機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī) 6）、托臂機(jī)構(gòu)

35、5 組成。 6 1 2 4 3 5 圖 2.3 整體式平板清障車 （ 1-副車架； 2、3-液壓缸； 4-平板； 5-托臂； 6-卷揚(yáng)機(jī)）  a 工作時(shí)由舉升機(jī)構(gòu)液壓缸 3 將副車架舉升到一定傾斜角度， 再由平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓缸 2 使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚(yáng)機(jī)的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車?yán)狡桨迳虾线m部位后，平板滑移機(jī)構(gòu)向上滑移回初始

36、狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個(gè)輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機(jī)構(gòu) 5 是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。 方案四：斷開式平板清障車 斷開式平板清障車的結(jié)構(gòu)原理同整體式平板清障車一樣， 只是在整體式的基礎(chǔ)上將平板斷開成兩端，結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.4 所示。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以減小工作時(shí)平板與地面的最小傾斜角， 同時(shí)整體式清障車在工作時(shí)平板尾部容易與地面實(shí)現(xiàn)剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。 通過比較上述幾種清障車的結(jié)構(gòu)形式，拖吊連

37、體和拖吊分離式清障車的結(jié)構(gòu)簡單， 操作方便，而平板式清障車可以實(shí)現(xiàn)的功能更多， 在有些故障車不宜實(shí)現(xiàn)拖運(yùn)的情況下， 平板式可以實(shí)現(xiàn)故障的無損傷運(yùn)輸，并且也可以同時(shí)清理兩輛故障車，效率更高，相對(duì) 拖吊式清障車僅僅加裝了一個(gè)平板，所以更加經(jīng)濟(jì)高效。 綜上，故選擇了平板式清障車作為設(shè)計(jì)方案，并在此基礎(chǔ)上采用斷開式平板優(yōu)化結(jié)構(gòu)，即選擇方案四。 5 6 1 2 4 7 3 5 圖 2.4 斷開式平

38、板清障車  a （ 1-副車架； 2、3-液壓缸； 4-平板； 5-托臂； 6-卷揚(yáng)機(jī)； 7-斷開式平板） 2.2 起升機(jī)構(gòu)方案 起升機(jī)構(gòu)是清障車必須具備的，使物品獲得升降運(yùn)動(dòng)的基本組成。 起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動(dòng)裝置組成。 此外，還可裝設(shè)各種輔助裝置， 如起升高度限位器， 力矩限制器，三圈保護(hù)等安全裝置，特別是在中、大噸位起重機(jī)上，力矩限制器越來越重要。 驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)

39、器、減速器、卷筒等部件。 鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。 取物裝置包括吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具、掛梁等多種型式。 安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān) 等。 按傳動(dòng)方式不同，起升機(jī)構(gòu)有以下三種方案 : 方案一：內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) 這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源，機(jī)動(dòng)靈活，適用于流動(dòng)作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳遞系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，不能帶載啟動(dòng)，需依靠傳遞環(huán)節(jié)的離合器實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和換向。這種驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速困難，操作麻煩，屬于淘汰類型。目前只在現(xiàn)有少數(shù)履

40、帶起重機(jī)的鐵路起重機(jī)上應(yīng)用。 在清障車上其動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)取力器和機(jī)械傳動(dòng)裝置傳至卷筒， 這樣一來從發(fā)動(dòng)機(jī)到卷揚(yáng)機(jī)之間的傳動(dòng)裝置將會(huì)很復(fù)雜，而且因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是一定的，這樣卷揚(yáng)機(jī)的換向也會(huì)不方便。 方案二：電力傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) 這是起升機(jī)構(gòu)主要的驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源教困難。 在大型的工程起重機(jī)上，常用內(nèi)燃機(jī)和直流電機(jī) 6 實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得， 操縱簡單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)中被廣泛采用。 電動(dòng)機(jī)的電力來源可來自清障車

41、上電瓶，但是車載電瓶的電壓一般較低，能實(shí)現(xiàn)的牽引能力較弱。 方案三：液壓傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu) 液壓驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件（液壓缸或液壓馬達(dá)）使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過控制輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過載保護(hù)性好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高，液壓容易泄露。目前液壓驅(qū)動(dòng)在流動(dòng)式起重機(jī)上獲得廣泛的應(yīng)用。 液壓驅(qū)動(dòng)的液壓可來源于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)， 只需在原有清障車液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖儭? 綜上所述，方案一的傳動(dòng)裝置布置復(fù)雜且不易實(shí)現(xiàn)換向， 方案二對(duì)于電瓶要求較高，且

