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1、目 錄1 Y/降壓?jiǎn)?dòng)2 PLC的定時(shí)器指令3 梯形圖程序設(shè)計(jì)4 PLC電動(dòng)機(jī)Y/降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)現(xiàn)Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制 引言：三相異步電動(dòng)機(jī)作全壓起動(dòng)時(shí)，其啟動(dòng)電流很大，引言：三相異步電動(dòng)機(jī)作全壓起動(dòng)時(shí)，其啟動(dòng)電流很大，達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的（37）倍。）倍。如果電動(dòng)機(jī)的功率大，其啟動(dòng)電流會(huì)相當(dāng)大，對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成很大的沖擊。如果電動(dòng)機(jī)的功率大，其啟動(dòng)電流會(huì)相當(dāng)大，對(duì)電網(wǎng)會(huì)造成很大的沖擊。為了降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，最常用的辦法就是電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，因?yàn)殡姍C(jī)為了降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，最常用的辦法就是電動(dòng)機(jī)星形啟
2、動(dòng)，因?yàn)殡姍C(jī)星形運(yùn)行時(shí)星形運(yùn)行時(shí)其電流只是角形運(yùn)行時(shí)電流的其電流只是角形運(yùn)行時(shí)電流的1/3 ，故電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)可降低啟動(dòng)電流。但電動(dòng)機(jī)星形起，故電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)可降低啟動(dòng)電流。但電動(dòng)機(jī)星形起動(dòng)力矩也只有全電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)力矩的動(dòng)力矩也只有全電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)力矩的1/3，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來后，要馬上切換到角形運(yùn)行。，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來后，要馬上切換到角形運(yùn)行。最小最小表表Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制一、一、PLCPLC的定時(shí)器指令及梯形圖程序設(shè)計(jì)的定時(shí)器指令及梯形圖程序設(shè)計(jì)1.11.1通電延時(shí)定時(shí)器通電延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器組成定時(shí)器組成Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制 輸入端（輸入
3、端（ININ）接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定）接通時(shí)，接通延時(shí)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（值（PTPT）時(shí)，該定時(shí)器位被置為）時(shí)，該定時(shí)器位被置為1 1，定時(shí)器累計(jì)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大，定時(shí)器累計(jì)值達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值值32 76732 767。 輸入端（輸入端（ININ）斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，即當(dāng)前值為）斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，即當(dāng)前值為0 0，定時(shí)器位為，定時(shí)器位為0 0。定時(shí)器的實(shí)際設(shè)。定時(shí)器的實(shí)際設(shè)定時(shí)間定時(shí)間T T= =設(shè)定值（設(shè)定值（PTPT）分辨率。接通延時(shí)定時(shí)器是模擬通電延時(shí)型物理時(shí)間繼電器的功
4、能。分辨率。接通延時(shí)定時(shí)器是模擬通電延時(shí)型物理時(shí)間繼電器的功能。例如：例如：TONTON指令使用指令使用T37T37（100ms100ms分辨率的定時(shí)器），設(shè)定值為分辨率的定時(shí)器），設(shè)定值為2020，則實(shí)，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為際定時(shí)時(shí)間為T=100T=10020 ms=2000 ms=2 s20 ms=2000 ms=2 s 在本例中如圖在本例中如圖1 1所示，在所示，在I0.0I0.0閉合閉合2 s2 s后，定時(shí)器后，定時(shí)器T33T33閉合，輸出線閉合，輸出線圈圈Q0.0Q0.0接通。接通。I0.0I0.0斷開，定時(shí)器復(fù)位，斷開，定時(shí)器復(fù)位，Q0.0Q0.0斷開。斷開。Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)P
5、LCPLC的控制的控制1.11.1通電延時(shí)定時(shí)器通電延時(shí)定時(shí)器Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制2.2.梯形圖設(shè)計(jì)語言梯形圖設(shè)計(jì)語言2.12.1梯形圖設(shè)計(jì)語言梯形圖設(shè)計(jì)語言- -觸點(diǎn)觸點(diǎn) 梯形圖（梯形圖（LAD, LadderLogic Programming Language）是）是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱使用得最多的圖形編程語言，被稱為為PLC的第一編程語言。的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來
6、的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)。演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)。在在PLC程序圖中，母線類似于繼電器與接觸器控制電程序圖中，母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成，自上而下排列，每個(gè)階級(jí)起梯形圖由若干階級(jí)構(gòu)成，自上而下排列，每個(gè)階級(jí)起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈2.22.2梯形圖設(shè)計(jì)語言梯形圖設(shè)計(jì)語言- -線圈線圈2.32.3梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制二、西門子二、西門子S7-200的的PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)/
7、Y降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)l控制要求控制要求 按電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)按電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)M先作星形啟動(dòng)，先作星形啟動(dòng)，5秒后，控秒后，控制回路自動(dòng)切換到三角形連接，電動(dòng)機(jī)制回路自動(dòng)切換到三角形連接，電動(dòng)機(jī)M作角形運(yùn)行。作角形運(yùn)行。Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制1.控制要求及分析控制要求及分析降壓?jiǎn)?dòng)的電路圖如下：降壓?jiǎn)?dòng)的電路圖如下： 根據(jù)動(dòng)作分析可得根據(jù)動(dòng)作分析可得PCLPCL 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y/ 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)I/OI/O分配表分配表: :首先把首先把I0.0按鈕接通，表示斷路器按鈕接通，表示斷路器QF合上。按下啟動(dòng)合上。按下啟動(dòng)按鈕按鈕I0.2，電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)
8、星形啟動(dòng)，Q0.0（主）和（主）和Q0.2（Y）有輸出，有輸出，5秒時(shí)切換為三角型啟動(dòng)，此時(shí)秒時(shí)切換為三角型啟動(dòng)，此時(shí)Q0.2無輸出，無輸出，Q0.0和和Q0.1（ ）有輸出，電機(jī)三角形運(yùn)行。）有輸出，電機(jī)三角形運(yùn)行。I0.1接接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。所有輸出點(diǎn)都無輸出。通時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。所有輸出點(diǎn)都無輸出。2.PLC電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y/ 降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)現(xiàn)Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制2.1 .12.1 .1動(dòng)作分析動(dòng)作分析2.1 I/O2.1 I/O分配表分配表: :2.1.2 I/O2.1.2 I/O分配表分配表: :設(shè)計(jì)梯形圖程序，并把程序下載到PLC中進(jìn)行調(diào)試。（參考程序如下：） Y/Y/降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)PLCPLC的控制的控制2.32.3梯形圖程序梯形圖程序: :2.2 2.2 S7-200的的PLC外部接線圖外部接線圖
西門子S7-200星三角降壓?jiǎn)?dòng)的PLC控制
