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1、n當(dāng)電流流過流過兩個(gè)繞線方向相同的鐵芯線圈時(shí)，電流方向不同，產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向也不同。n假如電流從A相繞組流進(jìn)，從B相繞組流出，A相繞組產(chǎn)生從COM 端指向A端的磁勢(shì)， B相繞組產(chǎn)生從B端指向COM端的磁勢(shì)。F無刷電機(jī)中霍爾傳感器輸出波形及編碼111 110 100 000 001 011 111 110ABCn例如，所示的BLDC 電機(jī)轉(zhuǎn)子有兩對(duì)磁極， 兩周電氣旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于一周機(jī)械旋轉(zhuǎn)。從霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼控制6個(gè)功率管的導(dǎo)通，可由邏輯電路實(shí)現(xiàn)，也可由軟件編程實(shí)現(xiàn)。 1.A+C- 2.A+B- 3.C+ B- 4.C+A- 5.B+A- 6. B+C- n當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由電磁感應(yīng)定律分
2、別在三相定子繞組中產(chǎn)生三個(gè)反電勢(shì)。n反電勢(shì)的大小取決于3個(gè)因素：轉(zhuǎn)子的角速度、由轉(zhuǎn)子磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)和定子繞組的匝數(shù)。n Ea=Eb=Ec=Ken從功率平衡的角度考慮T=EaIa+EbIb+EcIc又因?yàn)镋=Ke,且在所有的時(shí)間都只有兩相繞組流過相同電流， T=2KeIa可見，力矩與定子繞組電流成正比，改變電流即改變力矩。特點(diǎn)：特點(diǎn)：定子電流為方波，反電動(dòng)勢(shì)為梯形波，且在每半個(gè)周期內(nèi)，方波電流的持續(xù)時(shí)間為120電角度，梯形波反電動(dòng)勢(shì)的平頂部分也為120電角度，兩者應(yīng)嚴(yán)格同步。n轉(zhuǎn)子總是朝著著能使減小的方向運(yùn)動(dòng), 一直延續(xù)到下一次換相瞬間. 即轉(zhuǎn)子從為120一直運(yùn)動(dòng)到為60, 然后定子電流換相, 定子繞組的磁動(dòng)勢(shì)向前步進(jìn)60. 結(jié)果又變?yōu)?20, 接著轉(zhuǎn)子又朝減小的方向運(yùn)動(dòng), 如此反復(fù), 就產(chǎn)生了n無刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)相似，無刷直流電機(jī)等多種稱呼。例：由例：由dsPIC30F2010的的PWM 模塊產(chǎn)生模塊產(chǎn)生PWM信號(hào)的機(jī)制信號(hào)的機(jī)制 當(dāng)下橋臂的功率管由導(dǎo)通到關(guān)斷時(shí)，上橋臂的功率管延時(shí)一段時(shí)間再由關(guān)斷到導(dǎo)通，以防止橋臂直通。 這個(gè)延時(shí)時(shí)間稱為”死區(qū)”。 死區(qū)可通過編程改變。A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C- n50年代美國人發(fā)明第一臺(tái)采樣晶體管逆變器的無刷直流電機(jī)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在計(jì)算機(jī)、家用電器、電動(dòng)自行車和和一些機(jī)電設(shè)備中。
直流無刷電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)