42、實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩較為有限， 而方案三利用清障車上的液壓系統(tǒng)獲得液壓能， 取能方式簡單，且采用液壓方式能獲得很大的轉(zhuǎn)矩。故選擇方案三。 2.3 舉升機(jī)構(gòu)方案選擇 舉升機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)考慮：（ 1）液壓系統(tǒng)是否能承受在舉升質(zhì)量作用下的舉升力； （2） 液壓缸的行程能否滿足車廂的最大舉升角度； （3）液壓系統(tǒng)特別是液壓缸的生產(chǎn)和配套 情況。 主要有兩大類：直推式和連桿組合式，他們均采用液體壓力作為舉升力。 其中按液壓缸的布置位置不同，直推式又分為前置式和后置式（也稱中置式） ；按 連桿組合布置的位置不同，連桿組合式又分為液壓缸前推式（又稱 T 式）和液壓缸后推

43、式（又稱 D 式）。 方案一：直推前置式 直推前置式的布置結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.5 所示。前置式一般采用單缸多級(jí)式，其優(yōu)點(diǎn)是需要的舉升力較小，舉升時(shí)車廂的橫向剛度大，但液壓缸活塞的工作行程。 圖 2.5 直推前置式 7 方案二：直推后置式 直推后置式布置結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.6 所示。在同等載荷下后置式較前置式需要的舉升力大，故有時(shí)采用并列雙缸，也可采用單缸，舉升時(shí)車廂橫向剛度小，但較前置式來說活塞的工作行程短，舉升時(shí)車廂的穩(wěn)定性較好。

44、 圖 2.6 直推后置式 方案三：連桿組合液壓缸前推式 液壓缸前推式舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.7 所示。液壓前推式機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)小，省力，油壓特性好，適用于重型車輛。 圖 2.7 液壓缸前推式 方案四：連桿組合液壓缸后推式 液壓缸后推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)件圖如圖 2.8 所示。其舉升力系數(shù)適中，結(jié)構(gòu)緊湊，但各部件布置集中在后部，車廂底板受力大，適用于中型車。

45、 圖 2.8 液壓缸后推式 8 通過比較，直推式舉升機(jī)構(gòu)布置簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，舉升效率高，而連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有舉升平順、液壓缸活塞的工作行程短、機(jī)構(gòu)布置靈活、省力等優(yōu)點(diǎn)。綜合考慮因一般轎車面包車重量在 1100-2700kg，對(duì)舉升機(jī)構(gòu)要求不高，故選用并列雙缸后置直推式，保證了車廂舉升時(shí)的穩(wěn)定性。因而選擇方案二。 2.4 托臂設(shè)計(jì)方案選擇 方案一：普通收放式 普通收方式托臂結(jié)構(gòu)簡圖如圖 2.9 所示，主要有一個(gè)液壓缸完成托臂的收放。但其缺點(diǎn)是容易與平板和副車架產(chǎn)生干涉。

46、 圖 2.9 普通收放式 方案二：加裝伸縮臂式 加裝伸縮臂式托臂機(jī)構(gòu)簡圖如圖 2.10 所示，主要在普通收放式的基礎(chǔ)上在托臂上加裝一個(gè)伸縮液壓缸，可使托臂更方便地伸縮到事故車前輪指定部位，而且收放起來時(shí)也可避免與車架平板產(chǎn)生干涉。 圖 2.10 加裝伸縮臂式 方案三：叉車臂式 叉車臂式托臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)件圖如圖 11 所示，其實(shí)現(xiàn)托舉方式運(yùn)動(dòng)形

47、式簡單，較易實(shí) 9 現(xiàn)，但加裝到車架上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得車架的受力形式變得惡劣。而且叉車臂式的起升容易與副車架平板產(chǎn)生干涉。 圖 2.11 叉車臂式 綜上所述，選擇方案二。 3 道路清障車的參數(shù)設(shè)計(jì) 3.1 參數(shù)選定 根據(jù)市場需求選定參數(shù)： 1、額定托舉質(zhì)量： 1500kg； 2、平板承載質(zhì)量： 3000kg； 3、最大牽引速度： 40km/h； 4、平板尺寸長 ×寬(mm)：。。。。 5、平

48、板工作行程：。。。。 6、平板最小傾斜角： 。。。。。 7、絞盤額定牽引質(zhì)量： 。。。。。； 8、絞繩速度。。。。。； 9、托臂伸縮行程：。。。。 10、托臂最大伸長量： 。。。。 3.2 底盤的選取 底盤的結(jié)構(gòu) 道路清障汽車與普通專用汽車一樣，都是在二類底盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝而成，主要尺寸參數(shù)原則上應(yīng)于原車底盤尺寸相同，從而保證其整車性能參數(shù)與原車基本保持不變。常見二類底盤機(jī)構(gòu)如圖 3.1 所示。 10

49、 圖 3 .1 常見二類底盤 專用汽車性能的好壞直接取決于專用汽車底盤的好壞， 通常專用車輛所采用的基本底盤按結(jié)構(gòu)分可分為二、三、四類底盤。二類底盤是在整車基礎(chǔ)上去掉貨廂，三類底盤是從整車上去掉駕駛室與貨廂，四類底盤是在三類底盤的上，一般專用改裝車輛在選用底盤時(shí)應(yīng)滿足下述要求： （1）適用性：對(duì)于專用改裝車底盤應(yīng)適用于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì) . （2）可靠性：所選用汽車底盤要求工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率少，零部件要有足 夠的強(qiáng)度和壽命；且同一車

50、型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于平衡 . （3）先進(jìn)性：應(yīng)使用整車在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過性 等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平的汽車底盤； 而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求 . （4）方便性：所選用的底盤要便用于安裝、檢查保養(yǎng)和維修，處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾 . 除了上述主要要求外，還有兩個(gè)值得注意的方面，一是汽車底盤價(jià)格，它是專用汽車購置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場，企業(yè)能否增加效益問題。二是汽車底盤供貨要有來源，所選用的底盤在市場上必須具有一定的保有量。

51、 底盤型號(hào)的選定 專用汽車底盤的選擇主要是根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專 用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配等決定，目前，幾乎 80% 11 以上的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 采用二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工作重點(diǎn)是整車總體布置和工作裝置設(shè)計(jì)，對(duì)底盤僅作性能適應(yīng)性分析和必要的強(qiáng)度校核，以確保改裝后的整車性能基本與原車接近。 目前國內(nèi)市場上底盤的種類多、品種全，如解放、東風(fēng)、紅巖等系列底盤性能好， 價(jià)格便宜，市場保有量大， 在載重量為 4t 左右的輕型汽車， 選用的底盤也多為這些系

52、列的產(chǎn)品。 表 3.1 底盤性能對(duì)比列表 解放 東風(fēng) 紅巖 適用于各類載重貨車 適用于各類載重貨 適用于各噸位載重 適用性 及專用汽車特殊功能的 車及專用汽車特殊功 貨車的改裝設(shè)計(jì)要求 要求 能的要求 以及部分專用車輛的 特殊要求 工作可靠， 出現(xiàn)故障的 工作性能好， 故障率 性能可靠， 出現(xiàn)故障 可靠性 幾率少，零部件要有足夠 低，零部件要有足夠的 率低，各部件要有足夠 的強(qiáng)度和壽命 強(qiáng)度和壽命 的強(qiáng)度 動(dòng)力性、 經(jīng)濟(jì)性、 行駛 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、行 先進(jìn)性 平順

53、性及通過性等基本 縱穩(wěn)定性等基本性能 駛平順性及通過性等 性能指標(biāo)和功能方面達(dá) 指標(biāo)和功能方面達(dá)到 基本性能指標(biāo)和功能 到同類車型的先進(jìn)水平 同類車型的先進(jìn)水平 方面略低于同類車型 方便性 安裝、檢查保養(yǎng)和維修 安裝、檢查保養(yǎng)和維 安裝、檢查保養(yǎng)和維 方便，結(jié)構(gòu)緊湊 修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 價(jià)格 較便宜 便宜 便宜 供貨來源 市場擁有量多 市場擁有量多 市場擁有量較多 常見噸位 各種噸位車型 各種噸位車型 輕、中型載貨車型 經(jīng)過實(shí)際調(diào)研和上網(wǎng)搜集各類底盤及其技術(shù)參數(shù)相關(guān)方面的資料， 并結(jié)合本次改裝設(shè)計(jì)專用車的用

54、途、最大裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置 的外形、尺寸、動(dòng)力匹配、成本等各方面的綜合要求，不難發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)行小規(guī)模的輕、中型載貨汽車或?qū)Ｓ密囕v改裝制造時(shí)，選用東風(fēng)系列底盤相對(duì)較合理。所以選擇 EQ1108G6DJ16 底盤作為本次道路清障汽車道路清障車的底盤，其主要技術(shù)參數(shù)見表 3.2。 本章主要進(jìn)行道路清障車底盤的選型。 首先根據(jù)所需底盤的主要設(shè)計(jì)參數(shù)查詢各牌號(hào)對(duì)應(yīng)的底盤，如東風(fēng)、解放以及紅巖等；然后將現(xiàn)有滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求的各種底盤進(jìn)行對(duì)比，通過比較他們的適用性、可靠性、先進(jìn)性、方便性、價(jià)格以及供貨來源等各方面因素選擇比較使用 EQ1108G6DJ16底

55、盤作為本次道路清障車的底盤。 12 底盤型號(hào) 外型尺寸 （長 ×寬×高）（ mm） 整備質(zhì)量（ kg ） 最大軸載質(zhì)量前軸 /后軸 （ mm） 車架前高 [ 空載 /滿載 ]（ mm） 輪距 [ 前 /后 ] （ mm） 車架外寬（ mm）  表 3.2 底盤參數(shù)表 EQ1108G6DJ16 7020×2462×2690 總質(zhì)量（ kg） 10815 4470 軸距（ mm） 3950 4500

56、/9000 前懸 /后懸（ mm） 1250/1820 933/850 車架后高 [空載 /滿載 ] 1006/931 （ mm） 1900/1800 后輪胎最外尺寸 （ mm） 2360 861 車架可用長度（ mm） 4757 4 車架的改裝設(shè)計(jì) 4.1 主車架的改造 根據(jù)平板機(jī)構(gòu)的初始設(shè)計(jì)確定主車架的鉸支點(diǎn)。 平板機(jī)構(gòu)的初始設(shè)計(jì) 平板一拖二清障車的平板部分為斷開式， 分為平板前段 L2 和平板尾段 L1 。如圖 4.1： L2 L3

57、 ° 8 h 1  L1 ° 0 1 圖 4.1 平板結(jié)構(gòu)圖 已知：平板最小傾斜角 10°，副車架傾斜角參照東風(fēng)多卡利平板車為 18°，副車架上平面高度 h=1120mm（由表 3.2 知主車后高 1006mm，副車架梁厚約 120mm）； 設(shè)計(jì)： L1、L2‘ 。。。。 故選取 L1=1560mm, L2 =3720mm。 13 主車架上鉸點(diǎn)位置的確定 如圖 4.2 所示為平板機(jī)構(gòu)回縮至初始位置的圖，虛線所示為平板部分伸縮液壓缸伸 縮到最大行

58、程時(shí)平板相對(duì)主車架的位置。 1013+M M1 M2 S h X L1+L3 3950 圖 4.2 主車架鉸點(diǎn)的位置確定 圖 4.2 中查閱 EQ1108G6DJ16底盤參數(shù)可知駕駛室后圍位置尺寸為 1013mm，軸距 3950mm，由設(shè)計(jì)參數(shù)知平板的工作行程 S=2700mm，駕駛室尾部與平板之間一般要設(shè)計(jì)一定的間隔 M ，M 常取值 80~200mm，這里選取 M=100mm。平板前端距離后軸軸心 M1 ，尾端距離后軸軸心 M2 ，平板伸縮液壓缸伸縮至最大行程時(shí)，平板尾端

59、距離主副車架鉸支點(diǎn) L1+L3（由平板機(jī)構(gòu)的初始設(shè)計(jì)可知） 。 求解：主副車架鉸支點(diǎn)離后軸軸心的距離 X 。 根據(jù)幾何關(guān)系有： 。。。。。。。 解得 X= 835mm 主車架的改裝處理 查閱 EQ1108G6DJ16底盤的車架參數(shù)，可繪出原裝車架圖如圖 4.3 所示。 若鉸支點(diǎn)選取位置大概在后軸以后的第一根橫梁附近。 考慮到要避免平板在舉升狀 態(tài)時(shí)與車架尾部發(fā)生干涉，所以要對(duì)車架尾部進(jìn)行截?cái)嗵幚?。?jīng)過繪圖設(shè)計(jì)，決定在距 離后軸軸心 956mm 處，然后對(duì)尾部進(jìn)行加強(qiáng)處理，加裝橫梁，如圖 4.4 所示。

60、 14 1793 766.5 后軸軸心線 圖 4.3 主車架原始圖 766.5 后軸軸心線 圖 4.4 主車架改裝后圖 4.2 主副車架間連接的設(shè)計(jì) 主副車架連接形式的選擇 方案一 方案二 圖 4.5 主副車

61、架之間存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此考慮用鉸接?？紤]到鉸支座的尺寸較高，不容易放在主副車架之間，所以將鉸支座設(shè)計(jì)安裝在主車架尾部，鉸支座的結(jié)構(gòu)形式有一下參考形式，如圖 4.5 所示。 15 考慮到鉸支座安裝在主車架尾部，受到剪力和彎矩，所以選擇方案二配合銷軸與止推片連接。 鉸支座與銷軸的設(shè)計(jì)與校核 根據(jù)鉸支座連接的形式，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）第 2 卷》表 5-3-1，選擇 使用銷軸連接。 查閱鄭明新主編的《工程材料（第四版） 》表 10-1，對(duì)銷軸要求有足夠的強(qiáng)度、沖 擊韌度和耐磨性，選取調(diào)質(zhì) 45 鋼，查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第

62、五版）第 2 卷》表 5-3-13， 結(jié)合同類車型的經(jīng)驗(yàn)尺寸選擇界面直徑 ， ，參照表 5-3-2 軸銷的強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行校核，取許用擠壓應(yīng)力 ，取許用剪切應(yīng)力 ，取許用彎曲應(yīng)力 按最壞工作狀況校核， 當(dāng)平板滿載 3000kg 時(shí)由一個(gè)鉸支座承擔(dān)所有載荷，估計(jì)平板部分質(zhì)量 400kg，工作拉力 F=3400×9.8N。受力狀況如圖 4.6 所示， 圖 4.6 鉸支座受力 。。。。。。。 校核銷軸擠壓面的擠壓應(yīng)力

63、，選取尺寸小的 b 作為校核對(duì)象： （ 4.2） 得擠壓安全系數(shù)為 滿足擠壓強(qiáng)度要求。 。。。。。。。。。 得抗彎曲安全系數(shù)為 16 滿足彎曲強(qiáng)度要求。 4.3 副車架的設(shè)計(jì) 副車架的整體結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì) 4500 2 0 0 1237 1300 1316 5 2 0 3 8 0 C D E 1 A B 6 8 后軸軸心 圖 4.7

64、 副車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡圖 副車架與主車架之間鉸接，當(dāng)清障車通過平板裝運(yùn)故障車時(shí)，副車架在舉升液壓油 缸的舉升力、鉸支點(diǎn)的支持力和平板對(duì)其的分布力作用下主要受到彎矩破壞，所以設(shè)計(jì) 時(shí)主要考慮增加其抗彎強(qiáng)度。其結(jié)構(gòu)形式如圖 4.7 所示。 副車架的寬度可參考主車架選擇 B=861mm，長度設(shè)計(jì)要保證長度上大于平板前段 長且超出主車架后端，但略小于平板長度，并要盡可能保證故障車前后輪均在副車架范 圍內(nèi)，這樣副車架受力最合理。則副車架的長度 LF 大概范圍在 4300~5280mm，初選 。 橫梁距離的設(shè)定 如圖 4.7 所示為橫梁的距離，橫梁

65、的間距一般設(shè)置在 900~1200mm。 橫梁 B：根據(jù)后面章節(jié)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中舉升液壓缸交點(diǎn) A 最終確定在副車架上的 水平位置可確定副車架橫梁 B 的位置，橫梁 B 的中心線在后軸中心線前方 1420mm 處； 橫梁 E：根據(jù)節(jié)對(duì)主車架在距離后軸中心線 956 處截?cái)?，安裝鉸支座，鉸支 座高 165mm，可確定橫梁 E 的左側(cè)面在后軸中心線后面 1286mm 處； 橫梁 A ：副車架前端面在平板前端面后 100mm 處，橫梁 A 中心線選擇在縱梁前端 面后 200mm 處； 橫梁 C、D：BE 之間設(shè)置 CD 兩橫梁， BC 距離 780mm，

66、 CD 距離 900mm。 17 副車架材料和截面尺寸的選擇設(shè)計(jì) 因副車架主要受到較大的彎曲力矩，同時(shí)要承擔(dān)相當(dāng)部分的扭轉(zhuǎn)力矩，所以選擇矩形鋼作為其構(gòu)架，參照同類型車材料選擇 Q345。 按平板滿載時(shí)且處于剛要舉升的工作狀態(tài)設(shè)計(jì)縱梁的截面尺寸， 此時(shí)副車架近似水平，設(shè)平板上的載荷均布在副車架上，此時(shí)副車架縱梁受到的彎矩最大，設(shè)計(jì)時(shí)因軸向 力產(chǎn)生應(yīng)力較小，可忽略水平方向力，其受力狀態(tài)簡化如圖 4.8 所示，沒根縱梁上所受 力 F=1500×9.8N，均布力 。 圖 4.8 副車架受力分析圖 分析縱梁受力平衡得： 由豎直方向受力平衡 得 對(duì)鉸支點(diǎn) O 的力矩平衡 得： 得 最大彎矩出現(xiàn)在舉升液壓缸鉸支點(diǎn)處 ，得設(shè)計(jì)要滿足 （ 4.4） 取抗彎安全系數(shù) S=4